CN211991687U - 一种硬盘底壳自动夹取找中心机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬盘底壳自动夹取找中心机构，包括：工作台、给料装置和夹取找中心装置，所述给料装置设置在工作台上，所述工作台上设置有位于给料装置一侧的机械臂，所述夹取找中心装置设置在机械臂上，所述夹取找中心装置包括安装板、浮动板、夹爪气缸、第一拉伸气缸和第二拉伸气缸，所述浮动板位于安装板的下方，所述夹爪气缸设置在浮动板上，所述夹爪气缸两端设置有向下延伸的夹爪，所述第一拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪气缸一侧的第一夹块，所述第二拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪外侧的第二夹块。通过上述方式，本实用新型所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，夹取速度快，自动找准工件中心，提升了夹取的精度和效率。

Description

一种硬盘底壳自动夹取找中心机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，特别是涉及一种硬盘底壳自动夹取找中心机构。

背景技术

在服务器硬盘托架的组装过程中，需要进行硬盘底壳的夹取。硬盘底壳的壁厚薄，而且质软，形如簸箕结构，两侧壁板难以自我保持挺括，受力时更容易变形，无法通过机械手爪进行直接抓取，阻碍了组装的自动化进行。

另外，为了提升组装的精度，硬盘底壳抓取的时候，还要进行中心定位，以免组装时错位而导致失败的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硬盘底壳自动夹取找中心机构，进行硬盘底壳的夹取和转移，并取找中心。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种硬盘底壳自动夹取找中心机构，包括：工作台、给料装置和夹取找中心装置，所述给料装置设置在工作台上，所述工作台上设置有位于给料装置一侧的机械臂，所述夹取找中心装置设置在机械臂上，所述夹取找中心装置包括安装板、浮动板、夹爪气缸、第一拉伸气缸和第二拉伸气缸，所述浮动板位于安装板的下方，所述安装板上设置有导向套，所述浮动板顶部设置有延伸至导向套中的导向杆，所述导向杆上设置有位于导向套与浮动板之间的弹簧，所述夹爪气缸设置在浮动板上，所述夹爪气缸两端设置有向下延伸的夹爪，所述第一拉伸气缸设置在浮动板上，所述第一拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪气缸一侧的第一夹块，所述第二拉伸气缸相对设置在浮动板上，所述第二拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪外侧的第二夹块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述给料装置包括载具及载具升降装置，所述载具设置在工作台上方，所述载具升降装置设置在工作台的下方并向上延伸而与载具相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂包括底座、水平移动座、升降座和旋转气缸，所述底座固定在工作台上，所述底座上设置有水平导轨，所述水平移动座设置在水平导轨上，所述水平移动座上设置有竖直导轨，所述升降座设置在竖直导轨上，所述旋转气缸设置在升降座的底部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板设置在旋转气缸的底部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有与水平移动座相连接的搬运气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动座上设置有与升降座相连接的下压气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动板上设置有指向下方的第一光电开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有位于载具侧面的导向架，所述导向架上设置有水平延伸的第二光电开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一拉伸气缸的轴向与夹爪气缸的轴向垂直。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向杆顶部设置有位于导向套上方的限位件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种硬盘底壳自动夹取找中心机构，利用机械臂将夹取找中心装置移动至给料装置的工件（硬盘底壳）上方，通过下压气缸驱动夹取找中心装置下移，使得夹爪气缸两端的夹爪位于工件内部，夹爪气缸动作，利用夹爪进行工件两侧壁板的内撑定位，第一拉伸气缸动作驱动第一夹块内移，实现工件前端定位，从而找准工件的中心，再利用第二拉伸气缸驱动第二夹块内移，与夹爪配合实现工件两侧壁板的夹持，提升了转移时的稳定性，夹取速度快，对工件的质软情况适应性好，还能自动找准工件的中心，降低了夹取难度，提升了后续组装的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种硬盘底壳自动夹取找中心机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中夹取找中心装置的结构示意图；

图3是图1的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：

如图1和图3所示的硬盘底壳自动夹取找中心机构，包括：工作台1、给料装置和夹取找中心装置2，所述给料装置设置在工作台1上，所述给料装置包括载具11及载具升降装置12，所述载具11设置在工作台1上方，所述载具升降装置12设置在工作台1的下方并向上延伸而与载具11相连接，载具升降装置12可以采用气缸，由PLC控制器统一进行控制，实现载具11及其上方工件13的升降。

所述工作台1上设置有位于载具11侧面的导向架，提升载具11升降稳定性，所述导向架上设置有水平延伸的第二光电开关14，进行载具11上的工件位置高度监测。

所述工作台1上设置有位于给料装置一侧的机械臂，所述夹取找中心装置设置在机械臂上，通过机械臂进行夹取找中心装置的移动，夹取找中心装置夹取工件13后，再通过机械臂进行转移和组装。

如图2所示，所述夹取找中心装置包括安装板21、浮动板23、夹爪气缸25、第一拉伸气缸28和第二拉伸气缸22，所述浮动板23位于安装板21的下方，所述安装板21上设置有导向套211，所述浮动板23顶部设置有延伸至导向套211中的导向杆231，所述导向杆231上设置有位于导向套211与浮动板23之间的弹簧，使得浮动板23下移时具有一定弹性缓冲效果，避免撞击问题。所述导向杆231顶部设置有位于导向套211上方的限位件232，比如螺栓，进行导向杆231的下移限位，避免脱落。

所述夹爪气缸25设置在浮动板23上，所述夹爪气缸25两端设置有向下延伸的夹爪，夹爪下降进入工件13内，利用夹爪气缸25驱动夹爪外扩，进行工件13两侧壁板的内撑定位，实现一个方向的中心定位。

所述第一拉伸气缸28设置在浮动板1上，所述第一拉伸气缸28端部设置有向下延伸至夹爪气缸25一侧的第一夹块26，第一拉伸气缸28动作驱动第一夹块26内移，实现工件前端定位，找准另一个方向的中心，所述第一拉伸气缸28的轴向与夹爪气缸25的轴向垂直，从而找准工件的中心。

所述第二拉伸气缸22相对设置在浮动板1上，所述第二拉伸气缸22端部设置有向下延伸至夹爪外侧的第二夹块24，第二夹块24与夹爪配合，实现对工件13两侧壁板的夹持，提升工件13转移时的稳定性。

浮动板23上分别设置有与第一夹块26和第二夹块24对应的滑轨27，提升第一夹块26和第二夹块24的动作精度，所述浮动板23上设置有指向下方的第一光电开关29，监测工件13的到位情况。

所述机械臂包括底座10、水平移动座7、升降座4和旋转气缸3，所述底座10固定在工作台1上，所述底座10上设置有水平导轨8，所述水平移动座7设置在水平导轨8上，所述底座10上设置有与水平移动座7相连接的搬运气缸9，进行水平移动座7的驱动，实现工件13夹取后的转移。

所述水平移动座7上设置有竖直导轨5，所述升降座4设置在竖直导轨5上，所述水平移动座7上设置有与升降座4相连接的下压气缸6，进行升降座4的升降驱动。所述旋转气缸3设置在升降座4的底部，所述安装板21设置在旋转气缸3的底部，进行夹取找中心装置的旋转驱动，适应工件13的角度，提升组装的灵活性。

综上所述，本实用新型指出的一种硬盘底壳自动夹取找中心机构，能够进行硬盘底壳产品的自动夹取，并取找中心，工作效率高，对硬盘底壳产品的质软情况适应性好，降低了夹取难度，有利于提升组装精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，包括：工作台、给料装置和夹取找中心装置，所述给料装置设置在工作台上，所述工作台上设置有位于给料装置一侧的机械臂，所述夹取找中心装置设置在机械臂上，所述夹取找中心装置包括安装板、浮动板、夹爪气缸、第一拉伸气缸和第二拉伸气缸，所述浮动板位于安装板的下方，所述安装板上设置有导向套，所述浮动板顶部设置有延伸至导向套中的导向杆，所述导向杆上设置有位于导向套与浮动板之间的弹簧，所述夹爪气缸设置在浮动板上，所述夹爪气缸两端设置有向下延伸的夹爪，所述第一拉伸气缸设置在浮动板上，所述第一拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪气缸一侧的第一夹块，所述第二拉伸气缸相对设置在浮动板上，所述第二拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪外侧的第二夹块。

2.根据权利要求1所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述给料装置包括载具及载具升降装置，所述载具设置在工作台上方，所述载具升降装置设置在工作台的下方并向上延伸而与载具相连接。

3.根据权利要求1所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述机械臂包括底座、水平移动座、升降座和旋转气缸，所述底座固定在工作台上，所述底座上设置有水平导轨，所述水平移动座设置在水平导轨上，所述水平移动座上设置有竖直导轨，所述升降座设置在竖直导轨上，所述旋转气缸设置在升降座的底部。

4.根据权利要求3所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述安装板设置在旋转气缸的底部。

5.根据权利要求3所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述底座上设置有与水平移动座相连接的搬运气缸。

6.根据权利要求3所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述水平移动座上设置有与升降座相连接的下压气缸。

7.根据权利要求1所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述浮动板上设置有指向下方的第一光电开关。

8.根据权利要求2所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述工作台上设置有位于载具侧面的导向架，所述导向架上设置有水平延伸的第二光电开关。

9.根据权利要求1所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述第一拉伸气缸的轴向与夹爪气缸的轴向垂直。

10.根据权利要求1所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，其特征在于，所述导向杆顶部设置有位于导向套上方的限位件。

Images