CN215207254U - 一种双工位上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叶轮加工领域，具体涉及一种双工位上下料机构，其特征在于：包括:平移机构、提升机构、夹爪组件和叶轮工装，所述平移机构位于提升机构上方，所述夹爪组件安装于平移机构上，并在平移机构上移动，所述叶轮工装位于轨道上，并在轨道上移动，所述轨道位于提升机构下方，所述轨道输送方向与提升机构垂直，并与平移机构平移方向垂直，本实用新型的目的是提供一种双工位上下料机构用于提高叶轮转移输送的速度以及自动化程度，提高工作效率。

Description

一种双工位上下料机构

技术领域

本实用新型涉及叶轮加工领域，具体涉及一种双工位上下料机构。

背景技术

目前，叶轮加工转移过程中多数使用人工上下料工件，自动化程度低，人员容易疲劳，且装夹等重复性的工作人也易疲劳。

鉴于以上不足，有必要提供一种实现自动化式的双工位快速切换距离上下料机构，提高自动化效果并且节约加工时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位上下料机构用于提高叶轮转移输送的速度以及自动化程度，提高工作效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种双工位上下料机构，其特征在于：包括:平移机构、提升机构、夹爪组件和叶轮工装，所述平移机构位于提升机构上方，所述夹爪组件安装于平移机构上，并在平移机构上移动，所述叶轮工装位于轨道上，并在轨道上移动，所述轨道位于提升机构下方，所述轨道输送方向与提升机构垂直，并与平移机构平移方向垂直，所述平移机构包括：驱动电机和平移导轨，所述驱动电机位于平移导轨上方，所述夹爪组件安装于平移导轨上，所述夹爪组件通过驱动电机在平移导轨上左右移动，所述夹爪组件包括：底座，第一夹爪、第二夹爪、气缸和夹爪导轨，所述底座安装于平移导轨上，并在平移导轨上左右移动，所述第一夹爪固定于底座左端下方，所述第二夹爪安装于夹爪导轨上，并在夹爪导轨上左右移动，所述夹爪导轨固定于底座右端下方，所述气缸安装于底座中部下方，所述气缸通过连杆与第二夹爪相连，所述提升机构包括：立柱、插架，所述立柱固定于平移导轨两侧下方，所述插架安装于立柱上并在立柱上上下移动，所述轨道位于立柱内侧，所述叶轮工装通过插架上下移动，所述叶轮工装包括：底板、脚轮、叶轮支架、调节臂和叶轮支座，所述底板为方框形结构，所述脚轮至少有四组，并且固定于底板下方，所述脚轮放置于轨道上，所述底板中部两侧设置有两组叶轮支架，并与轨道输送方向平行，所述叶轮支架下方设置有若干组调节臂并与叶轮支架垂直，所述每组叶轮支架中部上开设有长条形的第一腰型孔，所述每组调节臂中部开设有长条形的第二腰型孔，所述第一腰型孔与第二腰型孔相交部位放置有叶轮支座。

进一步的，所述底板前后两侧开设有长条形的第一调节孔，所述叶轮支架通过螺栓组件安装于两组第一调节孔之间，所述底板左右两侧开设有长条形的第二调节孔，所述调节臂通过螺栓组件安装于两组第二调节孔之间。

进一步的，所述立柱上部安装有红外收发传感器，并位于夹爪组件两侧下方。

进一步的，所述第一夹爪与第二夹爪上分别安装有摄像头。

进一步的，所述平移导轨左侧设置有定位座。

更进一步的，所述底板四角设置有圆柱形防撞垫。

采用以上结构后相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型公开一种双工位上下料机构，便于提高叶轮转移输送的速度以及自动化程度，提高工作效率，同时可以根据不同大小的叶轮进行调节提高输送的适应能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种双工位上下料机构的示意图；

图2为本实用新型一种双工位上下料机构的夹爪组件示意图

图3为本实用新型一种双工位上下料机构的叶轮工装的俯视图；

图4为本实用新型一种双工位上下料机构的叶轮工装的后视图；

图5为本实用新型一种双工位上下料机构的叶轮工装的左视图；

图中：1-平移机构、2-提升机构、3-夹爪组件、4-叶轮工装、5-轨道、11-驱动电机、12-平移导轨、31-底座、32-第一夹爪、33-第二夹爪、34-气缸、35夹爪导轨、36-连杆、21-立柱、22-插架、41-底板、42-脚轮、43-叶轮支架、44-调节臂、45-叶轮支座、431-第一腰型孔、441-第二腰型孔、411第一调节孔、412-第二调节孔、6-红外收发传感器、7-摄像头、8-定位座、9-防撞垫。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1-5所示，一种双工位上下料机构，其特征在于：包括:平移机构1、提升机构2、夹爪组件3和叶轮工装4，所述平移机构1位于提升机构2上方，所述夹爪组件3安装于平移机构1上，并在平移机构1上移动，所述叶轮工装4位于轨道5上，并在轨道5上移动，所述轨道5位于提升机构2下方，所述轨道5输送方向与提升机构2垂直，并与平移机构1平移方向垂直，所述平移机构1包括：驱动电机11和平移导轨12，所述驱动电机11位于平移导轨12上方，所述夹爪组件3安装于平移导轨12上，所述夹爪组件3通过驱动电机11在平移导轨12上左右移动，所述夹爪组件3包括：底座31，第一夹爪32、第二夹爪33、气缸34和夹爪导轨35，所述底座31安装于平移导轨12上，并在平移导轨12上左右移动，所述第一夹爪32固定于底座31左端下方，所述第二夹爪33安装于夹爪导轨35上，并在夹爪导轨35上左右移动，所述夹爪导轨35固定于底座31右端下方，所述气缸34安装于底座31中部下方，所述气缸34通过连杆36与第二夹爪33相连，所述提升机构2包括：立柱21、插架22，所述立柱21固定于平移导轨12两侧下方，所述插架22安装于立柱上21并在立柱21上上下移动，所述轨道5位于立柱21内侧，所述叶轮工装4通过插架22上下移动，所述叶轮工装4包括：底板41、脚轮42、叶轮支架43、调节臂44和叶轮支座45，所述底板41为方框形结构，所述脚轮42至少有四组，并且固定于底板41下方，所述脚轮42放置于轨道5上，所述底板41中部两侧设置有两组叶轮支架43，并与轨道5输送方向平行，所述叶轮支架43下方设置有若干组调节臂44并与叶轮支架43垂直，所述每组叶轮支架43中部上开设有长条形的第一腰型孔431，所述每组调节臂44中部开设有长条形的第二腰型孔441，所述第一腰型孔431与第二腰型孔441相交部位放置有叶轮支座45。

进一步的，所述底板41前后两侧开设有长条形的第一调节孔411，所述叶轮支架42通过螺栓组件安装于两组第一调节孔411之间，所述底板41左右两侧开设有长条形的第二调节孔412，所述调节臂44通过螺栓组件安装于两组第二调节孔412之间。

进一步的，所述立柱21上部安装有红外收发传感器6，并位于夹爪组件两侧下方。通过红外收发传感器的设置当叶轮提升时，红外收发传感器检测到叶轮后，到达设定位置时，停止提升叶轮。

进一步的，所述第一夹爪32与第二夹爪33上分别安装有摄像头7。

进一步的，所述平移导轨1左侧设置有定位座8。防止第一夹爪撞到左侧立柱。

更进一步的，所述底板41四角设置有圆柱形防撞垫9。防止叶轮工装移动时撞到障碍物引起翻车碰坏叶轮等情况。

工作时，根据叶轮大小调节叶轮支架之间的距离以及调节臂之间的距离，调节完毕后放置叶轮支座，并将叶轮放置于叶轮支座上，然后叶轮工装通过驱动装置在轨道上移动至夹爪组件下方，此时第一夹爪上的摄像头检测到叶轮工装左侧的叶轮中心位置并通过平移机构与轨道调节叶轮工装左侧的叶轮与第一夹爪之间的相对位置，此时第二夹爪上的摄像头检测叶轮工装右侧叶轮位置，并通过夹爪导轨调节第二夹爪与叶轮工装右侧叶轮相对位置，调节完毕后，插架提升叶轮工装，并通过两组夹爪抓取叶轮并转移，转移完成后，插架下方叶轮工装，叶轮工装沿轨道向前移动使得下一组叶轮位移到夹爪组件下方，重复提升抓取动作。

本实用新型公开一种双工位上下料机构，便于提高叶轮转移输送的速度以及自动化程度，提高工作效率，同时可以根据不同大小的叶轮进行调节提高输送的适应能力。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种双工位上下料机构，其特征在于：包括:平移机构、提升机构、夹爪组件和叶轮工装，所述平移机构位于提升机构上方，所述夹爪组件安装于平移机构上，并在平移机构上移动，所述叶轮工装位于轨道上，并在轨道上移动，所述轨道位于提升机构下方，所述轨道输送方向与提升机构垂直，并与平移机构平移方向垂直，所述平移机构包括：驱动电机和平移导轨，所述驱动电机位于平移导轨上方，所述夹爪组件安装于平移导轨上，所述夹爪组件通过驱动电机在平移导轨上左右移动，所述夹爪组件包括：底座，第一夹爪、第二夹爪、气缸和夹爪导轨，所述底座安装于平移导轨上，并在平移导轨上左右移动，所述第一夹爪固定于底座左端下方，所述第二夹爪安装于夹爪导轨上，并在夹爪导轨上左右移动，所述夹爪导轨固定于底座右端下方，所述气缸安装于底座中部下方，所述气缸通过连杆与第二夹爪相连，所述提升机构包括：立柱、插架，所述立柱固定于平移导轨两侧下方，所述插架安装于立柱上并在立柱上上下移动，所述轨道位于立柱内侧，所述叶轮工装通过插架上下移动，所述叶轮工装包括：底板、脚轮、叶轮支架、调节臂和叶轮支座，所述底板为方框形结构，所述脚轮至少有四组，并且固定于底板下方，所述脚轮放置于轨道上，所述底板中部两侧设置有两组叶轮支架，并与轨道输送方向平行，所述叶轮支架下方设置有若干组调节臂并与叶轮支架垂直，所述每组叶轮支架中部上开设有长条形的第一腰型孔，所述每组调节臂中部开设有长条形的第二腰型孔，所述第一腰型孔与第二腰型孔相交部位放置有叶轮支座。

2.根据权利要求1所述的一种双工位上下料机构，其特征在于：所述底板前后两侧开设有长条形的第一调节孔，所述叶轮支架通过螺栓组件安装于两组第一调节孔之间，所述底板左右两侧开设有长条形的第二调节孔，所述调节臂通过螺栓组件安装于两组第二调节孔之间。

3.根据权利要求1所述的一种双工位上下料机构，其特征在于：所述立柱上部安装有红外收发传感器，并位于夹爪组件两侧下方。

4.根据权利要求1所述的一种双工位上下料机构，其特征在于：所述第一夹爪与第二夹爪上分别安装有摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种双工位上下料机构，其特征在于：所述平移导轨左侧设置有定位座。

6.根据权利要求2所述的一种双工位上下料机构，其特征在于：所述底板四角设置有圆柱形防撞垫。

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