CN213165037U - 一种用于锥齿轮轴加工的固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，包括安装板、旋转驱动装置、升降装置和夹持座，安装板：顶端阵列开设有四组安装孔，所述安装板的顶端右侧位置处固定有右立板；旋转驱动装置：包含有从动齿轮、转轴、伺服电机和主动齿轮，所述伺服电机固定在右立板的侧面，所述主动齿轮安装在伺服电机的端部，所述从动齿轮通过转轴与右立板转动连接，其与主动齿轮相互啮合，其左侧面通过螺栓固定有圆盘，所述圆盘的左端固定有三爪卡盘；升降装置：固定在安装板顶端的中部，所述升降装置上安装有支撑座，该用于锥齿轮轴加工的固定机构能够在对锥齿轮轴固定后进行旋转，有助于提高锥齿轮轴的加工效率。

Description

一种用于锥齿轮轴加工的固定机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮轴加工技术领域，具体为一种用于锥齿轮轴加工的固定机构。

背景技术

锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90度，与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥，锥齿轮使用的锥齿轮轴在加工过程中，需要对锥齿轮轴进行固定，传统的固定机构在固定完成后，无法对锥齿轮轴进行旋转，在加工完成半面后，需要拆卸再次安装，导致加工面的尺寸容易产生误差，同时影响加工的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，该用于锥齿轮轴加工的固定机构能够在对锥齿轮轴固定后进行旋转，有助于提高锥齿轮轴的加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，包括安装板、旋转驱动装置、升降装置和夹持座；

安装板：顶端阵列开设有四组安装孔，所述安装板的顶端右侧位置处固定有右立板；

旋转驱动装置：包含有从动齿轮、转轴、伺服电机和主动齿轮，所述伺服电机固定在右立板的侧面，所述主动齿轮安装在伺服电机的端部，所述从动齿轮通过转轴与右立板转动连接，其与主动齿轮相互啮合，其左侧面通过螺栓固定有圆盘，所述圆盘的左端固定有三爪卡盘；

升降装置：固定在安装板顶端的中部，所述升降装置上安装有支撑座，所述支撑座的顶端开设有限位槽，限位槽内安装有支撑机构；

夹持座：安装在安装板的顶端，所述夹持座位于支撑座的左侧，其侧面设有四组夹持装置；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装在安装板的顶端，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接伺服电机和三爪卡盘的输入端。

进一步的，所述升降装置包含有第二电动推杆、倒U型板和圆柱，所述倒U型板固定在安装板的顶端中部，所述第二电动推杆固定在安装板的顶端，所述圆柱设有四根，且阵列安装在支撑座的底端，其与倒U型板上下滑动连接，第二电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，能够对锥齿轮轴进行高度定位。

进一步的，所述夹持装置包含有第一电动推杆、U型座和压辊，所述第一电动推杆安装在夹持座的侧面，其输出轴连接有U型座，所述压辊设有两组，且转动连接在U型座的内壁之间，第一电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，能够对锥齿轮轴的端部进行固定。

进一步的，所述支撑机构包含有滚轮、圆筒和圆杆，所述圆杆设有两根，且对称固定在支撑座顶端限位槽的内壁上，所述滚轮和圆筒转动连接在圆杆的侧面，且滚轮和圆筒交错分布，能够对锥齿轮轴的侧面进行支撑。

进一步的，还包括移动装置，所述移动装置包含有第三电动推杆、导向杆和活动底座，所述安装板的顶端左侧位置处安装有左立板，所述导向杆设有两根，且连接在左立板与右立板之间，其侧面滑动连接有活动底座，所述夹持座安装在活动底座的顶端，所述第三电动推杆固定在左立板的侧面，其伸缩端与活动底座连接，其输入端电连接控制开关组的输出端，方便调整夹持座的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于锥齿轮轴加工的固定机构，具有以下好处：

本用于锥齿轮轴加工的固定机构只需要调整好支撑座的高度后，将锥齿轮轴放置在支撑座的顶端，即可自动的完成对锥齿轮轴的夹持固定，其操作方法简单，且在旋转驱动装置的作用下，能够缓慢的带动锥齿轮轴旋转，便于对锥齿轮轴的侧面进行精确的加工，有助于提高锥齿轮轴的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1控制开关组、2安装板、3右立板、4旋转驱动装置、41从动齿轮、42转轴、43伺服电机、44主动齿轮、5夹持装置、51第一电动推杆、52U型座、53压辊、6支撑机构、61滚轮、62圆筒、63圆杆、7升降装置、71第二电动推杆、72倒U型板、73圆柱、8移动装置、81第三电动推杆、82导向杆、83活动底座、9圆盘、10三爪卡盘、11左立板、12支撑座、13安装孔、14夹持座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，包括安装板2、旋转驱动装置4、升降装置7和夹持座14；

安装板2：顶端阵列开设有四组安装孔13，安装板2的顶端右侧位置处固定有右立板3，安装板2主要用于对整个固定机构进行安装，方便拆卸和安装；

旋转驱动装置4：包含有从动齿轮41、转轴42、伺服电机43和主动齿轮44，伺服电机43固定在右立板3的侧面，主动齿轮44安装在伺服电机43的端部，从动齿轮41通过转轴42与右立板3转动连接，其与主动齿轮44相互啮合，其左侧面通过螺栓固定有圆盘9，圆盘9的左端固定有三爪卡盘10，三爪卡盘10为现有的气动式卡盘，在工作时，伺服电机43的输出轴带动主动齿轮44转动，进而带动从动齿轮41、圆盘9和三爪卡盘10的整体转动，方便对锥齿轮轴进行旋转；

升降装置7：固定在安装板2顶端的中部，升降装置7上安装有支撑座12，支撑座12的顶端开设有限位槽，限位槽内安装有支撑机构6，支撑机构6包含有滚轮61、圆筒62和圆杆63，圆杆63设有两根，且对称固定在支撑座12顶端限位槽的内壁上，滚轮61和圆筒62转动连接在圆杆63的侧面，且滚轮61和圆筒62交错分布，滚轮61可采用PVC或硅胶材质轮，能够对锥齿轮轴的侧面进行稳定的支撑，升降装置7包含有第二电动推杆71、倒U型板72和圆柱73，倒U型板72固定在安装板2的顶端中部，第二电动推杆71固定在安装板2的顶端，圆柱73设有四根，且阵列安装在支撑座12的底端，其与倒U型板72上下滑动连接，升降装置7能够改变支撑座12的位置，确保不同半径的锥齿轮轴圆心始终处于同一高度，使用时，第二电动推杆71的伸缩端伸长，带动支撑座12上升，同时圆柱73沿着倒U型板72上滑；

夹持座14：安装在安装板2的顶端，夹持座14位于支撑座12的左侧，其侧面设有四组夹持装置5，夹持座14为正六棱柱结构，其中部开设有正六边形孔，方便对夹持装置5进行安装和固定，夹持装置5包含有第一电动推杆51、U型座52和压辊53，第一电动推杆51安装在夹持座14的侧面，其输出轴连接有U型座52，压辊53设有两组，且转动连接在U型座52的内壁之间，四组夹持装置5上的压辊53形成一个挤压面，在工作时，第一电动推杆51的伸缩端伸长，带动U型座52朝锥齿轮轴的侧面移动，进而将压辊53挤压在锥齿轮轴的侧面；

还包括移动装置8，移动装置8包含有第三电动推杆81、导向杆82和活动底座83，安装板2的顶端左侧位置处安装有左立板11，导向杆82设有两根，且连接在左立板11与右立板3之间，其侧面滑动连接有活动底座83，夹持座14安装在活动底座83的顶端，第三电动推杆81固定在左立板11的侧面，其伸缩端与活动底座83连接，第三电动推杆81的伸缩端伸长，带动活动底座83沿着导向杆82移动，能够改变夹持座14的位置；

其中：还包括控制开关组1，控制开关组1安装在安装板2的顶端，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接伺服电机43、第二电动推杆71、第一电动推杆51、第三电动推杆81和三爪卡盘10的输入端。

在使用时：将锥齿轮轴放置在支撑座12顶端的滚轮61上，然后第二电动推杆71的伸缩端伸长，带动支撑座12上升，同时圆柱73沿着倒U型板72上滑，带动支撑座12和锥齿轮轴上升，并启动三爪卡盘10对锥齿轮轴进行固定，然后第一电动推杆51的伸缩端伸长，带动U型座52朝锥齿轮轴的侧面移动，进而将压辊53挤压在锥齿轮轴的侧面，加工过程中，伺服电机43的输出轴带动主动齿轮44转动，进而带动从动齿轮41、圆盘9和三爪卡盘10的整体转动，对锥齿轮轴进行旋转。

值得注意的是，本实施例中所公开控制开关组1核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为HK32F398CCT6，伺服电机43的优选型号为KP73B，第二电动推杆71的优选型号为YMD-501，第一电动推杆51的优选型号为KM06，第三电动推杆81的优选型号为YMD-608，三爪卡盘10的优选型号为CKR-63AS，控制开关组1控制伺服电机43、第二电动推杆71、第一电动推杆51、第三电动推杆81和三爪卡盘10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，其特征在于：包括安装板(2)、旋转驱动装置(4)、升降装置(7)和夹持座(14)；

安装板(2)：顶端阵列开设有四组安装孔(13)，所述安装板(2)的顶端右侧位置处固定有右立板(3)；

旋转驱动装置(4)：包含有从动齿轮(41)、转轴(42)、伺服电机(43)和主动齿轮(44)，所述伺服电机(43)固定在右立板(3)的侧面，所述主动齿轮(44)安装在伺服电机(43)的端部，所述从动齿轮(41)通过转轴(42)与右立板(3)转动连接，其与主动齿轮(44)相互啮合，其左侧面通过螺栓固定有圆盘(9)，所述圆盘(9)的左端固定有三爪卡盘(10)；

升降装置(7)：固定在安装板(2)顶端的中部，所述升降装置(7)上安装有支撑座(12)，所述支撑座(12)的顶端开设有限位槽，限位槽内安装有支撑机构(6)；

夹持座(14)：安装在安装板(2)的顶端，所述夹持座(14)位于支撑座(12)的左侧，其侧面设有四组夹持装置(5)；

其中：还包括控制开关组(1)，所述控制开关组(1)安装在安装板(2)的顶端，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接伺服电机(43)和三爪卡盘(10)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，其特征在于：所述升降装置(7)包含有第二电动推杆(71)、倒U型板(72)和圆柱(73)，所述倒U型板(72)固定在安装板(2)的顶端中部，所述第二电动推杆(71)固定在安装板(2)的顶端，所述圆柱(73)设有四根，且阵列安装在支撑座(12)的底端，其与倒U型板(72)上下滑动连接，第二电动推杆(71)的输入端电连接控制开关组(1)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，其特征在于：所述夹持装置(5)包含有第一电动推杆(51)、U型座(52)和压辊(53)，所述第一电动推杆(51)安装在夹持座(14)的侧面，其输出轴连接有U型座(52)，所述压辊(53)设有两组，且转动连接在U型座(52)的内壁之间，第一电动推杆(51)的输入端电连接控制开关组(1)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，其特征在于：所述支撑机构(6)包含有滚轮(61)、圆筒(62)和圆杆(63)，所述圆杆(63)设有两根，且对称固定在支撑座(12)顶端限位槽的内壁上，所述滚轮(61)和圆筒(62)转动连接在圆杆(63)的侧面，且滚轮(61)和圆筒(62)交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于锥齿轮轴加工的固定机构，其特征在于：还包括移动装置(8)，所述移动装置(8)包含有第三电动推杆(81)、导向杆(82)和活动底座(83)，所述安装板(2)的顶端左侧位置处安装有左立板(11)，所述导向杆(82)设有两根，且连接在左立板(11)与右立板(3)之间，其侧面滑动连接有活动底座(83)，所述夹持座(14)安装在活动底座(83)的顶端，所述第三电动推杆(81)固定在左立板(11)的侧面，其伸缩端与活动底座(83)连接，其输入端电连接控制开关组(1)的输出端。

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