CN114148766A - 一种袋装物料拆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种袋装物料拆垛机，包括：移动车架，移动车架包括操作平台和设置于操作平台的两端且向下延伸的支撑腿，操作平台上设置有XYZ轴移动机构以及安装于XYZ轴移动机构上的拆垛夹爪；下料机构，下料机构对接移动车架，下料机构设置有下料溜槽。本发明可以通过拆垛夹爪的三维移动进行单包物料的取出，在取出后，可以将之送到下料溜槽上自动滑落，无需工人攀爬至高处进行搬运，也无需拆垛夹爪向下运行较长距离来将袋装物料放下，可以提高拆垛效率。

Description

一种袋装物料拆垛机
技术领域
本发明涉及一种拆垛机，特别涉及一种袋装物料拆垛机。
背景技术
袋装物料在仓储过程中是按区域堆码摆放的，从而在仓库或者仓储区域形成多个袋装料垛，在使用物料的时候，需要工人将物料一袋一袋地搬运下来，劳动强度大、效率不理想，并且由于袋装料垛经常会有码垛至几米高的情况，在这种情况下不便于人工操作。而采用叉车进行拆垛，叉车容易划破包装袋，并且不便于进行单包拆垛(即单次只取出一袋物料)，实用性不理想。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种袋装物料拆垛机，能够自动完成单包拆垛，解决传统形式的不足。
根据本发明实施例的一种袋装物料拆垛机，包括：
移动车架，所述移动车架包括操作平台和设置于所述操作平台的两端且向下延伸的支撑腿，所述支撑腿的底部设置有车轮，所述操作平台上设置有XYZ轴移动机构以及安装于所述XYZ轴移动机构上的拆垛夹爪；
下料机构，所述下料机构对接所述移动车架，所述下料机构设置有下料溜槽，所述下料溜槽的末端保持水平，并且所述下料机构于所述下料溜槽的末端设置有能够分离的调节溜槽，所述调节溜槽向下倾斜延伸，所述调节溜槽的末端设置有承接平台，所述调节溜槽的长度小于袋装物料的长度尺寸。
根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
采用上述结构设置的本发明，可以将移动车架移动到对应的料垛上，再通过拆垛夹爪的三维移动进行单包物料的取出，在取出后，可以将之送到下料溜槽上自动滑落，无需工人攀爬至高处进行搬运，也无需拆垛夹爪向下运行较长距离来将袋装物料放下，可以提高拆垛效率。并且下料溜槽末端保持水平，方便袋装物料直接滑落到工具车(工厂使用的推车)上，而若是人工搬运，则可以安装调节溜槽，袋装物料在惯性作用下能够滑落到调节溜槽内而使得上端翘起，方便工人搬运。
根据本发明的一些实施例，所述拆垛夹爪设置有一对能够开合控制的夹爪手指，所述夹爪手指的末端设置有锥形的分料头，所述分料头的下端面保持水平、上端面沿靠近末端的方向向下倾斜延伸，所述夹爪手指对应所述分料头的上端面并排设置有多根第一辊轴，以用于通过所述第一辊轴形成对接所述分料头的上端面且水平高度高于所述分料头上端面的承托面。
根据本发明的一些实施例，所述夹爪手指对应所述分料头的下端面并排设置有多根第二辊轴，以用于通过所述第二辊轴形成对接所述分料头的下端面且水平高度低于所述分料头下端面的引导面。
根据本发明的一些实施例，所述拆垛夹爪沿竖直方向设置有两个手指安装板，两个所述夹爪手指对应安装在两个所述手指安装板上并能够进行上下调节。
根据本发明的一些实施例，所述夹爪手指能够上下滑动地安装在所述手指安装板上，所述手指安装板上设置有手指升降气缸，以用于控制所述夹爪手指升降。
根据本发明的一些实施例，两个所述手指安装板沿水平方向滑动地安装于所述拆垛夹爪上，以用于实现所述夹爪手指的开合。
根据本发明的一些实施例，所述拆垛夹爪能够绕竖直轴线转动调节。
根据本发明的一些实施例，所述下料机构设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有滚轮，所述支撑架靠近所述支撑腿的一端设置有楔块，所述支撑腿对应所述楔块设置有卡接口，所述卡接口内设置有一圈橡胶垫，所述楔块能够通过过盈配合插接在所述卡接口内。
根据本发明的一些实施例，所述下料溜槽于靠近末端的位置设置有若干根阻尼辊，所述阻尼辊包括安装轴、拨片和阻尼片，所述安装轴沿所述下料溜槽的宽度方向分布并通过轴承转动安装在所述下料溜槽上，所述拨片设置有多个并绕所述安装轴的轴向均匀设置于所述安装轴的周侧，所述拨片的最高点位于所述下料溜槽的输送面的上方，所述阻尼片设置于所述下料溜槽上并抵接所述安装轴，以用于在所述安装轴转动的时候提供摩擦阻力。
根据本发明的一些实施例，所述阻尼片通过弹片安装于所述下料溜槽上，并且所述下料溜槽上设置有顶持所述弹片的调节螺杆，以用于通过所述调节螺杆调节所述阻尼片对所述安装轴的摩擦阻力大小。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一种整体结构示意图；
图2是拆垛夹爪的一种结构示意图；
图3是支撑架与移动车架的一种对接示意图；
图4是阻尼辊的一种设置示意图；
图5是阻尼辊的一种原理示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1～图5，本发明提出一种袋装物料拆垛机，包括：
移动车架100，移动车架100包括操作平台和设置于操作平台的两端且向下延伸的支撑腿，支撑腿的底部设置有车轮，操作平台上设置有XYZ轴移动机构以及安装于XYZ轴移动机构上的拆垛夹爪200；
下料机构，下料机构对接移动车架100，下料机构设置有下料溜槽300，下料溜槽300的末端保持水平，并且下料机构于下料溜槽300的末端设置有能够分离的调节溜槽400，调节溜槽400向下倾斜延伸，调节溜槽400的末端设置有承接平台，调节溜槽400的长度小于袋装物料的长度尺寸。
采用上述结构设置的本发明，可以将移动车架100移动到对应的料垛上，再通过拆垛夹爪200的三维移动进行单包物料的取出，在取出后，可以将之送到下料溜槽300上自动滑落，无需工人攀爬至高处进行搬运，也无需拆垛夹爪200向下运行较长距离来将袋装物料放下，可以提高拆垛效率。并且下料溜槽300末端保持水平，方便袋装物料直接滑落到工具车(工厂使用的推车)上，而若是人工搬运，则可以安装调节溜槽400，袋装物料在惯性作用下能够滑落到调节溜槽400内而使得上端翘起，方便工人搬运。其中XYZ轴移动机构参照有关现有技术进行设置即可，在此不作赘述。
在本发明的一些实施例中，拆垛夹爪200设置有一对能够开合控制的夹爪手指202，夹爪手指202的末端设置有锥形的分料头205，分料头205的下端面保持水平、上端面沿靠近末端的方向向下倾斜延伸，夹爪手指202对应分料头205的上端面并排设置有多根第一辊轴203，以用于通过第一辊轴203形成对接分料头205的上端面且水平高度高于分料头205上端面的承托面。由于料垛堆码过程中，下一层的袋装物料处于压平、压实状态，单包拆垛只需要取出上层的袋装物料，采用本实施例的结构设置，只需要先控制分料头205的端部靠近料垛最上层的袋装物料的底部位置，当夹爪手指202合拢的时候，可以通过分料头205上抬要夹取的上层的袋装物料，不会挤压下层的袋装物料，因此夹取难度小。并且第一辊轴203的设置可以减小夹取过程中以及之后张开两个夹爪手指202释放袋装物料的时候的摩擦力，从而提升夹取和释放的顺畅性。
在本发明的一些实施例中，夹爪手指202对应分料头205的下端面并排设置有多根第二辊轴204，以用于通过第二辊轴204形成对接分料头205的下端面且水平高度低于分料头205下端面的引导面。采用本实施例的结构设置，可以通过第二辊轴204的设置减小夹爪手指202与下一层的袋装物料之间的摩擦力，从而方便夹取。
可以理解的是，上述提及的第一辊轴203、第二辊轴204均为转动安装而能够自由转动的结构形式。
在本发明的一些实施例中，拆垛夹爪200沿竖直方向设置有两个手指安装板201，两个夹爪手指202对应安装在两个手指安装板201上并能够进行上下调节。通过夹爪手指202的上下调节，可以改变夹爪手指202上端夹持空间的大小，进而改变拆垛夹爪200单次能够抓取的袋装物料的数量，有利于扩大适用范围，使得拆垛夹爪200既可以单次取出一包袋装物料，也可以单次取出多包袋装物料。
具体的，夹爪手指202能够上下滑动地安装在手指安装板201上，手指安装板201上设置有手指升降气缸，以用于控制夹爪手指202升降。
在本发明的一些实施例中，两个手指安装板201沿水平方向滑动地安装于拆垛夹爪200上，以用于实现夹爪手指202的开合。手指安装板201的滑动控制也可以通过在手指安装板201与拆垛夹爪200之间设置气缸实现控制，在此不作具体限定。
考虑到料垛的堆码方向可能会有变动，比如沿竖直方向采用横纵交错的形式分布堆码，为了应对这种情况，在本发明的一些实施例，拆垛夹爪200能够绕竖直轴线转动调节，这样可以根据实际堆码情况调整夹爪手指202的方向，使得夹爪手指202从袋装物料的长度方向或者宽度方向进行夹取。
在本发明的一些实施例中，下料机构设置有支撑架301，支撑架301的底部设置有滚轮，支撑架301靠近支撑腿的一端设置有楔块302，支撑腿对应楔块302设置有卡接口101，卡接口101内设置有一圈橡胶垫102，楔块302能够通过过盈配合插接在卡接口101内。采用本实施例的结构设置，下料机构与移动车架100为分体式结构，方便移动对不同的料垛进行拆垛。并且两者可以通过楔块302与卡接口101的配合实现快速定位，通过橡胶垫102实现快速锁紧。
考虑到袋装物料在沿下料溜槽300滑落的时候，当下料溜槽300的长度较短时，在惯性作用下会滑落出去，冲击较大，存在安全隐患。有鉴于此，在本发明的一些实施例中，下料溜槽300于靠近末端的位置设置有若干根阻尼辊，阻尼辊包括安装轴303、拨片304和阻尼片306，安装轴303沿下料溜槽300的宽度方向分布并通过轴承转动安装在下料溜槽300上，拨片304设置有多个并绕安装轴303的轴向均匀设置于安装轴303的周侧，拨片304的最高点位于下料溜槽300的输送面的上方，阻尼片306设置于下料溜槽300上并抵接安装轴303，以用于在安装轴303转动的时候提供摩擦阻力。采用本实施例的结构设置，袋装物料在沿下料溜槽300滑落的时候会抵接拨片304并带动拨片304转动，在此过程中可以减缓袋装物料的下落趋势，并且可以通过设置不同数量的阻尼辊，来解决前述隐患。由于拨片304能够跟随安装轴303转动，因此也不会对袋装物料的包装袋造成破坏，实用性强。
在本发明的一些实施例中，阻尼片306通过弹片305安装于下料溜槽300上，并且下料溜槽300上设置有顶持弹片305的调节螺杆307，以用于通过调节螺杆307调节阻尼片306对安装轴303的摩擦阻力大小。
在本发明的一些实施例中，调节溜槽400可以通过转动安装的形式实现分离，如向一侧转动实现分离，再反向转动实现对接，也可以通过螺栓锁紧的形式实现与下料溜槽300的对接和分离。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种袋装物料拆垛机，其特征在于，包括：
移动车架，所述移动车架包括操作平台和设置于所述操作平台的两端且向下延伸的支撑腿，所述支撑腿的底部设置有车轮，所述操作平台上设置有XYZ轴移动机构以及安装于所述XYZ轴移动机构上的拆垛夹爪；
下料机构，所述下料机构对接所述移动车架，所述下料机构设置有下料溜槽，所述下料溜槽的末端保持水平，并且所述下料机构于所述下料溜槽的末端设置有能够分离的调节溜槽，所述调节溜槽向下倾斜延伸，所述调节溜槽的末端设置有承接平台，所述调节溜槽的长度小于袋装物料的长度尺寸。
2.根据权利要求1所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述拆垛夹爪设置有一对能够开合控制的夹爪手指，所述夹爪手指的末端设置有锥形的分料头，所述分料头的下端面保持水平、上端面沿靠近末端的方向向下倾斜延伸，所述夹爪手指对应所述分料头的上端面并排设置有多根第一辊轴，以用于通过所述第一辊轴形成对接所述分料头的上端面且水平高度高于所述分料头上端面的承托面。
3.根据权利要求2所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述夹爪手指对应所述分料头的下端面并排设置有多根第二辊轴，以用于通过所述第二辊轴形成对接所述分料头的下端面且水平高度低于所述分料头下端面的引导面。
4.根据权利要求2所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述拆垛夹爪沿竖直方向设置有两个手指安装板，两个所述夹爪手指对应安装在两个所述手指安装板上并能够进行上下调节。
5.根据权利要求4所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述夹爪手指能够上下滑动地安装在所述手指安装板上，所述手指安装板上设置有手指升降气缸，以用于控制所述夹爪手指升降。
6.根据权利要求5所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，两个所述手指安装板沿水平方向滑动地安装于所述拆垛夹爪上，以用于实现所述夹爪手指的开合。
7.根据权利要求1所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述拆垛夹爪能够绕竖直轴线转动调节。
8.根据权利要求1所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述下料机构设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有滚轮，所述支撑架靠近所述支撑腿的一端设置有楔块，所述支撑腿对应所述楔块设置有卡接口，所述卡接口内设置有一圈橡胶垫，所述楔块能够通过过盈配合插接在所述卡接口内。
9.根据权利要求1所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述下料溜槽于靠近末端的位置设置有若干根阻尼辊，所述阻尼辊包括安装轴、拨片和阻尼片，所述安装轴沿所述下料溜槽的宽度方向分布并通过轴承转动安装在所述下料溜槽上，所述拨片设置有多个并绕所述安装轴的轴向均匀设置于所述安装轴的周侧，所述拨片的最高点位于所述下料溜槽的输送面的上方，所述阻尼片设置于所述下料溜槽上并抵接所述安装轴，以用于在所述安装轴转动的时候提供摩擦阻力。
10.根据权利要求9所述的袋装物料拆垛机，其特征在于，所述阻尼片通过弹片安装于所述下料溜槽上，并且所述下料溜槽上设置有顶持所述弹片的调节螺杆，以用于通过所述调节螺杆调节所述阻尼片对所述安装轴的摩擦阻力大小。
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