CN108190468B - 一种压铸件用升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压铸件用升降装置，所述升降装置包括提升装置、传送装置和定位装置；所述提升装置包括提升底座、立柱、横梁和提升气缸，所述传送装置包括驱动电机、驱动轴和同步带，所述定位装置包括工装托盘、定位治具、上顶板、定位销、定位气缸和定位气缸固定板。所述传送装置设置在提升装置上，定位装置设置在传送装置内。本发明可平稳升降，可精确机器人上料点，大大提高了自动化生产效率。

Description

一种压铸件用升降装置

技术领域

本发明涉及一种提升装置，具体涉及一种压铸件用升降装置。

背景技术

市面上现有的升降装置，在升降过程中抖动较大，在现代化压铸件生产中，因工况比较恶劣，压铸件本身高温多毛刺，所以使用机器人夹取压铸件到上料点。而现有升降装置在传送过中，可能导致工件输送位置不固定，机器人不能准确上料的问题。

发明内容

为了解决以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种压铸件用升降装置，升降装置中的定位装置可以在传送过程中固定压铸件的位置，压铸件摆放用的定治具可保证机器人的夹取角度，且工件摆放到位后可自动传送。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种压铸件用升降装置，所述升降装置包括提升装置、传送装置和定位装置；所述提升装置包括提升底座、立柱、横梁和提升气缸，所述传送装置包括驱动电机、驱动轴和同步带，所述定位装置包括工装托盘、定治具、上顶板、定位销、定位气缸和定位气缸固定板；所述提升底座上固定有提升气缸固定板，所述提升气缸垂直固定在所述提升气缸固定板上，所述提升气缸的上端设有磁化开关，所述磁化开关控制驱动电机，所述立柱为两根，两根立柱设置在所述提升气缸的两侧并垂直固定在所述提升气缸固定板上，所述横梁固定在两根立柱的顶端并与所述提升气缸固定板相平行；

两根立柱的相对面上设有一对垂直导轨，两条垂直导轨上从上到下依次滑动设有一对链轮固定块和一对提升滑块，链接轴的两端分别穿过一个链轮并固定在链轮固定块上，两个链轮相对链接轴做圆周运动，所述链接轴的中间固定有气缸顶升固定块，所述提升气缸的伸缩杆固定在气缸顶升固定块上，两块提升滑块的相同侧外端面固定有一块提升块，所述链条的一端固定于提升气缸固定板上、另一端绕过链轮固定于提升块上；

两条支撑臂垂直对称固定于提升块外端面的两端，两条支撑臂所在的水平面上水平固定有两根平行对称的铝型材，所述铝型材与支撑臂相垂直，两根铝型材上对称设有多组对射光电传感器，两根铝型材的两端分别固定有一块连接两根铝型材的第一侧板和第二侧板，两根铝型材和两块侧板构成传送框架，两块侧板所在的传送框架的四角上分别设有一个带轮固定座，每个带轮固定座内设有一个带轮，不同侧的相对两带轮之间设有同步带，与所述第一侧板同侧的两个带轮之间贯穿有驱动轴，所述驱动轴的一端与驱动电机的转轴相连接；所述第二侧板的外端面固定有阻挡支架，所述阻挡支架上设有接近开关，所述接近开关控制定位气缸顶升；

两根铝型材上固定有定位气缸固定板，所述定位气缸通过定位气缸固定板固定在两根铝型材之间，所述上顶板固定于所述定位气缸伸缩杆的前端、并由多个直线轴承固定于定位气缸固定板上；所述上顶板上设有多个定位销，所述同步带上放置有工装托盘，所述工装托盘上设有多个与定位销相卡合的定位孔，多个定治具放置在工装托盘上。

优选的，所述对射光电传感器组数为两组。

进一步的，所述阻挡支架上设有阻挡优力胶。

进一步的，所述两根立柱上分别设有一个缓冲器，所述缓冲器位于提升滑块的下端。

优选的，所述直线轴承个数为4个，4个直线轴承在定位气缸固定板上成四方排布。

优选的，所述支撑臂上设有用于固定铝型材的连接支架。

进一步的，所述支撑臂通过角件固定在提升块的外端面。

进一步的，所述定治具的个数为2个。

进一步的，所述提升气缸的提升高度为300mm。

进一步的，所述同步带的有效传送距离为700mm。

有益效果：本发明提供了一种压铸件用升降装置，本发明所述升降装置同时包含提升装置和传送装置，解决了提升与传送工序之间不连贯的问题，大大提高了生产效率。同步皮带的摩擦传送方式使工件传送平稳，可通过调节驱动电机的转速调节工装托盘传送的速度，通过调节驱动电机的转向调节工装托盘的传动方向，使传送更加灵活。可依据下一工序具体装置的高度限制提升气缸的提升高度，满足大部分传送需要。本发明设计合理，使用方便，自动化程度高，适于大规模的生产与应用。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2 为本发明提升装置的结构示意图。

图3 为本发明传送装置和定位装置的侧视图。

图4 为本发明传送装置和定位装置的底部斜视图。

图5 为本发明传送装置和定位装置的侧视图。

图6 为本发明提升装置的局部结构示意图。

图7 为本发明提升装置的后斜视图。

图中：1、同步带；2、垂直导轨；3、驱动轴；4、驱动电机；5、带轮；6、提升底座；7、立柱；8、横梁；9、提升气缸；10、链接轴；11、链轮；12、链条；13、链轮固定块；14、接近开关；15、提升气缸固定板；16、提升块；17、铝型材；18、工装托盘；19、定治具；20、对射光电传感器；21、缓冲器；22、直线轴承；23、上顶板；24、定位销；25、定位气缸固定板；26、定位气缸；27、横板；28、阻挡优力胶；29、提升滑块；30、带轮固定座；31、阻挡支架；32、磁化开关；33、支撑臂；34、连接支架；35、角件；36、气缸顶升固定块；37、第二侧板。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

一种压铸件用升降装置，如图1-7所示，所述升降装置包括提升装置、传送装置和定位装置；所述提升装置包括提升底座6、立柱7、横梁8和提升气缸9，所述传送装置包括驱动电机4、驱动轴3和同步带1，所述定位装置包括工装托盘18、定治具19、上顶板23、定位销24、定位气缸26和定位气缸固定板25；所述提升底座6上固定有提升气缸固定板15，所述提升气缸9垂直固定在所述提升气缸固定板15上，所述提升气缸9的上端设有磁化开关32，所述磁化开关32控制驱动电机4，所述立柱7为两根，两根立柱7设置在所述提升气缸9的两侧并垂直固定在所述提升气缸固定板15上，所述横梁8固定在两根立柱7的顶端并与所述提升气缸固定板15相平行；

两根立柱7的相对面上设有一对垂直导轨2，两条垂直导轨2上从上到下依次滑动设有一对链轮固定块13和一对提升滑块29，链接轴10的两端分别穿过一个链轮11并固定在链轮固定块13上，两个链轮11相对链接轴10做圆周运动，所述链接轴10的中间固定有气缸顶升固定块36，所述提升气缸9的伸缩杆固定在气缸顶升固定块36上，两块提升滑块29的相同侧外端面固定有一块提升块16，所述链条12的一端固定于提升气缸固定板15上、另一端绕过链轮11固定于提升块16上；

两条支撑臂33垂直对称固定于提升块16外端面的两端，两条支撑臂33所在的水平面上水平固定有两根平行对称的铝型材17，所述铝型材17与支撑臂33相垂直，两根铝型材17上对称设有多组对射光电传感器20，两根铝型材17的两端分别固定有一块连接两根铝型材的第一侧板27和第二侧板37，两根铝型材和两块侧板构成传送框架，两块侧板所在的传送框架的四角上分别设有一个带轮固定座30，每个带轮固定座30内设有一个带轮5，不同侧的相对两带轮5之间设有同步带1，与所述第一侧板27同侧的两个带轮5之间贯穿有驱动轴3，所述驱动轴3的一端与驱动电机4的转轴相连接；所述第二侧板37的外端面固定有阻挡支架31，所述阻挡支架31上设有接近开关14，所述接近开关14控制定位气缸26顶升；

两根铝型材17上固定有定位气缸固定板25，所述定位气缸26通过定位气缸固定板25固定在两根铝型材之间，所述上顶板23固定于所述定位气缸26伸缩杆的前端、并由多个直线轴承22固定于定位气缸固定板25上；所述上顶板23上设有多个定位销24，所述同步带1上放置有工装托盘18，所述工装托盘18上设有多个与定位销24相卡合的定位孔，多个定治具19放置在工装托盘18上。

优选的，所述对射光电传感器20组数为两组。

进一步的，所述阻挡支架31上设有阻挡优力胶28。

进一步的，所述两根立柱7上分别设有一个缓冲器21，所述缓冲器21位于提升滑块29的下端。

优选的，所述直线轴承22个数为4个，4个直线轴承22在定位气缸固定板25上成四方排布。

进一步的，所述支撑臂33上设有用于固定铝型材17的连接支架34，可保证同步带1的传动不受干扰。

优选的，所述支撑臂33通过角件35固定在提升块16的外端面。

进一步的，所述定治具的个数为2个。

进一步的，所述提升气缸9的提升高度为300mm。

进一步的，所述同步带1的有效传送距离为700mm。

本发明的工作原理为：当提升装置为待入料时，工装托盘18触发接近开关14，接近开关14控制定位气缸26顶升，定位气缸26伸缩杆顶升上顶板23，使定位销24插入工装托盘14预留的定位孔，保证工装托盘14位置固定，方便机器人精确上料。所述对射光电传感器20固定于两侧铝型材17检查定治具19是否为空。当对射光电传感器20检测到定治具19为空时，机器人可以上料。对射光电传感器20检测到定治具19不为空时，便向系统报错，机器人不能上料。

提升时：

当对射光电传感器20检测到定治具19都已上料完毕，同时上料机器人上料动作完成后，便控制提升气缸9伸缩杆顶升链接轴10，链条12通过链轮11拉动提升块16通过提升滑块9沿垂直导轨2滑动，从而使得传送装置水平上升。

传送时：

当提升气缸9顶升后，触发装设于气缸上端的磁化开关32，磁化开关32控制驱动电机4带动驱动轴3两端的带轮5转动，带轮5转动时带动同步带1转动，同步带1带动工装托盘18传动，将压铸件送到下一工序。

Claims (10)

1.一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述升降装置包括提升装置、传送装置和定位装置；所述提升装置包括提升底座（6）、立柱（7）、横梁（8）和提升气缸（9），所述传送装置包括驱动电机（4）、驱动轴（3）和同步带（1），所述定位装置包括工装托盘（18）、定治具（19）、上顶板（23）、定位销（24）、定位气缸（26）和定位气缸固定板（25）；所述提升底座（6）上固定有提升气缸固定板（15），所述提升气缸（9）垂直固定在所述提升气缸固定板（15）上，所述提升气缸（9）的上端设有磁化开关（32），所述磁化开关（32）控制驱动电机（4），所述立柱（7）为两根，两根立柱（7）设置在所述提升气缸（9）的两侧并垂直固定在所述提升气缸固定板（15）上，所述横梁（8）固定在两根立柱（7）的顶端并与所述提升气缸固定板（15）相平行；

两根立柱（7）的相对面上设有一对垂直导轨（2），两条垂直导轨（2）上从上到下依次滑动设有一对链轮固定块（13）和一对提升滑块（29），链接轴（10）的两端分别穿过一个链轮（11）并固定在链轮固定块（13）上，两个链轮（11）相对链接轴（10）做圆周运动，所述链接轴（10）的中间固定有气缸顶升固定块（36），所述提升气缸（9）的伸缩杆固定在气缸顶升固定块（36）上，两块提升滑块（29）的相同侧外端面固定有一块提升块（16），链条（12）的一端固定于提升气缸固定板（15）上、另一端绕过链轮（11）固定于提升块（16）上；

两条支撑臂（33）垂直对称固定于提升块（16）外端面的两端，两条支撑臂（33）所在的水平面上水平固定有两根平行对称的铝型材（17），所述铝型材（17）与支撑臂（33）相垂直，两根铝型材（17）上对称设有多组对射光电传感器（20），两根铝型材（17）的两端分别固定有一块连接两根铝型材的第一侧板（27）和第二侧板（37），两根铝型材和两块侧板构成传送框架，两块侧板所在的传送框架的四角上分别设有一个带轮固定座（30），每个带轮固定座（30）内设有一个带轮（5），不同侧的相对两带轮（5）之间设有同步带（1），与所述第一侧板（27）同侧的两个带轮（5）之间贯穿有驱动轴（3），所述驱动轴（3）的一端与驱动电机（4）的转轴相连接；所述第二侧板（37）的外端面固定有阻挡支架（31），所述阻挡支架（31）上设有接近开关（14），所述接近开关（14）控制定位气缸（26）顶升；

两根铝型材（17）上固定有定位气缸固定板（25），所述定位气缸（26）通过定位气缸固定板（25）固定在两根铝型材之间，所述上顶板（23）固定于所述定位气缸（26）伸缩杆的前端、并由多个直线轴承（22）固定于定位气缸固定板（25）上；所述上顶板（23）上设有多个定位销（24），所述同步带上放置有工装托盘（18），所述工装托盘（18）上设有多个与定位销（24）相卡合的定位孔，多个定治具（19）放置在工装托盘（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述对射光电传感器（20）组数为两组。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述阻挡支架（31）上设有阻挡优力胶（28）。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述两根立柱（7）上分别设有一个缓冲器（21），所述缓冲器（21）位于提升滑块（29）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述直线轴承（22）个数为4个，4个直线轴承（22）在定位气缸固定板（25）上成四方排布。

6.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述支撑臂（33）上设有用于固定铝型材（17）的连接支架（34）。

7.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述支撑臂（33）通过角件（35）固定在提升块（16）的外端面。

8.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述定治具（19）的个数为2个。

9.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述提升气缸（9）的提升高度为300mm。

10.根据权利要求1所述的一种压铸件用升降装置，其特征在于，所述同步带（1）的有效传送距离为700mm。