CN211280149U - 一种薄板印刷转移机构及印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了薄板印刷转移机构，设置在两印刷工位之间，包括：机架；两支撑滑轨，安装在所述机架上，所述支撑滑轨用于承载电路板的一相对侧边；机械手，安装在所述机架上，所述机械手输出端被配置为可夹放电路板另一相对侧边，且所述机械手输出端可相对所述机架滑动及升降。一种印刷设备，包括上述的薄板印刷转移机构。上述技术方案通过设置支撑滑轨对电路板的两侧边进行支撑，再通过机械手夹持另外一对侧边，再通过机械手移动带动电路板转移，在转移过程中电路板的侧边都有支撑，可以减少电路板的下坠变形，使得电路板在要进入到工作台时不会与工作台发生碰撞，实现电路板平稳转移。

Description

一种薄板印刷转移机构及印刷设备

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种薄板印刷转移机构及印刷设备。

背景技术

电路板的印刷流程包括塞孔印刷、正面印刷和反面印刷，在塞孔印刷完后需要将电路板移动到正面印刷处进行印刷，正面印刷完以后需要将电路板翻转再移动到反面印刷处进行印刷，印刷处具有工作台，电路板在两个工作台之间转移，现有的转移机构可适用于刚性较强的电路板，如果电路板刚性较弱时，电路板会出现下坠的现象，此时电路板在要进入到工作台时会与工作台发生碰撞，导致无法电路板转移出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种薄板印刷转移机构及印刷设备，能够适用于刚性较弱的电路板的转移。

根据本实用新型的一方面，提供一种薄板印刷转移机构，设置在两印刷工位之间，包括：

机架；

两支撑滑轨，安装在所述机架上，所述支撑滑轨用于承载电路板的一相对侧边；

机械手，安装在所述机架上，所述机械手输出端被配置为可夹放电路板另一相对侧边，且所述机械手输出端可相对所述机架滑动及升降。

优选的，所述支撑滑轨靠内的侧壁上设置有斜面，所述斜面上设置有一平整面台阶。

优选的，所述机架上还设置有送料台，所述送料台位于两所述支撑滑轨之间，所述送料台被配置为支撑电路板的下部。

优选的，所述机械手包括安装座和至少一对夹爪，所述安装座被配置成可相对机架滑动和升降，所述夹爪可滑动地安装在安装座下部，两所述夹爪可以相对靠近或远离。

优选的，所述夹爪数量为两对，两对所述夹爪分别位于送料台两侧。

优选的，所述安装座包括滑动板和升降板，所述滑动板可滑动地安装在所述机架上，所述升降板可升降地安装在所述滑动板上，所述夹爪安装于升降板上。

优选的，所述送料台上设置有长度刻度线。

上述任一技术方案至少具有以下有益效果：上述技术方案通过设置支撑滑轨对电路板的两侧边进行支撑，再通过机械手夹持另外一对侧边，再通过机械手移动带动电路板转移，在转移过程中电路板的侧边都有支撑，可以减少电路板的下坠变形，使得电路板在要进入到工作台时不会与工作台发生碰撞，实现电路板的平稳转移。

一种印刷设备，包括上述的薄板印刷转移机构。

上述任一技术方案至少具有以下有益效果：上述技术方案通过设置支撑滑轨对电路板的两侧边进行支撑，再通过机械手夹持另外一对侧边，再通过机械手移动带动电路板转移，在转移过程中电路板的侧边都有支撑，可以减少电路板的下坠变形，使得电路板在要进入到工作台时不会与工作台发生碰撞，实现电路板平稳转移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型印刷设备实施例的示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1于薄板印刷转移机构处的横截面示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3，一种薄板印刷转移机构，设置在两印刷工位之间，包括：机架1，机架1上设置有多个印刷处，每个印刷处具有一个工作台2，电路板摆放在工作台2上进行丝网印刷；

两支撑滑轨3，安装在机架1上，位于两个工作台2之间，支撑滑轨3用于承载电路板的一相对侧边；

机械手4，安装在机架1上，机械手4输出端被配置为可夹放电路板另一相对侧边，且机械手4输出端可相对机架1滑动及升降，通过机械手4带动电路板在不同工作台2之间进行转移。上述技术方案通过设置支撑滑轨3对电路板的两侧边进行支撑，再通过机械手4夹持另外一对侧边，再通过机械手4移动带动电路板转移，在转移过程中电路板的侧边都有支撑，可以减少电路板的下坠变形，使得电路板在要进入到工作台2时不会与工作台2发生碰撞，实现电路板的平稳转移。

如图3所示，在某些实施方式中，支撑滑轨3靠内的侧壁上设置有斜面5，斜面5上设置有一平整面台阶6，该平整面台阶6用于承托电路板的两侧边，斜面5的设置利于电路板的自定位，在电路板转移过程中，电路板的两侧边始终搭靠在平整面台阶6上，保障电路板平稳转移。

当然，可以理解的是支撑滑轨3还可以采用别的实施方式，例如可以不设置斜面5，直接在支撑滑轨3上部设置台阶6，亦可以起到同样效果。

如图1所示，在某些实施方式中，机架1上还设置有送料台7，送料台7位于两支撑滑轨3之间，送料台7被配置为支撑电路板的下部。送料台7可以用于支撑电路板的中部，进一步减少下坠；为了便于校准电路板位置，在送料台7上设置有长度刻度线11，使用者可以根据需要对照长度刻度线调整相关参数，方便电路板校准位置。

如图2所示，在某些实施方式中，机械手4包括安装座和至少一对夹爪8，安装座被配置成可相对机架1滑动和升降，夹爪8可滑动地安装在安装座下部，两夹爪8可以相对靠近或远离，夹爪8上具有一钩部，以便夹持电路板，在夹爪8到达设定位置以后，两夹爪8相对靠近可以对电路板进行夹持；夹爪8数量为两对，两对夹爪分别位于送料台7两侧，夹爪8采用气缸或者直线电机驱动，非常方便，可以理解的是夹爪8的数量可以根据电路板的刚性进行设置，电路板刚性越低，夹爪8数量可以设置的越多，以便降低电路板的变形。

如图2所示，在某些实施方式中，安装座包括滑动板9和升降板 10，滑动板9可滑动地安装在机架1上，升降板10可升降地安装在滑动板9上，夹爪8安装于升降板10上；滑动板9和升降板10可以通过电机丝杆结构或者直线电机驱动，非常方便，通过滑动板9和升降板10的配合实现夹爪8横向移动和升降，使得夹爪8可以到达设定位置对电路板进行夹持。

如图1-3所示，一种印刷设备，包括上述的薄板印刷转移机构。上述技术方案通过设置支撑滑轨3对电路板的两侧边进行支撑，再通过机械手4夹持另外一对侧边，再通过机械手4移动带动电路板转移，在转移过程中电路板的侧边都有支撑，可以减少电路板的下坠变形，使得电路板在要进入到工作台2时不会与工作台2发生碰撞，实现电路板平稳转移。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种薄板印刷转移机构，设置在两印刷工位之间，其特征在于包括：

机架；

两支撑滑轨，安装在所述机架上，所述支撑滑轨用于承载电路板的一相对侧边；

机械手，安装在所述机架上，所述机械手输出端被配置为可夹放电路板另一相对侧边，且所述机械手输出端可相对所述机架滑动及升降。

2.如权利要求1所述的一种薄板印刷转移机构，其特征在于所述支撑滑轨靠内的侧壁上设置有斜面，所述斜面上设置有一平整面台阶。

3.如权利要求1所述的一种薄板印刷转移机构，其特征在于所述机架上还设置有送料台，所述送料台位于两所述支撑滑轨之间，所述送料台被配置为支撑电路板的下部。

4.如权利要求3所述的一种薄板印刷转移机构，其特征在于所述机械手包括安装座和至少一对夹爪，所述安装座被配置成可相对机架滑动和升降，所述夹爪可滑动地安装在安装座下部，两所述夹爪可以相对靠近或远离。

5.如权利要求4所述的一种薄板印刷转移机构，其特征在于所述夹爪数量为两对，两对所述夹爪分别位于送料台两侧。

6.如权利要求4所述的一种薄板印刷转移机构，其特征在于所述安装座包括滑动板和升降板，所述滑动板可滑动地安装在所述机架上，所述升降板可升降地安装在所述滑动板上，所述夹爪安装于升降板上。

7.如权利要求3所述的一种薄板印刷转移机构，其特征在于所述送料台上设置有长度刻度线。

8.一种印刷设备，其特征在于包括如权利要求1-6任一所述的薄板印刷转移机构。

Images