CN110422412B - 电子元件的自动包装系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子元件的自动包装系统及方法,该系统包括:设置于第一流水线的加载托盘装置和第一控制单元,设置于第二流水线的加载辅料装置、第二控制单元和第二传感器,设置于第三流水线的包装装置、第三控制单元、第四传感器和第五传感器。本发明能够满足生产自动化的需求,有利于提高电子产品的包装效率,降低生产成本。

Description

电子元件的自动包装系统及方法
技术领域
本发明涉及芯片制造领域,具体地说是一种电子元件的包装系统及方法。
背景技术
芯片制造作为高端制造行业,大部分工序都已实现智能化、自动化,生产效率较高。然而,包装工序是芯片制造后道工艺中必不可少的一道工序,尤其是芯片封装测试行业,包装效率在一定程度上制约着芯片制造的效率提升与成本节约。
目前芯片制造行业,由于以下几个原因,需要依赖人工进行包装操作:
1.采用飞机盒盒型的包装盒,其结构复杂,需要人工进行折叠成型和封盒。
2按照规定的包装数量分离出若干托盘的芯片,人工添加一个空托盘在其顶部以作保护,再人工移动到半自动打包机上进行多次捆扎,按不同要求添加湿度指示卡和一定数量的干燥剂,然后人工装入包装袋后使用胶带封口,再装入干燥包装袋中,人工操作半自动真空热封机进行抽真空以及热封,再用缓冲材料包裹后,装入人工预先折叠成型的纸盒中,用胶带封盒并贴标。
除借助的半自动化的扎带打包机、真空热封机等设备外,其它分盘、装袋,纸盒成型、包裹缓冲材料、装盒、封盒和贴标等操作,都完全依赖人工进行操作,效率低,人工成本较高。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种电子元件的包装系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
第一方面,本发明提供的技术方案:一种电子元件的自动包装系统,所述系统应用于流水线,所述流水线放置设置有电子元件的托盘,所述流水线包括第一流水线、第二流水线和第三流水线,所述系统包括:
设置于所述第一流水线的加载托盘装置和第一控制单元,所述第一控制单元控制所述加载托盘装置,将所述托盘放置于所述第一流水线;
设置于所述第二流水线的加载辅料装置、第二控制单元和第二传感器,
当所述托盘与所述第二传感器的距离为第二预设距离时,所述第二控制单元控制所述加载辅料装置,将辅料放置于所述托盘;
设置于所述第三流水线的包装装置、第三控制单元、第四传感器、第五传感器,所述包装装置包括用于撑开扁平盒子的撑盒机构、密封所述盒子的开口端的封盒机构和贴标机构,
所述第三控制单元控制所述撑盒机构撑开扁平的所述盒子,所述托盘被所述第二流水线传输至所述盒子,
当装有所述托盘的所述盒子与所述第四传感器的距离为第四预设距离时,所述第三控制单元控制所述封盒机构封闭所述盒子的开口端,
当封闭的所述盒子与所述第五传感器的距离为第五预设距离时,所述第三控制单元控制所述贴标机构动作。
优选地,所述第一流水线还设置扫描器,在所述电子元件上设置包含所述电子元件的信息的识别码,所述托盘放置于所述加载托盘装置,所述扫码器设置于所述加载托盘装置正上方,
所述第一控制单元控制所述扫码器获取所述电子元件的信息,所述第一控制单元根据所述电子元件的信息控制,所述加载托盘装置加载所述托盘数量,
所述第二控制单元根据所述电子元件的信息控制所述加辅料装置加载所述辅料的种类与数量。
优选地,所述第一流水线还设置用于加载未设置所述电子元件的所述托盘的加载空托盘装置和第一传感器,所述加载空托盘装置设置于所述加载托盘装置之后,
当所述托盘与所述第一传感器的距离为第一预设距离时,所述第一控制单元控制所述加载空托盘装置动作。
优选地,所述第二流水线还设置捆扎装置、装袋装置和第三传感器,
以所述加载辅料装置为基准,依次设置所述捆扎装置和所述装袋装置,
当所述托盘与所述第三传感器的距离为第三预设距离时,所述第二控制单元控制所述捆扎装置,对所述托盘捆扎;
所述第二控制单元控制所述装袋装置将所述托盘装袋密封。
优选地,所述封盒机构包括拨片和胶枪,所述第四传感器包括第一传感件和第二传感件,
当所述盒子与所述第一传感件的距离为第一预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述拨片动作;
当所述盒子与所述第二传感件的距离为第二预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述胶枪动作。
第二方面,一种包装方法应用于上述任一所述的自动包装系统中,该方法步骤:
所述第一控制单元控制所述加载托盘装置,将所述托盘放置于所述第一流水线;
当所述托盘与所述第二传感器的距离为第二预设距离时,所述第二控制单元控制所述加载辅料装置,将辅料放置于所述托盘;
所述第三控制单元控制所述撑盒机构撑开扁平的所述盒子,所述托盘被所述第二流水线传输至所述盒子,
当装有所述托盘的所述盒子与所述第四传感器的距离为第四预设距离时,所述第三控制单元控制所述封盒机构封闭所述盒子的开口端,
当封闭的所述盒子与所述第五传感器的距离为第五预设距离时,所述第三控制单元控制所述贴标机构动作。
优选地,所述第一流水线还设置扫描器,在所述电子元件上设置包含所述电子元件的信息的识别码,
所述第一控制单元控制所述扫码器获取所述电子元件的信息,所述第一控制单元根据所述电子元件的信息控制,所述加载托盘装置加载所述托盘数量,
所述第二控制单元根据所述电子元件的信息控制所述加辅料装置加载所述辅料的种类与数量。
优选地,在步骤“所述第一控制单元控制所述加载托盘装置,将所述托盘放置于所述第一流水线”之后,该方法还包括步骤:
当所述托盘与所述第一传感器的距离为第一预设距离时,所述第一控制单元控制所述加载空托盘装置动作。
优选地,在步骤“当所述托盘与所述第二传感器的距离为第二预设距离时,所述第二控制单元控制所述加辅料装置,将辅料放置于所述托盘”之后,
该方法还包括步骤:当所述托盘与所述第三传感器的距离为第三预设距离时,所述第二控制单元控制所述捆扎装置,对所述托盘捆扎;
所述第二控制单元控制所述装袋装置将所述托盘装袋密封。
优选地,所述封盒机构包括拨片和胶枪,所述第四传感器包括第一传感件和第二传感件,
当所述盒子与所述第一传感件的距离为第一预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述拨片动作;
当所述盒子与所述第二传感件的距离为第二预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述胶枪动作。
本发明能够满足生产自动化的需求,有利于提高电子产品的包装效率,降低生产成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明的包装系统流程图;
图2是包装系统对应的装置示意图;;
图3是本发明的托盘示意图;
图4是本发明的加载托盘装置和加载空托盘在第一流水线示意图;
图5是本发明的加载辅料装置和捆扎装置在第二流水线示意图;
图6是图5的Y1方向的示意图;
图7是本发明的装袋装置示意图;
图8是图7的Y2方向的示意图;
图9是本发明的喷气机构示意图;
图10是本发明的第二流水线与平台的位置示意图;
图11是本发明的扫码器与托盘位置示意图;
图12是本发明的被撑开的盒子示意图;
图13是本发明的扁平盒子示意图;
图14是本发明的包装装置示意图;
图15是本发明的撑盒机构示意图;
图16是图15的Y3方向示意图;
图17是本发明的封盒机构示意图;
图18是本发明的第二封盒导向板示意图;
图19是本发明的第三封盒导向板示意图;
图20是本发明的贴标机构示意图;
图1-20中:
1、加载托盘装置,11、托盘架,111、第一角柱,12、第一伸缩支撑机构,121、第一支撑板;
2、加载空托盘装置,21、空托盘架,211、第二角柱,22、第二伸缩支撑机构,221、第二支撑板;
3、加载辅料装置,31、第一吸盘,32、导轨架,33、第一伸缩机构,34、第一滑动机构,35、辅料架;
4、捆扎装置;
5、装袋装置,51、平台,511、抽喷气孔,512、喷气孔,5121、喷嘴,5122、喷嘴支架,5123、驱动气缸,52、储袋架,53、导向机构,531、导向板,532、旋转气缸,54、第二伸缩机构,55、第三伸缩机构,56、第二吸盘,57、第四伸缩机构,58、抽真空机构,59、热封机构,591、第一热封板,592、第二热封板,593、第五伸缩机构;
6、包装装置,61、撑盒机构,611、吸盘摆杆机构,6111、铰接座,6112、摆杆,6113、第四吸盘,612、开盒导板,6121、第一直线板,6122、第一弯曲板,6122a、第一弯曲板的第一端部,6122b、第一弯曲板的第二端部,613、第二传输带,614,储盒架,6141、第一折弯板,6141a、第一折弯板的第一端部,6141b、第一折弯板的第二端部,6142、第二折弯板,6142a、第二折弯板的第一端部,6142b、第二折弯板的第二端部,6143、第三折弯板,6144、竖板;
62、封盒机构,621、第一封盒导向板,6211、第二直线板,6212、第二弯曲板,6212a、第二弯曲板的第一端部,6212b、第二弯曲板的第二端部,
622、第二封盒导向板,6221、第三直线板,6222、第一扭曲板,6222a、第一扭曲板的第一端部,6222b、第一扭曲板的第二端部,
623、第三封盒导向板,6231、第四直线板,6232、第二扭曲板,6232a、第二扭曲板的第一端部,6232b、第二扭曲板的第二端部,
624、拨片,625、胶枪;
63、贴标机构,631、打印机,632、底纸,633、标签,634、贴标辊,635、剥离辊,636、收纸轮;
71、第一流水线,711、第一导轨,712、第二导轨,713、支撑板,714、升降气缸,715、夹爪,716、丝杠,717、螺接件,718电机,719、轴承座,
72、第二流水线,721、第一传输带,722、转盘,723、推杆机构,
73、第三流水线,731、第三传输带,7311、第一围板,7312、第二围板,7313第三围板;
8、托盘,81,容纳槽,811、第一槽板,812、第二槽板,813、第三槽板,814、第四槽板,82、卡板,83、豁口;
9、盒子,91、第一盖板,92、第二盖板,93、第三盖板,94、第四盖板,95、第一侧板,96、第二侧板,97、第三侧板,98、第四侧板,901~906、折痕。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明提供的包装系统及包装方法作进一步详细说明。
参考图1,本发明一实施例的包装系统的流程图。参考图2,该包装系统包括加载托盘装置1、第一控制单元、加载辅料装置3、第二控制单元、第二传感器、包装装置6、第三控制单元、第四传感器和第五传感器。
流水线包括第一流水线71、第二流水线72和第三流水线73。加载托盘装置1对应设置于第一流水线71上,加辅料装置3对应设置于第二流水线72上,包装装置6对应设置于第三流水线73上。
第一控制单元能够控制加载辅料装置3和第一流水线71;第二控制单元能够控制第二流水线72、加载辅料装置3和第二传感器;第三控制单元能够控制第三流水线73、包装装置6、第四传感器和第五传感器。第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元均属于控制系统,能够相互传递信息。
参考图3,放置有电子元件的托盘8为一矩形凹槽,例如电子元件为芯片。在该矩形凹槽的底部凸起设置有10个容纳槽81,该容纳槽81包括第一槽板811、第二槽板812、第三槽板813和第四槽板814,合围而成一正方形槽。该容纳槽81的底部为镂空的“米”字形。
在容纳槽81的四个侧面均设置有卡板82,使得设置于容纳槽81的电子元件被卡于其中。沿托盘8的长度方向的两个侧面均设置有豁口83,且每个侧面设置两个。
参考图4,在图上设置X1、Y1和Z1轴,X1、Y1和Z1相互垂直,X1的正方向与第一流水线71的运输方向相同,Z1的正方向竖直向上。
设置于第一流水线71正上方的加载托盘装置1包括托盘架11和第一伸缩支撑机构12。托盘架11包括4个L形的第一角柱111。各第一角柱111的长度沿Z1方向设置,合围形成一矩形筒状空间,使得托盘8叠放于其中。该托盘8的每一个容纳槽81均放置有电子元件。
一个第一伸缩支撑机构12对应一个第一角柱111,第一伸缩支撑机构12设置于靠近第一流水线71的第一角柱111的一端部。四个第一伸缩支撑机构12均位于托盘架11内。
第一伸缩支撑机构12设置有能够伸缩的第一支撑板121。第一支撑板121能够收缩进入第一伸缩支撑机构12内;第一支撑板121伸出能够插入托盘8的豁口83内。
4个第一伸缩支撑机构12的第一支撑板121伸出,插入叠放的最下层的托盘8的4个豁口83,支撑叠放的托盘8于托盘架11内。
第一流水线71包括第一导轨711、第二导轨712和传送机构。
传送机构包括支撑板713、升降气缸714、夹爪715、滚珠丝杠机构、电机718和轴承座719。
第一导轨711和第二导轨712均为角钢,第一导轨711的长度和第二导轨712的长度均沿X1方向设置,且第一导轨711和第二导轨712的布置方式使得两根导轨的横截面呈形。
需要说明的是,第一导轨711和第二导轨712之间的距离大小略大于托盘8的宽度大小。
传送机构的支撑板713设置于第一导轨711和第二导轨712之间,支撑板713的支撑面平行于X1Y1构成的二维平面。升降气缸714连接于支撑板713的非支撑面,用于驱动支撑板713沿Z1方向升降。
两个夹爪715沿支撑板713的长度方向分布在支撑板713的两端,能够固定托盘8于支撑板713上。
滚珠丝杠机构包括螺纹配合的丝杠716和螺接件717,丝杠716的轴向沿X1方向设置。丝杠716的一端连接电机718,另一端连接轴承座719。
螺接件717与升降气缸714连接。螺接件717可以是与丝杠716螺纹配合的螺母或者是与丝杠716螺纹配合的具有内螺纹孔的块状部件,升降气缸714连接螺接件717的外部。
电机718与轴承座719配合支承丝杠716,电机718驱动丝杠716转动,带动螺接件717移动,将回转运动转化为直线移动,升降气缸714随螺接件717沿X1方向运动,进而带动支撑板713沿X1方向运动。
传送机构的支撑板713的初始位置位于加载托盘装置1的正下方,使得沿Z1方向运动的支撑板713能够进入加载托盘装置1的托盘架11内。
加载托盘装置1在第一流水线71的具体工作过程为:第一控制单元收到系统启动信号,控制第一流水线71动作。
第一流水线71的升降气缸714沿Z1正方向驱动支撑板713,支撑板713进入托盘架11内,接触到叠放的最下层的托盘8,升降气缸714停止工作。
4个第一伸缩支撑机构12的第一支撑板121收缩,使得叠放的托盘8放置于支撑板713上。
升降气缸714沿Z1负方向运动一距离停止工作,带动叠放的托盘8整体沿Z1负方向运动一距离。4个第一伸缩支撑机构12的第一支撑板121伸出,插入叠放的倒数第七层的托盘8的豁口83,使得6个托盘8叠放于支撑板713上,其余托盘8放置于托盘架11内。
升降气缸714控制放置6个叠放的托盘8的支撑板713继续沿Z1负方向运动至其初始位置,电机718带动丝杠716转动,螺接件717沿X1正方向运动,直到托盘8进入第二流水线72。第一控制单元控制支撑板713恢复初始位置。
需要说明的是,叠放于支撑板上的托盘数量可以为1、2、3,最多为11个。
为了进一步优化,在第一流水线71上设置加载空托盘装置2和第一传感器,第一控制单元能够控制加载空托盘装置2和第一传感器。以加载托盘装置1为基准,沿第一流水线71的运输方向依次设置加载空托盘装置2和第一传感器。
参考图4,加载空托盘装置2包括空托盘架21和第二伸缩支撑机构22。
设置于第一流水线71正上方的空托盘架21包括4个L形的第二角柱211。各第二角柱211的长度沿Z1方向设置,合围形成一矩形筒状空间,使得托盘8叠放于其中。该托盘8的每一个容纳槽81均未放置电子元件。
一个第二伸缩支撑机构22对应一个第二角柱211,第二伸缩支撑机构22设置于靠近第一流水线71的第二角柱211的一端部。四个第二伸缩支撑机构22均位于空托盘架21内。
第二伸缩支撑机构22设置有能够伸缩的第二支撑板221。第二支撑板221能够收缩进入第二伸缩支撑机构22内;第二支撑板221伸出能够插入托盘8的豁口83。
4个第二伸缩支撑机构22的第二支撑板221伸出,插入叠放的最下层的托盘8的4个豁口83,支撑叠放的托盘8于空托盘架21内。
加载空托盘装置2在第一流水线71的具体工作过程为:参照上述的加载托盘装置1在第一流水线71的具体工作过程。
当托盘8与第一传感器的距离为第一预设距离时,第一控制单元控制电机718停止动作,使得叠放的托盘8位于空托盘架21的正下方。
升降气缸714沿Z1正方向驱动支撑板713,支撑板713进入空托盘架21内,接触到叠放的最下层的空的托盘8,升降气缸714停止工作。
4个第二伸缩支撑机构22的第二支撑板221收缩,使得叠放的空的托盘8垒叠于该叠放的托盘8上。
升降气缸714沿Z1负方向运动另一距离停止工作,使得所有托盘8沿Z1负方向运动另一距离。4个第二伸缩支撑机构22的第二支撑板221伸出,插入叠放的倒数第二层的空的托盘8的豁口83,使得一个空的托盘8放置于该叠放的托盘8上,其余叠放的空的托盘8放置于空托盘架21内。
升降气缸714沿Z1负方向继续运动一定距离后停止工作,电机718带动丝杠716转动,至托盘8进入第二流水线72。第一控制单元控制支撑板713恢复初始位置。
参考图5,在图上设置X1、Y1和Z1轴,X1、Y1和Z1相互垂直,X1的正方向与第一流水线71、第一传输带721的运输方向相同,Z1的正方向竖直向上。其中,第二流水线72包括第一传输带721。
参考图5和图6,加载辅料装置3包括第一吸盘31、导轨架32、第一伸缩机构33、第一滑动机构34和辅料架35。
位于第一传输带721的正上方的导轨架32的长度沿Y1方向设置,与第一伸缩机构33连接的第一滑动机构34能够沿导轨架32的长度方向滑动,第一伸缩机构33与第一吸盘31连接,带动第一吸盘31沿Z1方向运动。
位于导轨架32正下方的辅料架35沿Y1方向设置于第一传输带721的一侧,辅料架35用于存储叠放的设置有干燥剂的辅料包。其中,导轨架32的长度大于辅料架35到第一传输带721宽度的中间位置的距离。
第一吸盘31的初始位置位于辅料架35的正上方,使得第一吸盘31能够进入辅料架35内吸附辅料包。
加载辅料装置3在第二流水线72的具体工作过程为:参考上述的加载托盘装置1和加载空托盘装置2在第一流水线71的具体工作过程。
托盘8进入第一传输带721,当托盘8与第二传感器的距离为第二预设距离时,第二控制单元控制加载辅料装置3动作,且控制第一传输带721停止传输。
加载辅料装置3的第一伸缩机构33沿Z1负方向运动,第一吸盘31运动至辅料架35内吸附辅料包。第一伸缩机构33沿Z1正方向运动至初始位置,第一滑动机构34在导轨架32上沿Y1负方向运动,使得第一伸缩机构33至托盘8的正上方。
第一伸缩机构33沿Z2负方向运动,第一吸盘31运动至最上层的空的托盘8,将辅料包放置于空的托盘8上。
第二控制单元控制第一吸盘31恢复初始位置,等待下一次动作,托盘8进入第三流水线73。
为了进一步优化,在第一传输带721上还设置捆扎装置4、装袋装置5和第三传感器,第二控制单元能够控制捆扎装置4、装袋装置5和第三传感器。
以加载辅料装置3为基准,沿第一传输带721的传输方向依次设置捆扎装置4和第三传感器,使得第一传输带721穿过捆扎装置4的空腔。
捆扎装置4为现有装置,设置有捆扎的空腔。捆扎装置4将扎带沿Y1方向捆扎于托盘8,等间距捆扎三次。其中,两侧的扎带绕过托盘8的豁口83处。扎带能够将辅料包与托盘8捆绑在一起。
参考图7,在图上设置X2、Y2和Z2轴,X2、Y2和Z2相互垂直,X2的正方向与Y1正方向相同,Z2的正方向竖直向上。
参考图7和图8,装袋装置5包括平台51、储袋架52、导向机构53、吸附机构、第四伸缩机构57、抽真空机构58和热封机构59。
平台51的长度沿X2方向设置,平台51表面设置有多个抽喷气孔511和一喷气孔512。
多个抽喷气孔511等间隔均布,使得各抽喷气孔511呈一矩形,该矩形的长边方向与平台51的长度方向相同。靠近该矩形短边的中间位置设置一喷气孔512,且该喷气孔512靠近上述的第一传输带721。
参考图9,喷气孔512中设置有喷气机构,包括喷嘴5121、喷嘴支架5122和驱动气缸5123。设置于平台51背面的驱动气缸5123驱动连接于喷嘴5121的喷嘴支架5122摆动,使得喷嘴5121能够露出平台51,喷出气体。若喷气孔512中无喷出气体时,喷嘴5121摆动至平台51之下。
呈矩形均布的各抽喷气孔511的正上方设置一与第四伸缩机构57连接的抽真空机构58。
抽真空机构58包括一呈矩形槽的真空罩。该真空罩的长度大小大于托盘8的长度大小,其宽度大小大于托盘8的宽度大小,其深度大小大于1个托盘8的高度,且小于11个叠放的托盘8的高度。第四伸缩机57带动抽真空机构58的真空罩沿Z2方向运动,使得真空罩能够罩住所有抽喷气孔511。
热封机构59包括第一热封板591、第二热封板592和第五伸缩机构593。第一热封板591和第二热封板592均为热电偶加热。
第一热封板591的长度沿Y2方向设置,且镶嵌于平台51上。第一热封板591位于抽喷气孔511与喷气孔512的中间位置。第一热封板591的表面与平台51的表面无高度差,圆滑过渡。
第五伸缩机构593设置于真空罩的外表面,第五伸缩机构593沿Z2方向伸缩,使得连接于第五伸缩机构593的第二热封板592的表面与第一热封板591的表面能够贴合。
两个导向机构53沿Y2方向设置,使得喷气孔512位于两个导向机构53的中间位置。导向机构53包括导向板531和旋转气缸532,旋转气缸532带动导向板531转动。
导向机构53的导向板531的初始位置如图10所示,虚线部分为导向板531的末尾位置。其中,两个导向机构53的导向板531在转动时不会相互干涉。
储袋架52沿Y2方向设置于平台51的一侧。储袋架52中的袋子能够将托盘8装入,其长度大于真空罩的长度,使得袋子的袋口部分外露于真空罩,便于热封机构59密封袋口。
在平台51、储袋架52与抽真空机构58之间设置有吸附机构。吸附机构包括第二伸缩机构54、第三伸缩机构55和第二吸盘56。第二伸缩机构54的伸缩杆沿Y2方向伸缩,第二伸缩机构54的伸缩杆与设置有第二吸盘56的第三伸缩机构55连接,第三伸缩机构55带动第二吸盘56沿Z2方向运动。
第三伸缩机构55的初始位置位于储袋架52的正上方,使得第二吸盘56能够进入储袋架52内。第三伸缩机构55的末尾位置位于由各抽喷气孔511组成的矩形的正上方。
参考图10,第二流水线72还包括转盘722和推杆机构723。转盘722紧邻于第一传输带721的一端部,第一传输带721、转盘722和平台51呈“L”布置,转盘722使得托盘8的长度方向由X1转变为X2。推杆机构723相对转盘722设置,用于推动托盘8。
捆扎装置4和装袋装置5在第二流水线72的具体工作过程:参照上述的加载辅料装置3在第二流水线72的工作过程。
放置有辅料包的托盘8继续前进,当托盘8与第三传感器的距离为第三预设距离时,第二控制单元控制捆扎装置4动作。
捆扎装置4将扎带沿Y1方向捆扎于托盘8,辅料包与托盘8被扎带捆绑在一起。
第一传输带721将托盘8传输至转盘722,转盘722旋转90°,使得托盘8的长度方向由X1转变为X2。
第二控制单元控制装袋装置5的吸附机构动作,第三伸缩机构55带动第二吸盘56沿Z2负方向运动至储袋架52,第二吸盘56吸附一扁平的袋子。
第三伸缩机构55带动第二吸盘56沿Z2正方向运动,回到初始位置。第二伸缩机构54的伸缩杆沿Y2负方向伸缩,使得第三伸缩机构55至其末尾位置。
第三伸缩机构55带动第二吸盘56沿Z2负方向运动,扁平的袋体至于平台51,袋体能够覆盖所有的抽喷气孔511。
抽喷气孔511吸收气体,使得袋体的一面紧贴于平台51的表面;第二吸盘56吸附袋体的另一面,第三伸缩机构55沿Z2正方向运动一段距离,使得袋体张开。
喷气孔512喷出气体,使得袋体更好的张开。
导向机构53动作,导向板531由初始位置转动到末尾位置,部分导向板531深入袋口。
第二控制单元控制推杆机构723动作,推动托盘8进入张开的袋体内部。推杆机构723恢复初始位置。
抽喷气孔511停止抽气,喷气孔512停止喷气,第二吸盘56恢复初始位置,导向机构53恢复初始位置。
第四伸缩机构57沿Z2负方向运动,使得抽真空机构58的真空罩罩住托盘8。在真空罩内抽喷气孔511开始喷出气体,排掉袋体内的空气,使得托盘8处于真空状态。
热封机构59的第五伸缩机构593沿Z2负方向运动,袋口部分被第二热封板592的表面与第一热封板591的表面紧紧夹住,热电偶加热第一热封板591和第二热封板592封装袋口。
第二控制单元停止热封机构59工作,第二热封板592沿Z2正方向运动,第四伸缩机构57带动抽真空机构58沿Z2正方向运动。装袋装置5恢复初始,等待下一次工作。
第二控制单元控制推杆机构723动作,将包装有袋体的托盘8推至第三流水线73。
需要说明的是,参考图11,在加载托盘装置5的正上方设置扫描器,在托盘8的电子器件上设置包括电子元件的类型、批次等信息的识别码,第一控制单元控制扫码器扫描识别码,第一控制单元根据电子元件的类型、批次的等信息,控制加载托盘装置5放置于第一流水线71的托盘8数量。
第二控制单元根据第一控制单元获取的电子元件的类型、批次的等信息,设置加载辅料的种类和数量。比如在托盘上加载干燥剂和湿度指示卡,故需设置两个加载辅料装置3,一个辅料架35放置干燥剂包,另一个辅料架35放置湿度指示卡。捆扎装置4捆扎时候,干燥剂包和湿度指示卡均被扎带捆绑于托盘8。其中,辅料架内的干燥剂包辅料架和湿度指示卡,均处于低湿的环境。
参考图14,在图上设置X3、Y3和Z3轴,X3、Y3和Z3相互垂直,X3的正方向与X1正方向相反,Z3的正方向竖直向上。
包装装置6包括撑盒机构61、封盒机构62和贴标机构63。
参考图14和图2,撑盒机构61设置于第三流水线73的一端部;封盒机构62沿Y3方向设置于第三流水线73的一侧;贴标机构63沿Z3方向设置于第三流水线73的上方。
参考图15和图16,撑盒机构61包括吸盘摆杆机构611、开盒导板612、第二传输带613、储盒架614。
扁平的盒子叠放在储盒架614上,储盒架614包括第一折弯板6141、第二折弯板6142、第三折弯板6143和竖板6144。第一折弯板6141包括第一端部6141a和第二端部6141b,第二折弯板6142包括第一端部6142a和第二端部6142b。
第一折弯板6141和第二折弯板6142均呈L形,第一折弯板6141和第二折弯板6142倾斜设置,第一折弯板6141的第一端部6141a高于其第二端6141b,第二折弯板6142的第一端部6142a高于其第二端部6142b,使得第一折弯板6141与第二折弯板6142相向布置,使得横截面呈型。
第三折弯板6143的长度沿Y3方向设置,且位于第一折弯板6141的第二端部6141b的上方和第二折弯板6142的第二端部6142b的上方,使得第三折弯板6143与第一折弯板6141、第二折弯板6142相互垂直。
由第一折弯板6141、第二折弯板6142和第三折弯板6143构成一矩形存储空间,将扁平的盒子9依次叠放于其中。
竖板6144的宽度方向沿Z3方向设置,竖板6144的一端部连接在第一折弯板6141的第二端部6141b和第二折弯板6142的第二端部6142b。
第二传输带613的传输方向与X3正方向相同,第二传输带613的一端部设置于第一折弯板6141的第二端部6141b和第二折弯板6142的第二端部6142b,第二传输带613的另一端部设置于第三流水线73的一端,使得撑开的盒子9平稳进入第二传输带613。
第二传输带613上固定连接沿Y3方向设置固定推板6131,固定推板6131跟随传输带周期性运动,能够推动盒子9进入第三流水线73。
两个吸盘摆杆机构611沿Y3方向分别设置于第二传输带613的两侧。吸盘摆杆机构611包括铰接座6111、摆杆6112和第四吸盘6113。摆杆6112的一端与铰接座6111铰接,另一端连接于第四吸盘6113,使得第四吸盘6113能够相对铰接座6111摆动。铰接座6111固定于竖板6144上,吸盘摆杆机构611的第四吸盘6113的初始位置为吸附于扁平的盒子9。
开盒导板612包括第一直线板6121和第一弯曲板6122。第一弯曲板6122呈一凹形,包括第一端部6122a和第二端部6122b。第一直线板6121的一端部与第一弯曲板6122的第二端部6122b连接。
开盒导板612的长度沿X3方向设置,且位于第二传输带613的正上方,使得第一弯曲板6122的第一端部6122a高于其第二端部6122b,第一端部6122a靠近第三折弯板6143,第一直线板6121的表面平行于第二传输带613的传输面。
参考图17,封盒机构62包括第一封盒导向板621、第二封盒导向板622、第三封盒导向板623、胶枪625和拨片624。
第四传感器包括第一传感件和第二传感件。当盒子与第一传感件的距离为第一预设传感件距离时,第三控制单元控制拨片624动作;当盒子与第二传感件的距离为第二预设传感件距离时,第三控制单元控制胶枪625动作。
第一封盒导向板621包括第二直线板6211和第二弯曲板6212,第二弯曲板6212呈一凹形,包括第一端部6212a和第二端部6212b。
参考图18,第二封盒导向板622包括第三直线板6221和第一扭曲板6222,第一扭曲板6222包括第一端部6222a和第二端部6222b。
参考图19,第三封盒导向板623包括第四直线板6231和第二扭曲板6232,第二扭曲板6232包括第一端部6232a和第二端部6232b。
胶枪625用于喷出胶体,为现有装置。拨片624包括拨板6241和气缸,气缸带动拨板5241顺时针转动。拨板5241的初始位置如图17所示。
参考图20,贴标机构63包括打印机631、底纸632、标签633、贴标辊634、剥离辊635、收纸轮636。
多个标签633等间距粘附于底纸632的首端设置于打印机631内,尾端设置于收纸轮636,连接剥离辊635,使得剥离辊635与收纸轮636的转动方向相反。靠近剥离辊635设置的贴标辊634,能够将脱离底纸632的标签633粘附于纸盒9上。
标签633用于设置电子元件的类型、批次的等信息。参照上述的扫描器,第一控制系统控制扫码器扫描识别码,第三控制系统根据第一控制系统获取的电子元件的类型、批次的等信息,控制打印机631将此信息打印在标签633上。
需要说明的是,标签的长度大小与剥离辊的直径大小决定剥离辊能否剥离标签,若标签的长度大小远大于剥离辊的直径大小,故很方便实现标签脱离底纸。
具体的,参考图17,第三流水线73的运输方向与X3的正方向相同,包括第三传输带731,其长度沿X3设置。第三传输带731包括多个第一围板7311、多个第二围板7312、多个第三围板7313。
第三围板7313的长度沿X3方向设置,第一围板7311和第二围板7312的长度方向沿Y3方向设置,第一围板7311、第二围板7312和第三围板7313围成的矩形空间使得撑开的盒子9容纳其中。第三传输带731设置有多个上述矩形空间,使得盒子9相对第三传输带731固定不动。
参考图12和图13,盒子9包括第一盖板91、第二盖板92、第三盖板93、第四盖板94、第一侧板95、第二侧板96、第三侧板97、第四侧板98、折痕901、折痕902、折痕903、折痕904、折痕905和折痕906。
参照上述的装袋装置5结构,撑盒机构61设置于第三传输带731的一端部和平台51的一端部,撑盒机构61、第三传输带731与平台51呈“L”形布置,使得托盘8由X2方向运动转变为X3方向运动,保证撑开的盒子9能够进入由第一围板7311、第二围板7312和第三围板7313围成的矩形空间。
撑盒机构61的第四吸盘6113的初始位置为吸附于扁平的盒子9的第三侧板97。
以撑盒机构61为基准,依次设置第一传感件、拨片624、第一封盒导向板621、第二封盒导向板622、第二传感件、胶枪625和第三封盒导向板623,且均位于第三传输带731的同一侧,即未设置第三围板7313的一侧。
封盒机构62的拨片624的固定位置使得拨板6241顺时针拨动第一盖板91,第一盖板91朝盒子内部折叠。
第一封盒导向板621的固定位置为,其第二直线板6211的宽度方向与Z3方向相同,第二弯曲板6212靠近撑盒机构61,第二弯曲板6212的第一端部6212a和第二端部6212b处于同一高度,且第一端部6212a远离第三传输带731。
第一封盒导向板621的固定位置能够导向第一盖板91和第二盖板92相向折叠,使得第一盖板91朝盒子内部折叠,第二盖板92朝盒子内部折叠。
第二封盒导向板622的固定位置为,其第三直线板6221的宽度方向与Z3方向相同,使得第一扭曲板6222的第一端部6222a低于其第二端部6222b。
第二封盒导向板622的固定位置能够导向第三盖板93,使得第三盖板93朝盒子内部折叠。
第三封盒导向板623的固定位置为,其第四直线板6231的宽度方向与Z3方向相同,使得第二扭曲板6232的第一端部6232a高于其第二端部6232b。
第三封盒导向板623的固定位置能够导向第四盖板94,使得第四盖板94朝盒子内部折叠。
沿X3方向设置的贴标机构63位于撑盒机构61之后,在X3方向上可以与封盒机构62的位置相同,也可以设置于封盒机构62之后。如图2所示,贴标机构10与封盒机构62在X3方向设置位置相同,且剥离辊635与第三封盒导向板623在X3方向设置位置相同。
包装装置6在第三流水线73的具体工作过程:参照上述的加载辅料装置3、捆扎装置4和装袋装置5在第二流水线72的具体工作过程。
第三控制单元控制撑盒机构61动作。两个吸盘摆杆机构611的摆杆6112带动第四吸盘6113摆动,第四吸盘6113吸附于盒子9的第三侧板97,第三折弯板6143挡着盒子9的第一侧板95,第一侧板95与第三侧板97相对于折痕906的夹角由180°逐渐缩小至90°。
部分第三侧板97进入第二传输带613,第一侧板95与第二侧板96相对于折痕905的夹角由180°逐渐缩小至90°。两个吸盘摆杆机构611停止工作,第四吸盘6113松开第三侧板97。
第三侧板97全部进入第三传输带731,第四侧板98分别垂直于第三侧板97、第二侧板96。
第三传输带731动作同时,固定推板6131推动撑开的盒子9进入第三传输带731。盒子9的底部与第三围板7313的表面接触,盒子9的第一侧板95与第一围板7311的表面接触,盒子9的第四侧板98能够与第二围板7312的表面接触。
第三传输带731停止动作,第二控制单元控制推杆机构723将装于袋子的托盘8推至撑开的盒子9内。第三控制单元控制第三传输带731再次传输。
当盒子9与第一传感件的距离为第一预设传感件距离时,第三控制单元控制拨片624动作,使得第一盖板91沿折痕901朝盒子9内部摆动。
该盒子9通过第一封盒导向板621,第二弯曲板6212使得第二盖板92沿折痕902朝盒子90内部折。第二直线板6211使得第一盖板91垂直于第四侧板98,第二盖板92垂直于第一侧板95。
该盒子9通过第二封盒导向板622,第一扭曲板6222使得第三盖板93沿折痕903朝盒子9内部折,第三直线板6221使得第三盖板93垂直于第三侧板97。
当盒子9与第二传感件的距离为第二预设传感件距离时,第三控制单元控制胶枪625动作。胶枪625向垂直于第三盖板93的第三侧板97的表面喷射粘性物质。
该盒子9通过第三封盒导向板623,第二扭曲板6232使得第四盖板94沿折痕904朝盒子90内部折,第四直线板6231使得第四盖板94垂直于第二侧板96。盒子的开口端密封完成。
盒子9沿第三传输带731继续运行,当盒子9与第五传感器的距离为第五预设距离时,第三控制单元控制贴标机构63工作。
第三控制单元控制打印机631打印出电子元件的相关信息于标签633上,标签633通过剥离辊635剥离底纸632,设置于盒子9的第二侧板96上。
贴标辊634自转,将标签633压紧于第二侧板96上,使得标签633牢牢粘附于第二侧板96。
需要说明的是,在第三传输带731上还可以设置重量传感器,用于获取装有托盘8的盒子9的重量,将重量信息打印在标签633上。
参考图1,本发明的包装方法的流程图,该方法包括步骤:
S1:第一控制单元收到系统启动信号,控制第一流水线71动作。
第一流水线71的升降气缸714沿Z1正方向驱动支撑板713,支撑板713进入托盘架11内,接触到叠放的最下层的托盘8,升降气缸714停止工作。
4个第一伸缩支撑机构12的第一支撑板121收缩,使得叠放的托盘8放置于支撑板713上。
升降气缸714沿Z1负方向运动一距离停止工作,带动叠放的托盘8整体沿Z1负方向运动一距离。4个第一伸缩支撑机构12的第一支撑板121伸出,插入叠放的倒数第七层的托盘8的豁口83,使得6个托盘8叠放于支撑板713上,其余托盘8放置于托盘架11内。
升降气缸714控制设置6个叠放的托盘8的支撑板713继续沿Z1负方向运动至其初始位置,电机718带动丝杠716转动,螺接件717沿X1正方向运动。
当托盘8与第一传感器的距离为第一预设距离时,第一控制单元控制电机718停止动作,使得叠放的托盘8位于空托盘架21的正下方。
升降气缸714沿Z1正方向驱动支撑板713,支撑板713进入空托盘架21内,接触到叠放的最下层的空的托盘8,升降气缸714停止工作。
4个第二伸缩支撑机构22的第二支撑板221收缩,使得叠放的空的托盘8垒叠于该叠放的托盘上。
升降气缸714沿Z1负方向运动另一距离停止工作,使得所有托盘沿Z1负方向运动另一距离。4个第二伸缩支撑机构22的第二支撑板221伸出,插入叠放的倒数第二层的空的托盘8的豁口83,使得一个空的托盘8放置于该叠放的托盘8上,其余叠放的空的托盘8放置于空托盘架21内。
升降气缸714沿Z1负方向继续运动一定距离后停止工作,电机718带动丝杠716转动,至托盘8进入第二流水线72。第一控制单元控制支撑板713恢复初始位置。
S2:托盘8进入第一传输带721,当托盘8与第二传感器的距离为第二预设距离时,第二控制单元控制加载辅料装置3动作,且控制第一传输带721停止传输。
加载辅料装置3的第一伸缩机构33沿Z1负方向运动,第一吸盘31运动至辅料架35内吸附辅料包。第一伸缩机构33沿Z1正方向运动至初始位置,第一滑动机构34在导轨架32上沿Y1负方向运动,使得第一伸缩机构33至托盘8的正上方。
第一伸缩机构33沿Z2负方向运动,第一吸盘31运动至最上层的空的托盘8,将辅料包放置于空的托盘8上。
第二控制单元控制第一吸盘31恢复初始位置,等待下一次动作,托盘8继续沿第一传输带721传递。
放置有辅料包的托盘8继续前进,当托盘8与第三传感器的距离为第三预设距离时,第二控制单元控制捆扎装置4动作。
捆扎装置4将扎带沿Y1方向捆扎于托盘8,辅料包与托盘8被扎带捆绑在一起。
第一传输带721将托盘8传输至转盘722,转盘722旋转90°,使得托盘8的长度方向由X1转变为X2。
第二控制单元控制装袋装置5的吸附机构动作,第三伸缩机构55带动第二吸盘56沿Z2负方向运动至储袋架52,第二吸盘56吸附一扁平的袋子。
第三伸缩机构55带动第二吸盘56沿Z2正方向运动,回到初始位置。第二伸缩机构54的伸缩杆沿Y2负方向伸缩,使得第三伸缩机构55至其末尾位置。
第三伸缩机构55带动第二吸盘56沿Z2负方向运动,扁平的袋体至于平台51,袋体能够覆盖所有的抽喷气孔511。
抽喷气孔511吸收气体,使得袋体的一面紧贴于平台51的表面;第二吸盘56吸附袋体的另一面,第三伸缩机构55沿Z2正方向运动一段距离,使得袋体张开。
喷气孔512喷出气体,使得袋体更好的张开。
导向机构53动作,导向板531由初始位置转动到末尾位置,部分导向板531深入袋口。
第二控制单元控制推杆机构723动作,推动托盘8进入张开的袋体内部。推杆机构723恢复初始位置。
抽喷气孔511停止抽气,喷气孔512停止喷气,第二吸盘56恢复初始位置,导向机构53恢复初始位置。
第四伸缩机构57沿Z2负方向运动,使得抽真空机构58的真空罩罩住托盘8。在真空罩内抽喷气孔511开始喷出气体,排掉袋体内的空气,使得托盘8处于真空状态。
热封机构59的第五伸缩机构593沿Z2负方向运动,袋口部分被第二热封板592的表面与第一热封板591的表面紧紧夹住,热电偶加热第一热封板591和第二热封板592封装袋口。
第二控制单元停止热封机构59工作,第二热封板592沿Z2正方向运动,第四伸缩机构57带动抽真空机构58沿Z2正方向运动。装袋装置5恢复初始,等待下一次工作。
第二控制单元控制推杆机构723动作,将包装有袋体的托盘8推至第三流水线73。
S3:第三控制单元控制撑盒机构61动作。两个吸盘摆杆机构611的摆杆6112带动第四吸盘6113摆动,第四吸盘6113吸附于盒子9的第三侧板97,第三折弯板6143挡着盒子9的第一侧板95,第一侧板95与第三侧板97相对于折痕906的夹角由180°逐渐缩小至90°。
部分第三侧板97进入第二传输带613,第一侧板95与第二侧板96相对于折痕905的夹角由180°逐渐缩小至90°。两个吸盘摆杆机构611停止工作,第四吸盘6113松开第三侧板97。
第三侧板97全部进入第三传输带731,第四侧板98分别垂直于第三侧板97、第二侧板96。
第三传输带731动作同时,固定推板6131推动撑开的盒子9进入第三传输带731。盒子9的底部与第三围板7313的表面接触,盒子9的第一侧板95与第一围板7311的表面接触,盒子9的第四侧板98能够与第二围板7312的表面接触。
第三传输带731停止动作,第二控制单元控制推杆机构723将装于袋子的托盘8推至撑开的盒子9内。第三控制单元控制第三传输带731再次传输。
当盒子9与第一传感件的距离为第一预设传感件距离时,第三控制单元控制拨片624动作,使得第一盖板91沿折痕901朝盒子9内部摆动。
该盒子9通过第一封盒导向板621,第二弯曲板6212使得第二盖板92沿折痕902朝盒子90内部折。第二直线板6211使得第一盖板91垂直于第四侧板98,第二盖板92垂直于第一侧板95。
该盒子9通过第二封盒导向板622,第一扭曲板6222使得第三盖板93沿折痕903朝盒子9内部折,第三直线板6221使得第三盖板93垂直于第三侧板97。
当盒子9与第二传感件的距离为第二预设传感件距离时,第三控制单元控制胶枪625动作。胶枪625向垂直于第三盖板93的第三侧板97的表面喷射粘性物质。
该盒子9通过第三封盒导向板623,第二扭曲板6232使得第四盖板94沿折痕904朝盒子90内部折,第四直线板6231使得第四盖板94垂直于第二侧板96。盒子的开口端密封完成。
盒子9沿第三传输带731继续运行,当盒子9与第五传感器的距离为第五预设距离时,第三控制单元控制贴标机构63工作。
第三控制单元控制打印机631打印出电子元件的相关信息于标签633上,标签633通过剥离辊635剥离底纸632,设置于盒子9的第二侧板96上。
贴标辊634自转,将标签633压紧于第二侧板96上,使得标签633牢牢粘附于第二侧板96。

Claims (9)

1.一种电子元件的自动包装系统,所述系统应用于流水线,所述流水线放置设置有电子元件的托盘,所述流水线包括第一流水线、第二流水线和第三流水线,其特征在于,所述系统包括:
设置于所述第一流水线的加载托盘装置和第一控制单元,所述第一控制单元控制所述加载托盘装置,将所述托盘放置于所述第一流水线;
设置于所述第二流水线的加载辅料装置、第二控制单元和第二传感器,
当所述托盘与所述第二传感器的距离为第二预设距离时,所述第二控制单元控制所述加载辅料装置,将辅料放置于所述托盘;
设置于所述第三流水线的包装装置、第三控制单元、第四传感器、第五传感器,所述包装装置包括用于撑开扁平盒子的撑盒机构、密封所述盒子的开口端的封盒机构和贴标机构,其中,所述第四传感器包括第一传感件和第二传感件,
所述封盒机构包括第一封盒导向板、第二封盒导向板、第三封盒导向板、胶枪和拨片,以所述撑盒机构为基准,依次设置所述第一传感件、所述拨片、所述第一封盒导向板、所述第二封盒导向板、所述第二传感件、所述胶枪和所述第三封盒导向板;其中,所述第二封盒导向板包括第三直线板和第一扭曲板,所述第三封盒导向板包括第四直线板和第二扭曲板;
所述第三控制单元控制所述撑盒机构撑开扁平的所述盒子,所述托盘被所述第二流水线传输至所述盒子,
当装有所述托盘的所述盒子与所述第四传感器的距离为第四预设距离时,所述第三控制单元控制所述封盒机构封闭所述盒子的开口端,
当封闭的所述盒子与所述第五传感器的距离为第五预设距离时,所述第三控制单元控制所述贴标机构动作。
2.根据权利要求1所述的自动包装系统,其特征在于,所述第一流水线还设置扫码器,在所述电子元件上设置包含所述电子元件的信息的识别码,所述托盘放置于所述加载托盘装置,所述扫码器设置于所述加载托盘装置正上方,
所述第一控制单元控制所述扫码器获取所述电子元件的信息,所述第一控制单元根据所述电子元件的信息控制,所述加载托盘装置加载所述托盘数量,
所述第二控制单元根据所述电子元件的信息控制所述加载辅料装置加载所述辅料的种类与数量。
3.根据权利要求1所述的自动包装系统,其特征在于,所述第一流水线还设置用于加载未设置所述电子元件的所述托盘的加载空托盘装置和第一传感器,所述加载空托盘装置设置于所述加载托盘装置之后,
当所述托盘与所述第一传感器的距离为第一预设距离时,所述第一控制单元控制所述加载空托盘装置动作。
4.根据权利要求1所述的自动包装系统,其特征在于,所述第二流水线还设置捆扎装置、装袋装置和第三传感器,
以所述加载辅料装置为基准,依次设置所述捆扎装置和所述装袋装置,
当所述托盘与所述第三传感器的距离为第三预设距离时,所述第二控制单元控制所述捆扎装置,对所述托盘捆扎;
所述第二控制单元控制所述装袋装置将所述托盘装袋密封。
5.根据权利要求1所述的自动包装系统,其特征在于,
当所述盒子与所述第一传感件的距离为第一预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述拨片动作;
当所述盒子与所述第二传感件的距离为第二预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述胶枪动作。
6.一种包装方法,该方法应用于权利要求1-5中任一所述的自动包装系统中,其特征在于,该方法步骤:
所述第一控制单元控制所述加载托盘装置,将所述托盘放置于所述第一流水线;
当所述托盘与所述第二传感器的距离为第二预设距离时,所述第二控制单元控制所述加载辅料装置,将辅料放置于所述托盘;
所述第三控制单元控制所述撑盒机构撑开扁平的所述盒子,所述托盘被所述第二流水线传输至所述盒子,
当装有所述托盘的所述盒子与所述第四传感器的距离为第四预设距离时,所述第三控制单元控制所述封盒机构封闭所述盒子的开口端,
当封闭的所述盒子与所述第五传感器的距离为第五预设距离时,所述第三控制单元控制所述贴标机构动作。
7.根据权利要求6所述的包装方法,其特征在于,所述第一流水线还设置扫码器,在所述电子元件上设置包含所述电子元件的信息的识别码,
所述第一控制单元控制所述扫码器获取所述电子元件的信息,所述第一控制单元根据所述电子元件的信息控制所述加载托盘装置加载所述托盘数量,
所述第二控制单元根据所述电子元件的信息控制所述加载辅料装置加载所述辅料的种类与数量。
8.根据权利要求6所述的包装方法,其特征在于,在步骤“当所述托盘与所述第二传感器的距离为第二预设距离时,所述第二控制单元控制所述加载辅料装置,将辅料放置于所述托盘”之后,
该方法还包括步骤:当所述托盘与第三传感器的距离为第三预设距离时,所述第二控制单元控制捆扎装置,对所述托盘捆扎;
所述第二控制单元控制装袋装置将所述托盘装袋密封,
其中,所述第二流水线设置所述捆扎装置、装袋装置和第三传感器,
以所述加载辅料装置为基准,依次设置所述捆扎装置和所述装袋装置,
当所述托盘与所述第三传感器的距离为第三预设距离时,所述第二控制单元控制所述捆扎装置,对所述托盘捆扎;
所述第二控制单元控制所述装袋装置将所述托盘装袋密封。
9.根据权利要求6所述的包装方法,其特征在于,所述封盒机构包括拨片和胶枪,所述第四传感器包括第一传感件和第二传感件,
当所述盒子与所述第一传感件的距离为第一预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述拨片动作;
当所述盒子与所述第二传感件的距离为第二预设传感件距离时,所述第三控制单元控制所述胶枪动作。
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