CN218875391U - 风电通用轮毂安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种风电通用轮毂安装平台，包括转台机构，转台机构上安装有自动定位机构和控制器；自动定位机构包括若干固定安装在转台机构顶面上的电动推杆，若干电动推杆沿转台机构的顶面中心处周向等间距排布，电动推杆的活塞端固定安装有限位推块，限位推块远离电动推杆的端面设为斜面，限位推块与转台机构的顶面滑动连接；电动推杆与控制器电性连接；转台机构的顶面上开设有若干周向排布的滑槽，滑槽内滑动连接有外部定位机构；若干外部定位机构设置在若干限位推块远离电动推杆的一侧外；外部定位机构上安装有与滑槽的槽壁可拆卸连接的限位组件。本实用新型可实现对不同规格风电轮毂的快速定位，平台通用性好、定位准确性高，节省成本。

Description

风电通用轮毂安装平台

技术领域

本实用新型涉及风电轮毂技术领域，特别是涉及一种风电通用轮毂安装平台。

背景技术

我国是世界上最大的能源需求国之一，工业持续发展加速能源需求增长背景下，目前国内煤炭能源仅供消耗四十年左右，能源结构改变势在必行。政策主导下，我国风电累计装机量持续增长，随着风电行业的快速发展，主机厂会生产不同机型的风机，不同型号的风机使用不同的配套设备，不同规格主机需重新购置不同工装设备，厂房占用较多、成本较高，不利于降低生产成本；为了提高主机厂的生产效率、降低成本、提高厂房使用效率，需要解决工装设备通用性问题。

公开号为CN215035597U的中国专利公开了一种风电轮毂加工用三大面定位座，包括定位座、顶台、定位环、紧固螺栓、可移动式压板、紧固螺母、等高垫块等，该技术方案在使用时需要根据轮毂上的轮毂主轴法兰的内径选择合适的定位环，将对应尺寸的定位环套在定位座上，使得在装配不同尺寸的风电轮毂是需要更换定位环的尺寸，设备的通用性较差，也增加了设备成本和人力成本；并且在轮毂安装完毕后，需要将紧固螺栓固定在顶台上部的螺纹孔一，紧固螺栓顶部的可移动式压板一头压在轮毂主轴法兰上，另一头用等高垫块垫等高，再将垫片放在可移动式压板上方，进行轮毂的定位，操作不便捷，不利于实现快速定位，降低了工作效率。

为此，提出一种风电通用轮毂安装平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风电通用轮毂安装平台，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供风电通用轮毂安装平台，包括转台机构，所述转台机构上安装有自动定位机构和控制器；

所述自动定位机构包括若干固定安装在所述转台机构顶面上的电动推杆，若干所述电动推杆沿所述转台机构的顶面中心处周向等间距排布，所述电动推杆的活塞端固定安装有限位推块，所述限位推块远离所述电动推杆的端面设为斜面，所述限位推块与所述转台机构的顶面滑动连接，并且所述限位推块上安装有与所述转台机构的顶面可拆卸连接的固定螺栓；所述电动推杆与所述控制器电性连接；

所述转台机构的顶面上开设有若干周向排布的滑槽，所述滑槽内滑动连接有外部定位机构；若干所述外部定位机构设置在若干所述限位推块远离所述电动推杆的一侧外；所述外部定位机构上安装有与所述滑槽的槽壁可拆卸连接的限位组件。

优选的，所述外部定位机构包括滑动连接在所述滑槽内的滑块，所述滑块上固接有夹持组件，所述夹持组件伸出至所述滑槽外；所述滑块上安装有所述限位组件。

优选的，所述滑槽的底壁上开设有若干间隔顺序排列的螺栓孔；所述限位组件包括螺纹连接在所述滑块上的定位螺栓，所述定位螺栓底部贯穿所述滑块，并与所述螺栓孔螺纹连接。

优选的，所述夹持组件包括固接在所述滑块顶面上的夹持头，所述夹持头靠近所述限位推块的端面上固接有柔性夹持块，所述柔性夹持块靠近所述限位推块的端面上开设有若干防滑槽；所述柔性夹持块和所述夹持头顶部均伸出至所述滑槽外。

优选的，所述转台机构包括底座和工作平台，所述底座上安装有减速电机，所述工作平台底部通过转轴转动连接在所述底座的顶面上；所述转轴与所述减速电机的输出轴通过齿轮组件传动连接；

若干电动推杆通过安装支座固定安装在所述工作平台的顶面上；所述限位推块与所述工作平台的顶面滑动连接，所述固定螺栓贯穿所述限位推块，并与所述工作平台的顶面螺纹连接；若干所述滑槽均开设在所述工作平台的顶面上。

优选的，所述转轴的外壁上周向固接有齿条，所述减速电机的输出轴上固接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动。

优选的，所述限位推块的所述斜面与所述工作平台顶面的夹角α为65°～75°。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型中，控制器可根据风电轮毂的尺寸控制若干电动推杆的伸缩，进而带动若干限位推块沿转台机构顶面中心处径向伸缩，便于适配不同规格的风电轮毂，通用性强，节省了更换平台的设备成本和时间成本，提高了工作效率；

本实用新型的限位推块远离电动推杆的端面为斜面，便于快速导入风电轮毂，通过若干限位推块对风电轮毂内壁进行快速定位，然后通过若干外部定位机构沿滑槽滑动至与风电轮毂外壁接触，再通过限位组件进行定位，进而实现风电轮毂的内外定位，有效防止风电轮毂在转台机构上的位置过偏，定位效果好、定位准确性高，便于操作人员对风电轮毂进行后续组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型风电通用轮毂安装平台的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中B的局部放大图；

图5为本实用新型中限位推块与工作平台的连接示意图；

其中，1、控制器；2、电动推杆；3、限位推块；4、斜面；5、滑槽；6、滑块；7、螺栓孔；8、定位螺栓；9、夹持头；10、柔性夹持块；11、防滑槽；12、工作平台；13、底座；14、减速电机；15、转轴；16、齿条；17、驱动齿轮；18、支腿；19、安装支座；20、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型提供一种风电通用轮毂安装平台，包括转台机构，转台机构上安装有自动定位机构和控制器1；控制器1的种类和型号可以根据具体的使用环境进行设定，本实施例中，控制器1为PLC控制器；

自动定位机构包括若干固定安装在转台机构顶面上的电动推杆2，若干电动推杆2沿转台机构的顶面中心处周向等间距排布，电动推杆2的活塞端固定安装有限位推块3，限位推块3远离电动推杆2的端面设为斜面4，便于快速导入风电轮毂；限位推块3与转台机构的顶面滑动连接，并且限位推块3上安装有与转台机构的顶面可拆卸连接的固定螺栓20；电动推杆2与控制器1电性连接；通过固定螺栓20对调节后的限位推块3的位置进行限定，减少风电轮毂对电动推杆2的影响；控制器1可根据风电轮毂的尺寸控制若干电动推杆2的伸缩，进而带动若干限位推块3沿转台机构顶面中心处径向伸缩，便于适配不同规格的风电轮毂，通用性强，节省了更换平台的设备成本和时间成本，提高了工作效率；本实用新型打破了传统的一种型号的风电轮毂对应一种安装平台的操作模式，不同规格的轮毂仅需调节电动推杆2的伸缩即可实现对应尺寸的安装定位，为主机厂生产不同规格的风电轮毂提供了通用性的安装平台；

转台机构的顶面上开设有若干周向排布的滑槽5，滑槽5内滑动连接有外部定位机构；若干外部定位机构设置在若干限位推块3远离电动推杆2的一侧外；外部定位机构上安装有与滑槽5的槽壁可拆卸连接的限位组件；

如此设置，通过若干限位推块3对风电轮毂内壁进行快速定位，然后通过若干外部定位机构沿滑槽5滑动至与风电轮毂外壁接触，再通过限位组件进行定位，进而实现风电轮毂的内外定位，有效防止组装过程中，风电轮毂在转台机构上的位置过偏，本实用新型的定位效果好、定位准确性高，便于操作人员对风电轮毂进行后续组装。

进一步优化方案，外部定位机构包括滑动连接在滑槽5内的滑块6，滑块6上固接有夹持组件，夹持组件伸出至滑槽5外；滑块6上安装有限位组件；

滑槽5的底壁上开设有若干间隔顺序排列的螺栓孔7；限位组件包括螺纹连接在滑块6上的定位螺栓8，定位螺栓8底部贯穿滑块6，并与螺栓孔7螺纹连接；

夹持组件包括固接在滑块6顶面上的夹持头9，夹持头9靠近限位推块3的端面上固接有柔性夹持块10，柔性夹持块10靠近限位推块3的端面上开设有若干防滑槽11；柔性夹持块10和夹持头9顶部均伸出至滑槽5外；

如此设置，使用前将滑块6滑动至远离限位推块3的一侧，调节电动推杆2的伸缩位置，并将风电轮毂放入至工作平台12上后，操作人员将若干滑块6向风电轮毂的外壁滑动，使得柔性夹持块10与风电轮毂外壁接触，然后通过定位螺栓8旋入对应的螺栓孔7内，对柔性夹持块10的位置进行固定，进而实现风电轮毂的内外夹持，有效提升夹持定位效果，避免组装过程风电轮毂偏移。

进一步优化方案，转台机构包括底座13和工作平台12，底座13上安装有减速电机14，工作平台12底部通过转轴15转动连接在底座13的顶面上；转轴15与减速电机14的输出轴通过齿轮组件传动连接；底座13的底部固接有若干支腿18；

若干电动推杆2通过安装支座19固定安装在工作平台12的顶面上；限位推块3与工作平台12的顶面滑动连接，固定螺栓20贯穿限位推块3，并与工作平台12的顶面螺纹连接；若干滑槽5均开设在工作平台12的顶面上；

转轴15的外壁上周向固接有齿条16，减速电机14的输出轴上固接有驱动齿轮17，驱动齿轮17与齿条16啮合传动；

如此设置，减速电机14通过驱动齿轮17和齿条16带动转轴15以及工作平台12转动，带动安装在工作平台12上的风电轮毂转动，便于操作人员进行组装操作。

进一步优化方案，限位推块3的斜面4与工作平台12顶面的夹角α为65°～75°，使得风电轮毂随若干限位推块3的斜面4快速放置在工作平台12上，便于进行后续组装操作。

进一步优化方案，限位推块3通过安装螺栓(图中未示出)固定安装在电动推杆2的伸缩端；限位推块3为尼龙材质制成，避免与风电轮毂刚性接触，造成损坏。

使用方法：

使用时，根据不同规格的风电轮毂确定对应该规格下的限位推块3的位置，把限位推块3的位置测量数据输入到PLC控制内，并进行编程，用于控制电动推杆2的行程，并把这些测量数据按照风电轮毂的规格名称进行命名，方便识别；

安装风电轮毂前，在PLC控制器上确定风电轮毂的型号，PLC控制器发出信号控制电动推杆2，电动推杆2推动限位推块3到达指定位置，然后将风电轮毂导入至工作平台12上，再将若干滑块6向风电轮毂的外壁滑动，使得柔性夹持块10与风电轮毂外壁接触，然后通过定位螺栓8旋入对应的螺栓孔7内，对柔性夹持块10的位置进行固定，进而实现风电轮毂的内外夹持，再进行后续的轮毂组装即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.风电通用轮毂安装平台，其特征在于：包括转台机构，所述转台机构上安装有自动定位机构和控制器(1)；

所述自动定位机构包括若干固定安装在所述转台机构顶面上的电动推杆(2)，若干所述电动推杆(2)沿所述转台机构的顶面中心处周向等间距排布，所述电动推杆(2)的活塞端固定安装有限位推块(3)，所述限位推块(3)远离所述电动推杆(2)的端面设为斜面(4)，所述限位推块(3)与所述转台机构的顶面滑动连接，并且所述限位推块(3)上安装有与所述转台机构的顶面可拆卸连接的固定螺栓(20)；所述电动推杆(2)与所述控制器(1)电性连接；

所述转台机构的顶面上开设有若干周向排布的滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有外部定位机构；若干所述外部定位机构设置在若干所述限位推块(3)远离所述电动推杆(2)的一侧外；所述外部定位机构上安装有与所述滑槽(5)的槽壁可拆卸连接的限位组件。

2.根据权利要求1所述的风电通用轮毂安装平台，其特征在于：所述外部定位机构包括滑动连接在所述滑槽(5)内的滑块(6)，所述滑块(6)上固接有夹持组件，所述夹持组件伸出至所述滑槽(5)外；所述滑块(6)上安装有所述限位组件。

3.根据权利要求2所述的风电通用轮毂安装平台，其特征在于：所述滑槽(5)的底壁上开设有若干间隔顺序排列的螺栓孔(7)；所述限位组件包括螺纹连接在所述滑块(6)上的定位螺栓(8)，所述定位螺栓(8)底部贯穿所述滑块(6)，并与所述螺栓孔(7)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的风电通用轮毂安装平台，其特征在于：所述夹持组件包括固接在所述滑块(6)顶面上的夹持头(9)，所述夹持头(9)靠近所述限位推块(3)的端面上固接有柔性夹持块(10)，所述柔性夹持块(10)靠近所述限位推块(3)的端面上开设有若干防滑槽(11)；所述柔性夹持块(10)和所述夹持头(9)顶部均伸出至所述滑槽(5)外。

5.根据权利要求1所述的风电通用轮毂安装平台，其特征在于：所述转台机构包括底座(13)和工作平台(12)，所述底座(13)上安装有减速电机(14)，所述工作平台(12)底部通过转轴(15)转动连接在所述底座(13)的顶面上；所述转轴(15)与所述减速电机(14)的输出轴通过齿轮组件传动连接；

若干电动推杆(2)通过安装支座(19)固定安装在所述工作平台(12)的顶面上；所述限位推块(3)与所述工作平台(12)的顶面滑动连接，所述固定螺栓(20)贯穿所述限位推块(3)，并与所述工作平台(12)的顶面螺纹连接；若干所述滑槽(5)均开设在所述工作平台(12)的顶面上。

6.根据权利要求5所述的风电通用轮毂安装平台，其特征在于：所述转轴(15)的外壁上周向固接有齿条(16)，所述减速电机(14)的输出轴上固接有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)与所述齿条(16)啮合传动。

7.根据权利要求5所述的风电通用轮毂安装平台，其特征在于：所述限位推块(3)的所述斜面(4)与所述工作平台(12)顶面的夹角α为65°～75°。

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