CN115837546A - 一种堆垛机上下横梁焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于焊接技术领域，具体为一种堆垛机上下横梁焊接变位机，包括：安装在地面上的支座，用于带动安装在其上的横梁进行翻转的转架，所述转架转动安装在支座上，安装在地面上的变位驱动，所述变位驱动通过连接组件与转架相连接，以实现驱动转架转动，用于检测转架是否处于平位状态的平位检测组件，用于检测转架是否处于变位状态的变位检测组件，用于对转架的转动位置进行限定的限定组件，本发明可实现横梁焊接面的便捷变位，只需使用行车或者其它起重设备将横梁吊起放置于本发明之上，然后将其固定就可在电机的控制下对下横梁进行翻转变位，可减少人力，节约成本。

Description

一种堆垛机上下横梁焊接变位机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种堆垛机上下横梁焊接变位机。

背景技术

随着科技的不断发展，生产及生活方式的便捷是现今追求的目标，在生产中，更为便捷的生产方式方法，不仅可以节省人力、物力，更能大幅的节约成本，降低损耗。故便捷的生产方式方法对于生产企业来说是非常必要的。

在焊接堆垛机上、下横梁时，需对横梁的各面进行翻转，以便于施加焊接工艺加工，传统的方法是需使用行车或者其它起重设备将横梁吊起，然后再对横梁进行翻转，当需要多次翻转加工时，操作就极为繁琐，且存在一定的安全隐患，其过程也较为缓慢，严重影响着焊接的进程，因此，发明一种堆垛机上下横梁焊接变位机。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种堆垛机上下横梁焊接变位机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种堆垛机上下横梁焊接变位机，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其包括：

安装在地面上的支座；

用于带动安装在其上的横梁进行翻转的转架，所述转架转动安装在支座上；

安装在地面上的变位驱动，所述变位驱动通过连接组件与转架相连接，以实现驱动转架转动；

用于检测转架是否处于平位状态的平位检测组件；

用于检测转架是否处于变位状态的变位检测组件；

用于对转架的转动位置进行限定的限定组件；

所述支座包括：

两组形状为U形的支座架，所述支座架的两侧均固定安装侧板，且两组支座架之间固定安装走线管；

用于对转架支撑的支撑组件，所述支撑组件设在支座架上；

所述转架包括：

两组转盘，所述转盘的内壁开设有安装槽，且两组转盘之间固定安装连接横梁；

第二安装板，所述第二安装板固定安装在安装槽中，且第二安装板上安装有用于固定横梁的固定组件。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括：

支撑轮，所述支座架和所述侧板上均固定安装若干支撑轮，且支撑轮与转盘相接触，以实现对转盘进行支撑；

随动轮，所述支座架和所述侧板上均固定安装若干两组相对称的随动轮，两组所述随动轮之间设有转盘，且转盘的侧壁与两组随动轮相接触。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：

齿轮，所述变位驱动的输出轴固定安装齿轮；

环形齿条，所述环形齿条固定安装在一组转盘的侧壁上，且齿轮与环形齿条啮合连接。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述限定组件包括：

限位块，所述支座架的两端均固定安装限位块；

缓冲器，所述转盘的一侧两端上均固定安装缓冲器，且缓冲器可与限位块相接触。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述平位检测组件包括：

第一开关支架，所述支座架的两端均固定安装第一开关支架；

平位检测开关，所述平位检测开关设在第一开关支架上；

平位感应块，所述转盘的中端下方固定安装平位感应块，且平位感应块可位于平位检测开关的正上方。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述变位检测组件包括：

第二开关支架，所述支座架的两端均固定安装第二开关支架；

变位检测开关，所述变位检测开关设在第二开关支架上；

变位感应块，所述转盘的两侧均固定安装变位感应块，且变位感应块可位于变位检测开关的正上方。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述固定组件包括：

压紧组件，所述压紧组件设在第二安装板上；

夹紧组件，所述夹紧组件设在第二安装板的两端上。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述压紧组件包括：

第一螺杆，所述第二安装板上通过螺纹旋合连接第一螺杆；

下压板，所述下压板通过轴孔配合，活动置于第一螺杆顶部凸台的下部；

驱动杆，所述驱动杆固定安装在第一螺杆顶部的凸台上。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述夹紧组件包括：

支撑板，所述支撑板固定安装在第二安装板上；

第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接在支撑板上；

挤压板，所述挤压板固定安装在第二螺杆的一端上；

驱动盘，所述驱动盘固定安装在第二螺杆的另一端上。

作为本发明所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机的一种优选方案，其中：所述支座还包括：

用于提高支座架稳定性的第一安装板，所述第一安装板安装在支座架的拐角处；

支脚，所述支座架的两侧均固定安装支脚，且支脚通过连接螺栓安装在地面上。

与现有技术相比：

1.本发明实现了横梁及类似部件的便捷变位，为焊接工艺提供了便捷；

2.本发明的转架在承重允许的情况下，采用了基于圆形分布的支撑滚轮进行支撑限位，采用随动轮进行导向限位，使得转架的旋转更为灵活；

3.本发明利用电机驱动齿轮齿条来实现焊接变位，利用限位开关来对转架进行位置限定；

4.本发明在行程内的定位精准，且参数可精确控制；

5.本发明可采用单机形式设置，也可通过控制系统与自动焊接机械手联动进行加工；

6.本发明可实现横梁焊接面的便捷变位，只需使用行车或者其它起重设备将横梁吊起放置于本发明之上，然后将其固定就可在电机的控制下对下横梁进行翻转变位，可减少人力，节约成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支座架结构示意图；

图3为本发明支座结构示意图；

图4为本发明转架结构示意图；

图5为本发明局部结构一示意图；

图6为本发明图5中A处结构放大示意图；

图7为本发明局部结构二示意图；

图8为本发明图7中B处结构放大示意图。

图中：支座1、支座架11、第一开关支架110、平位检测开关111、变位检测开关112、第二开关支架113、支脚12、随动轮13、限位块14、支撑轮15、第一安装板16、连接螺栓17、侧板18、走线管19、转架2、连接横梁21、转盘22、压紧组件23、第一螺杆231、下压板232、驱动杆233、夹紧组件24、支撑板241、第二螺杆242、挤压板243、驱动盘244、第二安装板25、环形齿条26、缓冲器27、平位感应块28、变位感应块29、变位驱动3。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种堆垛机上下横梁焊接变位机，请参阅图1-图8，包括：安装在地面上的支座1、用于带动安装在其上的横梁进行翻转的转架2、安装在地面上的变位驱动3、用于检测转架2是否处于平位状态的平位检测组件、用于检测转架2是否处于变位状态的变位检测组件、用于对转架2的转动位置进行限定的限定组件；

转架2转动安装在支座1上，变位驱动3通过连接组件与转架2相连接，以实现驱动转架2转动。

支座1包括：两组形状为U形的支座架11、用于对转架2支撑的支撑组件、用于提高支座架11稳定性的第一安装板16、支脚12；

支座架11的两侧均固定安装侧板18，且两组支座架11之间固定安装走线管19，支撑组件设在支座架11上，第一安装板16安装在支座架11的拐角处，支座架11的两侧均固定安装支脚12，且支脚12通过连接螺栓17安装在地面上。

转架2包括：两组转盘22、第二安装板25；

转盘22的内壁开设有安装槽，且两组转盘22之间固定安装连接横梁21，第二安装板25固定安装在安装槽中，且第二安装板25上安装有用于固定横梁的固定组件。

支撑组件包括：支撑轮15、随动轮13；

支座架11和侧板18上均固定安装若干支撑轮15，且支撑轮15与转盘22相接触，以实现对转盘22进行支撑，支座架11和侧板18上均固定安装若干两组相对称的随动轮13，两组随动轮13之间设有转盘22，且转盘22的侧壁与两组随动轮13相接触；

通过支撑轮15和随动轮13具有便于转盘22进行转动的作用。

连接组件包括：齿轮、环形齿条26；

变位驱动3的输出轴固定安装齿轮，变位驱动3设置为伺服电机，环形齿条26固定安装在一组转盘22的侧壁上，且齿轮与环形齿条26啮合连接；

通过变位驱动3具有带动齿轮进行旋转的作用，当齿轮旋转时，则会通过环形齿条26使转盘22进行转动。

限定组件包括：限位块14、缓冲器27；

支座架11的两端均固定安装限位块14，转盘22的一侧两端上均固定安装缓冲器27，且缓冲器27可与限位块14相接触；

当转盘22转动至所设定角度的极限值时，缓冲器27则会与限位块14进行接触，从而避免齿轮与环形齿条26脱离。

平位检测组件包括：第一开关支架110、平位检测开关111、平位感应块28；

支座架11的两端均固定安装第一开关支架110，平位检测开关111设在第一开关支架110上，转盘22的中端下方固定安装平位感应块28，且平位感应块28可位于平位检测开关111的正上方；

当转盘22的位置如图1所示时，平位感应块28则会位于平位检测开关111的正上方。

变位检测组件包括：第二开关支架113、变位检测开关112、变位感应块29；

支座架11的两端均固定安装第二开关支架113，变位检测开关112设在第二开关支架113上，转盘22的两侧均固定安装变位感应块29，且变位感应块29可位于变位检测开关112的正上方；

当变位感应块29位于变位检测开关112的正上方时，则表示转盘22已经进行转动。

固定组件包括：压紧组件23、夹紧组件24；

压紧组件23设在第二安装板25上，夹紧组件24设在第二安装板25的两端上。

压紧组件23包括：第一螺杆231、下压板232、驱动杆233；

第二安装板25上通过螺纹旋合连接第一螺杆231，下压板232通过轴孔配合，活动置于第一螺杆231顶部凸台的下部，驱动杆233固定安装在第一螺杆231顶部的凸台上；

下压板232，并通过驱动杆233使第一螺杆231进行旋转，当第一螺杆231旋转时，第一螺杆231顶部凸台的下端面会与下压板232上表面接触，下压板232将对放置在第二安装板25上的横梁进行挤压固定。

夹紧组件24包括：支撑板241、第二螺杆242、挤压板243、驱动盘244；

支撑板241固定安装在第二安装板25上，第二螺杆242螺纹连接在支撑板241上，挤压板243固定安装在第二螺杆242的一端上，驱动盘244固定安装在第二螺杆242的另一端上；

通过驱动盘244使第二螺杆242进行旋转，当第二螺杆242旋转时，则会使挤压板243进行移动，当相对的两组挤压板243进行相向运动时，则会对放置在第二安装板25上的横梁进行挤压固定。

工作原理：利用行车或者其它起重设备，将上、下横梁大致居中放置于第二安装板25上，放置后，通过固定组件对其进行固定，固定后，便可对横梁上具备操作空间的位置进行焊接工艺；

当需要对横梁进行翻转时，启动变位驱动3，以使转盘22带动横梁进行旋转，当横梁旋转至所需要的角度时，变位感应块29则会位于变位检测开关112的正上方，从而使变位驱动3停止工作，其中，变位感应块29的安装位置可根据需求更改位置；

当横梁在焊接后，启动变位驱动3，以使转盘22带动横梁恢复至原位，当横梁恢复至原位时，平位感应块28则会位于平位检测开关111的正上方，从而使变位驱动3停止工作。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，包括：

安装在地面上的支座(1)；

用于带动安装在其上的横梁进行翻转的转架(2)，所述转架(2)转动安装在支座(1)上；

安装在地面上的变位驱动(3)，所述变位驱动(3)通过连接组件与转架(2)相连接，以实现驱动转架(2)转动；

用于检测转架(2)是否处于平位状态的平位检测组件；

用于检测转架(2)是否处于变位状态的变位检测组件；

用于对转架(2)的转动位置进行限定的限定组件；

所述支座(1)包括：

两组形状为U形的支座架(11)，所述支座架(11)的两侧均固定安装侧板(18)，且两组支座架(11)之间固定安装走线管(19)；

用于对转架(2)支撑的支撑组件，所述支撑组件设在支座架(11)上；

所述转架(2)包括：

两组转盘(22)，所述转盘(22)的内壁开设有安装槽，且两组转盘(22)之间固定安装连接横梁(21)；

第二安装板(25)，所述第二安装板(25)固定安装在安装槽中，且第二安装板(25)上安装有用于固定横梁的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑轮(15)，所述支座架(11)和所述侧板(18)上均固定安装若干支撑轮(15)，且支撑轮(15)与转盘(22)相接触，以实现对转盘(22)进行支撑；

随动轮(13)，所述支座架(11)和所述侧板(18)上均固定安装若干两组相对称的随动轮(13)，两组所述随动轮(13)之间设有转盘(22)，且转盘(22)的侧壁与两组随动轮(13)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述连接组件包括：

齿轮，所述变位驱动(3)的输出轴固定安装齿轮；

环形齿条(26)，所述环形齿条(26)固定安装在一组转盘(22)的侧壁上，且齿轮与环形齿条(26)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述限定组件包括：

限位块(14)，所述支座架(11)的两端均固定安装限位块(14)；

缓冲器(27)，所述转盘(22)的一侧两端上均固定安装缓冲器(27)，且缓冲器(27)可与限位块(14)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述平位检测组件包括：

第一开关支架(110)，所述支座架(11)的两端均固定安装第一开关支架(110)；

平位检测开关(111)，所述平位检测开关(111)设在第一开关支架(110)上；

平位感应块(28)，所述转盘(22)的中端下方固定安装平位感应块(28)，且平位感应块(28)可位于平位检测开关(111)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述变位检测组件包括：

第二开关支架(113)，所述支座架(11)的两端均固定安装第二开关支架(113)；

变位检测开关(112)，所述变位检测开关(112)设在第二开关支架(113)上；

变位感应块(29)，所述转盘(22)的两侧均固定安装变位感应块(29)，且变位感应块(29)可位于变位检测开关(112)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述固定组件包括：

压紧组件(23)，所述压紧组件(23)设在第二安装板(25)上；

夹紧组件(24)，所述夹紧组件(24)设在第二安装板(25)的两端上。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述压紧组件(23)包括：

第一螺杆(231)，所述第二安装板(25)上通过螺纹旋合连接第一螺杆(231)；

下压板(232)，所述下压板(232)通过轴孔配合，活动置于第一螺杆(231)顶部凸台的下部；

驱动杆(233)，所述驱动杆(233)固定安装在第一螺杆(231)顶部的凸台上。

9.根据权利要求7所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述夹紧组件(24)包括：

支撑板(241)，所述支撑板(241)固定安装在第二安装板(25)上；

第二螺杆(242)，所述第二螺杆(242)螺纹连接在支撑板(241)上；

挤压板(243)，所述挤压板(243)固定安装在第二螺杆(242)的一端上；

驱动盘(244)，所述驱动盘(244)固定安装在第二螺杆(242)的另一端上。

10.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述支座(1)还包括：

用于提高支座架(11)稳定性的第一安装板(16)，所述第一安装板(16)安装在支座架(11)的拐角处；

支脚(12)，所述支座架(11)的两侧均固定安装支脚(12)，且支脚(12)通过连接螺栓(17)安装在地面上。

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