CN113329609A - 顶升机构控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种顶升机构控制系统及方法，其中该顶升机构包括顶升件和驱动电机，驱动电机用于带动顶升件沿一轴线往复运动，控制方法包括：当驱动电机带动顶升件靠近所抵顶的目标物时，实时检测驱动电机的动态扭矩，当驱动电机的动态扭矩大于预设值时，驱动电机停止转动；通过上述控制方法，在顶升机构中无须为顶升件预设固定位移，在顶升机构每一次工作过程中，顶升件均可根据与目标物的实际距离控制其移动位移，从而有效保障顶升机构工作的一致性，提高产品良品率。

Description

顶升机构控制系统及方法
技术领域
本发明涉及顶升位移控制技术领域，尤其涉及一种顶升机构控制方法及系统。
背景技术
PCB组装工艺过程中需要用到贴片机，贴片机对PCB板进行贴装过程中，当PCB板被输送到位后，贴片机中的顶板向上顶起，以夹紧PCB板。对于传统的贴片机，顶板的位移都是固定的，但是PCB板的厚度往往有误差，特别是DIP行业，PCB板固定在治具里面，治具的误差会有1MM，这样如果治具厚1MM，对贴片机上输送PCB板的轨道的损伤非常大，很容易引起电机就报警；如果治具薄1MM，PCB板就会松动的，会极大影响生产品质。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题而提供一种可根据当前目标物与顶升件的实际距离动态调整顶升件顶升位移的顶升机构控制方法及系统。
为了实现上述目的，本发明公开了一种顶升机构控制方法，所述顶升机构包括顶升件和驱动电机，所述驱动电机用于带动所述顶升件沿一轴线往复运动，所述控制方法包括：
当驱动电机带动所述顶升件靠近所抵顶的目标物时，实时检测所述驱动电机的动态扭矩，当所述驱动电机的动态扭矩大于预设值时，驱动电机停止转动
与现有技术相比，本发明顶升机构控制方法，根据驱动电机的动态扭矩与所受阻力成正比关系，在驱动电机带动顶升件靠近目标物时，实时检测驱动电机的动态扭矩，当动态扭矩大于预设值时，表示顶升件移动到位，也即顶升件与目标物之间的抵顶压力符合要求，然后驱动电机即可停止转动；由此可知，通过上述控制方法，在顶升机构中无须为顶升件预设固定位移，在顶升机构每一次工作过程中，顶升件均可根据与目标物的实际距离控制其移动位移，从而有效保障顶升机构工作的一致性，提高产品良品率。
较佳地，所述顶升件为顶板，所述顶板下方设置有一支撑台，所述支撑台上安装有若干齿轮轴承，所述齿轮轴承中设置有导杆，所述导杆与所述顶板连接，所述驱动电机与若干所述齿轮轴承传动连接。
较佳地，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
较佳地，所述顶升机构用于PCB贴片机。
本发明还公开一种顶升机构控制系统，其包括顶升件、驱动电机和与所述驱动电机电性连接的控制器，所述驱动电机用于带动所述顶升件沿一轴线往复运动，所述控制器用于实时检测所述驱动电机的动态扭矩，并根据所述动态扭矩控制所述驱动电机的工作状态。
较佳地，所述顶升件为顶板，所述顶板下方设置有一支撑台，所述支撑台上安装有若干齿轮轴承，所述齿轮轴承中设置有导杆，所述导杆与所述顶板连接，所述驱动电机与若干所述齿轮轴承传动连接。
较佳地，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
本发明还公开一种顶升机构控制系统，其包括：
一个或多个处理器；
存储器；
以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的顶升机构控制方法的指令。
本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的顶升机构控制方法。
附图说明
图1为本发明实施例中顶升机构控制方法流程示意图。
图2为本发明实施例中顶升机构的立体结构示意图。
图3为图2中驱动电机的安装结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图2和图3，本实施例公开了一种顶升机构控制系统，该顶升机构包括顶升件1、驱动电机2和与驱动电机2电性连接的控制器(图未示)，驱动电机2用于带动顶升件1沿一轴线往复运动，控制器用于实时检测驱动电机2的动态扭矩，并根据动态扭矩控制驱动电机2的工作状态。具体地，请结合参阅图1，上述控制系统对顶升机构的控制方法为：
当驱动电机2带动顶升件1靠近所抵顶的目标物时，实时检测驱动电机2的动态扭矩，当驱动电机2的动态扭矩大于预设值时，驱动电机2停止转动。
对于上述控制方法，由于驱动电机2的动态扭矩与所受阻力成正比，因此，当顶升件1与目标物抵顶压力逐渐变大时，驱动电机2所受阻力逐渐变大，因而使得驱动电机2的输出扭矩变大，当顶升件1与目标物之间的抵顶压力符合要求时，驱动电机2输出的动态扭矩大于预设的最大值，此时，驱动电机2停止转动，顶升件1停止上移。本实施例中的顶升机构可用于PCB贴片机，对于不同厚度的PCB板，驱动电机2可带动顶升件1向上移动不同的位移，以对每一PCB板施加相同的抵顶力，从而有效保障顶升机构工作的一致性，提高产品良品率。
具体地，顶升件1为顶板1，顶板1下方设置有一支撑台30，支撑台30上安装有若干齿轮轴承31，齿轮轴承31中设置有导杆32，导杆32与顶板1连接，驱动电机2与若干齿轮轴承31传动连接。同样地，对于贴片机来说，顶升机构上方设置有PCB板输送轨道4，输送轨道4上还设置有四个呈方形分布的限位柱5，通过该顶板1，可同时对四个限位柱5施加均匀的抵顶力。当顶板1与限位柱5抵顶时，PCB板被夹紧。本实施例中，关于PCB板的输送机构为本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
更具体地，驱动电机2为步进电机或伺服电机。
本发明还公开另一种顶升机构控制系统，其包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的控制方法的指令。
另外，本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的顶升机构控制方法。
综上，本发明公开了一种可适用于PCB贴片机中的顶升机构控制系统及方法，通过对驱动电机2的动态扭矩的检测来实时检测顶板1是否移动到位，当顶板1与贴片机上方的限位柱5抵接且低压力达到要求时，驱动电机2的动态扭矩达到预设最大，驱动电机2停止转动。通过上述控制系统及方法，无须对顶板1的顶升高度进行预设，有效提高PCB贴片机工作的一致性和可靠性。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种顶升机构控制方法，其特征在于，所述顶升机构包括顶升件和驱动电机，所述驱动电机用于带动所述顶升件沿一轴线往复运动，所述控制方法包括：
当驱动电机带动所述顶升件靠近所抵顶的目标物时，实时检测所述驱动电机的动态扭矩，当所述驱动电机的动态扭矩大于预设值时，驱动电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的顶升机构控制方法，其特征在于，所述顶升件为顶板，所述顶板下方设置有一支撑台，所述支撑台上安装有若干齿轮轴承，所述齿轮轴承中设置有导杆，所述导杆与所述顶板连接，所述驱动电机与若干所述齿轮轴承传动连接。
3.根据权利要求1所述的所述的顶升机构控制方法，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的顶升机构控制方法，其特征在于，所述顶升机构用于PCB贴片机。
5.一种顶升机构控制系统，其特征在于，包括顶升件、驱动电机和与所述驱动电机电性连接的控制器，所述驱动电机用于带动所述顶升件沿一轴线往复运动，所述控制器用于实时检测所述驱动电机的动态扭矩，并根据所述动态扭矩控制所述驱动电机的工作状态。
6.根据权利要求4所述的顶升机构控制系统，其特征在于，所述顶升件为顶板，所述顶板下方设置有一支撑台，所述支撑台上安装有若干齿轮轴承，所述齿轮轴承中设置有导杆，所述导杆与所述顶板连接，所述驱动电机与若干所述齿轮轴承传动连接。
7.根据权利要求4所述的顶升机构控制系统，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
8.一种顶升机构控制系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至4任一项所述的顶升机构控制方法的指令。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如权利要求1至4任一项所述的顶升机构控制方法。
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