CN108239696A - 一种多联悬挂式升降输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种多联悬挂式升降输送装置。其包括至少两台积放式悬挂输送升降机；每台积放式悬挂输送升降机包括机架、升降装置、支撑架、横移升降轨道、推车机和轨道锁紧装置；本发明提供的多联悬挂式升降输送装置可使不同积放式悬挂输送升降机承载的积放小车在下降到位的位置进行相互移送，省去移送前的上升过程，减少移送时间；并且下降到位停止时间及积放小车移送时间不受输送线驱动链运动周期影响，使悬挂式热处理生产线上部分工位可在自动控制下，暂时脱离输送线整体输送周期而进行操作，并于操作完成后重新加入输送线，非常方便。

Description

一种多联悬挂式升降输送装置
技术领域
本发明属于热处理装备技术领域，特别是涉及一种多联悬挂式升降输送装置。
背景技术
目前大规模处理较大轴类零件的热处理工艺广泛采用悬挂式热处理生产线。其中积放式悬挂输送设备的升降机是工件淬火过程必须采用的机构。工件通过升降机下降，并将工件浸入在淬火液中而完成淬火过程。而公知的升降机只能完成单一介质的热处理过程。
对于有效直径较大的工件，为了达到淬火目的，同时确保工件不会在淬火过程中因内外温差较大而导致内裂纹，一般需要分段冷却，即采用不同冷却能力的介质，在不同的设定时间内分段完成整个淬火过程。因此，需要一种既能够独立完成升降任务的淬火机构，又能令工件在上升到位、下降到位两个位置转运工件，以满足不同冷却介质不同冷却时间的工件转运要求。但公知的升降机仅能实现在上升到位时工件的转运，而不能完成下降到位的工件转运，因此当工件要求分段冷却且两段时间不同的时候，一个升降机下降将工件浸入淬火液中冷却到设定时间后升起再转入下一个升降机准备进入下一种淬火液时，通常该工位前一个工件的冷却时间还没到，工件需要等待前一个工位冷却完毕转出后才能转入，因此无法满足工艺要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可以使积放小车在两台升降机之间快速移送，同时满足两台升降机在上升到位和下降到位时积放小车的移送功能的多联悬挂式升降输送装置。
为了达到上述目的，本发明提供的多联悬挂式升降输送装置包括至少两台积放式悬挂输送升降机；每台积放式悬挂输送升降机包括机架、升降装置、支撑架、横移升降轨道、推车机和轨道锁紧装置；其中至少两台积放式悬挂输送升降机中的机架下端并排固定在地面上；升降装置以能够垂直移动的方式安装在机架的前端面上；支撑架安装在升降装置的末端，且能够随升降装置上下移动；横移升降轨道安装在支撑架上，并且相邻积放式悬挂输送升降机上的横移升降轨道相互对齐；推车机安装在位于横移升降轨道下方的支撑架上，用于推动积放小车；每条横移升降轨道的一端安装有一个轨道锁紧装置，用于锁住两条相邻的横移升降轨道或横移升降轨道和移出轨道。
所述的推车机为带有单向推爪的推车机。
本发明提供的多联悬挂式升降输送装置可使不同积放式悬挂输送升降机承载的积放小车在下降到位的位置进行相互移送，省去移送前的上升过程，减少移送时间；并且下降到位停止时间及积放小车移送时间不受输送线驱动链运动周期影响，使悬挂式热处理生产线上部分工位可在自动控制下，暂时脱离输送线整体输送周期而进行操作，并于操作完成后重新加入输送线，非常方便。
附图说明
图1和图2分别为本发明提供的多联悬挂式升降输送装置正向和侧向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的多联悬挂式升降输送装置进行详细说明。
如图1、图2所示，本发明提供的多联悬挂式升降输送装置包括至少两台积放式悬挂输送升降机5，6；每台积放式悬挂输送升降机包括机架12、升降装置13、支撑架14、横移升降轨道3、推车机4和轨道锁紧装置1；其中至少两台积放式悬挂输送升降机5，6中的机架12下端并排固定在地面上；升降装置13以能够垂直移动的方式安装在机架12的前端面上；支撑架14安装在升降装置13的末端，且能够随升降装置13上下移动；横移升降轨道3安装在支撑架14上，并且相邻积放式悬挂输送升降机上的横移升降轨道3相互对齐；推车机4安装在位于横移升降轨道3下方的支撑架14上，用于推动积放小车11；每条横移升降轨道3的一端安装有一个轨道锁紧装置1，用于锁住两条相邻的横移升降轨道3或横移升降轨道3和移出轨道。
所述的推车机4为带有单向推爪的推车机。
现以图1所示的两台积放式悬挂输送升降机5，6为例对本发明提供的多联悬挂式升降输送装置的工作原理阐述如下，采用多台积放式悬挂输送升降机的情况可类推：
当装有工件的积放小车11运行至本多联悬挂式升降输送装置中积放式悬挂输送升降机5上的横移升降轨道3时，积放小车11将脱离开悬挂式热处理生产线上的输送线驱动链2，转由积放式悬挂输送升降机5上安装的推车机4进行驱动，将积放小车11推入7号工位。根据工艺需要，本多联悬挂式升降输送装置可从上下两条路径将积放小车11移入积放式悬挂输送升降机6：
1、当两台积放式悬挂输送升降机5，6同时处于上升到位的位置时，其各自的横移升降轨道3彼此对齐，积放式悬挂输送升降机5上的轨道锁紧装置1将两条横移升降轨道3锁死，两台推车机4互相配合，可将积放小车11从7号工位水平移入9号工位。进入9号工位后，本装置可提供两条路径将积放小车11移出积放式悬挂输送升降机6：
A)在积放式悬挂输送升降机5上轨道锁紧装置1打开情况下，积放式悬挂输送升降机6上的推车机4、横移升降轨道3以及积放小车11下降至10号工位，由此将积放小车11内的工件浸入淬火液中进行淬火，淬火过程结束后，再上升至9号工位；然后利用积放式悬挂输送升降机6上的轨道锁紧装置1其上的横移升降轨道3与移出轨锁死，之后利用积放式悬挂输送升降机6上的推车机4将积放小车11移出积放式悬挂输送升降机6，重新由输送线驱动链2进行驱动；
B)在利用积放式悬挂输送升降机6上轨道锁紧装置1将其上横移升降轨道3与移出轨锁死情况下，依靠积放式悬挂输送升降机6上的推车机4将积放小车11移出积放式悬挂输送升降机6，重新由输送线驱动链2进行驱动；
2、在积放式悬挂输送升降机5上轨道锁紧装置1打开情况下，积放式悬挂输送升降机5上的推车机4、横移升降轨道3以及积放小车11下降至8号工位后，本装置可提供两条路径将积放小车11移入积放式悬挂输送升降机6：
A)淬火过程结束后，再上升至7号工位；积放式悬挂输送升降机5上的轨道锁紧装置1将两台积放式悬挂输送升降机5，6上的两条横移升降轨道3锁死，然后依靠两台积放式悬挂输送升降机5，6上推车机4的配合将积放小车11移出积放式悬挂输送升降机5并进入积放式悬挂输送升降机6上的9号工位；
B)当积放式悬挂输送升降机6上的横移升降轨道3下降到位而处于10号工位时，积放式悬挂输送升降机5上的轨道锁紧装置1将两条横移升降轨道3锁死，然后依靠两台积放式悬挂输送升降机5，6上推车机4的配合将积放小车11移出积放式悬挂输送升降机5并进入积放式悬挂输送升降机6上的10号工位；
至此积放小车11可通过下述途径完成以下工艺过程：
1、进入-7号工位-9号工位-移出，完成不淬火工艺；
2、进入-7号工位-8号工位-10号工位-9号工位-移出，完成液下多工位转运工艺；
3、进入-7号工位-8号工位-7号工位-9号工位-移出；完成单一8号工位淬火工艺；
4、进入-7号工位-9号工位-10号工位-9号工位-移出；完成单一10号工位淬火工艺；
5、进入-7号工位-8号工位-7号工位-9号工位-10号工位-9号工位-移出；完成8号和10号工位双淬火液淬火工艺；
当工件分段冷却淬火时，不同冷却介质的冷却时间不同，比较长的冷却时间需要在淬火液下有更多的工位，工位之间的液下转运以及各个升降机相对独立才能达到工艺要求。因此，通常采用两组以上的积放式悬挂输送升降机并联，即可满足不同工件不同淬火介质单一淬火工艺需要，又可以满足不同冷却介质不同冷却时间的分段冷却的需要。

Claims (2)

1.一种多联悬挂式升降输送装置，其特征在于：所述的多联悬挂式升降输送装置包括至少两台积放式悬挂输送升降机(5)，(6)；每台积放式悬挂输送升降机包括机架(12)、升降装置(13)、支撑架(14)、横移升降轨道(3)、推车机(4)和轨道锁紧装置(1)；其中至少两台积放式悬挂输送升降机(5)，(6)中的机架(12)下端并排固定在地面上；升降装置(13)以能够垂直移动的方式安装在机架(12)的前端面上；支撑架(14)安装在升降装置(13)的末端，且能够随升降装置(13)上下移动；横移升降轨道(3)安装在支撑架(14)上，并且相邻积放式悬挂输送升降机上的横移升降轨道(3)相互对齐；推车机(4)安装在位于横移升降轨道(3)下方的支撑架(14)上，用于推动积放小车(11)；每条横移升降轨道(3)的一端安装有一个轨道锁紧装置(1)，用于锁住两条相邻的横移升降轨道(3)或横移升降轨道(3)和移出轨道。
2.根据权利要求1所述的多联悬挂式升降输送装置，其特征在于：所述的推车机(4)为带有单向推爪的推车机。
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