CN212580820U - 一种汽车前地板高速输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车前地板高速输送装置，包括机架，所述机架上的前后端均设有用于承托工件的放件台，所述放件台包括两间隔设置的支撑架；所述机架上设有可于所述放件台的两个支撑架之间通过的可移动的滑车，所述滑车上设有可升降的托架，所述托架通过升降机构实现从所述放件台上顶起工件和将工件放于所述放件台上。在两工序处分别设置能够作为缓冲的放件台，两个放件台可以同时存在工件，机械手无需等待滑车回位，上工序的机械手和下工序的机械手可以同时进行放件和取件的工序，能够明显加快生产节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件制造技术领域，尤其涉及一种汽车前地板高速输送装置。
背景技术
在现有的白车身焊接工厂，自动化程度很高；比如生产汽车前地板的加工生产线，目前焊装车间前地板的作业流程通常为，在上工序完成加工后，由机械手将工件抓放到滑车上，滑车移动输送到下工序后，由另一机械手将滑车上的工件取下，然后滑车返回，如此反复。
然而，现有的作业流程中，上工序的机械手需要等待滑车回位后，才能将工件放到滑车上；而滑车需要等机械手将工件提起、放好在滑车上后，才能开始移动；因此，生产线的节拍不够快，生产效率不够高。
实用新型内容
有鉴于此，提出一种汽车前地板高速输送装置，可以解决现有的汽车前地板生产线工序间的中转效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种汽车前地板高速输送装置，包括机架，所述机架上的前后端均设有用于承托工件的放件台，所述放件台包括两间隔设置的支撑架；所述机架上设有可于所述放件台的两个支撑架之间通过的可移动的滑车，所述滑车上设有可升降的托架，所述托架通过升降机构实现从所述放件台上顶起工件和将工件放于所述放件台上。
作为所述汽车前地板高速输送装置的进一步可选方案，所述机架上设有导轨，所述导轨设于所述放件台的两个支撑架之间，所述滑车沿所述导轨移动。
作为所述汽车前地板高速输送装置的进一步可选方案，所述机架上还设有齿条；所述滑车包括支座、设于支座底部并用于连接所述导轨的导块、设于支座上的驱动电机以及与所述驱动电机连接的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合。
作为所述汽车前地板高速输送装置的进一步可选方案，所述升降机构为若干个升降气缸，所述的升降气缸固定于所述支座上，所述托架连接于所述升降气缸。
作为所述汽车前地板高速输送装置的进一步可选方案，所述托架上设有销钉缸。
作为所述汽车前地板高速输送装置的进一步可选方案，所述放件台的两个支撑架和所述托架上均设有可拆卸的定位销。
作为所述汽车前地板高速输送装置的进一步可选方案，所述导轨有两条，所述的两条导轨间隔设置，所述齿条设于两导轨之间；所述的齿轮设于所述支座的底部，所述支座开设通孔，所述驱动电机于所述支座上通过所述通孔连接所述齿轮。
作为所述汽车前地板高速输送装置的进一步可选方案，所述支座于移动方向的前后两端的底部均设有挡块；所述机架的前后两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述机架前后两端上的限位气缸、及连接在所述限位气缸的活塞杆上的橡胶块；所述橡胶块设于所述挡块的移动路径上。
本实用新型的有益效果有：在两工序处分别设置能够作为缓冲的放件台，两个放件台可以同时存在工件，机械手无需等待滑车回位，上工序的机械手和下工序的机械手可以同时进行放件和取件的工序，能够明显加快生产节拍，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种汽车前地板高速输送装置的结构示意图；
图2为图1隐藏工件后的结构示意图；
图3为图2隐藏滑车后另一角度的结构示意图；
图4为所述放件台的结构示意图；
图5为所述滑车、导轨和齿条配合的结构示意图；
图6为所述滑车、导轨和齿条配合的另一角度的结构示意图；
图7为图1中A的放大图；
图8为图3中B的放大图；
图9为图3中C的放大图。
图中：1、机架；11、导轨；111、挡板；12、齿条；13、限位机构；131、限位气缸；132、橡胶块；2、放件台；21、支撑架；3、滑车；31、支座；32、导块；33、驱动电机；34、升降气缸；35、托架；36、销钉缸；37、齿轮；38、挡块；4、工件；5、定位销。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考图1-9，示出了一种汽车前地板高速输送装置，包括机架1，所述机架1上的前后端均设有用于承托工件4的放件台2，所述放件台2包括两间隔设置的支撑架21；所述机架1上设有可于所述放件台2的两个支撑架21之间通过的可移动的滑车3，所述滑车3上设有可升降的托架35，所述托架35通过升降机构实现从所述放件台2上顶起工件4和将工件4放于所述放件台2 上。其中，上述的工件4为汽车前地板。
具体而言，当工件4在上工序加工完后，上工序的机械手将工件4抓取到所述机架1上的一放件台2上，此时所述滑车3上的托架35低于所述支撑架 21的高度，即此时工件4只与所述支撑架21接触而不与所述托架35接触；当工件4放好在该放件台2上后，所述滑车3移动至对应该放件台2的两个支撑架21的位置，所述滑车3上的托架35通过升降机构上升，继而将工件4 顶起，使工件4脱离该放件台2；然后所述滑车3开始移动，当滑车3到达另一放件台2的位置后，所述托架35通过升降机构下降，工件4落于另一放件台2上，托架35脱离工件4，滑车3复位，同时下工序的机械手将工件4抓取进行下工序的加工；如此反复。
在一些具体的实施方式中，参考图3、图5和图6，所述机架1上设有导轨11，所述导轨11设于所述放件台2的两个支撑架21之间，所述滑车3沿所述导轨11移动。其中，所述机架1上还设有齿条12；所述滑车3包括支座 31、设于支座31底部并用于连接所述导轨11的导块32、设于支座31上的驱动电机33以及与所述驱动电机33连接的齿轮37；所述齿轮37与所述齿条12 啮合。具体的，所述导轨11有两条，所述的两条导轨11间隔设置，所述齿条 12设于两导轨11之间；所述的齿轮37设于所述支座31的底部，所述支座开设通孔，所述驱动电机33于所述支座上通过所述通孔连接所述齿轮37。
换而言之，所述机架1可通过导轨11稳定导向，使得移动过程更稳定；而所述驱动电机33为所述滑车3的移动提供动力，根据移动方向控制所述驱动电机33的正反转，驱动所述齿轮37在所述齿条12上移动，从而带动所述支座31移动。
上述方案中，所述升降机构为若干个升降气缸34，所述的升降气缸34固定于所述支座31上，所述托架35连接于所述升降气缸34。所述放件台2的两个支撑架21和所述托架35上均设有可拆卸的定位销5，通过所述定位销5，使得工件4在所述放件台2和所述托架35上放置得更稳固。为了避免异物影响所述导块32于所述导轨11上移动，可在所述导轨11外设置挡板111，防止异物影响。
在一些具体的实施方式中，为了避免滑车3承载工件4移动时，工件4 掉落；参考图1、图5和图7，所述托架35上设有销钉缸36。所述销钉缸36 穿过工件4上的孔并锁紧。所述销钉缸36为现有技术，其结构可以参考公开号为CN206912573U公开的一种销钉式夹紧气缸，故在此不赘述其结构及工作原理。
需要说明的是，所述滑车3移动时，可通过设在支架上的限位开关等结构限定滑车3停下的位置，而该些定位方式在生产线十分常见，故不再赘述工作原理。
在一些具体的实施方式中，当滑车3移动到一定位置后，虽然系统会控制所述驱动电机33停下，但是所述驱动电机33可能会略有延迟，导致所述滑车 3与定位的位置略有偏差；参考图3、图6、图8和图9，所述支座31于移动方向的前后两端的底部均设有挡块38；所述机架1的前后两端设有限位机构 13，所述限位机构13包括固定于所述机架1前后两端上的限位气缸131、及连接在所述限位气缸131的活塞杆上的橡胶块132；所述橡胶块132设于所述挡块38的移动路径上。如此，即使所述驱动电机33略有延迟，也可通过所述橡胶块132挡停所述挡块38，从而使所述滑车3停下；还能通过调节所述限位气缸131，从而调节所述橡胶块132的位置。需要知道的是，所述驱动电机 33发生延迟，也只是断电后，电机的输出轴由于惯性继续转多一点，此时橡胶块132挡停所述挡块38，不会对所述驱动电机33产生太大损害。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上的前后端均设有用于承托工件的放件台，所述放件台包括两间隔设置的支撑架；所述机架上设有可于所述放件台的两个支撑架之间通过的可移动的滑车，所述滑车上设有可升降的托架，所述托架通过升降机构实现从所述放件台上顶起工件和将工件放于所述放件台上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，所述机架上设有导轨，所述导轨设于所述放件台的两个支撑架之间，所述滑车沿所述导轨移动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，所述机架上还设有齿条；所述滑车包括支座、设于支座底部并用于连接所述导轨的导块、设于支座上的驱动电机以及与所述驱动电机连接的齿轮；所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，所述升降机构为若干个升降气缸，所述的升降气缸固定于所述支座上，所述托架连接于所述升降气缸。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，所述托架上设有销钉缸。
6.根据权利要求1所述的一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，所述放件台的两个支撑架和所述托架上均设有可拆卸的定位销。
7.根据权利要求3所述的一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，所述导轨有两条，所述的两条导轨间隔设置，所述齿条设于两导轨之间；所述的齿轮设于所述支座的底部，所述支座开设通孔，所述驱动电机于所述支座上通过所述通孔连接所述齿轮。
8.根据权利要求3所述的一种汽车前地板高速输送装置，其特征在于，所述支座于移动方向的前后两端的底部均设有挡块；所述机架的前后两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述机架前后两端上的限位气缸、及连接在所述限位气缸的活塞杆上的橡胶块；所述橡胶块设于所述挡块的移动路径上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112938374A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-11 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种集成式往复输送装置 |
| CN114772189A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-22 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种高效作业搬运设备及其使用方法 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: A high-speed conveying device for automobile front floor Effective date of registration: 20220328 Granted publication date: 20210223 Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Nansha Branch of Guangdong Free Trade Pilot Area Pledgor: GUANGZHOU FENGQIAO INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022440000053 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20240103 Granted publication date: 20210223 Pledgee: Bank of China Co.,Ltd. Nansha Branch of Guangdong Free Trade Pilot Area Pledgor: GUANGZHOU FENGQIAO INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022440000053 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |