CN104512710A - 一种锅具输送装置中的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锅具输送装置中的翻转机构,所述输送装置包括具有高度差的上输送带和下输送带,锅具在输送时由上输送带掉落到下输送带,所述下输送带上对应锅具的掉落处设置有翻转机构,所述翻转机构包括设置在下输送带两侧的固定支架,固定支架上铰接有翻转兜,锅具掉落时落在翻转兜内,固定支架上设置有驱动翻转兜转动使锅具翻转的气缸。当锅具掉落到翻转兜时,气缸动作使翻转兜转动,将锅具翻转放置在下输送带上。本发明的锅具输送装置中的翻转机构结构简单,成本低,能根据生产需求容易地安装在传送带的任意位置,并适用于各种直径、各种高度的锅类翻转,节省劳动力,为锅具的自动化生产作出贡献。
Description
技术领域
本发明涉及炊具生产加工设备,具体涉及一种锅具输送装置中的翻转机构。
背景技术
煎锅、炒锅、汤锅在生产过程中,由于生产工序的要求,在传送带上输送时需要锅口朝下。目前,锅类的翻转难于实现自动化操作,主要依靠传统的人工操作为主,也少有使用昂贵机械手实现翻转的自动化操作。
实践表明,当锅在传送的过程中,经过有高度差的两传送带时,由较高的传送带掉落在较低的传送带,对于锅口朝上的锅,无轮高度差有多大,都不会翻转。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种锅具输送装置中的翻转机构。
本发明所采用的技术方案是:
一种锅具输送装置中的翻转机构,所述输送装置包括具有高度差的上输送带和下输送带,锅具在输送时由上输送带掉落到下输送带,所述下输送带上对应锅具的掉落处设置有翻转机构,所述翻转机构包括设置在下输送带两侧的固定支架,固定支架上铰接有翻转兜,锅具掉落时落在翻转兜内,固定支架上设置有驱动翻转兜转动使锅具翻转的气缸。当锅具掉落到翻转兜时,气缸动作使翻转兜转动,将锅具翻转放置在下输送带上。
进一步,所述翻转机构上设置有检测锅具掉落的光电传感器,光电传感器连接控制器,所述控制器控制气缸动作。所述控制器优选为PLC控制器。
进一步,所述翻转兜上设置有挡杆,挡杆用于控制锅具掉落后的竖立角度,节省空间。
本发明的有益效果是:
本发明的锅具输送装置中的翻转机构结构简单,成本低,能根据生产需求容易地安装在传送带的任意位置,并适用于各种直径、各种高度的锅类翻转,节省劳动力,为锅具的自动化生产作出贡献。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是锅具输送装置中的翻转机构的结构示意图;
图2是翻转机构的动作过程。
具体实施方式
参照图1、图2,本发明提供了一种锅具输送装置中的翻转机构,该输送装置包括具有高度差的上输送带1和下输送带2,锅具3在输送时由上输送带1掉落到下输送带2,下输送带2上对应锅具3的掉落处设置有翻转机构4,翻转机构4包括设置在下输送带2两侧的固定支架41,固定支架41上铰接有翻转兜42,翻转兜42上设置有挡杆43,锅具3掉落时落在翻转兜42内,并靠置在挡杆43上。固定支架41上还设置有光电传感器和气缸,气缸连接翻转兜42,光电传感器连接PLC控制器,PLC控制器控制气缸动作。当光电传感器检测到锅具3掉落到翻转兜42时,能产生电流信号给PLC控制器,PLC控制器控制气缸动作使翻转兜42转动,将锅具3翻转放置在下输送带2上。
本发明的锅具输送装置中的翻转机构4结构简单,成本低,能根据生产需求容易地安装在传送带的任意位置,并适用于各种直径、各种高度的锅类翻转,节省劳动力,为锅具的自动化生产作出贡献。
以上仅为本发明的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种锅具输送装置中的翻转机构,所述输送装置包括具有高度差的上输送带(1)和下输送带(2),锅具(3)在输送时由上输送带(1)掉落到下输送带(2),其特征在于:所述下输送带(2)上对应锅具(3)的掉落处设置有翻转机构(4),所述翻转机构(4)包括设置在下输送带(2)两侧的固定支架(41),固定支架(41)上铰接有翻转兜(42),锅具(3)掉落时落在翻转兜(42)内,固定支架(41)上设置有驱动翻转兜(42)转动使锅具(3)翻转的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种锅具输送装置中的翻转机构,其特征在于:所述翻转机构(4)上设置有检测锅具掉落的光电传感器,光电传感器连接控制器,所述控制器控制气缸动作。
3.根据权利要求2所述的一种锅具输送装置中的翻转机构,其特征在于:所述翻转兜(42)上设置有挡杆(43)。
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