CN111077802A - 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法 - Google Patents

一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111077802A
CN111077802A CN201911341061.3A CN201911341061A CN111077802A CN 111077802 A CN111077802 A CN 111077802A CN 201911341061 A CN201911341061 A CN 201911341061A CN 111077802 A CN111077802 A CN 111077802A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trolley
station
production line
simulation
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911341061.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111077802B (zh
Inventor
裴雨霞
马涛
班永华
乔道云
郝慧慧
王瑞
贾乐跃
陈玮
梁思文
赵宁
高培军
张磊
白昂钦
王媛
高瑞
杨曦昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Original Assignee
Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia First Machinery Group Corp filed Critical Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Priority to CN201911341061.3A priority Critical patent/CN111077802B/zh
Publication of CN111077802A publication Critical patent/CN111077802A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111077802B publication Critical patent/CN111077802B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明提供一种悬挂式生产线中积放小车循环运动的仿真方法,属于离散系统仿真技术领域,解决了悬挂式生产线仿真中积放小车循环运动情况与实际不相符的问题。该方法按照设计的悬挂式生产线的结构和运行方式,在仿真软件中建立运动仿真模型:首先,进行悬挂链铺设及设置生产线工位,设置悬挂链积放小车的运动方式;其次,实时记录各生产线工位状态;最后,创建悬挂式积放小车循环运动、到达指定工位进行加工的逻辑机制;通过采用生产线仿真技术,能够在生产线建设前期对生产线进行模拟,生产线进行生产线运动方式地优化,解决了目前因生产线布局或流程设计不合理而导致的边建边改、边用边改等缺点,具有缩短生产线改造周期和降低生产线改造成本等特点。

Description

一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法
技术领域
本发明属于离散系统仿真技术领域,涉及一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法。
背景技术
中国专利“CN105666132B装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法”提供了一种装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法。此专利是针对装配生产线中装配台的步进式循环运动,并在仿真系统中实时记录装配台状态及指定工位处缓冲区内部件的数量,到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制,直到进入装配台的部件数量达到要求后,装配台开始进入装配动作。
中国专利“CN105666132B装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法”涉及到装配台步进式循环运动方式,
现有的上述仿真方法与本发明所应用的悬挂式积放小车循环运动方式有本质的区别,装配台步进式循环运动是所有装配台必须都满足装配完成时,所有装配台整体向前运动一个工位;而悬挂式积放小车循环运动是悬挂链一直在转动,小车根据自身状态和前方工位的占用情况依次向前移动,而非整体移动;本发明悬挂式积放小车到达指定工位进行加工的逻辑机制与装配台到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制完全不同。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种悬挂式生产线中积放小车循环运动的仿真方法,解决了悬挂式生产线仿真中积放小车循环运动情况与实际不相符的问题。该方法通过采用生产线仿真技术,能够在生产线建设前期对生产线进行模拟,生产线进行生产线运动方式地优化,解决了目前因生产线布局或流程设计不合理而导致的边建边改、边用边改等缺点,具有缩短生产线改造周期和降低生产线改造成本等特点。
本发明的技术方案是:一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤(一)进行生产线积放小车结构和运行方式设计:空中设置悬挂链,悬挂链悬挂积放小车,积放小车处于确定的某一工位上时,进行相应工序的加工;
步骤(二)按照设计的悬挂式生产线的结构和运行方式,在仿真软件中建立运动仿真模型:
首先,进行悬挂链铺设及设置生产线工位,设置悬挂链积放小车的运动方式;其次,实时记录各生产线工位状态;最后,创建悬挂式积放小车循环运动、到达指定工位进行加工的逻辑机制;
逻辑机制包括运动和加工两个方面;其中积放小车循环运动逻辑如下:
步骤一,当小车A在当前工位完成加工时间后停车等待,向当前工位向下一个工位发消息;
步骤二,下一个工位接收到消息指令后判断当前工位是否为空,即下一个工位是否没有小车,若是,则小车A向前移动到下一个工位,若否,则当前工位给自身发送消息指令再进行一次判断,小车A在当前工位等待,直到下一个工位为空;
步骤三,当小车A移动到下一个工位时,下一个工位给当前工位发送延迟消息,延迟消息是小车A上的产品在下一个工位需要加工的时间,当前工位接收到延迟消息后,工作状态表示为空;
步骤四,以此类推,多个积放小车在各工位间进行循环运动;
其中积放小车包括小车A;
积放小车到达指定工位进行加工的逻辑如下:
步骤一,到达指定工位的积放小车,判断是否有产品,若是,则设置延迟时间,若否,无需设置延迟时间,直接实时判断下一工位是否为空;
步骤二,实时判断当前工位是否完成加工时间,若是,判断下一个工位是否为空,若否,继续完成加工时间,并实时判断下一个工位是否为空;
步骤三,判断下一个工位是否为空,若是,积放小车向前移动一个工位,若否,积放小车在当前工位继续等待,直到能够向前移动一个工位。
进一步,小车A为积放小车中的任何一个。
进一步,还包括后续步骤,根据仿真模型的运动流畅性,对生产线积放小车结构和运行方式改进。
本发明的优势在于:
现有的上述仿真方法与本发明所应用的悬挂式积放小车循环运动方式有本质的区别,悬挂式积放小车循环运动是悬挂链一直在转动,小车根据自身状态和前方工位的占用情况依次向前移动,而非整体移动;另外,本发明悬挂式积放小车到达指定工位进行加工的逻辑机制与装配台到达指定工位进行产品装配动作的逻辑机制完全不同。本发明的悬挂式生产线中积放小车循环运动的仿真方法需在计算机上编辑与实际相符的逻辑代码。悬挂式生产线中积放小车循环运动仿真模型的主要技术是悬挂链积放小车的逻辑运动方式,以及到达指定工位进行加工的逻辑机制。
本发明的技术效果是:
本发明提出一种悬挂式生产线中积放小车循环运动的仿真实现方法,用于在生产线设计验证时,利用仿真方法模拟实际运行情况,定量分析系统性能,进行有效的生产线改进。
采用本发明所述的悬挂链积放式小车循环运动的仿真实现方法,利用仿真技术在生产线建设前期对生产线进行模拟并优化,避免了因生产线布局或流程设计不合理而导致的边建边改、边用边改等难题,提高了生产线改造的效率。
附图说明
图1是积放小车循环运动逻辑流程图。
图2是积放小车到达指定工位进行加工的逻辑流程图。
图3是积放小车循环运动时的一段状态实例示意图。
图4是积放小车循环运动时的另一段状态实例示意图。
具体实施方式
本发明的一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法,具体包括以下步骤:
进行生产线积放小车结构和运行方式设计:空中具有悬挂链,悬挂链悬挂积放小车,小车处于确定的某一工位上时,进行相应工序的加工。
根据悬挂式生产线的特征,即根据悬挂式生产线的结构和运行方式,在离散系统仿真软件中建立仿真模型:首先,进行悬挂链铺设及设置生产线工位,设置悬挂链积放小车的运动方式;其次在系统中实时记录各工位状态(在加工或者不在加工的状态、是否有小车的状态);最后创建悬挂式积放小车循环运动、到达指定工位进行加工的逻辑机制。
逻辑机制包括运动和加工两个方面:
积放小车循环运动逻辑如下:
步骤一,当小车A在当前工位完成加工时间后停车等待,向当前工位向下一个工位发消息;
步骤二,下一个工位接收到消息指令后判断当前工位是否为空,即下一个工位是否没有小车,若是,则小车A向前移动到下一个工位,若否,则当前工位给自身发送消息指令再进行一次判断,小车A在当前工位等待,直到下一个工位为空;
步骤三,当小车A移动到下一个工位时,下一个工位给当前工位发送延迟消息,延迟消息是小车A上的产品在下一个工位需要加工的时间,当前工位接收到延迟消息后,工作状态表示为空;
步骤四,以此类推,多个积放小车可以在各工位间进行循环运动。
积放小车到达指定工位进行加工的逻辑如下:
步骤一,到达指定工位的小车,判断是否有产品,若是,则设置延迟时间,若否,无需设置延迟时间,直接实时判断下一工位是否为空;
步骤二,实时判断当前工位是否完成加工时间,若是,判断下一个工位是否为空,若否,继续完成加工时间,并实时判断下一个工位是否为空;
步骤三,判断下一个工位是否为空,若是,向前移动一个工位,若否,在当前工位继续等待,直到可以向前移动一个工位。
例如,图1所示,积放小车循环运动逻辑如下:
步骤一,当小车A在工位一完成加工时间后停车等待,工位一向工位二发消息;
步骤二,工位二接收到消息指令后判断当前工位是否为空,即工位二是否没有小车,若是,则小车A向前移动到工位二,若否,则工位一给自身发送消息指令再进行一次判断,小车A在工位一等待,直到工位二为空;
步骤三,当小车A移动到工位二时,工位二给工位一发送延迟消息,延迟消息是小车A上的产品在工位二需要加工的时间,工位一接收到延迟消息后,工作状态表示为空;
步骤四,以此类推,多个积放小车可以在各工位间进行循环运动。
图2是积放小车到达指定工位进行加工的逻辑流程图。
实施例:以悬挂式热处理生产线中积放小车循环运动为例。
如图3所示,除辅助工位外,其他工位的小车处于初始状态。当小车A在工位一完成加工时间后停车等待,工位一向工位二发消息,工位二接收到消息指令后判断当前工位是否没有小车,若是,则小车A向前移动到工位二,工位二给工位一发送延迟消息,延迟消息是小车A上的产品在工位二需要加工的时间,工位一接收到延迟消息后,工作状态表示为空,积放小车可以向前移动一个工位。
如图4所示,每个小车在完成加工时间后依次顺序向前移动一个工位;若否,则工位一给自身发送消息指令再进行一次判断,小车A在工位一等待,直到工位二为空再向前移动一个工位。以此类推,积放小车可以在各工位间进行循环运动。
本发明的原理是:
本发明通过仿真技术实现悬挂式生产线中积放小车的循环运动,在创建悬挂式生产线仿真模型时编辑符合实际的逻辑代码,使积放小车能够自动做出启停运动,从而使积放小车的循环运动情况与实际情况相符合。
采用本发明所述的悬挂链积放式小车循环运动的仿真实现方法,利用仿真技术在生产线建设设计验证时对生产线进行模拟并分析。
例如,根据仿真过程,计算出了生产线节拍和生产产能,以及在溶炉中的停留时间,判断小车运动方式是否流场;通过各工位利用率数值,分析生产线建设方案是否合理高效,提供了验证生产线建设方案的依据。为决策者在生产线方案设计验证时提供参考依据,实现了悬挂链积放小车的流畅运动方式。

Claims (3)

1.一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤(一)进行生产线积放小车结构和运行方式设计:空中设置悬挂链,悬挂链悬挂积放小车,积放小车处于确定的某一工位上时,进行相应工序的加工;
步骤(二)按照设计的悬挂式生产线的结构和运行方式,在仿真软件中建立运动仿真模型:
首先,进行悬挂链铺设及设置生产线工位,设置悬挂链积放小车的运动方式;其次,实时记录各生产线工位状态;最后,创建悬挂式积放小车循环运动、到达指定工位进行加工的逻辑机制;
逻辑机制包括运动和加工两个方面;其中积放小车循环运动逻辑如下:
步骤一,当小车A在当前工位完成加工时间后停车等待,向当前工位向下一个工位发消息;
步骤二,下一个工位接收到消息指令后判断当前工位是否为空,即下一个工位是否没有小车,若是,则小车A向前移动到下一个工位,若否,则当前工位给自身发送消息指令再进行一次判断,小车A在当前工位等待,直到下一个工位为空;
步骤三,当小车A移动到下一个工位时,下一个工位给当前工位发送延迟消息,延迟消息是小车A上的产品在下一个工位需要加工的时间,当前工位接收到延迟消息后,工作状态表示为空;
步骤四,以此类推,多个积放小车在各工位间进行循环运动;
其中积放小车包括小车A;
积放小车到达指定工位进行加工的逻辑如下:
步骤一,到达指定工位的积放小车,判断是否有产品,若是,则设置延迟时间,若否,无需设置延迟时间,直接实时判断下一工位是否为空;
步骤二,实时判断当前工位是否完成加工时间,若是,判断下一个工位是否为空,若否,继续完成加工时间,并实时判断下一个工位是否为空;
步骤三,判断下一个工位是否为空,若是,积放小车向前移动一个工位,若否,积放小车在当前工位继续等待,直到能够向前移动一个工位。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法,其特征在于,小车A为积放小车中的任何一个。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法,其特征在于,还包括后续步骤,根据仿真模型的运动流畅性,对生产线积放小车结构和运行方式改进。
CN201911341061.3A 2019-12-23 2019-12-23 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法 Active CN111077802B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911341061.3A CN111077802B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911341061.3A CN111077802B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111077802A true CN111077802A (zh) 2020-04-28
CN111077802B CN111077802B (zh) 2023-08-15

Family

ID=70316912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911341061.3A Active CN111077802B (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111077802B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112327760A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 深圳创维-Rgb电子有限公司 柔性生产线控制方法、设备及计算机可读存储介质

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0435215A1 (en) * 1989-12-25 1991-07-03 Mazda Motor Corporation Method of simulating a sequential control program
JPH11285716A (ja) * 1998-01-29 1999-10-19 Nkk Corp 製造ラインの物流制御方法
CA2280419A1 (en) * 1999-08-03 1999-12-18 Jeff French Assembly line control system
JP2003195919A (ja) * 2001-12-26 2003-07-11 Denso Corp 移動型搬送装置、生産ラインの搬送システム
DE102006003969A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-09 Daimlerchrysler Ag Geführter Montagewagen
CN102360201A (zh) * 2011-07-14 2012-02-22 中国核电工程有限公司 应用集成运动控制功能plc的核电站装卸料机控制系统
CN103268374A (zh) * 2013-04-28 2013-08-28 湖北华昌达智能装备股份有限公司 一种基于平面设计图的悬挂输送线扶正轨轨迹设计方法
CN104914829A (zh) * 2015-05-07 2015-09-16 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板生产线自动监控系统及其监控方法
CN105666132A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 内蒙古第一机械集团有限公司 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法
CN107992000A (zh) * 2017-11-13 2018-05-04 河南森源电气股份有限公司 一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统
CN108239696A (zh) * 2018-01-12 2018-07-03 天津鼎元热工工程有限公司 一种多联悬挂式升降输送装置
WO2019076231A1 (zh) * 2017-10-17 2019-04-25 广东工业大学 一种电子产品生产线虚拟换产方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0435215A1 (en) * 1989-12-25 1991-07-03 Mazda Motor Corporation Method of simulating a sequential control program
JPH11285716A (ja) * 1998-01-29 1999-10-19 Nkk Corp 製造ラインの物流制御方法
CA2280419A1 (en) * 1999-08-03 1999-12-18 Jeff French Assembly line control system
JP2003195919A (ja) * 2001-12-26 2003-07-11 Denso Corp 移動型搬送装置、生産ラインの搬送システム
DE102006003969A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-09 Daimlerchrysler Ag Geführter Montagewagen
CN102360201A (zh) * 2011-07-14 2012-02-22 中国核电工程有限公司 应用集成运动控制功能plc的核电站装卸料机控制系统
CN103268374A (zh) * 2013-04-28 2013-08-28 湖北华昌达智能装备股份有限公司 一种基于平面设计图的悬挂输送线扶正轨轨迹设计方法
CN104914829A (zh) * 2015-05-07 2015-09-16 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板生产线自动监控系统及其监控方法
CN105666132A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 内蒙古第一机械集团有限公司 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法
WO2019076231A1 (zh) * 2017-10-17 2019-04-25 广东工业大学 一种电子产品生产线虚拟换产方法
CN107992000A (zh) * 2017-11-13 2018-05-04 河南森源电气股份有限公司 一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统
CN108239696A (zh) * 2018-01-12 2018-07-03 天津鼎元热工工程有限公司 一种多联悬挂式升降输送装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周晓风: "工业机器人生产线仿真系统设计及其关键技术研究" *
张壮: "瓶类机器人装箱生产线设计研究" *
方成;陈富林;: "可编程控制器在模块化生产线控制系统中的应用" *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112327760A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 深圳创维-Rgb电子有限公司 柔性生产线控制方法、设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111077802B (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103734964B (zh) 一种智能制衣吊挂系统控制方法
CN106393112B (zh) 一种多机器人焊接方法及系统
CN110963378B (zh) 一种多电梯调度方法
CN111077802A (zh) 一种悬挂式生产线积放小车循环运动的仿真方法
CN106227163A (zh) 基于Petri网和模拟退火的装备制造系统无死锁调度方法
CN108529157A (zh) 一种流水线投放转移系统及方法
CN111709565B (zh) 一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统
CN112850172A (zh) 一种码垛机控制系统及控制方法
Lin et al. A model and a task scheduling method for double-deep tier-captive SBS/RS with alternative elevator-patterns
CN205166193U (zh) 一种激光切割机双工作台交换机构
Chen et al. An energy-efficient operation approach based on the utilization of regenerative braking energy among trains
JPS6382396A (ja) 原子炉燃料交換機の制御方式
CN112685895B (zh) 针对突发事件场景的城轨列车运行仿真方法
CN106597911A (zh) 基于通用电力scada系统的并行控制系统
CN106476854A (zh) 一种列车运行图编制方法及装置
CN105666132B (zh) 装配生产线仿真中装配台步进式循环运动的实现方法
Chincholkar et al. Simultaneous optimisation of control factors in automated storage and retrieval systems and FMS using stochastic coloured Petri nets and the Taguchi method
Tong et al. Discussion on the optimization of assembly process for urban rail vehicle based on the lean intelligent manufacturing model
CN114408688A (zh) 一种电梯调度方法及系统
CN108689134B (zh) 一种跨流水线多点转移系统及方法
CN109557883B (zh) 一种多工序智能rgv路径规划方法、装置及系统
CN108469791B (zh) 智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法
Zhang et al. Research on the Application of Improved Genetic Algorithm in Multi-vehicle Operation Scheduling of steel plant
Horejsi et al. Strategies for an elevator dispatcher system
CN103226590B (zh) 作业之间的触发方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant