CN112895699B - 一种铁片印刷生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁片印刷生产线，包括依次设置的上料装置、印刷装置、UV固化装置、冷却装置以及下料装置；所述上料装置与所述印刷装置之间通过第一输送带连接，所述印刷装置与所述UV固化装置之间通过第二输送带连接，所述UV固化装置与所述冷却装置之间通过第三输送带连接，所述冷却装置与所述下料装置之间通过第四输送带连接；通过本发明实现对铁片进行自动上料、下料操作，提高铁片印刷生产线自动化，通过检测装置可对处于连续工作状态的铁片进行位置检测，确保不会出现两块铁片重叠的情况，提高生产效率。

Description

一种铁片印刷生产线

技术领域

本发明属于铁片印刷技术领域，具体涉及一种铁片印刷生产线。

背景技术

铁皮印刷，一种在铁皮或铝皮等金属材料上印刷图文的方法。印前先对铁皮等进行处理,使之具有耐水、耐酸和耐化学药品侵蚀的性能,然后涂以环氧树脂、乙烯树脂类涂料,通常以白漆打底后用胶印法印上图文,再涂上保护层烘干而成，主要用于金属罐盒、玩具等表面装饰。目前市场上许多饮料使用铁罐进行包装，在制造这些铁罐的前提就是要将铁皮或铁片印制图案。铁片印刷一般包括印刷、UV固化、冷却等步骤，现有的铁片印刷自动化程度不高，需要人工对铁片进行上料、下料操作。

中国专利文献CN210970313U中公开了一种用于铁罐印制的双色印刷机，包括机身和传送带，机身上侧前端设置有印刷段，且机身上侧后端设置有UV烘烤段，机身上转动连接有主动驱动轴和从动驱动轴，传送带套在主动驱动轴和从动驱动轴上部，传送带外侧设置有与主动驱动轴平行的连接条，且连接条的一端设置有导电滑块，连接条上安装有导电滑块电性连接的电磁铁，连接条上镶嵌有与电磁铁接触的吸附条，在传送带的外侧设置了用于吸附铁皮的吸附条，可将铁皮固定在传送带上，防止铁皮偏移，烘烤完成后，吸附条失去磁性，方便铁皮下料，但该装置中无法对连续工作状态的铁片进行位置检测的精度较低，且铁片在生产线上易发生重叠现象，影响印刷效果。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种铁片印刷生产线，解决现有技术铁片印刷过程上下料效率低、检测过程中铁片易重叠的问题，通过上料装置以及下料装置实现对铁片进行自动上下料操作，并且通过吸附装置对铁片产品进行固定，提高铁片印刷生产线自动化程度，同时检测装置可对处于连续工作状态的铁片进行位置检测，通过检测机构与延缓机构的配合作用，便于检测完的铁片不会重叠重叠于其他铁片之上，确保铁片印刷生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种铁片印刷生产线，包括依次设置的上料装置、印刷装置、UV固化装置、冷却装置以及下料装置；所述上料装置与所述印刷装置之间通过第一输送带连接，所述印刷装置与所述UV固化装置之间通过第二输送带连接，所述UV固化装置与所述冷却装置之间通过第三输送带连接，所述冷却装置与所述下料装置之间通过第四输送带连接。

其中，所述上料装置包括上料输送平台、上料座以及上料吸附组件；所述上料输送平台包括若干个直线阵列设置的第一输送辊；所述上料座位于所述上料输送平台的输送末端的一侧，所述上料座的侧部连接第一升降装置，所述上料座在所述第一升降装置的驱动作用下发生上下升降运动；所述上料吸附组件包括第一滑轨、第一滑动座和第一真空吸盘，所述第一滑轨位于所述第一输送带的输送始端和所述上料座的上方，所述第一滑动座通过第一驱动装置在所述第一滑轨上发生滑动运动，所述第一真空吸盘设于所述第一滑动座的下方；

其中，所述下料装置包括下料输送平台、下料座以及下料吸附组件；所述下料输送平台包括若干个直线阵列设置的第二输送辊，相邻所述第二输送辊之间留有第一间隙；所述下料座位于所述下料输送平台的输送始端的上方，所述下料座的底部由若干根平行设置的支撑杆所组成，且所述支撑杆对齐所述第一间隙；所述下料座的侧部连接第二升降装置，所述下料座在所述第二升降装置的驱动作用下发生上下升降运动；所述下料吸附组件包括第二滑轨、第二滑动座和第二真空吸盘，所述第二滑轨位于所述第四输送带的输送末端和所述下料座的上方，所述第二滑动座通过第二驱动装置在所述第二滑轨上发生滑动运动，所述第二真空吸盘设于所述第二滑动座的下方。

其中，所述印刷装置与所述UV固化装置之间还设有检测装置，所述检测装置包括检测机构和延缓机构，所述检测机构位于所述第二输送带的上方，所述第二输送带由若干平行阵列设置的输送带组成，相邻的所述输送带之间留有第二间隙；所述检测机构包括检测平台和第五输送带，所述检测平台与所述第五输送带均为倾斜设置两者相组合形成倒V形状，且所述检测平台位于靠近所述第二输送带的输送始端的一侧；所述第五输送带的输送方向朝向所述第二输送带的输送末端，所述第五输送带的输送末端处设有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡块和第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端连接所述阻挡块；所述检测平台的倾斜下端处设有第一挡板，所述检测平台的前后两侧设有第二挡板；所述延缓机构位于所述第二输送带与所述检测机构之间，所述延缓机构包括呈梯形结构设置的第六输送带，所述第六输送带的输送方向朝向所述第二输送带的输送末端；所述第二输送带的内部设有第一翘起组件和第二翘起组件，所述第一翘起组件对齐所述检测平台，所述第二翘起组件对齐所述第六输送带；所述第一翘起组件与所述第二翘起组件的结构相同，均包括第二旋转电机、转动杆以及翘起杆，所述翘起杆对齐所述第二输送带的所述第二间隙，所述翘起杆的一端与所述转动杆固定连接，所述转动杆的一端连接所述第二旋转电机的输出端；所述阻挡组件的远离所述第五输送带的一侧设有光传感器，所述光传感器的检测端朝向所述第二输送带；该检测装置中还设有第一控制器，所述光传感器与所述第一控制器通过信号连接，所述第一控制器与所述第一旋转电机以及所述第二旋转电机通过电性连接。

考虑到由于铁片印刷是处于连续工作状态中，检测人员对印刷线上的其中一块铁片检测完毕后，需要瞄准印刷线上其他铁片与铁片之间的间隙，看准时机将其检测完毕的铁片插入至该间隔之中。此过程十分考验检测人员的眼力和敏捷度，稍有不慎会导致两块铁片重叠，影响后序工作，严重时会导致设备受损。因此通过检测机构与延缓机构的配合作用，利用增长铁片的输送路径以延长铁片的输送时间，使输送机构上的铁片与铁片之间的间隔增大，便于检测完的铁片在其间隔中进行插入放回。实现便于检测人员将检测完毕的铁片重新放回至印刷线中，确保不会出现两块铁片重叠的情况。

进一步的，所述检测平台的倾斜下端处还设有辅助辊，所述辅助辊的一端连接第三旋转电机，所述辅助辊在所述第三旋转电机的驱动作用下往所述检测平台的方向发生旋转运动；所述辅助辊的外表面设有橡胶层；考虑到铁片只依靠在第二输送带上的冲力，可能无法顺利地沿着第一翘起组件的翘起杆上升滑移至检测平台中。因此在检测平台与翘起杆之间设置辅助辊，当铁片沿着翘起杆上升滑移至辅助辊上时，再通过辅助辊的旋转力进一步上升，使其成功位移至检测平台中。辅助辊上的橡胶层能提高与铁片之间的摩擦力，确保依靠摩擦力能顺利带动铁片上升。

进一步的，所述延缓机构还设有盖板，所述盖板位于所述第六输送带的上方；避免铁片在第六输送带的输送下往上翘翻。

进一步的，所述第一翘起组件以及所述第二翘起组件的翘起杆至少设置2个。通过至少两个翘起杆能从底部左右两侧支撑铁片，使铁片平稳地抬升。

进一步的，当处于铁片翘起状态时，所述翘起杆与所述第二输送带之间的角度为10-20度。如此设置，避免第二输送带与翘起杆之间的角度过大导致无法顺利翘起上升。

进一步的，当处于铁片插入放回时，所述阻挡块与所述第五输送带的工作平面为同一平面。如此设置，使阻挡块充当导向板的作用，铁片通过第五输送带的输送以及阻挡块的导向平稳地落下至第二输送带上。

其中，所述印刷装置包括压印滚筒、橡胶滚筒以及调节机构，所述压印滚筒位于所述橡胶滚筒的正上方；所述调节机构位于所述压印滚筒和所述橡胶滚筒的左右两侧，所述调节机构包括第四旋转电机、旋转套、推杆以及固定件，所述橡胶滚筒与所述固定件的下部转动连接；所述固定件的上部靠近所述压印滚筒的一侧设有滑槽，所述旋转套位于所述滑槽的下底面，且所述旋转套与所述固定件转动连接，所述第四旋转电机的输出端通过传动带与所述旋转套的下部传动连接；所述推杆的下部内嵌于所述旋转套的内部，且所述推杆与所述旋转套螺纹连接，所述推杆的上端与所述压印滚筒转动连接。通过设置调节机构能将压印滚筒向上或向下移动来改变与橡胶滚筒的间距以适应不同铁片厚度，并且通过调节压印滚筒和橡胶滚筒的间距可消除橡胶滚筒磨损后对间距的影响，满足企业的要求，节约了买其他间距的印刷机的成本。

进一步的，所述印刷装置还包括第一出风口、第二出风口和限位机构；

所述第一出风口位于所述第一输送带的上方；所述第二出风口位于所述第二输送带的上方；所述第一出风口和所述第二出风口均与鼓风机连通；所述第一出风口和所述第二出风口均为倾斜设置，所述第一出风口斜向所述第一输送带的输送始端，所述第二出风口斜向所述第二输送带的输送末端；所述第二出风口处设有加热丝；第一出风口吹出的风能将处于第一传送带上的铁片上表面的灰尘或小杂质吹干净，而第二出风口吹出的是热风能将印刷的油漆烘干，且设置多个第二出风口能实现更快更均匀的烘干。

所述限位机构包括限位件、弹簧和限位辊，所述限位件位于所述第一输送带的左右两侧，所述限位辊位于所述第一输送带的上方，所述限位辊与所述第一输送带之间留有供铁片通过的第三间隙，所述弹簧的下端与所述限位件固定连接，所述弹簧的上端与所述限位辊的两端固定连接。由于铁片有一定硬度，所以有些铁片的中部会隆起在压印时会影响印刷的质量，而且压印时有些铁片会发生一些偏移。所以限位机构能能使要进入压印滚筒印刷的铁片中部的隆起压下去，同时也能压住铁片不让其发生偏移。

其中，所述冷却装置包括第二控制器、箱体、第三升降装置、风冷装置和输送机构，所述箱体包括输入口和输出口，所述输送机构贯穿所述箱体并经过所述输入口和所述输出口；所述第三升降装置位于所述输送机构的上方，所述第三升降装置的输出端朝下，所述风冷装置连接于所述第三升降装置的下方，所述风冷装置的下端设有测高仪，所述风冷装置位于所述输送机构的正上方，所述测高仪及所述第三升降装置与所述第二控制器电性连接。通过风冷装置对位于输送机构上的铁片进行冷却处理，测高仪对位于其与输送机构上的铁片的间距进行测量，从而获知风冷装置与铁片之间的距离，距离太近，风冷范围小，距离太远，风冷效果差，测高仪将检测数据传输于控制器，控制器控制风冷装置上下移动，直至测高仪所测高度与预设值相同，保证风冷装置与铁片的间距合适，从而保证了铁片的冷却效果。

进一步的，所述输送机构包括第五旋转电机、横向驱动装置、扭矩传感器、左支撑板、右支撑板、若干左传动辊和若干右传动辊，所述左支撑板和所述右支撑板分别位于所述箱体的内部的左右两侧，所述左传动辊与所述右传动辊的转轴竖直设置，所述左传动辊和所述右传动辊分别转动连接于所述左支撑板和所述右支撑板，所述左传动辊传动连接于所述第五旋转电机的输出端，所述扭矩传感器连接于所述右传动辊的转轴，所述右支撑板连接于所述横向驱动装置的输出端；所述左传动辊和所述右传动辊的横截面的两侧为弧形。扭矩传感器实时对转动中的右传动辊的扭矩数值反馈于控制器，弧形的左传动辊和右传动辊能对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过横向驱动机构驱动右支撑板移动，从而控制左传动辊和右传动辊的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左传动辊与右传动辊的间距能自动调节，从而保证了运输效果。

进一步的，所述箱体的内部设有温度传感器，所述风冷装置包括风机，所述风机的出风口朝下，且所述风机的出风口下方自上而下依次设有冷却管和防尘罩，所述冷却管连接有泵体，所述泵体及所述风机与所述第二控制器电性连接。第二控制器根据温度传感器所测箱体内部环境的温度来调节风机的转动大小和泵体的动力，当箱体内部实际温度高于第二控制器的预设温度时，风机风速越大，泵体动力越大，冷却管内的冷却液流速越快，加速了箱体内部环境的降温，保证了冷却效率。

进一步的，所述左传动辊和所述右传动辊的外表面有聚氨酯胶层。聚氨酯胶层可增大左传动辊和所述右传动辊与所夹持的铁皮之间的摩擦力，避免运输过程中铁皮滑落左传动辊和所述右传动辊。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

1）本发明铁片印刷生产线通过上料装置以及下料装置实现对铁片进行自动上料、下料操作，并且所述上下料装置中均设有物料吸附装置对铁片产品进行固定，提高铁片印刷生产线自动化程度。

2）本发明铁片印刷生产线中印刷装置和UV固化装置之间设有检测装置，通过该检测装置可对处于连续工作状态的铁片进行位置检测，通过检测机构与延缓机构的配合作用，增长铁片的输送路径以延长铁片的输送时间，增大输送机构上的铁片与铁片的间隔，便于检测完的铁片在其间隔中进行插入放回，确保不会出现两块铁片重叠的情况。

3）本发明中冷却装置对位于输送机构上的铁片进行冷却处理，可通过测高仪对位于其与输送机构上的铁片的间距进行测量，从而获知风冷装置与铁片之间的距离，通过控制器控制风冷装置上下移动，从而调节风冷装置风冷范围，直至测高仪所测高度与预设值相同，保证风冷装置与铁片的间距合适，从而保证了铁片的冷却效果。

4）本发明输送装置中设有弧形的左传动辊和右传动辊，对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，并且通过扭矩传感器可实时检测左传动辊和右传动辊上的扭矩数值，并且将检测数据与预设的扭矩数值进行比较，从而控制左传动辊和右传动辊的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左传动辊与右传动辊的间距能自动调节，从而保证了运输效果。

附图说明

图1是本发明实施例中一种铁片印刷生产线的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中上料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中下料装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中下料装置的下料座的结构示意图；

图5是本发明实施例中检测装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中检测装置与第二输送带俯视结构示意图；

图7是本发明实施例中印刷装置的结构示意图；

图8是本发明实施例印刷装置中调节机构的结构示意图；

图9是本发明实施例印刷装置中限位机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中冷却装置的结构示意图。

附图中附图标记含义：

1-上料装置；101-上料输送平台；1011-第一输送辊；102-上料座；103-第一升降装置；104-上料吸附组件；1041-第一滑轨；1042-第一滑动座；1043-第一真空吸盘；2-印刷装置；200-第一出风口；202-限位辊；203-限位件；204-压印滚筒；205-橡胶滚筒；206-固定件；207-推杆；208-旋转套；209-第四旋转电机；210-第二出风口；211-弹簧；212-滑槽；3-UV固化装置；4-冷却装置；401-箱体；402-第三升降装置；404-风冷装置；405-输送机构；406-温度传感器；4071-风机；4072-冷却管；4073-防尘罩；4074-测高仪；4081-第五旋转电机；4082-横向驱动装置；4083-扭矩传感器；4084-左支撑板；4085-右支撑板；4086-左传动辊；4087-右传动辊；5-下料装置；501-下料输送平台；5011-第二输送辊；5012-第一间隙；502-下料座；5021-支撑杆；503-第二升降装置；504-下料吸附组件；5041-第二滑轨；5042-第二滑动座；5043-第二真空吸盘；601-检测平台；6011-第一挡板；6012-第二挡板；602-阻挡组件；6021-阻挡块；6022-第一旋转电机；603-第一翘起组件；604-第二翘起组件；6041-第二旋转电机；6042-转动杆；6043-翘起杆；605-光传感器；606-辅助辊；7-第一输送带；8-第二输送带；801-第二间隙；9-第三输送带；10-第四输送带；11-第五输送带；12-第六输送带；12a-盖板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1所示，本实施例中公开了一种铁片印刷生产线，包括依次设置的上料装置1、印刷装置2、UV固化装置3、冷却装置4以及下料装置5；所述上料装置1与所述印刷装置2之间通过第一输送带7连接，所述印刷装置2与所述UV固化装置3之间通过第二输送带8连接，所述UV固化装置3与所述冷却装置4之间通过第三输送带9连接，所述冷却装置4与所述下料装置5之间通过第四输送带10连接。

本实施例中铁片印刷生产线的工作原理：铁片通过上料装置1进行上料操作，再依次通过印刷装置2、UV固化装置3以及冷却装置4进行印刷、UV固化、冷却操作，最后通过下料装置5进行下料操作。该生产线实现对铁片进行自动上料、下料操作，提高铁片印刷生产线自动化。

参见图2所示，所述上料装置1包括上料输送平台101、上料座102以及上料吸附组件104；所述上料输送平台101包括若干个直线阵列设置的第一输送辊1011；所述上料座102位于所述上料输送平台101的输送末端的一侧，所述上料座102的侧部连接第一升降装置103，所述上料座102在所述第一升降装置103的驱动作用下发生上下升降运动；所述上料吸附组件104包括第一滑轨1041、第一滑动座1042和第一真空吸盘1043，所述第一滑轨1041位于所述第一输送带7的输送始端和所述上料座102的上方，所述第一滑动座1042通过第一驱动装置在所述第一滑轨1041上发生滑动运动，所述第一真空吸盘1043设于所述第一滑动座1042的下方；

上料装置的工作原理为：堆叠放置的铁片通过上料输送平台101的第一输送辊1011进行输送，当输送至上料座102上时，第一升降装置103驱动上料座102上升，并上升至最上层的铁片与第一输送带7的输送平面平齐，随后第一真空吸盘1043对最上层的铁片进行吸附，第一驱动装置驱动第一滑动座1042沿第一滑轨1041滑动，使第一真空吸盘1043带动铁片移动至第一输送带7上进行印刷流程。

随后第一升降装置103继续上升至此时最上层的铁片与第一输送带7的输送平面平齐，如此重复上述流程。

参见图3-4所示，所述下料装置5包括下料输送平台501、下料座502以及下料吸附组件504；所述下料输送平台501包括若干个直线阵列设置的第二输送辊5011，相邻所述第二输送辊5011之间留有第一间隙5012；所述下料座502位于所述下料输送平台501的输送始端的上方，所述下料座502的底部由若干根平行设置的支撑杆5021所组成，且所述支撑杆5021对齐所述第一间隙5012；所述下料座502的侧部连接第二升降装置503，所述下料座502在所述第二升降装置503的驱动作用下发生上下升降运动；所述下料吸附组件504包括第二滑轨5041、第二滑动座5042和第二真空吸盘5043，所述第二滑轨5041位于所述第四输送带10的输送末端和所述下料座502的上方，所述第二滑动座5042通过第二驱动装置在所述第二滑轨5041上发生滑动运动，所述第二真空吸盘5043设于所述第二滑动座5042的下方。

下料装置的工作原理为：最初，第四输送带10的输送面与下料座502的放置面处于同一水平面，当印刷完毕的铁片达到第四输送带10的输送末端时，第二真空吸盘5043对铁片进行吸附，第二驱动装置驱动第二滑动座5042沿第二滑轨5041滑动至下料座502的上方，随后第二真空吸盘5043解除吸附作用，使铁片置于下料座502上。随后第二升降装置503下降，使此时最上层的铁片的上表面与第四输送带10的输送面处于同一水平面，并重复上述操作步骤。

当印刷完毕的铁片堆叠放置至预设量时，第二升降装置503驱动下料座502下降，使下料座502的支撑杆5021内嵌于第二输送辊5011的第一间隙5012中，使最下层的铁片与第二输送辊5011相接触，利用第二输送辊5011带动铁片运输即可。

如附图5-6所示，所述印刷装置2与所述UV固化装置3之间还设有检测装置，所述检测装置包括检测机构和延缓机构，所述检测机构位于所述第二输送带8的上方，所述第二输送带8由若干平行阵列设置的输送带组成，相邻的所述输送带之间留有第二间隙801；所述检测机构包括检测平台601和第五输送带11，所述检测平台601与所述第五输送带11均为倾斜设置，且两者相组合形成倒V形状，且所述检测平台601位于靠近所述第二输送带8的输送始端的一侧；所述第五输送带11的输送方向朝向所述第二输送带8的输送末端，所述第五输送带11的输送末端处设有阻挡组件602，所述阻挡组件602包括阻挡块6021和第一旋转电机6022，所述第一旋转电机6022的驱动端连接所述阻挡块6021；所述检测平台601的倾斜下端处设有第一挡板6011，所述检测平台601的前后两侧设有第二挡板6012；所述延缓机构位于所述第二输送带8与所述检测机构之间，所述延缓机构包括呈梯形结构设置的第六输送带12，所述第六输送带12的输送方向朝向所述第二输送带8的输送末端；所述第二输送带8的内部设有第一翘起组件603和第二翘起组件604，所述第一翘起组件603对齐所述检测平台601端部，所述第二翘起组件604对齐所述第六输送带12的端部；所述第一翘起组件603与所述第二翘起组件604的结构相同，均包括第二旋转电机6041、转动杆6042以及翘起杆6043，所述翘起杆6043对齐所述第二输送带8的所述第二间隙801，所述翘起杆6043的一端与所述转动杆6042固定连接，所述转动杆6042的一端连接所述第二旋转电机6041的输出端；所述阻挡组件602的远离所述第五输送带11的一侧设有光传感器605，所述光传感器605的检测端朝向所述第二输送带8；所述检测装置中还设有第一控制器，所述光传感器605与所述第一控制器信号连接，所述第一控制器与所述第一旋转电机6022以及所述第二旋转电机6041电性连接。

考虑到由于铁片印刷是处于连续工作状态中，检测人员对印刷线上的其中一块铁片检测完毕后，需要瞄准印刷线上其他铁片与铁片之间的间隙，看准时机将其检测完毕的铁片插入至该间隔之中。此过程十分考验检测人员的眼力和敏捷度，稍有不慎会导致两块铁片重叠，影响后序工作，严重时会导致设备受损。因此通过检测机构与延缓机构的配合作用，利用增长铁片的输送路径以延长铁片的输送时间，使输送机构405上的铁片与铁片之间的间隔增大，便于检测完的铁片在其间隔中进行插入放回。实现便于检测人员将检测完毕的铁片重新放回至印刷线中，确保不会出现两块铁片重叠的情况。

进一步的，所述检测平台601的倾斜下端处还设有辅助辊606，所述辅助辊606的一端连接第三旋转电机，所述辅助辊606在所述第三旋转电机的驱动作用下往所述检测平台601的方向发生旋转运动；所述辅助辊606的外表面设有橡胶层；考虑到铁片只依靠在第二输送带8上的冲力，可能无法顺利地沿着第一翘起组件603的翘起杆6043上升滑移至检测平台601中。因此在检测平台601与翘起杆6043之间设置辅助辊606，当铁片沿着翘起杆6043上升滑移至辅助辊606上时，再通过辅助辊606的旋转力进一步上升，使其成功位移至检测平台601中。辅助辊606上的橡胶层能提高与铁片之间的摩擦力，确保依靠摩擦力能顺利带动铁片上升。

进一步的，所述延缓机构还设有盖板12a，所述盖板12a位于所述第六输送带12上方；避免铁片在第六输送带12输送下往上翘翻。

进一步的，所述第一翘起组件603以及所述第二翘起组件604的翘起杆6043至少设置2个。通过至少两个翘起杆6043能从底部左右两侧支撑铁片，使铁片平稳地抬升。

进一步的，当处于铁片翘起状态时，所述翘起杆6043与所述第二输送带8之间的角度为10-20度。如此设置，避免第二输送带8与翘起杆6043之间的角度过大导致无法顺利翘起上升。

进一步的，当处于铁片插入放回时，所述阻挡块6021与所述第五输送带11的工作平面为同一平面。如此设置，使阻挡块6021充当导向板的作用，铁片通过第五输送带11的输送以及阻挡块6021的导向平稳地落下至第二输送带8上。

检测装置的工作原理为：当需要对印刷线上的铁片进行检测时，检测人员通过第一控制器启动第一翘起组件603的第二旋转电机6041，使翘起杆6043呈倾斜上升状态，铁片依靠第二输送带8的冲力，沿着翘起杆6043上升位移至检测平台601中。由于检测平台601为倾斜设置，位移至检测平台601上的铁片由于自身重力后滑，并被检测平台601倾斜下端的第一挡板6011所阻挡停止位移，以便检测人员对铁片进行检测。

检测完毕后，检测人员手动将铁片放置在第五输送带11上，并被第五输送带11的输送末端设有阻挡组件602的阻挡块6021所阻挡无法输送。随后检测人员启动第一控制器，通过光传感器605检测到第二输送带8上的铁片刚经过光传感器605的下方离开时，阻挡组件602的第一旋转电机6022以及第二翘起组件604的第二旋转电机6041同时启动。阻挡块6021发生旋转解除位于第五输送带11上的铁片的阻挡作用，使铁片依靠第五输送带11的输送力滑落至第二输送带8上进行继续运输；同时第二翘起组件604的第二旋转电机6041通过转动杆6042带动若干翘起杆6043同时发生旋转运动，使原本在第二输送带8上输送的铁片引导经过第六输送带12进行输送，通过增长铁片的输送路径以延长铁片的输送时间，使铁片与铁片之间的间隔增大，便于检测完的铁片在其间隔中进行插入放回。要说明一点的是，第二输送带8上的铁片之间的间隔经过预设置，通过第六输送带12所延长输送时间后的铁片不会滑落至后一个铁片之上。

参见图7-9所示，所述印刷装置2包括压印滚筒204以及橡胶滚筒205，所述压印滚筒204位于所述橡胶滚筒205的正上方；所述印刷装置2还包括调节机构；所述调节机构位于所述压印滚筒204和所述橡胶滚筒205的左右两侧，所述调节机构包括第四旋转电机209、旋转套208、推杆207以及固定件206，所述橡胶滚筒205与所述固定件206的下部转动连接；所述固定件206的上部靠近所述压印滚筒204的一侧设有滑槽212，所述旋转套208位于所述滑槽212的下底面与所述固定件206转动连接，所述第四旋转电机209的输出端通过传动带与所述旋转套208的下部传动连接；所述推杆207的下部内嵌于所述旋转套208的内部，与所述旋转套208螺纹连接，所述推杆207的上端与所述压印滚筒204转动连接。通过设置调节机构能将压印滚筒204向上或向下移动来改变与橡胶滚筒205的间距以适应不同铁片厚度，并且通过调节压印滚筒204和橡胶滚筒205的间距可消除橡胶滚筒205磨损后对间距的影响，满足企业的要求，节约了买其他间距的印刷机的成本。

进一步的，所述印刷装置2还包括第一出风口201、第二出风口210和限位机构；

所述第一出风口201位于所述第一输送带7的上方；所述第二出风口210位于所述第二输送带8的上方；所述第一出风口201和所述第二出风口210均与鼓风机4071连通；所述第一出风口201和所述第二出风口210均为倾斜设置，所述第一出风口201斜向所述第一输送带7的输送始端，所述第二出风口210斜向所述第二输送带8的输送末端；所述第二出风口210处设有加热丝；第一出风口201吹出的风能将处于第一传送带上的铁片上表面的灰尘或小杂质吹干净，而第二出风口210吹出的是热风能将印刷的油漆烘干，且设置多个第二出风口210能实现更快更均匀的烘干。

所述限位机构包括限位件203、弹簧211和限位辊202，所述限位件203位于所述第一输送带7的左右两侧，所述限位辊202位于所述第一输送带7的上方，所述限位辊202与所述第一输送带7之间留有供铁片通过的第三间隙，所述弹簧211的下端与所述限位件203固定连接，所述弹簧211的上端与所述限位辊202的两端固定连接。由于铁片有一定硬度，所以有些铁片的中部会隆起在压印时会影响印刷的质量，而且压印时有些铁片会发生一些偏移。所以限位机构能使要进入压印滚筒204印刷的铁片中部的隆起压下去，同时也能压住铁片不让其发生偏移。

印刷装置2的工作原理为：对于印刷不同厚度的铁片时，需要调节压印滚筒204和橡胶滚筒205的间距。此时启动第四旋转电机209，第四旋转电机209通过皮带使得旋转套208随之旋转，旋转的旋转套208将与之螺纹连接的推杆207旋进或旋出旋转套208，从而推杆207发生向上或向下移动，转动连接在推杆207上端的压印滚筒204随之向上或向下移动。移动的压印滚筒204改变了与橡胶滚筒205的间距。

如附图10所示，所述冷却装置4包括第二控制器、箱体401、第三升降装置402、风冷装置404和输送机构405，所述箱体401包括输入口和输出口，所述输送机构405贯穿所述箱体401并经过所述输入口和所述输出口；所述第三升降装置402位于所述输送机构405的上方，所述第三升降装置402的输出端朝下，所述风冷装置404连接于所述第三升降装置402的下方，所述风冷装置404的下端设有测高仪4074，所述风冷装置404位于所述输送机构405的正上方，所述测高仪4074及所述第三升降装置402与所述第二控制器电性连接。通过风冷装置404对位于输送机构405上的铁片进行冷却处理，测高仪4074对位于其与输送机构405上的铁片的间距进行测量，从而获知风冷装置404与铁片之间的距离，距离太近，风冷范围小，距离太远，风冷效果差，测高仪4074将检测数据传输于控制器，控制器控制风冷装置404上下移动，直至测高仪4074所测高度与预设值相同，保证风冷装置404与铁片的间距合适，从而保证了铁片的冷却效果。

进一步的，所述输送机构405包括第五旋转电机4081、横向驱动装置4082、扭矩传感器4083、左支撑板4084、右支撑板4085、若干左传动辊4086和若干右传动辊4087，所述左支撑板4084和所述右支撑板4085分别位于所述箱体401的内部的左右两侧，所述左传动辊4086与所述右传动辊4087的转轴竖直设置，所述左传动辊4086和所述右传动辊4087分别转动连接于所述左支撑板4084和所述右支撑板4085，所述左传动辊4086传动连接于所述第五旋转电机4081的输出端，所述扭矩传感器4083连接于所述右传动辊4087的转轴，所述右支撑板4085连接于所述横向驱动装置4082的输出端；所述左传动辊4086和所述右传动辊4087的横截面的两侧为弧形。扭矩传感器4083实时对转动中的右传动辊4087的扭矩数值反馈于控制器，弧形的左传动辊4086和右传动辊4087能对夹持于中间的铁片的左右两侧起限位作用，保证不发生偏移，根据实际的扭矩数值与预设的扭矩数值进行比较，通过横向驱动机构驱动右支撑板4085移动，从而控制左传动辊4086和右传动辊4087的间距，直到实际的扭矩数值与预设的扭矩数值的差值符合要求，以实现当铁片的宽度变化后，左传动辊4086与右传动辊4087的间距能自动调节，从而保证了运输效果。

进一步的，所述箱体401的内部设有温度传感器406，所述风冷装置404包括风机4071，所述风机4071的出风口朝下，且所述风机4071的出风口下方自上而下依次设有冷却管4072和防尘罩4073，所述冷却管4072连接有泵体，所述泵体及所述风机4071与所述第二控制器电性连接。第二控制器根据温度传感器406所测箱体401内部环境的温度来调节风机4071的转动大小和泵体的动力，当箱体401内部实际温度高于第二控制器的预设温度时，风机4071风速越大，泵体动力越大，冷却管4072内的冷却液流速越快，加速了箱体401内部环境的降温，保证了冷却效率。

进一步的，所述左传动辊4086和所述右传动辊4087的外表面有聚氨酯胶层。聚氨酯胶层可增大左传动辊4086和所述右传动辊4087与所夹持的铁皮之间的摩擦力，避免运输过程中铁皮滑落左传动辊4086和所述右传动辊4087。

冷却装置4的工作原理为：铁片通过第三输送带9输入口塞入，并被输送机构405所输送运输。通过风冷装置404对位于输送机构405上的铁片进行冷却处理，测高仪4074对位于其与输送机构405上的铁片的间距进行测量，从而获知风冷装置404与铁片之间的距离，测高仪4074将检测数据传输于第二控制器，第二控制器控制风冷装置404上下移动，直至测高仪4074所测高度与预设值相同，保证风冷装置404与铁片的间距合适。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁片印刷生产线，包括依次设置的上料装置、印刷装置、UV固化装置、冷却装置以及下料装置；所述上料装置与所述印刷装置之间通过第一输送带连接，所述印刷装置与所述UV固化装置之间通过第二输送带连接，所述UV固化装置与所述冷却装置之间通过第三输送带连接，所述冷却装置与所述下料装置之间通过第四输送带连接，其特征在于：

所述上料装置包括上料输送平台、上料座以及上料吸附组件；所述上料输送平台包括若干个直线阵列设置的第一输送辊；所述上料座位于所述上料输送平台的输送末端的一侧，所述上料座的侧部连接第一升降装置，所述上料座在所述第一升降装置的驱动作用下发生上下升降运动；所述上料吸附组件包括第一滑轨、第一滑动座和第一真空吸盘，所述第一滑轨位于所述第一输送带的输送始端和所述上料座的上方，所述第一滑动座通过第一驱动装置在所述第一滑轨上发生滑动运动，所述第一真空吸盘设于所述第一滑动座的下方；

所述下料装置包括下料输送平台、下料座以及下料吸附组件；所述下料输送平台包括若干个直线阵列设置的第二输送辊，相邻所述第二输送辊之间留有第一间隙；所述下料座位于所述下料输送平台的输送始端的上方，所述下料座的底部由若干根平行设置的支撑杆所组成，且所述支撑杆对齐所述第一间隙；所述下料座的侧部连接第二升降装置，所述下料座在所述第二升降装置的驱动作用下发生上下升降运动；所述下料吸附组件包括第二滑轨、第二滑动座和第二真空吸盘，所述第二滑轨位于所述第四输送带的输送末端和所述下料座的上方，所述第二滑动座通过第二驱动装置在所述第二滑轨上发生滑动运动，所述第二真空吸盘设于所述第二滑动座的下方。

2.根据权利要求1所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述印刷装置与所述UV固化装置之间还设有检测装置，所述检测装置包括检测机构和延缓机构，所述检测机构位于所述第二输送带的上方，所述第二输送带由若干平行阵列设置的输送带组成，相邻的所述输送带之间留有第二间隙；所述检测机构包括检测平台和第五输送带，所述检测平台与所述第五输送带均为倾斜设置，且所述检测平台与所述第五输送带组合构成倒V型结构，所述检测平台位于靠近所述第二输送带的输送始端的一侧；所述第五输送带的输送方向朝向所述第二输送带的输送末端，所述第五输送带的输送末端处设有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡块和第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端连接所述阻挡块；所述检测平台的倾斜下端处设有第一挡板，所述检测平台的前后两侧设有第二挡板；所述延缓机构位于所述第二输送带与所述检测机构之间，所述延缓机构包括呈梯形结构设置的第六输送带，所述第六输送带的输送方向朝向所述第二输送带的输送末端；所述第二输送带的内部设有第一翘起组件和第二翘起组件，所述第一翘起组件对齐所述检测平台，所述第二翘起组件对齐所述第六输送带；所述第一翘起组件与所述第二翘起组件均包括第二旋转电机、转动杆以及翘起杆，所述翘起杆对齐所述第二输送带的所述第二间隙，所述翘起杆的一端与所述转动杆固定连接，所述转动杆的一端连接所述第二旋转电机的输出端。

3.根据权利要求2所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述阻挡组件上远离所述第五输送带的一侧设有光传感器，所述光传感器的检测端朝向所述第二输送带；所述检测装置中设有第一控制器，所述光传感器与所述第一控制器采用信号连接方式，所述第一控制器与所述第一旋转电机以及第二旋转电机采用电性连接方式。

4.根据权利要求3所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述检测平台的倾斜下端处还设有辅助辊，所述辅助辊的一端连接第三旋转电机，所述辅助辊在所述第三旋转电机的驱动作用下向所述检测平台的方向发生旋转运动，所述辅助辊的外表面设有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述延缓机构还设有盖板，所述盖板位于所述第六输送带的上方；所述第一翘起组件以及所述第二翘起组件的翘起杆至少设置2个。

6.根据权利要求5所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述印刷装置包括压印滚筒、橡胶滚筒以及调节机构，所述压印滚筒位于所述橡胶滚筒的正上方；所述调节机构位于所述压印滚筒和所述橡胶滚筒的左右两侧，所述调节机构包括第四旋转电机、旋转套、推杆以及固定件，所述橡胶滚筒与所述固定件的下部转动连接；所述固定件的上部靠近所述压印滚筒的一侧设有滑槽，所述旋转套位于所述滑槽的下底面，且所述旋转套与所述固定件转动连接，所述第四旋转电机的输出端通过传动带与所述旋转套的下部传动连接；所述推杆的下部内嵌于所述旋转套的内部，且所述推杆与所述旋转套螺纹连接，所述推杆的上端与所述压印滚筒转动连接。

7.根据权利要求6所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述印刷装置还包括第一出风口、第二出风口和限位机构；所述第一出风口位于所述第一输送带的上方；所述第二出风口位于所述第二输送带的上方；所述第一出风口和所述第二出风口均与鼓风机连通；所述第一出风口和所述第二出风口均为倾斜设置，所述第一出风口斜向所述第一输送带的输送始端，所述第二出风口斜向所述第二输送带的输送末端；所述第二出风口处设有加热丝；所述限位机构包括限位件、弹簧和限位辊，所述限位件位于所述第一输送带的左右两侧，所述限位辊位于所述第一输送带的上方，所述限位辊与所述第一输送带之间留有供铁片通过的第三间隙，所述弹簧的下端与所述限位件固定连接，所述弹簧的上端与所述限位辊的两端固定连接。

8.根据权利要求7所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述冷却装置包括第二控制器、箱体、第三升降装置、风冷装置和输送机构，所述箱体的内部设有温度传感器，所述箱体包括输入口和输出口，所述输送机构贯穿所述箱体并经过所述输入口和所述输出口；所述第三升降装置位于所述输送机构的上方，所述第三升降装置的输出端朝下，所述风冷装置连接于所述第三升降装置的下方，所述风冷装置的下端设有测高仪，所述风冷装置位于所述输送机构的正上方，所述测高仪及所述第三升降装置与所述第二控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述输送机构包括第五旋转电机、横向驱动装置、扭矩传感器、左支撑板、右支撑板、若干左传动辊和若干右传动辊，所述左支撑板和所述右支撑板分别位于所述箱体的内部的左右两侧，所述左传动辊与所述右传动辊的转轴竖直设置，所述左传动辊和所述右传动辊分别转动连接于所述左支撑板和所述右支撑板，所述左传动辊传动连接于所述第五旋转电机的输出端，所述扭矩传感器连接于所述右传动辊的转轴，所述右支撑板连接于所述横向驱动装置的输出端；所述左传动辊和所述右传动辊的横截面的两侧为弧形。

10.根据权利要求8所述的铁片印刷生产线，其特征为：所述风冷装置包括风机，所述风机的出风口朝下，且所述风机的出风口下方自上而下依次设有冷却管和防尘罩，所述冷却管连接有泵体，所述泵体及所述风机与所述第二控制器电性连接。

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