CN109748104B - 一种双工位聚合物锂电池上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位聚合物锂电池上料方法，包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；通过电池上料工序将堆垛好放置有电池的托盘移动并顶升至指定位置；通过吸取平移工序将电池吸取平移至电池定位工序，同时将空托盘平移至托盘回收工序；通过托盘回收工序将空托盘堆垛好，再移送走；通过电池定位工序将电池定位好并送至下一工位完成上料；其有益效果是，本发明实现了托盘自动输送及回收，自动化程度高，本发明设有电池定位模组，在上料过程中自动锁紧定位，位置精度高；本发明的托盘吸取组件和电池吸取组件固设在一起，在移动电池同时将空托盘移走，生产效率高。

Description

一种双工位聚合物锂电池上料方法

技术领域

本发明涉及到自动化设备技术领域，尤其涉及到一种双工位聚合物锂电池上料方法。

背景技术

目前锂电池以其特有的性能优势已得到普遍应用，如移动通讯、笔记本电脑、电动车、摄像机等。锂电池行业竞争日趋激烈，其自动化装配程度越来越高,对于设备的生产效率要求也越来越高。目前锂电池的上料方法多数采用机械手单个抓取的方式，效率低下；锂电池在传送或者升降的过程中容易发生滑动定位不准的情况，导致电池上料位置的不确定性，影响了夹具夹取的准确性，影响着输送线的传送效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种双工位电池上料设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种双工位聚合物锂电池上料方法，包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；

所述左电池上料工序：通过左平移送料装置将堆垛好的放置有电池的托盘移动至左顶升送料装置上，再通过所述左顶升送料装置将放置有电池的托盘顶升至左吸取机构的下方；

所述左吸取平移工序：通过所述左吸取机构将来自所述左顶升送料装置托盘上的电池吸取移送至定位上料机构上，同时将空托盘移送至左托盘升降装置；

所述左托盘回收工序：通过所述左托盘升降装置将空托盘堆垛好，然后移送至左托盘回收装置上，再通过所述左托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；

所述右电池上料工序：通过所述右顶升送料装置将来自右平移送料装置的托盘逐个顶升至右吸取机构的下方；

所述右吸取平移工序：通过所述右吸取机构将电池移送至定位上料机构上，并将空托盘移送至右托盘升降装置；所述右托盘回收工序：通过所述右托盘升降装置将空托盘堆垛好，再通过右托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；

所述电池定位工序：通过所述定位上料机构将来自所述左吸取机构和所述右吸取机构的电池定位好并送至下一工位完成上料。

优选的技术方案，所述一种双工位聚合物锂电池上料方法采用的设备包括基座和固定在所述基座上的所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置、吸取定位装置、右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置及右托盘回收装置,所述吸取定位装置设有所述左吸取机构、定位上料机构和右吸取机构；

所述左托盘升降装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置均与所述左顶升送料装置结构一致，所述左托盘回收装置、右平移送料装置、右托盘回收装置均与所述左平移送料装置结构一致，所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置和所述右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置、右托盘回收装置对称设在所述吸取定位装置两边；

所述基座设有机架、工作台、防护罩、支脚、封板、人机界面和报警灯,通过所述人机界面控制设备的运行，在设备出故障时通过所述报警灯报警；所述工作台固定在所述机架上,所述防护罩固定在所述工作台上,多个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上,所述人机界面通过悬臂固定在所述防护罩上,所述报警灯固定在所述防护罩顶部；

所述左平移送料装置设有平移送料支架、平移送料电机、平移驱动齿轮、平移从动齿轮、平移驱动辊轮、张紧调节辊轮、送料同步辊轮、送料同步带和送料挡板，通过所述平移送料电机驱动所述平移驱动齿轮旋转，通过所述平移驱动齿轮带动所述平移从动齿轮旋转，进而带动所述平移驱动辊轮旋转，通过所述平移驱动辊轮驱动所述送料同步带运动，通过所述张紧调节辊轮调节所述送料同步带的张紧程度，通过所述送料挡板防止堆垛好的托盘倾倒；所述平移送料支架对称设有张紧调节槽，所述平移送料电机通过安装板固定在所述平移送料支架上,所述平移驱动齿轮外套固定在所述平移送料电机的旋转轴上，所述平移从动齿轮通过同步带与所述平移驱动齿轮相连，所述平移从动齿轮外套在所述平移驱动辊轮的一端，所述平移驱动辊轮通过轴承固定在所述平移送料支架下方，所述张紧调节辊轮设在所述张紧调节槽上，三个所述送料同步辊轮通过轴承固定在所述平移送料支架上，三个所述送料同步辊轮分别设在所述平移送料支架的前端、后端和所述张紧调节辊轮旁边，三个所述送料同步辊轮和所述张紧调节辊轮通过所述送料同步带与所述平移驱动辊轮连接，两个所述送料挡板对称固定在所述平移送料支架上,两个所述送料挡板设在所述送料同步带两边；

所述左顶升送料装置设有顶升送料安装板、来料输送机构、托盘顶升机构和托盘码齐机构,通过所述来料输送机构接收来自所述左平移送料装置的托盘，通过所述托盘顶升机构将放置有电池的托盘逐个顶升至指定的高度，通过所述托盘码齐机构将因滑动错位的托盘堆垛码齐；所述顶升送料安装板固定在所述工作台上,所述来料输送机构、所述托盘顶升机构和所述托盘码齐机构均固定在所述顶升送料安装板上,所述托盘码齐机构设在所述托盘顶升机构侧边；

所述左吸取机构、右吸取机构通过支撑板固定在所述工作台上,所述定位上料机构通过支撑杆固定在所述工作台上,所述左吸取机构、右吸取机构对称设在所述定位上料机构两边，所述右吸取机构与所述左吸取机构结构一致。优选的技术方案，在所述左电池上料工序中，所述来料输送机构设有来料输送电机、来料输送齿轮、来料从动齿轮、输送旋转轴、旋转轴安装座、来料输送滚轮、从动轴安装座、输送从动轴和来料从动滚轮，通过所述来料输送电机驱动所述来料输送齿轮旋转，通过所述来料输送齿轮带动所述来料从动齿轮旋转进而带动所述输送旋转轴旋转，通过所述输送旋转轴带动两个所述来料输送滚轮旋转，通过所述旋转轴安装座安装所述输送旋转轴，通过所述来料输送滚轮带动所述来料从动滚轮旋转，通过所述从动轴安装座安装所述输送从动轴，通过所述输送从动轴外套所述来料从动滚轮；两个所述来料从动滚轮通过轴承外套在所述输送从动轴上，两个所述来料从动滚轮分别通过来料输送带与两个所述来料输送滚轮相连；

所述托盘顶升机构设有顶升旋转电机、顶升滚珠丝杆、托盘顶升板、托盘顶升导杆、托盘顶升导套、顶升板前护板、托盘顶升导向杆和导向杆连接板,通过所述顶升旋转电机提供所述顶升滚珠丝杆上升下降的动力，通过所述顶升滚珠丝杆带动所述托盘顶升板升降，通过所述托盘顶升导杆和所述托盘顶升导向杆为所述托盘顶升板的升降提供导向；所述顶升旋转电机通过安装板固定在所述顶升送料安装板底部中间，所述顶升滚珠丝杆与顶升滚珠螺母螺纹连接，所述顶升滚珠螺母与所述顶升旋转电机的旋转轴相连，所述托盘顶升板通过轴承座固定在所述顶升滚珠丝杆顶端，四根所述托盘顶升导杆的上端与所述托盘顶升板固定相连，四个所述托盘顶升导套固定在所述顶升送料安装板上，四根所述托盘顶升导杆分别穿过四个所述托盘顶升导套，所述顶升板前护板固定在所述托盘顶升板前面，五根所述托盘顶升导向杆固定在所述顶升送料安装板上，其中三根设在所述顶升送料安装板左侧，两根设在所述顶升送料安装板后侧，所述托盘顶升板设有五个与所述托盘顶升导向杆相匹配的导向槽，所述托盘顶升导向杆中间固定有多个所述导向杆连接板。

优选的技术方案，在所述左电池上料工序中，所述托盘码齐机构设有托盘码齐气缸、托盘码齐立板、托盘码齐光杆和托盘码齐连接板,通过所述托盘码齐气缸提供所述托盘码齐光杆移动的动力，通过所述托盘码齐立板固定所述托盘码齐光杆；所述托盘码齐气缸固定在所述顶升送料安装板上,所述托盘码齐立板固定在所述托盘码齐气缸的伸缩杆末端，两根所述托盘码齐光杆并排竖直固定在所述托盘码齐立板上，所述托盘码齐连接板固定在两根所述托盘码齐光杆的上端。

优选的技术方案，在左吸取平移工序中，所述左吸取机构设有吸取支撑架、平移电动滑台、平移滑板、托盘吸取组件和电池吸取组件,通过所述吸取支撑架固定所述平移电动滑台，通过所述平移电动滑台提供所述托盘吸取组件和所述电池吸取组件移动的动力，通过所述平移滑板固定所述托盘吸取组件和所述电池吸取组件，通过所述托盘吸取组件吸取托盘，通过所述电池吸取组件吸取电池；所述平移电动滑台固定在所述吸取支撑架上,所述平移滑板固定在所述平移电动滑台上,所述托盘吸取组件、电池吸取组件并排固定在所述平移滑板上。

优选的技术方案，在所述电池定位工序中，所述定位上料机构设有定位上料支架、定位上料电机、上料驱动齿轮、上料同步齿轮、上料同步带、同步带夹紧块、定位上料滑轨、定位上料滑块和定位上料治具，通过所述定位上料电机驱动所述上料驱动齿轮旋转，通过所述上料驱动齿轮带动所述上料同步带运动，所述定位上料治具通过固定在其底部的所述同步带夹紧块夹紧所述上料同步带，并随着所述上料同步带的运动平移，通过所述定位上料治具自动将放置在其上的电池定位好；所述定位上料电机固定在所述定位上料支架上,所述上料驱动齿轮外套固定在所述定位上料电机的旋转轴上，所述上料同步齿轮通过齿轮安装座固定在所述定位上料支架上,所述上料同步齿轮通过所述上料同步带与所述上料驱动齿轮相连，所述同步带夹紧块夹紧所述上料同步带，所述同步带夹紧块固定在所述定位上料治具底部，两根所述定位上料滑轨固定在所述定位上料支架上,四个所述定位上料滑块分别与两根所述定位上料滑轨滑动连接，四个所述定位上料滑块对称固定在所述定位上料治具的底部。

相对于现有技术的有益效果是，本发明结构合理，实现了托盘的自动输送及自动回收，自动化程度高，本发明设有电池定位模组，在上料过程中自动锁紧定位，位置精度高；本发明的托盘吸取组件和电池吸取组件固设在一起，在移动电池后复位的同时将空托盘移走，左右两个工位可同时上料，生产效率高；本发明设有托盘码齐机构避免了托盘在传送过程中因为滑动产生错位，提高了电池输送过程中的准确性，设有托盘顶升导向杆在顶升托盘的过程中起到导向的作用。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种双工位聚合物锂电池上料方法采用的设备的俯视图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的送料挡板的结构示意图；

图4为本发明的左平移送料装置的结构示意图；

图5为本发明的左顶升送料装置的结构示意图；

图6为本发明的来料输送机构的结构示意图；

图7为本发明的托盘顶升机构的结构示意图；

图8为本发明的托盘码齐机构的结构示意图；

图9为本发明的吸取定位装置的结构示意图；

图10为本发明的左吸取机构的结构示意图；

图11为本发明的定位上料机构的结构示意图；

图12为本发明的同步带夹紧块的结构示意图；

图13为本发明的定位上料治具的结构示意图；

图14为本发明的左右定位模组的结构示意图；

图15为本发明的第一左右定位组件的结构示意图；

图16为本发明的前后定位模组的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、防护罩；14、支脚；15、封板；16、人机界面；17、报警灯；2、左平移送料装置；21、平移送料支架；22、平移送料电机；23、平移驱动齿轮；24、平移从动齿轮；25、平移驱动辊轮；26、张紧调节辊轮；27、送料同步辊轮；28、送料同步带；29、送料挡板；3、左顶升送料装置；31、顶升送料安装板；32、来料输送机构；321、来料输送电机；322、来料输送齿轮；323、来料从动齿轮；324、输送旋转轴；325、旋转轴安装座；326、来料输送滚轮；327、从动轴安装座；328、输送从动轴；329、来料从动滚轮；33、托盘顶升机构；331、顶升旋转电机；332、顶升滚珠丝杆；333、托盘顶升板；334、托盘顶升导杆；335、托盘顶升导套；336、顶升板前护板；337、托盘顶升导向杆；338、导向杆连接板；34、托盘码齐机构；341、托盘码齐气缸；342、托盘码齐立板；343、托盘码齐光杆；344、托盘码齐连接板；4、左托盘升降装置；5、左托盘回收装置；6、吸取定位装置；61、左吸取机构；611、吸取支撑架；612、平移电动滑台；613、平移滑板；614、托盘吸取组件；6141、升降滑台气缸；6142、吸盘安装支架；6143、托盘真空吸盘；615、电池吸取组件；6151、无杆气缸安装板；6152、平移无杆气缸；6153、滑台气缸安装板；6154、电池升降滑台气缸；6155、真空吸盘安装板；6156、电池真空吸盘；62、定位上料机构；621、定位上料支架；622、定位上料电机；623、上料驱动齿轮；624、上料同步齿轮；625、上料同步带；626、同步带夹紧块；627、定位上料滑轨；628、定位上料滑块；629、定位上料治具；6291、定位安装底板；6292、定位板支撑柱；6293、电池定位板；6294、左右定位模组；62941、左右定位滑轨；62942、左右定位滑块；62943、左右滑动支架；62944、左右定位气缸；62945、左右定位气缸连接板；62946、第一左右定位组件；629461、缓冲定位滑轨；629462、缓冲定位滑块；629463、缓冲定位固定块；629464、缓冲弹簧；629465、定位压块；62947、第二左右定位组件；62948、第三左右定位组件；62949、第四左右定位组件；6295、左右定位挡块；6296、前后定位模组；6297、前后定位挡块；63、右吸取机构；7、右平移送料装置；8、右顶升送料装置；9、右托盘升降装置；10、右托盘回收装置；101、电池；102、托盘。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种双工位聚合物锂电池上料方法采用的设备包括基座1、左平移送料装置2、左顶升送料装置3、左托盘升降装置4、左托盘回收装置5、吸取定位装置6、右平移送料装置7、右顶升送料装置8、右托盘升降装置9和右托盘回收装置10,通过所述左平移送料装置2将堆垛好的放置有电池的托盘移动至所述左顶升送料装置3上，通过所述左顶升送料装置3将放置有电池的托盘顶升至所述吸取定位装置6的左下方，通过所述左托盘升降装置4将来自所述左顶升送料装置3的空托盘堆垛好，然后移送至所述左托盘回收装置5上，通过所述左托盘回收装置5将堆垛好的空托盘移送走，通过所述吸取定位装置6将来自所述左托盘升降装置4和所述右顶升送料装置8的电池送至下一个工位完成上料，并将剩下的空托盘移走，通过所述右平移送料装置7将堆垛好的放置有电池的托盘移动至所述右顶升送料装置8上,通过所述右顶升送料装置8将放置有电池的托盘顶升至所述吸取定位装置6的右下方。

通过所述右托盘升降装置9将来自所述右顶升送料装置8的空托盘堆垛好，然后移送至所述右托盘回收装置10上，通过所述右托盘回收装置10将堆垛好的空托盘移送走；所述左托盘升降装置4、右顶升送料装置8、右托盘升降装置9均与所述左顶升送料装置3结构一致，所述左托盘回收装置5、右平移送料装置7、右托盘回收装置10均与所述左平移送料装置2结构一致，所述左平移送料装置2、左顶升送料装置3、左托盘升降装置4、左托盘回收装置5和所述右平移送料装置7、右顶升送料装置8、右托盘升降装置9、右托盘回收装置10对称设在所述吸取定位装置6两边。

所述基座1设有机架11、工作台12、防护罩13、支脚14、封板15、人机界面16和报警灯17,通过所述人机界面16控制设备的运行，在设备出故障时通过所述报警灯17报警；所述工作台12固定在所述机架11上,所述防护罩13固定在所述工作台12上,多个所述支脚14固定在所述机架11底部，多个所述封板15固定在所述机架11上,所述人机界面16通过悬臂固定在所述防护罩13上,所述报警灯17固定在所述防护罩13顶部，所述机架11内还设有控制柜，所述控制柜与所述人机界面16、左平移送料装置2、左顶升送料装置3、左托盘升降装置4、左托盘回收装置5、吸取定位装置6、右平移送料装置7、右顶升送料装置8、右托盘升降装置9和右托盘回收装置10电性连接。

所述左平移送料装置2设有平移送料支架21、平移送料电机22、平移驱动齿轮23、平移从动齿轮24、平移驱动辊轮25、张紧调节辊轮26、送料同步辊轮27、送料同步带28和送料挡板29，通过所述平移送料电机22驱动所述平移驱动齿轮23旋转，通过所述平移驱动齿轮23带动所述平移从动齿轮24旋转，进而带动所述平移驱动辊轮25旋转，通过所述平移驱动辊轮25驱动所述送料同步带28运动，通过所述张紧调节辊轮26调节所述送料同步带28的张紧程度，通过所述送料挡板29防止堆垛好的托盘倾倒；所述平移送料支架21对称设有张紧调节槽，所述平移送料电机22通过安装板固定在所述平移送料支架21上,所述平移驱动齿轮23外套固定在所述平移送料电机22的旋转轴上，所述平移从动齿轮24通过同步带与所述平移驱动齿轮23相连，所述平移从动齿轮24外套在所述平移驱动辊轮25的一端，所述平移驱动辊轮25通过轴承固定在所述平移送料支架21下方，所述张紧调节辊轮26设在所述张紧调节槽上，三个所述送料同步辊轮27通过轴承固定在所述平移送料支架21上，三个所述送料同步辊轮27分别设在所述平移送料支架21的前端、后端和所述张紧调节辊轮26旁边，三个所述送料同步辊轮27和所述张紧调节辊轮26通过所述送料同步带28与所述平移驱动辊轮25连接，两个所述送料挡板29对称固定在所述平移送料支架21上,两个所述送料挡板29设在所述送料同步带28两边。

所述左顶升送料装置3设有顶升送料安装板31、来料输送机构32、托盘顶升机构33和托盘码齐机构34,通过所述来料输送机构32接收来自所述左平移送料装置2的托盘，通过所述托盘顶升机构33将放置有电池的托盘逐个顶升至指定的高度，通过所述托盘码齐机构34将因滑动错位的托盘堆垛码齐；所述顶升送料安装板31固定在所述工作台12上,所述来料输送机构32、所述托盘顶升机构33和所述托盘码齐机构34均固定在所述顶升送料安装板31上,所述托盘码齐机构34设在所述托盘顶升机构33侧边。

所述吸取定位装置6设有左吸取机构61、定位上料机构62和右吸取机构63,通过所述左吸取机构61将来自所述左顶升送料装置3托盘上的电池吸取移送至所述定位上料机构62上，并将空托盘移送至所述左托盘升降装置4，通过所述定位上料机构62将来自所述左吸取机构61和所述右吸取机构63的电池定位好并送至下一工位，通过所述右吸取机构63将来自所述右顶升送料装置8托盘上的电池移送至所述定位上料机构62上，并将空托盘移送至所述右托盘升降装置9；所述左吸取机构61、右吸取机构63通过支撑板固定在所述工作台12上,所述定位上料机构62通过支撑杆固定在所述工作台12上,所述左吸取机构61、右吸取机构63对称设在所述定位上料机构62两边，所述右吸取机构63与所述左吸取机构61结构一致。

所述来料输送机构32设有来料输送电机321、来料输送齿轮322、来料从动齿轮323、输送旋转轴324、旋转轴安装座325、来料输送滚轮326、从动轴安装座327、输送从动轴328和来料从动滚轮329，通过所述来料输送电机321驱动所述来料输送齿轮322旋转，通过所述来料输送齿轮322带动所述来料从动齿轮323旋转进而带动所述输送旋转轴324旋转，通过所述输送旋转轴324带动两个所述来料输送滚轮326旋转，通过所述旋转轴安装座325安装所述输送旋转轴324，通过所述来料输送滚轮326带动所述来料从动滚轮329旋转，通过所述从动轴安装座327安装所述输送从动轴328，通过所述输送从动轴328外套所述来料从动滚轮329；两个所述来料从动滚轮329通过轴承外套在所述输送从动轴328上，两个所述来料从动滚轮329分别通过来料输送带与两个所述来料输送滚轮326相连。

所述托盘顶升机构33设有顶升旋转电机331、顶升滚珠丝杆332、托盘顶升板333、托盘顶升导杆334、托盘顶升导套335、顶升板前护板336、托盘顶升导向杆337和导向杆连接板338,通过所述顶升旋转电机331提供所述顶升滚珠丝杆332上升下降的动力，通过所述顶升滚珠丝杆332带动所述托盘顶升板333升降，通过所述托盘顶升导杆334和所述托盘顶升导向杆337为所述托盘顶升板333的升降提供导向；所述顶升旋转电机331通过安装板固定在所述顶升送料安装板31底部中间，所述顶升滚珠丝杆332与顶升滚珠螺母螺纹连接，所述顶升滚珠螺母与所述顶升旋转电机331的旋转轴相连，所述托盘顶升板333通过轴承座固定在所述顶升滚珠丝杆332顶端，四根所述托盘顶升导杆334的上端与所述托盘顶升板333固定相连，四个所述托盘顶升导套335固定在所述顶升送料安装板31上，四根所述托盘顶升导杆334分别穿过四个所述托盘顶升导套335，所述顶升板前护板336固定在所述托盘顶升板333前面，五根所述托盘顶升导向杆337固定在所述顶升送料安装板31上，其中三根设在所述顶升送料安装板31左侧，两根设在所述顶升送料安装板31后侧，所述托盘顶升板333设有五个与所述托盘顶升导向杆337相匹配的导向槽，所述托盘顶升导向杆337中间固定有多个所述导向杆连接板338。

所述托盘码齐机构34设有托盘码齐气缸341、托盘码齐立板342、托盘码齐光杆343和托盘码齐连接板344,通过所述托盘码齐气缸341提供所述托盘码齐光杆343移动的动力，通过所述托盘码齐立板342固定所述托盘码齐光杆343；所述托盘码齐气缸341固定在所述顶升送料安装板31上,所述托盘码齐立板342固定在所述托盘码齐气缸341的伸缩杆末端，两根所述托盘码齐光杆343并排竖直固定在所述托盘码齐立板342上，所述托盘码齐连接板344固定在两根所述托盘码齐光杆343的上端。

所述左吸取机构61设有吸取支撑架611、平移电动滑台612、平移滑板613、托盘吸取组件614和电池吸取组件615,通过所述吸取支撑架611固定所述平移电动滑台612，通过所述平移电动滑台612提供所述托盘吸取组件614和所述电池吸取组件615移动的动力，通过所述平移滑板613固定所述托盘吸取组件614和所述电池吸取组件615，通过所述托盘吸取组件614吸取托盘，通过所述电池吸取组件615吸取电池；所述平移电动滑台612固定在所述吸取支撑架611上,所述平移滑板613固定在所述平移电动滑台612上,所述托盘吸取组件614、电池吸取组件615并排固定在所述平移滑板613上。

所述定位上料机构62设有定位上料支架621、定位上料电机622、上料驱动齿轮623、上料同步齿轮624、上料同步带625、同步带夹紧块626、定位上料滑轨627、定位上料滑块628和定位上料治具629，通过所述定位上料电机622驱动所述上料驱动齿轮623旋转，通过所述上料驱动齿轮623带动所述上料同步带625运动，所述定位上料治具629通过固定在其底部的所述同步带夹紧块626夹紧所述上料同步带625，并随着所述上料同步带625的运动平移，通过所述定位上料治具629自动将放置在其上的电池定位好；所述定位上料电机622固定在所述定位上料支架621上,所述上料驱动齿轮623外套固定在所述定位上料电机622的旋转轴上，所述上料同步齿轮624通过齿轮安装座固定在所述定位上料支架621上,所述上料同步齿轮624通过所述上料同步带625与所述上料驱动齿轮623相连，所述同步带夹紧块626夹紧所述上料同步带625，所述同步带夹紧块626固定在所述定位上料治具629底部，两根所述定位上料滑轨627固定在所述定位上料支架621上,四个所述定位上料滑块628分别与两根所述定位上料滑轨627滑动连接，四个所述定位上料滑块628对称固定在所述定位上料治具629的底部。

所述托盘吸取组件614设有升降滑台气缸6141、吸盘安装支架6142和托盘真空吸盘6143,通过所述升降滑台气缸6141提供所述托盘真空吸盘6143升降的动力，通过所述吸盘安装支架6142固定六个所述托盘真空吸盘6143，通过所述托盘真空吸盘6143吸取空托盘；所述升降滑台气缸6141固定在所述平移滑板613上，所述吸盘安装支架6142固定在所述升降滑台气缸6141上,六个所述托盘真空吸盘6143对称固定在所述吸盘安装支架6142上。

所述电池吸取组件615设有无杆气缸安装板6151、平移无杆气缸6152、滑台气缸安装板6153、电池升降滑台气缸6154、真空吸盘安装板6155和电池真空吸盘6156,通过所述平移无杆气缸6152提供所述电池真空吸盘6156平移的动力，其方向与所述平移滑板613的移动方向垂直，通过所述滑台气缸安装板6153固定所述电池升降滑台气缸6154，通过所述电池升降滑台气缸6154提供所述电池真空吸盘6156升降的动力，通过所述真空吸盘安装板6155安装固定四个所述电池真空吸盘6156；所述无杆气缸安装板6151固定在所述平移滑板613上,所述平移无杆气缸6152固定在所述无杆气缸安装板6151上,所述滑台气缸安装板6153固定在所述平移无杆气缸6152的滑动块上,所述电池升降滑台气缸6154固定在所述滑台气缸安装板6153上,所述真空吸盘安装板6155通过连接板固定在所述电池升降滑台气缸6154上,四个所述电池真空吸盘6156对称固定在所述真空吸盘安装板6155底部。

所述定位上料治具629设有定位安装底板6291、定位板支撑柱6292、电池定位板6293、左右定位模组6294、左右定位挡块6295、前后定位模组6296和前后定位挡块6297,通过所述电池定位板6293放置四个电池，通过所述左右定位模组6294和所述左右定位挡块6295的配合在左右方向上对电池进行定位，通过所述前后定位模组6296和所述前后定位挡块6297的配合在前后方向上对电池进行定位；四根所述定位板支撑柱6292固定在所述定位安装底板6291四角，所述电池定位板6293通过所述定位板支撑柱6292与所述定位安装底板6291固定相连，所述左右定位模组6294固定在所述定位安装底板6291上,多个所述左右定位挡块6295、前后定位挡块6297固定在所述电池定位板6293上,所述前后定位模组6296与所述左右定位模组6294结构一致，所述前后定位模组6296与所述左右定位模组6294相互垂直。

所述左右定位模组6294设有左右定位滑轨62941、左右定位滑块62942、左右滑动支架62943、左右定位气缸62944、左右定位气缸连接板62945、第一左右定位组件62946、第二左右定位组件62947、第三左右定位组件62948和第四左右定位组件62949，通过所述左右定位滑轨62941为所述左右滑动支架62943的滑动提供导向，通过所述左右滑动支架62943固定所述第一左右定位组件62946、第二左右定位组件62947、第三左右定位组件62948和第四左右定位组件62949，通过所述左右定位气缸62944为所述左右滑动支架62943的滑动提供动力，通过所述左右定位气缸连接板62945连接所述左右滑动支架62943和所述左右定位气缸62944；两个所述左右定位滑块62942分别与两根所述左右定位滑轨62941滑动连接，所述左右滑动支架62943固定在四个所述左右定位滑块62942上，所述左右定位气缸62944通过安装块固定在所述定位安装底板6291上,所述左右定位气缸连接板62945一端与所述左右定位气缸62944的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述左右滑动支架62943固定相连，所述第一左右定位组件62946、第二左右定位组件62947、第三左右定位组件62948和第四左右定位组件62949对称固定在所述左右滑动支架62943上，所述第二左右定位组件62947、第三左右定位组件62948、第四左右定位组件62949和所述第一左右定位组件62946结构一致。

所述第一左右定位组件62946设有缓冲定位滑轨629461、缓冲定位滑块629462、缓冲定位固定块629463、缓冲弹簧629464和定位压块629465,通过所述缓冲定位滑轨629461为所述缓冲定位滑块629462的滑动提供导向，通过所述缓冲定位滑块629462固定所述定位压块629465，通过所述缓冲弹簧629464为所述定位压块629465的移动提供缓冲，避免所述定位压块629465在定位电池时对电池造成伤害；所述缓冲定位滑轨629461、缓冲定位固定块629463固定在所述左右滑动支架62943上，所述缓冲定位滑块629462与所述缓冲定位滑轨629461滑动连接，所述缓冲定位固定块629463设在所述缓冲定位滑轨629461的末端，两个所述缓冲弹簧629464设在所述缓冲定位固定块629463和所述定位压块629465之间，所述定位压块629465固定在所述缓冲定位滑块629462上。

工作原理：本实施例通过左电池上料工序将堆垛好的放置有电池的托盘移动并顶升至指定位置；通过左吸取平移工序将来自所述左电池上料工序的电池吸取平移至电池定位工序，并在复位的同时将空托盘平移至左托盘回收工序；通过左托盘回收工序将空托盘堆垛好，再移送走；通过右电池上料工序将堆垛好的放置有电池的托盘移动并顶升至指定位置；通过右吸取平移工序将来自所述右电池上料工序的电池吸取平移至电池定位工序，同时将空托盘平移至右托盘回收工序；通过右托盘回收工序将空托盘堆垛好，再移送走；通过电池定位工序将来自所述左吸取平移工序和右吸取平移工序的电池定位好并送至下一工位完成上料。

相对于现有技术的有益效果是，本发明结构合理，实现了托盘的自动输送及自动回收，自动化程度高，本发明设有电池定位模组，在上料过程中自动锁紧定位，位置精度高；本发明的托盘吸取组件和电池吸取组件固设在一起，在移动电池的同时将空托盘移走，左右两个工位可同时上料，生产效率高；本发明设有托盘码齐机构避免了托盘在传送过程中因为滑动产生错位，提高了电池输送过程中的准确性，设有托盘顶升导向杆在顶升托盘的过程中起到导向的作用。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；

所述左电池上料工序：通过左平移送料装置将堆垛好的放置有电池的托盘移动至左顶升送料装置上，再通过所述左顶升送料装置将放置有电池的托盘顶升至左吸取机构的下方；

所述左吸取平移工序：通过所述左吸取机构将来自所述左顶升送料装置托盘上的电池吸取移送至定位上料机构上，并将空托盘移送至左托盘升降装置；

所述左托盘回收工序：通过所述左托盘升降装置将空托盘堆垛好，然后移送至左托盘回收装置上，再通过所述左托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；

所述右电池上料工序：通过右顶升送料装置将来自右平移送料装置的托盘逐个顶升至右吸取机构的下方；

所述右吸取平移工序：通过所述右吸取机构将电池移送至定位上料机构上，并将空托盘移送至右托盘升降装置；

所述右托盘回收工序：通过所述右托盘升降装置将空托盘堆垛好，再通过右托盘回收装置将堆垛好的空托盘移送走；

所述电池定位工序：通过所述定位上料机构将来自所述左吸取机构和所述右吸取机构的电池定位好并送至下一工位完成上料。

2. 根据权利要求1所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：所述一种双工位聚合物锂电池上料方法采用的设备包括基座和固定在所述基座上的所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置、吸取定位装置、右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置及右托盘回收装置,所述吸取定位装置设有所述左吸取机构、定位上料机构和右吸取机构；所述左托盘升降装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置均与所述左顶升送料装置结构一致，所述左托盘回收装置、右平移送料装置、右托盘回收装置均与所述左平移送料装置结构一致，所述左平移送料装置、左顶升送料装置、左托盘升降装置、左托盘回收装置和所述右平移送料装置、右顶升送料装置、右托盘升降装置、右托盘回收装置对称设在所述吸取定位装置两边；

所述基座设有机架、工作台、防护罩、支脚、封板、人机界面和报警灯,通过所述人机界面控制设备的运行，在设备出故障时通过所述报警灯报警；所述工作台固定在所述机架上,所述防护罩固定在所述工作台上,多个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上,所述人机界面通过悬臂固定在所述防护罩上,所述报警灯固定在所述防护罩顶部；

所述左平移送料装置设有平移送料支架、平移送料电机、平移驱动齿轮、平移从动齿轮、平移驱动辊轮、张紧调节辊轮、送料同步辊轮、送料同步带和送料挡板，通过所述平移送料电机驱动所述平移驱动齿轮旋转，通过所述平移驱动齿轮带动所述平移从动齿轮旋转，进而带动所述平移驱动辊轮旋转，通过所述平移驱动辊轮驱动所述送料同步带运动，通过所述张紧调节辊轮调节所述送料同步带的张紧程度，通过所述送料挡板防止堆垛好的托盘倾倒；所述平移送料支架对称设有张紧调节槽，所述平移送料电机通过安装板固定在所述平移送料支架上,所述平移驱动齿轮外套固定在所述平移送料电机的旋转轴上，所述平移从动齿轮通过同步带与所述平移驱动齿轮相连，所述平移从动齿轮外套在所述平移驱动辊轮的一端，所述平移驱动辊轮通过轴承固定在所述平移送料支架下方，所述张紧调节辊轮设在所述张紧调节槽上，三个所述送料同步辊轮通过轴承固定在所述平移送料支架上，三个所述送料同步辊轮分别设在所述平移送料支架的前端、后端和所述张紧调节辊轮旁边，三个所述送料同步辊轮和所述张紧调节辊轮通过所述送料同步带与所述平移驱动辊轮连接，两个所述送料挡板对称固定在所述平移送料支架上,两个所述送料挡板设在所述送料同步带两边；所述左顶升送料装置设有顶升送料安装板、来料输送机构、托盘顶升机构和托盘码齐机构,通过所述来料输送机构接收来自所述左平移送料装置的托盘，通过所述托盘顶升机构将放置有电池的托盘逐个顶升至指定的高度，通过所述托盘码齐机构将因滑动错位的托盘堆垛码齐；所述顶升送料安装板固定在所述工作台上,所述来料输送机构、所述托盘顶升机构和所述托盘码齐机构均固定在所述顶升送料安装板上,所述托盘码齐机构设在所述托盘顶升机构侧边；

所述左吸取机构、右吸取机构通过支撑板固定在所述工作台上,所述定位上料机构通过支撑杆固定在所述工作台上,所述左吸取机构、右吸取机构对称设在所述定位上料机构两边，所述右吸取机构与所述左吸取机构结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左电池上料工序中，所述来料输送机构设有来料输送电机、来料输送齿轮、来料从动齿轮、输送旋转轴、旋转轴安装座、来料输送滚轮、从动轴安装座、输送从动轴和来料从动滚轮，通过所述来料输送电机驱动所述来料输送齿轮旋转，通过所述来料输送齿轮带动所述来料从动齿轮旋转进而带动所述输送旋转轴旋转，通过所述输送旋转轴带动两个所述来料输送滚轮旋转，通过所述旋转轴安装座安装所述输送旋转轴，通过所述来料输送滚轮带动所述来料从动滚轮旋转，通过所述从动轴安装座安装所述输送从动轴，通过所述输送从动轴外套所述来料从动滚轮；两个所述来料从动滚轮通过轴承外套在所述输送从动轴上，两个所述来料从动滚轮分别通过来料输送带与两个所述来料输送滚轮相连；

所述托盘顶升机构设有顶升旋转电机、顶升滚珠丝杆、托盘顶升板、托盘顶升导杆、托盘顶升导套、顶升板前护板、托盘顶升导向杆和导向杆连接板,通过所述顶升旋转电机提供所述顶升滚珠丝杆上升下降的动力，通过所述顶升滚珠丝杆带动所述托盘顶升板升降，通过所述托盘顶升导杆和所述托盘顶升导向杆为所述托盘顶升板的升降提供导向；所述顶升旋转电机通过安装板固定在所述顶升送料安装板底部中间，所述顶升滚珠丝杆与顶升滚珠螺母螺纹连接，所述顶升滚珠螺母与所述顶升旋转电机的旋转轴相连，所述托盘顶升板通过轴承座固定在所述顶升滚珠丝杆顶端，四根所述托盘顶升导杆的上端与所述托盘顶升板固定相连，四个所述托盘顶升导套固定在所述顶升送料安装板上，四根所述托盘顶升导杆分别穿过四个所述托盘顶升导套，所述顶升板前护板固定在所述托盘顶升板前面，五根所述托盘顶升导向杆固定在所述顶升送料安装板上，其中三根设在所述顶升送料安装板左侧，两根设在所述顶升送料安装板后侧，所述托盘顶升板设有五个与所述托盘顶升导向杆相匹配的导向槽，所述托盘顶升导向杆中间固定有多个所述导向杆连接板。

4.根据权利要求3所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左电池上料工序中，所述托盘码齐机构设有托盘码齐气缸、托盘码齐立板、托盘码齐光杆和托盘码齐连接板,通过所述托盘码齐气缸提供所述托盘码齐光杆移动的动力，通过所述托盘码齐立板固定所述托盘码齐光杆；所述托盘码齐气缸固定在所述顶升送料安装板上,所述托盘码齐立板固定在所述托盘码齐气缸的伸缩杆末端，两根所述托盘码齐光杆并排竖直固定在所述托盘码齐立板上，所述托盘码齐连接板固定在两根所述托盘码齐光杆的上端。

5.根据权利要求4所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在左吸取平移工序中，所述左吸取机构设有吸取支撑架、平移电动滑台、平移滑板、托盘吸取组件和电池吸取组件,通过所述吸取支撑架固定所述平移电动滑台，通过所述平移电动滑台提供所述托盘吸取组件和所述电池吸取组件移动的动力，通过所述平移滑板固定所述托盘吸取组件和所述电池吸取组件，通过所述托盘吸取组件吸取托盘，通过所述电池吸取组件吸取电池；所述平移电动滑台固定在所述吸取支撑架上,所述平移滑板固定在所述平移电动滑台上,所述托盘吸取组件、电池吸取组件并排固定在所述平移滑板上。

6.根据权利要求5所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述电池定位工序中，所述定位上料机构设有定位上料支架、定位上料电机、上料驱动齿轮、上料同步齿轮、上料同步带、同步带夹紧块、定位上料滑轨、定位上料滑块和定位上料治具，通过所述定位上料电机驱动所述上料驱动齿轮旋转，通过所述上料驱动齿轮带动所述上料同步带运动，所述定位上料治具通过固定在其底部的所述同步带夹紧块夹紧所述上料同步带，并随着所述上料同步带的运动平移，通过所述定位上料治具自动将放置在其上的电池定位好；所述定位上料电机固定在所述定位上料支架上,所述上料驱动齿轮外套固定在所述定位上料电机的旋转轴上，所述上料同步齿轮通过齿轮安装座固定在所述定位上料支架上,所述上料同步齿轮通过所述上料同步带与所述上料驱动齿轮相连，所述同步带夹紧块夹紧所述上料同步带，所述同步带夹紧块固定在所述定位上料治具底部，两根所述定位上料滑轨固定在所述定位上料支架上,四个所述定位上料滑块分别与两根所述定位上料滑轨滑动连接，四个所述定位上料滑块对称固定在所述定位上料治具的底部。

7.根据权利要求6所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左吸取平移工序中，所述托盘吸取组件设有升降滑台气缸、吸盘安装支架和托盘真空吸盘,通过所述升降滑台气缸提供所述托盘真空吸盘升降的动力，通过所述吸盘安装支架固定六个所述托盘真空吸盘，通过所述托盘真空吸盘吸取空托盘；所述升降滑台气缸固定在所述平移滑板上，所述吸盘安装支架固定在所述升降滑台气缸上,六个所述托盘真空吸盘对称固定在所述吸盘安装支架上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述左吸取平移工序中，所述电池吸取组件设有无杆气缸安装板、平移无杆气缸、滑台气缸安装板、电池升降滑台气缸、真空吸盘安装板和电池真空吸盘,通过所述平移无杆气缸提供所述电池真空吸盘平移的动力，其方向与所述平移滑板的移动方向垂直，通过所述滑台气缸安装板固定所述电池升降滑台气缸，通过所述电池升降滑台气缸提供所述电池真空吸盘升降的动力，通过所述真空吸盘安装板安装固定四个所述电池真空吸盘；所述无杆气缸安装板固定在所述平移滑板上,所述平移无杆气缸固定在所述无杆气缸安装板上,所述滑台气缸安装板固定在所述平移无杆气缸的滑动块上,所述电池升降滑台气缸固定在所述滑台气缸安装板上,所述真空吸盘安装板通过连接板固定在所述电池升降滑台气缸上,四个所述电池真空吸盘对称固定在所述真空吸盘安装板底部。

9.根据权利要求8所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述电池定位工序中，所述定位上料治具设有定位安装底板、定位板支撑柱、电池定位板、左右定位模组、左右定位挡块、前后定位模组和前后定位挡块,通过所述电池定位板放置四个电池，通过所述左右定位模组和所述左右定位挡块的配合在左右方向上对电池进行定位，通过所述前后定位模组和所述前后定位挡块的配合在前后方向上对电池进行定位；四根所述定位板支撑柱固定在所述定位安装底板四角，所述电池定位板通过所述定位板支撑柱与所述定位安装底板固定相连，所述左右定位模组固定在所述定位安装底板上,多个所述左右定位挡块、前后定位挡块固定在所述电池定位板上,所述前后定位模组与所述左右定位模组结构一致，所述前后定位模组与所述左右定位模组相互垂直。

10.根据权利要求9所述的一种双工位聚合物锂电池上料方法，其特征在于：在所述电池定位工序中，所述左右定位模组设有左右定位滑轨、左右定位滑块、左右滑动支架、左右定位气缸、左右定位气缸连接板、第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件，通过所述左右定位滑轨为所述左右滑动支架的滑动提供导向，通过所述左右滑动支架固定所述第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件，通过所述左右定位气缸为所述左右滑动支架的滑动提供动力，通过所述左右定位气缸连接板连接所述左右滑动支架和所述左右定位气缸；两个所述左右定位滑块分别与两根所述左右定位滑轨滑动连接，所述左右滑动支架固定在四个所述左右定位滑块上，所述左右定位气缸通过安装块固定在所述定位安装底板上,所述左右定位气缸连接板一端与所述左右定位气缸的伸缩杆末端固定相连，另一端与所述左右滑动支架固定相连，所述第一左右定位组件、第二左右定位组件、第三左右定位组件和第四左右定位组件对称固定在所述左右滑动支架上，所述第二左右定位组件、第三左右定位组件、第四左右定位组件和所述第一左右定位组件结构一致。

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