CN103741172A - 一种镍板烫洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种镍板烫洗装置，属于冶金机械技术领域。本发明包括移装置、升降装置、夹持装置、水槽、机架；平移装置安装在机架上，升降装置安装在平移装置上，夹持装置安装在升降装置下部，水槽安置在机架下部。本发明结构紧凑、机械自动化程度高，能降低生产成本；输送效率高、安全性强，可降低劳动强度；能保证镍板表面质量不受钢丝绳磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种镍板烫洗装置，属于冶金机械技术领域。
背景技术
针对镍板进行清水烫洗以此除去镍板件表面的各种杂质，酸液及灰尘，保证镍板表面光洁，在整个生产线中，烫洗机是最核心的一部分，虽然是安排在整个生产线系统中的尾部，但是烫洗速度与质量直接决定下一步工序正常进行。
由于镍板各种杂质多集中于靠近吊耳处，因此烫洗要求镍板吊耳部向下，目前，常见的烫洗方式主要以人工控制行车配合钢丝绳，将一整摞镍板起吊至水槽中，烫洗完成后再起吊出水槽，后再将一整摞镍板通过人工操作将其放平，加工过程中均为手工作业，劳动强度大，安全性差，特别是对采用高温沸水进行板块烫洗，机械化不够高，往往很容易造成烫伤人员的生产事故。
因此，面对动作程序多、负荷重和操作不灵活的情况下时，就要求烫洗机构具有自动化程度高，并且保证其安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑的镍板烫洗装置，以解决现有烫洗过程中劳动强度大、安全性差的问题。
本发明的技术方案是：一种镍板烫洗装置，包括平移装置、升降装置、夹持装置、水槽13、机架10；平移装置安装在机架10上，升降装置安装在平移装置上，夹持装置安装在升降装置下部，水槽13安置在机架10下部。
所述平移装置包括小车机架5、平移驱动减速电机6、平移驱动传动链7、小车轴I8、小车滚子16、小车轴II18、链轮IV30、链轮V31；小车轴I8、小车轴II18分别安装在小车机架5的前、后部，小车滚子16分别安装在小车轴I8、小车轴II18上，小车机架5通过小车滚子16安装在机架10上设有的导轨9上，平移驱动减速电机6安装在小车机架5上，链轮IV30安装在平移驱动减速电机6的驱动轴上，链轮V31安装在小车轴I8上，平移驱动传动链7安装在链轮IV30、链轮V31上。
所述升降装置包括升降驱动减速电机1、升降驱动传动链2、升降传动链3、升降机架4、限位滚子14、链张紧轮15、轴I17、链轮I23、链轮II24、链轮III25；升降驱动减速电机1、升降机架4分别安装在平移装置的小车机架5上，链轮I23安装在升降驱动减速电机1的驱动轴上，轴I17安装在小车机架5上，链轮II24安装在轴I17中部，链轮III25安装在轴I17两端，升降驱动传动链2安装在链轮I23、链轮II24上，链张紧轮15安装在小车机架5，升降传动链3安装在升降机架4、链张紧轮15、链轮II24上，限位滚子14安装在升降机架4两侧。
所述夹持装置包括夹持机械手I11、镍板存板箱12、夹持减速电机19、齿轮I20、齿轮轴II21、齿轮II26、齿轮III27、齿轮轴III28、齿轮轴I29、惰轮32、夹持机械手II33；镍板存板箱12安装在升降装置的升降机架4上，夹持减速电机19安装在镍板存板箱12上，齿轮III27安装在夹持减速电机19的驱动轴上，齿轮轴II21、齿轮轴III28、齿轮轴I29分别安装在镍板存板箱12上，齿轮I20、惰轮32、齿轮II26分别安装在齿轮轴I29、齿轮轴III28、齿轮轴II21上，齿轮I20与齿轮III27啮合，惰轮32一边与齿轮III27啮合，另一边齿轮II26啮合，夹持机械手I11、夹持机械手II33分别安装在齿轮轴I29、齿轮轴II21上，镍板存板箱12内安置有镍板22。
本发明的工作原理为：平移驱动减速电机6驱动链轮IV30带动平移驱动传动链7，带动链轮V31、小车驱动轴8使得小车滚子16在导轨9上滚动朝机架10一端运动，镍板存板箱12运动至上一工序工位上方时，平移驱动减速电机6停止工作；夹持机械手减速电机19驱动齿轮III27并同时带动齿轮I20、惰轮32与齿轮II26，将运动传至齿轮轴I29与齿轮轴II21，齿轮轴I29上夹持机械手I11与齿轮轴II21上夹持机械手II33夹紧镍板22，使得镍板22置于镍板存板箱12内；升降驱动减速电机1驱动链轮I23带动升降驱动传动链2将运动传至链轮II24，进而带动升降传动链3并经过轴I17上的链张紧轮15，最终带动升降传动链3，使得升降机架4在向上运动，由于升降机架4与镍板存板箱12固定连接在一起，因此镍板22被提起；平移驱动减速电机6驱动链轮IV30带动平移驱动传动链7，进而带动链轮V31、小车驱动轴8使得小车滚子16在导轨9滚动朝机架10另一端运动，当运动至水槽13上方时，平移驱动减速电机6停止工作，镍板存板箱12置于水槽13正上方；升降驱动减速电机1驱动链轮I23带动升降驱动传动链2将运动传至链轮II24，进而带动升降传动链3并经过轴I17上的链张紧轮15，最终带动升降传动链3，使得升降机架4在向下运动，由于升降机架4与镍板存板箱12固定连接在一起，因此镍板22向下运动至水槽13，镍板22进行烫洗，当镍板22至水槽13一定位置，升降驱动减速电机1停止工作；烫洗完毕后升降驱动减速电机1驱动链轮I23带动升降驱动传动链2将运动传至链轮II24，进而带动升降传动链3并经过轴I17上的链张紧轮15，最终带动升降传动链3，使得升降机架4向上运动，由于升降机架4与镍板存板箱12固定连接在一起，因此镍板22被提起，向上运动脱离水槽13；平移驱动减速电机6驱动链轮IV30带动平移驱动传动链7，进而带动链轮V31、小车驱动轴8使得小车滚子16在导轨9滚动朝机架10继续向另一端运动，当到达下一工序工位上方时，平移驱动减速电机6停止工作；升降驱动减速电机1驱动链轮I23带动升降驱动传动链2将运动传至链轮II24，进而带动升降传动链3并经过轴I17上的链张紧轮15，最终带动升降传动链3，使得升降机架4在向下运动到下一工序位置；夹持机械手减速电机19驱动齿轮III27并同时带动齿轮I20、惰轮32与齿轮II26，将运动传至齿轮轴I29与齿轮轴II21，齿轮轴I29上夹持机械手I11与齿轮轴II21上夹持机械手II33松开镍板22，使得镍板22置于下一工序工位机构上。
本发明具有以下有益效果：
1、结构紧凑、机械自动化程度高，能降低生产成本；
2、输送效率高、安全性强，可降低劳动强度；
3、能保证镍板表面质量不受钢丝绳磨损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图。
图中各标号为：1：升降驱动减速电机、2：驱动传动链、3：升降传动链、4：升降机架、5：小车机架、6：平移驱动减速电机、7：平移驱动传动链、8：小车轴I、9：导轨、10：机架、11：夹持机械手I、12：存板箱、13：水槽、14：限位滚子、15：链张紧轮、16：小车滚子、17：轴I、18：小车轴II、19：夹持减速电机、20：齿轮I、21：齿轮轴II、22：镍板、23：链轮I、24：链轮II、25：链轮III、26：齿轮II、27：齿轮III、28：齿轮轴III、29：齿轮轴I、30：链轮IV、31：链轮V、32：惰轮、33：夹持机械手II。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-4所示，一种镍板烫洗装置，其特征在于：包括平移装置、升降装置、夹持装置、水槽13、机架10；平移装置安装在机架10上，升降装置安装在平移装置上，夹持装置安装在升降装置下部，水槽13安置在机架10下部，平移装置包括小车机架5、平移驱动减速电机6、平移驱动传动链7、小车轴I8、小车滚子16、小车轴II18、链轮IV30、链轮V31；小车轴I8、小车轴II18分别安装在小车机架5的前、后部，小车滚子16分别安装在小车轴I8、小车轴II18上，小车机架5通过小车滚子16安装在机架10上设有的导轨9上，平移驱动减速电机6安装在小车机架5上，链轮IV30安装在平移驱动减速电机6的驱动轴上，链轮V31安装在小车轴I8上，平移驱动传动链7安装在链轮IV30、链轮V31上，升降装置包括升降驱动减速电机1、升降驱动传动链2、升降传动链3、升降机架4、限位滚子14、链张紧轮15、轴I17、链轮I23、链轮II24、链轮III25；升降驱动减速电机1、升降机架4分别安装在平移装置的小车机架5上，链轮I23安装在升降驱动减速电机1的驱动轴上，轴I17安装在小车机架5上，链轮II24安装在轴I17中部，链轮III25安装在轴I17两端，升降驱动传动链2安装在链轮I23、链轮II24上，链张紧轮15安装在小车机架5，升降传动链3安装在升降机架4、链张紧轮15、链轮II24上，限位滚子14安装在升降机架4两侧，夹持装置包括夹持机械手I11、镍板存板箱12、夹持减速电机19、齿轮I20、齿轮轴II21、齿轮II26、齿轮III27、齿轮轴III28、齿轮轴I29、惰轮32、夹持机械手II33；镍板存板箱12安装在升降装置的升降机架4上，夹持减速电机19安装在镍板存板箱12上，齿轮III27安装在夹持减速电机19的驱动轴上，齿轮轴II21、齿轮轴III28、齿轮轴I29分别安装在镍板存板箱12上，齿轮I20、惰轮32、齿轮II26分别安装在齿轮轴I29、齿轮轴III28、齿轮轴II21上，齿轮I20与齿轮III27啮合，惰轮32一边与齿轮III27啮合，另一边齿轮II26啮合，夹持机械手I11、夹持机械手II33分别安装在齿轮轴I29、齿轮轴II21上，镍板存板箱12内安置有镍板22。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种镍板烫洗装置，其特征在于：包括平移装置、升降装置、夹持装置、水槽（13）、机架（10）；平移装置安装在机架（10）上，升降装置安装在平移装置上，夹持装置安装在升降装置下部，水槽（13）安置在机架（10）下部。
2.根据权利要求1所述的镍板烫洗装置，其特征在于：所述平移装置包括小车机架（5）、平移驱动减速电机（6）、平移驱动传动链（7）、小车轴I（8）、小车滚子（16）、小车轴II（18）、链轮IV（30）、链轮V（31）；小车轴I（8）、小车轴II（18）分别安装在小车机架（5）的前、后部，小车滚子（16）分别安装在小车轴I（8）、小车轴II（18）上，小车机架（5）通过小车滚子（16）安装在机架（10）上设有的导轨（9）上，平移驱动减速电机（6）安装在小车机架（5）上，链轮IV（30）安装在平移驱动减速电机（6）的驱动轴上，链轮V（31）安装在小车轴I（8）上，平移驱动传动链（7）安装在链轮IV（30）、链轮V（31）上。
3.根据权利要求1所述的镍板烫洗装置，其特征在于：所述升降装置包括升降驱动减速电机（1）、升降驱动传动链（2）、升降传动链（3）、升降机架（4）、限位滚子（14）、链张紧轮（15）、轴I1（7）、链轮I（23）、链轮II（24）、链轮III（25）；升降驱动减速电机（1）、升降机架（4）分别安装在平移装置的小车机架（5）上，链轮I（23）安装在升降驱动减速电机（1）的驱动轴上，轴I（17）安装在小车机架（5）上，链轮II（24）安装在轴I（17）中部，链轮III（25）安装在轴I（17）两端，升降驱动传动链（2）安装在链轮I（23）、链轮II（24）上，链张紧轮（15）安装在小车机架（5），升降传动链（3）安装在升降机架（4）、链张紧轮（15）、链轮II（24）上，限位滚子（14）安装在升降机架（4）两侧。
4.根据权利要求1所述的镍板烫洗装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持机械手I（11）、镍板存板箱（12）、夹持减速电机（19）、齿轮I（20）、齿轮轴II（21）、齿轮II（26）、齿轮III（27）、齿轮轴III（28）、齿轮轴I（29）、惰轮（32）、夹持机械手II（33）；镍板存板箱（12）安装在升降装置的升降机架（4）上，夹持减速电机（19）安装在镍板存板箱（12）上，齿轮III（27）安装在夹持减速电机（19）的驱动轴上，齿轮轴II（21）、齿轮轴III（28）、齿轮轴I（29）分别安装在镍板存板箱（12）上，齿轮I（20）、惰轮（32）、齿轮II（26）分别安装在齿轮轴I（29）、齿轮轴III（28）、齿轮轴II（21）上，齿轮I（20）与齿轮III（27）啮合，惰轮（32）一边与齿轮III（27）啮合，另一边齿轮II（26）啮合，夹持机械手I（11）、夹持机械手II（33）分别安装在齿轮轴I（29）、齿轮轴II（21）上，镍板存板箱（12）内安置有镍板（22）。
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