CN211531678U - 一种用于贴片机的顶升结构 - Google Patents

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CN211531678U CN201922342097.5U CN201922342097U CN211531678U CN 211531678 U CN211531678 U CN 211531678U CN 201922342097 U CN201922342097 U CN 201922342097U CN 211531678 U CN211531678 U CN 211531678U
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余耀国
杨建军
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Shenzhen Eton Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于贴片机的顶升结构,包括底板、顶板以及用于将顶板顶起的顶升装置。所述顶升装置包括驱动组件和顶杆组件,所述驱动组件用于驱动顶杆组件将顶板顶起,所述顶升装置位于底板上,所述底板上还设有导柱,所述导柱用于对顶板进行支撑。利用电机和丝杠驱动连杆机构,将位于顶板上的贴装板顶起,便于贴装头进行贴装。利用连杆机构对顶板进行推动使顶板的上升过程更加稳定,且顶板在固定位置能够承受的压力也更大,增加了贴片机的贴装精度,且连杆机构能够使顶板和贴装板的上升高度固定,上升误差小,机械效率高,进而贴片机的生产效率也更高。

Description

一种用于贴片机的顶升结构
技术领域
本实用新型涉及一种顶升结构,尤其是一种用于贴片机的顶升结构。
背景技术
贴片机作为现在常用的SMT贴装用具正在朝多元化的方向发展,贴片机的贴装是一个连续的过程,需要一个送板机构将用于贴装的贴装板进行连续送入和带出贴装位置,随着贴片机多元化的发展,送板机构也随之跟进,对应贴装的过程出现了各种各样的送板机构,但是现有的送板机构在送料时一般维持一个平面运动,在一个平面上带动贴装板运动,仅仅在一个平面上运动的送料板无法满足贴装台较高或较低的状态下进行贴装,且在将贴装板运送至贴装位置进行贴装时,贴装板受力的过程中仅靠输送轨道支撑不够稳定,影响贴装精度。现有技术中采用气缸直接对送板机构的顶板进行顶升和下落,顶升过程不稳定且消耗更多能源。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种利用丝杠驱动连杆将贴装板顶起的于贴片机的顶升结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于贴片机的顶升结构,包括底板、顶板以及用于将顶板顶起的顶升装置,所述顶升装置包括驱动组件和顶杆组件,所述驱动组件用于驱动顶杆组件将顶板顶起,所述顶升装置位于底板上,所述底板上还设有导柱,所述导柱用于对顶板进行支撑。
作为上述技术方案的改进,所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的滑台,所述驱动电机驱动与丝杠螺母固定连接的滑台运动,所述顶杆组件位于滑台上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滑台的底部设有滑块,所述滑块位于滑台底部的两端,所述底板上对应滑块的位置设有滑轨,所述滑台通过滑轨与滑块配合在底板上滑动设置。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滑台的中部设有滑道,所述滑道设置成长形通孔,所述驱动组件穿过滑道固定在底板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶杆组件设有两个,两个顶杆组件分别位于滑台的两边将滑台与顶板连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述顶杆组件包括上固定板、下固定板以及位于中部的活动推杆,所述上固定板与顶板固定连接,所述下固定板与滑台固定连接,所述活动推杆与上固定板和下固定板均转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导柱设有四个,分别位于底板的四个角,在四个角落对顶板进行活动支撑。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底板上还设有高度检测装置,所述高度检测装置用于对顶板上升和下降的距离进行检测。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的顶升装置是在送板机构将贴装板送至贴装位置时,利用电机和丝杠驱动连杆机构,将位于顶板上的贴装板顶起,便于贴装头进行贴装。利用连杆机构对顶板进行推动使顶板的上升过程更加稳定,且顶板在固定位置能够承受的压力也更大,增加了贴片机的贴装精度,且连杆机构能够使顶板和贴装板的上升高度固定,上升误差小,机械效率高,进而贴片机的生产效率也更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装配示意图;
图2是本实用新型一个角度内部结构示意图;
图3是本实用新型第二个角度内部结构示意图。
1、驱动组件;11、驱动电机;12、丝杠;13、丝杠螺母;14、滑台;15、滑轨;16、滑块;2、顶杆组件;21、上固定板;22、下固定板;23、活动推杆;3、底板;4、顶板;5、导柱;6、高度检测装置。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1,一种用于贴片机的顶升结构,包括底板3、顶板4以及用于将顶板4顶起的顶升装置,所述驱动组件1用于驱动顶杆组件 2将顶板4顶起,采用顶升装置在贴装位置将贴装板顶起,使贴片机可以对不同高度的贴装板进行贴装,且在将贴装板运送至贴装位置进行贴装时,增加了贴装板的承受力,使贴装过程更加稳定,贴装精度更高。
参照图2、图3,所述顶升装置位于底板3上,所述底板3上还设有导柱5,所述导柱5用于对顶板4进行支撑,导柱5的设置对顶升装置将顶板4顶起的过程进行辅助支撑,给顶板4上升的路线提供一个固定的竖直限制,使顶板4只能在Z轴方向上运动,增加了顶板 4运动过程的稳定性,进而增加了贴装板的稳定性。所述导柱5采用液压导杆,液压导杆在进行支撑的同还能对运动过程进行缓冲,减缓了顶板4在运动过程中受到的惯性和运动冲击,进一步增加了贴装板的稳定性,增加了贴装精度。所述导柱5设有四个,分别位于底板3 的四个角,在四个角落对顶板4进行活动支撑,四个导柱5分别从四个角对顶板进行辅助支撑,从四个方向均匀分散顶板4的受力,进一步增强了顶板4的稳定性。
为了控制顶板4上升和下降的距离,使顶板4上的贴装板适应贴片机的贴装位置,在底板3上还设有高度检测装置6,所述高度检测装置6用于对顶板4上升和下降的距离进行检测,将检测到的距离发送至控制系统,进而控制顶升装置的顶升高度。
所述顶升装置包括驱动组件1和顶杆组件2,所述驱动组件1包括驱动电机11、丝杠12、丝杠螺母13以及与丝杠螺母13固定连接的滑台14,所述驱动电机11驱动与丝杠螺母13固定连接的滑台14 运动,所述顶杆组件2位于滑台14上。所述顶杆组件2设有两个,两个顶杆组件2分别位于滑台14的两边将滑台14与顶板4连接,两边支撑,顶板4受力更均匀,对于驱动组件1来说,两个顶杆组件2 平分了顶板的重力,减少了丝杠12的受力,增加了丝杠12与驱动电机11的使用寿命。
所述顶杆组件2包括上固定板21、下固定板22以及位于中部的活动推杆23,所述上固定板21与顶板4固定连接,所述下固定板22 与滑台14固定连接,所述活动推杆23与上固定板21和下固定板22 均转动连接。上固定板21、下固定板22和中间的活动推杆23形成连杆机构,利用连杆机构的运动轨迹将顶板4顶起和落下,连杆机构的顶升装置相对于直接采用气缸进行顶升增强了对顶板4的支撑性能,且连杆机构更加稳定,使用寿命更长。
所述滑台14的底部设有滑块16,所述滑块16位于滑台14底部的两端,所述底板3上对应滑块16的位置设有滑轨15,所述滑台14 通过滑轨15与滑块16配合在底板3上滑动设置。所述滑台14的中部设有滑道,所述滑道设置成长形通孔,所述驱动组件穿过滑道固定在底板3上。滑台14顶部通过连杆机构与顶板4连接,底部通过滑块16滑轨15与底板3连接,且在底板3上滑动从而带动顶升装置运动。在滑台14的中部设置长形通孔,并将驱动电机11与丝杠12设置在通孔内,在降低顶升结构整体高度的同时实现了滑台14在底板上的滑动,且滑动过程不受驱动电机11与丝杠12的阻挡。
顶升组件的运动过程为:启动驱动电机11,驱动电机11带动丝杠12转动,丝杠12与丝杠螺母13配合将电机的转动转化为丝杠螺母13的直线运动,丝杠螺母13运动同时带动与丝杠螺母13固定连接滑台14运动,位于滑台14底部的滑块16与滑轨15配合将滑台 14的运动限制在一个直线的范围。滑台14上面还设有顶升组件,滑台14向前推动,顶升组件的下固定板22向前推动。与下固定板22 转动连接的活动推杆23受到向前的推力,由于与活动推杆23另一个端部连接的上固定板21与顶板4固定连接,因此活动推杆23无法向前滑动,活动推杆23受到的推力被转换成向上的力,将上固定板21 与顶板4向上推起。反之将顶板4向下拉落,实现了顶板4的升降过程。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:包括底板、顶板以及用于将顶板顶起的顶升装置,所述顶升装置包括驱动组件和顶杆组件,所述驱动组件用于驱动顶杆组件将顶板顶起,所述顶升装置位于底板上,所述底板上还设有导柱,所述导柱用于对顶板进行支撑。
2.根据权利要求1所述一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的滑台,所述驱动电机驱动与丝杠螺母固定连接的滑台运动,所述顶杆组件位于滑台上。
3.根据权利要求2所述一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:所述滑台的底部设有滑块,所述滑块位于滑台底部的两端,所述底板上对应滑块的位置设有滑轨,所述滑台通过滑轨与滑块配合在底板上滑动设置。
4.根据权利要求2所述一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:所述滑台的中部设有滑道,所述滑道设置成长形通孔,所述驱动组件穿过滑道固定在底板上。
5.根据权利要求2所述一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:所述顶杆组件设有两个,两个顶杆组件分别位于滑台的两边将滑台与顶板连接。
6.根据权利要求5所述一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:所述顶杆组件包括上固定板、下固定板以及位于中部的活动推杆,所述上固定板与顶板固定连接,所述下固定板与滑台固定连接,所述活动推杆与上固定板和下固定板均转动连接。
7.根据权利要求1所述一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:所述导柱设有四个,分别位于底板的四个角,在四个角落对顶板进行活动支撑。
8.根据权利要求1所述一种用于贴片机的顶升结构,其特征在于:所述底板上还设有高度检测装置,所述高度检测装置用于对顶板上升和下降的距离进行检测。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113329609A (zh) * 2021-06-17 2021-08-31 深圳森科智能系统技术有限公司 顶升机构控制系统及方法

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