CN210360193U - 一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台，所述T型支撑台的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机和第三伺服电机，第四伺服电机和第三伺服电机的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台的上端，通过第三伺服电机可以带动支撑盘转动，通过支撑盘可以对轮毂传送，通过推杆电机可以带动磁铁吸附板上下移动，通过磁铁吸附板可以对制动鼓吸附固定，然后通过弹簧伸缩柱使得磁铁吸附板吸附制动鼓位置更加准确，通过第二伺服电机可以带动连接盘转动，以此调节弹簧伸缩柱的位置，该高精度轮毂和制动鼓自动装配装置结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力。

Description

一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂和制动鼓装配技术领域，具体为一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，汽车部件的装配生产设备也朝着广泛应用机械手、自动化生产线的方向发展，目前，制动鼓轮毂的装配除上螺栓的工序外，制动鼓、轮毂的上下料均由工人操作完成，生产效率较低，而且现有的轮毂和制动鼓自动装配结构复杂，并且需要人工放置到对应的位置，装配精度低，不满足人们的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台，所述T型支撑台的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机和第三伺服电机，第四伺服电机和第三伺服电机的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台的上端，所述第四伺服电机的输出轴端部通过螺栓连接有转盘，转盘的上表面焊接有L行连接架，L行连接架的水平板下表面通过螺栓连接有推杆电机，推杆电机的下端设有连接座，连接座的上表面通过螺栓连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴贯穿并延伸至连接座的下端，第二伺服电机的输出轴端部设有连接盘，连接盘的下表面中心通过短柱连接有磁铁吸附板，所述连接盘的上表面设有弹簧伸缩柱，所述磁铁吸附板上设有与弹簧伸缩柱对应的通孔，所述第三伺服电机的输出轴端部设有短轴，短轴的上端设有支撑盘，支撑盘位于L行连接架的左侧，支撑盘的上表面均匀设有轮毂凹槽，所述T型支撑台的上表面右侧设有两组连接脚板，每组连接脚板之间通过轴承连接有转轴，两个转轴之间设有制动鼓传送带，制动鼓传送带上均匀设有凹槽，连接脚板的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转轴的一端连接，所述 T型支撑台的上表面设有 PLC控制器， PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接第四伺服电机、第三伺服电机、第二伺服电机、第一伺服电机和推杆电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述 T型支撑台的下表面焊接有三个脚柱，脚柱的下端为凸台状结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑盘的上表面均匀设有轮毂凹槽，并且轮毂凹槽的内部底面设有与螺栓对应的孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧伸缩柱的个数为两个，并且弹簧伸缩柱的下端为锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高精度轮毂和制动鼓自动装配装置上设置了第一伺服电机，通过第一伺服电机可以带动制动鼓传送带转动，通过制动鼓传送带可以带动制动鼓传送，通过第三伺服电机可以带动支撑盘转动，通过支撑盘可以对轮毂传送，通过推杆电机可以带动磁铁吸附板上下移动，通过磁铁吸附板可以对制动鼓吸附固定，然后通过弹簧伸缩柱使得磁铁吸附板吸附制动鼓位置更加准确，通过第二伺服电机可以带动连接盘转动，以此调节弹簧伸缩柱的位置，该高精度轮毂和制动鼓自动装配装置结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1推杆电机、2 L行连接架、3制动鼓传送带、4转轴、5第一伺服电机、6脚柱、7转盘、8 PLC控制器、9连接脚板、10 T型支撑台、11短轴、12支撑盘、13连接座、14第二伺服电机、15连接盘、16弹簧伸缩柱、17短柱、18磁铁吸附板、19第三伺服电机、20第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台10，T型支撑台10的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机20和第三伺服电机19，将第三伺服电机19每次转动的角度设置为90度，将第四伺服电机20每次转动的角度设置为180度，并且设置第四伺服电机20来回转动，第四伺服电机20和第三伺服电机19的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台10的上端，第四伺服电机20的输出轴端部通过螺栓连接有转盘7，转盘7的上表面焊接有L行连接架2，L行连接架2的水平板下表面通过螺栓连接有推杆电机1，推杆电机1的下端设有连接座13，连接座13的上表面通过螺栓连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴贯穿并延伸至连接座13的下端，第二伺服电机14的输出轴端部设有连接盘15，连接盘15的下表面中心通过短柱17连接有磁铁吸附板18，连接盘15的上表面设有弹簧伸缩柱16，磁铁吸附板18上设有与弹簧伸缩柱16对应的通孔，通过推杆电机1可以带动磁铁吸附板18上下移动，通过磁铁吸附板18可以对制动鼓吸附固定，然后通过弹簧伸缩柱16使得磁铁吸附板18吸附制动鼓位置更加准确，通过第二伺服电机14可以带动连接盘15转动，以此调节弹簧伸缩柱16的位置，第三伺服电机19的输出轴端部设有短轴11，短轴11的上端设有支撑盘12，支撑盘12位于L行连接架2的左侧，支撑盘12的上表面均匀设有轮毂凹槽，通过第三伺服电机19可以带动支撑盘12转动，通过支撑盘12可以对轮毂传送，T型支撑台10的上表面右侧设有两组连接脚板9，每组连接脚板9之间通过轴承连接有转轴4，两个转轴4之间设有制动鼓传送带3，制动鼓传送带3上均匀设有凹槽，连接脚板9的一侧设有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴与转轴4的一端连接，通过第一伺服电机5可以带动制动鼓传送带3转动，通过制动鼓传送带3可以带动制动鼓传送， T型支撑台10的上表面设有 PLC控制器8， PLC控制器8的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器8的输出端电连接第四伺服电机20、第三伺服电机19、第二伺服电机14、第一伺服电机5和推杆电机1的输入端，PLC控制器8为普通数控机床用的PLC，且PLC控制器8控制第四伺服电机20、第三伺服电机19、第二伺服电机14、第一伺服电机5和推杆电机1的方式为现有技术中常用的方法， T型支撑台10的下表面焊接有三个脚柱6，脚柱6的下端为凸台状结构，通过脚柱6可以对装置进行支撑，支撑盘12的上表面均匀设有轮毂凹槽，并且轮毂凹槽的内部底面设有与螺栓对应的孔，通过轮毂凹槽可以对轮毂放置，弹簧伸缩柱16的个数为两个，并且弹簧伸缩柱16的下端为锥形结构，然后通过弹簧伸缩柱16使得磁铁吸附板18吸附制动鼓位置更加准确，该高精度轮毂和制动鼓自动装配装置结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力。

在使用时：首先通过第一伺服电机5可以带动制动鼓传送带3转动，通过制动鼓传送带3可以带动制动鼓传送，通过第三伺服电机19可以带动支撑盘12转动，通过支撑盘12可以对轮毂传送，然后通过第四伺服电机20可以带动转盘7转动90度，使磁铁吸附板18位于制动鼓传送带3的正上方，然后通过推杆电机1可以带动磁铁吸附板18向下移动，通过第二伺服电机14可以带动连接盘15转动，以此调节弹簧伸缩柱16的位置，使弹簧伸缩柱16的下端卡接到制动鼓对应的通孔位置，然后通过磁铁吸附板18可以对制动鼓吸附固定，再通过第四伺服电机20可以带动转盘7反转90度，使磁铁吸附板18位于支撑盘12右侧的正上方，然后通过第二伺服电机14可以带动连接盘15转动，通过连接盘15带动制动鼓转动，以此将制动鼓调节到与轮毂上下对应的位置，然后通过推杆电机1可以带动制动鼓向下移动，以此使轮毂和制动鼓连接，再通过外部打螺丝装置来将轮毂和制动鼓之间固定。

本实用新型通过第一伺服电机5可以带动制动鼓传送带3转动，通过制动鼓传送带3可以带动制动鼓传送，通过第三伺服电机19可以带动支撑盘12转动，通过支撑盘12可以对轮毂传送，通过推杆电机1可以带动磁铁吸附板18上下移动，通过磁铁吸附板18可以对制动鼓吸附固定，然后通过弹簧伸缩柱16使得磁铁吸附板18吸附制动鼓位置更加准确，通过第二伺服电机14可以带动连接盘15转动，以此调节弹簧伸缩柱16的位置，该高精度轮毂和制动鼓自动装配装置结构简单，操作简便，不但使得装配精度更高，而且使得装配更加快速，可以节省大量的人力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，包括T型支撑台（10），其特征在于：所述T型支撑台（10）的下表面中心通过螺栓连接有第四伺服电机（20）和第三伺服电机（19），第四伺服电机（20）和第三伺服电机（19）的输出轴贯穿并延伸至T型支撑台（10）的上端，所述第四伺服电机（20）的输出轴端部通过螺栓连接有转盘（7），转盘（7）的上表面焊接有L行连接架（2），L行连接架（2）的水平板下表面通过螺栓连接有推杆电机（1），推杆电机（1）的下端设有连接座（13），连接座（13）的上表面通过螺栓连接有第二伺服电机（14），第二伺服电机（14）的输出轴贯穿并延伸至连接座（13）的下端，第二伺服电机（14）的输出轴端部设有连接盘（15），连接盘（15）的下表面中心通过短柱（17）连接有磁铁吸附板（18），所述连接盘（15）的上表面设有弹簧伸缩柱（16），所述磁铁吸附板（18）上设有与弹簧伸缩柱（16）对应的通孔，所述第三伺服电机（19）的输出轴端部设有短轴（11），短轴（11）的上端设有支撑盘（12），支撑盘（12）位于L行连接架（2）的左侧，支撑盘（12）的上表面均匀设有轮毂凹槽，所述T型支撑台（10）的上表面右侧设有两组连接脚板（9），每组连接脚板（9）之间通过轴承连接有转轴（4），两个转轴（4）之间设有制动鼓传送带（3），制动鼓传送带（3）上均匀设有凹槽，连接脚板（9）的一侧设有第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）的输出轴与转轴（4）的一端连接，所述T型支撑台（10）的上表面设有 PLC控制器（8）， PLC控制器（8）的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器（8）的输出端电连接第四伺服电机（20）、第三伺服电机（19）、第二伺服电机（14）、第一伺服电机（5）和推杆电机（1）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，其特征在于：所述 T型支撑台（10）的下表面焊接有三个脚柱（6），脚柱（6）的下端为凸台状结构。

3.根据权利要求1所述的一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，其特征在于：所述支撑盘（12）的上表面均匀设有轮毂凹槽，并且轮毂凹槽的内部底面设有与螺栓对应的孔。

4.根据权利要求1所述的一种高精度轮毂和制动鼓自动装配装置，其特征在于：所述弹簧伸缩柱（16）的个数为两个，并且弹簧伸缩柱（16）的下端为锥形结构。

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