CN112848664B - 一种薄板自动化印刷生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄板自动化印刷生产装置，包括：塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机；塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机均包括进料口、出料口；塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均设有薄板传送机构；薄板传送机构包括机架、机械手、滚道，机械手包括X梁、Y梁、气夹，Y梁一端与X梁中部固定连接，Y梁另一端设有升降机构，所述X梁、Y梁组成水平的T型结构。本发明的薄板自动化印刷生产装置，通过采用薄板传送机构，实现了塞孔、磙平、双面印刷的全自动一体化加工过程，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，使薄板在多加工工位之间可自动传送，节省生产人力，提高生产效率的优点。

Description

一种薄板自动化印刷生产装置

技术领域

本发明涉及电路板印刷设备、工艺领域，尤其涉及一种薄板自动化印刷生产装置。

背景技术

电子线路板印刷，特别是薄板印刷，需要多工序、多机配合，由于薄板材质较软，在传统丝网印刷设备中，薄板在多工位之间、各工序间不能自动传送，由人工传送薄板，无法实现多工序多机连线自动化生产，存在浪费人力，生产效率低等问题。

发明内容

本发明提供一种薄板自动化印刷生产装置，以至少解决现有薄板印刷技术中不能在多工位之间自动传送薄板的问题。

本发明提供一种薄板自动化印刷生产装置，包括：塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机；所述塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机均包括进料口、出料口；所述塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、所述磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均设有薄板传送机构；所述薄板传送机构包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接，所述Y梁另一端设有升降机构，所述X梁、Y梁组成水平的T型结构；所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接，所述机械手安装在机架上，所述塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、所述磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均通过滚道相连。

进一步地，所述机械手的X梁上设有若干个调节丝杆，各个所述调节丝杆与各个所述气夹一一对应，所述气夹通过调节丝杆与X梁滑动相连。

更进一步地，所述机架上设有导轨、滚珠丝杆，所述导轨、滚珠丝杆均与传输机构传输方向相垂直，所述传输机构还设有滑块，所述传输机构通过滑块滑动安装在导轨上；所述传输机构与滚珠丝杆连接，所述传输机构还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆传动连接。

更进一步地，所述塞孔机与磙平机之间传输机构还设有升降装置，所述导轮板安装在升降装置上。

更进一步地，所述导轮板顶部设有出料导向板，所述导轮为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种。

更进一步地，所述磙平机与双面印刷机之间传送、导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构。

进一步地，所述薄板传送装置还设有支承移载机构，所述支承移载机构设于磙平机滚道传输机构之间。

更进一步地，所述支承移载机构为跑台、胶纸传动机构、防坠托轮组中的一种或多种组合。

更进一步地，所述胶纸传动机构包括：胶纸传动轮组、胶纸，所述胶纸传动轮组由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮，所述支承托轮与胶纸组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送。

更进一步地，所述防坠托轮组包括：主体、托轮组合，托轮组合包括若干个托轮，所述托轮沿传输机构的传输方向依次排列，所述托轮可转动的安装在主体上。

本发明的薄板自动化印刷生产装置，通过采用薄板传送机构，实现了塞孔、磙平、双面印刷的全自动一体化加工过程，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，使薄板在多加工工位之间可自动传送，节省生产人力，提高生产效率的优点。

附图说明

图1为本发明部分截图；

图2为本发明机械手结构示意图；

图3为本发明机械手气夹调节结构示意图；

图4为本发明传输结构导轮板部分示意图；

图5为本发明传输结构导轮板部分后视图；

图6为本发明传输结构导轮板另一实施例示意图；

图7为本发明支承移载结构其一实施例示意图；

图8为本发明支承移载结构另一实施例侧视图；

图9为本发明支承移载结构另一实施例的支撑板示意图；

图10为本发明导向机构示意图；

图11为本发明导向板示意图；

图12为本发明防坠托结构示意图；

图13为本发明薄板自动化印刷生产装置实施例示意图；

图14为本发明薄板自动化印刷生产装置主视图。

机架1、机械手2、X梁21、调节丝杆211、Y梁22、气夹23、升降机构24、滚道3、传输机构31、导轮板32、出料导向板321、检料开关322、Y向拍料机构323、X向拍料机构324、行程开关325、行程感应片326、导轮动力电机33、导轮34、导轨35、滚珠丝杆36、滑块37、升降装置38、支承移载机构4、胶纸传动轮组41、胶纸42、支承托轮43、托轮组合44、跑台45、胶纸传动机构46、防坠托轮组47、导向机构5、导向口51、斜坡导向52、托件组6、支承座61、托件62、塞孔印刷机71、磙平机72、双面印刷机73、第一滚道74、第二滚道75、第三滚道76、第四滚道77。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本实施例的丝网印刷设备的薄板传送装置，如图1-4所示，所述装置包括：塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机、机架1、机械手2、滚道3；

所述塞孔印刷机包括出料口，所述双面印刷机为A面印刷、翻板、B面印刷一体机，所述双面印刷机包括进料口；

X梁21、Y梁22、气夹23，所述气夹23有若干个，所述气夹23滑动安装在X梁21上，所述Y梁22一端与X梁21中间部位固定连接、所述Y梁22另一端设有升降机构24；

所述滚道两侧设有传输机构31，所述传输机构31包括导轮板32、导轮动力电机33，所述导轮板32沿长度方向设有若干个导轮34，所述导轮动力电机33与导轮34传动连接。；

所述塞孔印刷机出料口，所述双面印刷机进料口均设有机械手2；所述塞孔印刷机、磙平机间，磙平机、双面印刷机间均设有滚道3，机械手2滑动安装在机架1上，机械手2可在机架1进行水平滑动。

本实施例中，上一道薄板印刷工序完成后，薄板由滚道送入预定位置，再由机械手将薄板移入下一工序的滚道上，在薄板传送过程，导轮起限位及传送作用。

其中，机械手上可设置检料开关，当检料开关检测到有料进入取料区域时，机械手下降取料后上升，把料平移到下一工序的滚道上，放料后上升复位进入下一工作循环。

其中，导轮板上可设置检料开关，以检测物料。

其中，导轮板32在另一实施例中如图6所示，还可设置行程开关325、感应片326，使传输机构准确感知薄板，启动传送。

优选的，如图3所示，所述X梁21上设有若干个调节丝杆211，各个所述调节丝杆211与各个所述气夹23一一对应，所述气夹23通过调节丝杆211与X梁21滑动相连。

其中，气夹23可以是多个，本实施例由调节丝杆211调节机械手上气夹23之间的位置，以适应抓取不同规格薄板。

优选的，如图1所示，所述机架1上设有导轨35、滚珠丝杆36，所述导轨35、滚珠丝杆36均与传输机构31传输方向相垂直，所述传输机构31还设有滑块37，所述传输机构31通过滑块37滑动安装在导轨35上；所述传输机构31安装在滚珠丝杆36上，所述传输机构31还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆36传动连接，所述滑块37上设有行程感应片。

本实施例中，调节电机通过滚珠丝杆调节滚道两侧传输机构的距离，使其适应传送不同规格板料。

特别的，如图5所示，所述传输机构还设有升降装置38，所述导轮板32安装在升降装置38上。

本实施例在塞孔出料口侧的传输机构设置升降装置，滚道接料后上升，出料跑台45顺利退回。

特别的，如图4、图6所示，所述导轮板32顶部设有出料导向板321，所述导轮34下部设有检料开关322，所述导轮34为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种。

本实施例设置出料导向板321，使料按照预定路线准确出料；设置检料开关，滚道检测到薄板后进行传输；本实施例的导轮可以是锥面滚轮、导向滚轮，也可以选用导轮组合等适应薄板在各工序间运送的需要。

特别的，如图6所示，所述导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构。

本实施例为配合薄板印刷工序需要，设置拍料结构，达到准确拍料(薄板定位)。

优选的，如图1所示，所述薄板传送装置还设有支承移载机构4，所述支承移载机构4设于滚道传输机构31之间。

本实施例中，在传输机构31间设置支承移载机构4配合传输机构31运送薄板，增加薄板运输的安全性，减少对薄板印刷后油墨的损伤、提高印刷质量。

特别的，如图7所示，所述支承移载机构4为胶纸传动机构，包括胶纸传动轮组41、胶纸42，所述胶纸传动轮组41由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮43，所述支承托轮43与胶纸42组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送。

本实施例中，为适应薄板印刷中薄板进出某个印刷工序要求，支承移载机构可采用胶纸承托传送传动机构，胶带与磙道等速运行输送薄板，在辅助运输中薄板无相对运动和摩擦，起到防薄板坠落，平顺移载同时可以避免损伤印刷油墨，如在印刷设备磙平工序中传输机构与胶纸传动机构配合等速运行，实现薄板顺利按磙平工艺要求进出磙平机。

其中，如图8、图9所示，所述支承移载机构4还可以是防坠托轮组，所述防坠托轮组包括主体和托轮组合44，托轮组合44包括托轮、托轮轴、轴承和卡环，所述主体上部沿长度方向安有若干托轮组合，所述传输机构与防坠托轮组结合，防止薄板下坠，保证薄板顺利传送，起承上启下过渡作用。

本实施例所述传输机构上还可设有导向机构5，如图10、图11所示，导向机构5为壳体结构，并套设在导轮板32外，所述导向机构5上至少设有两个导向口51，导轮34设于导向口51处，所述导向口51间设有斜坡导向面52。

其中，配合斜坡导向面52实现导向、保护底面油墨及防跌板效果。导向机构5内侧还可设有防坠托装置6，如图12所示，所述防坠托装置6包括成对设置的托件62，所述托件62下部分别设有支承座61，所述托件62相对于支承座61可升降，所述支承座61底部安装在滚珠丝杆上，相对的两个支承座61可通过滚珠丝杆来调节间距。

本实施例的防坠托装置6防止薄板下坠、保证影像顺利捕捉靶点对位，并使薄板印刷特殊工艺中的跑台能顺利进入薄板下方接板，并送入下一工序，支承座61在滚珠丝杆调节下，带动托件62调整距离。

其中，所述导向机构5的底座可设置为影像对位平台，对位时对位机械手的气夹夹紧薄板，防坠托装置上升把薄板托平，影像对位完毕后下一工序取走薄板。

特别的，如图13、图14所示，所述塞孔印刷机71、磙平机72间顺次设有第一滚道74，第二滚道75，所述磙平机72、双面印刷机间73顺次设有第三滚道76、第四滚道77，均采用滚道3结构；

所述第一滚道74中的导轮34为锥面滚轮；

所述第二滚道75、第三滚道76中的导轮34为导向滚轮，所述支承移载机构4为胶纸传动防坠、防油墨刮伤机构46；

所述第四滚道77中的导轮34为锥面滚轮，支承移载机构为防坠托轮组47，所述导轮板32顶部设有Y向拍料机构323，所述导轮板32内侧设有X向拍料机构324；所述双面印刷机73进料口还设有导向机构5、防坠托装置，所述导向机构5对所述薄板影像对位。

本发明具体工作原理：塞孔印刷机71将印刷完成的薄板送到出料位置；

塞孔印刷机71出料口机械手2将薄板移到第一滚道上74，薄板由第一滚道74带入磙平机72，同时机械手2复位，进入下一循环；

磙平机72将印刷完成的薄板磙平加工后出料到第三滚道76上，传输机构31收集到薄板信息后控制Y向拍料机构323、X向拍料机构324进行拍中定位；

双面印刷机73进料口处机械手2捡取薄板，并移入第四滚道77，在第四滚道77处影像对位后送至双面印刷机73印刷位置，进行印刷工作。

本发明解决了薄板多工序多机连线、自动化生产的适应性问题，适用于印刷设备薄板多工序、多机连线自动化生产技术领域。

本发明在电子线路板的薄板印刷中，根据各工序的要求，滚道宽度及高度可进行调整，其中传输机构可选用不同的滚轮，搭配不同支承移载机构等，以适应薄板印刷机构各工序的要求，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，薄板在多工位之间可自动传送，实现薄板多工序、多机连线自动化生产。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种薄板自动化印刷生产装置，其特征在于，所述装置包括：塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机；所述塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机均包括进料口、出料口；所述塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、所述磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均设有薄板传送机构；所述薄板传送机构包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X中部固定连接，所述Y梁另一端设有升降机构，所述X梁、Y梁组成水平的T型结构；所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接，所述机械手安装在机架上，所述塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、所述磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均通过滚道相连；

所述导轮板顶部设有出料导向板，所述导轮为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种；

所述导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构；

所述薄板传送装置还设有支承移载机构，所述支承移载机构设于滚道传输机构之间；

所述支承移载机构为跑台胶纸传动机构或防坠托轮组；

所述胶纸传动机构包括：胶纸传动轮组、胶纸，所述胶纸传动轮组由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮，所述支承托轮与胶纸组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送；

所述防坠托轮组包括：主体、托轮组合，托轮组合包括若干个托轮，所述托轮沿传输机构的传输方向依次排列，所述托轮可转动的安装在主体上。

2.根据权利要求1所述的一种薄板自动化印刷生产装置，其特征在于，所述机械手的X梁上设有若干个调节丝杆，各个所述调节丝杆与各个所述气夹一一对应，所述气夹通过调节丝杆与X梁滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种薄板自动化印刷生产装置，其特征在于，所述机架上设有导轨、滚珠丝杆，所述导轨、滚珠丝杆均与传输机构传输方向相垂直，所述传输机构还设有滑块，所述传输机构通过滑块滑动安装在导轨上；所述传输机构安装在滚珠丝杆上，所述传输机构还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种薄板自动化印刷生产装置，其特征在于，所述传输机构还设有升降装置，所述导轮板安装在升降装置上。

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