CN218856700U - 一种机器人转座加工用装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其为一种机器人转座加工用装夹装置，包括底座和固定框，所述底座的上端固定连接有固定框，所述固定框的内侧上端转动连接有转动盘，所述转动盘的上端外侧固定连接有固定栓，所述固定栓的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外端转动连接有滑动板，所述滑动板的内侧滑动连接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有卡板。本实用新型中，通过设置的转动盘、传动杆和蜗杆，利用对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动盘进行转动，从而使固定栓带动传动杆进行移动，从而使滑动板能够带动升降杆进行移动，以使卡板能够对机器人转座进行固定夹持，并能够对机器人转座进行精准定位，提升加工精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种机器人转座加工用装夹装置。
背景技术
随着社会的发展，对机器人的应用愈加广泛，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有技术中，对于机器人转座在进行加工时不仅需要人工搬运，同时需要人工对机器人转座进行装夹，进而影响对机器人转座的加工效率，并容易出现装夹偏移，影响对机器人转座的加工精准度；且在对机器人转座进行加工装夹时，无法根据机器人转座的型号进行装夹，进而需要特定的装夹装置对特定的机器人转座进行配合使用，进而提升对机器人转座的加工成本，不利于机器人转座的大量加工使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人转座加工用装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人转座加工用装夹装置，包括底座和固定框，所述底座的上端固定连接有固定框，所述固定框的内侧上端转动连接有转动盘，所述转动盘的上端外侧固定连接有固定栓，所述固定栓的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外端转动连接有滑动板，所述滑动板与固定框之间滑动连接，所述滑动板的内侧滑动连接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有卡板。
优选的，所述固定框的内部后端固定连接有电机，所述电机的输出轴前端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与固定框之间转动连接，所述蜗杆的左端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与转动盘之间固定连接，所述蜗轮与固定框之间转动连接。
优选的，所述滑动板的外侧固定连接有固定套管，所述固定套管的内侧螺旋连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外端外侧转动连接有传动块，所述传动块的上端转动连接有顶撑杆，所述顶撑杆有卡板之间转动连接，所述调节螺杆的外端固定连接有转盘。
优选的，所述卡板的数量有四个，所述卡板关于固定框的中心轴对称设置。
优选的，所述固定框的上端内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的位置大小与滑动板的下端位置大小相对应，实现二者相匹配。
优选的，所述卡板的截面呈倒L形设置。
优选的，所述卡板的内侧设有橡胶垫，橡胶垫可以实现非硬性接触，避免（卡板或产品）损伤。
优选的，所述滑动板的下端设有连接销，所述连接销与传动杆之间转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的转动盘、传动杆和蜗杆，利用对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动盘进行转动，从而使固定栓带动传动杆进行移动，从而使滑动板能够带动升降杆进行移动，以使卡板能够对机器人转座进行固定夹持，已实现对机器人转座加工过程中的自动装夹，提升对机器人转座的加工效率，并能够对机器人转座进行精准定位，提升加工精准度；
2、本实用新型中，通过设置的升降杆、调节螺杆和顶撑杆，利用对调节螺杆的转动使传动块能够带动卡板上下移动，并通过设置的顶撑杆能够对卡板进行限位支撑，以使卡板能够对不同型号的机器人转座进行装夹，以提升装置使用适用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体安装结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处的安装结构示意图；
图3为本实用新型转动盘、固定栓和传动杆的安装结构俯视图。
图中：1、底座；2、固定框；3、转动盘；4、固定栓；5、传动杆；6、滑动板；7、升降杆；8、卡板；9、电机；10、蜗杆；11、蜗轮；12、固定套管；13、调节螺杆；14、传动块；15、顶撑杆；16、转盘；17、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人转座加工用装夹装置，包括底座1和固定框2，底座1的上端固定连接有固定框2，固定框2的内侧上端转动连接有转动盘3，转动盘3的上端外侧固定连接有固定栓4，固定栓4的外侧转动连接有传动杆5，传动杆5的外端转动连接有滑动板6，滑动板6与固定框2之间滑动连接，滑动板6的内侧滑动连接有升降杆7，升降杆7的上端固定连接有卡板8，固定框2的内部后端固定连接有电机9，电机9的输出轴前端固定连接有蜗杆10，蜗杆10与固定框2之间转动连接，蜗杆10的左端啮合连接有蜗轮11，蜗轮11与转动盘3之间固定连接，蜗轮11与固定框2之间转动连接，卡板8的数量有四个，卡板8关于固定框2的中心轴对称设置，固定框2的上端内侧开设有限位滑槽，限位滑槽的位置大小与滑动板6的下端位置大小相对应，卡板8的截面呈倒L形设置，卡板8的内侧设有橡胶垫17，滑动板6的下端设有连接销，连接销与传动杆5之间转动连接，在对机器人转座进行装夹时，将机器人转座放置在固定框2的上端，并通过对电机9的转动使蜗杆10能够转动，利用对蜗杆10的转动使蜗轮11能够带动转动盘3进行转动，从而使固定栓4带动传动杆5进行移动，从而使滑动板6能够带动升降杆7进行移动，以使卡板8能够对机器人转座进行固定夹持，已实现对机器人转座加工过程中的自动装夹，提升对机器人转座的加工效率，并能够对机器人转座进行精准定位，提升加工精准度。
实施例2：请参阅图1-2，本实施例与实施例1的区别在于：滑动板6的外侧固定连接有固定套管12，固定套管12的内侧螺旋连接有调节螺杆13，调节螺杆13的外端外侧转动连接有传动块14，传动块14的上端转动连接有顶撑杆15，顶撑杆15有卡板8之间转动连接，调节螺杆13的外端固定连接有转盘16，通过对转盘16的转动使调节螺杆13能够转动，利用对调节螺杆13的转动使传动块14能够带动卡板8上下移动，并通过设置的顶撑杆15能够对卡板8进行限位支撑，以使卡板8能够对不同型号的机器人转座进行装夹，以提升装置使用适用性，并通过设置的四个调节螺杆13的单独设置使侧边的卡板8能够进行单独的调节，以使装置能够对非规则形状的机器人转座进行装夹，提升装置对机器人转座的装夹效果。
工作流程：此装置在使用时采用外接电源进行供电，在对机器人转座进行装夹时，将机器人转座放置在固定框2的上端，并通过对电机9的转动使蜗杆10能够转动，利用对蜗杆10的转动使蜗轮11能够带动转动盘3进行转动，从而使固定栓4带动传动杆5进行移动，从而使滑动板6能够带动升降杆7进行移动，以使卡板8能够对机器人转座进行固定夹持，已实现对机器人转座加工过程中的自动装夹，提升对机器人转座的加工效率，并能够对机器人转座进行精准定位，提升加工精准度，并通过对转盘16的转动使调节螺杆13能够转动，利用对调节螺杆13的转动使传动块14能够带动卡板8上下移动，并通过设置的顶撑杆15能够对卡板8进行限位支撑，以使卡板8能够对不同型号的机器人转座进行装夹，以提升装置使用适用性，并通过设置的四个调节螺杆13的单独设置使侧边的卡板8能够进行单独的调节，以使装置能够对非规则形状的机器人转座进行装夹，提升装置对机器人转座的装夹效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机器人转座加工用装夹装置，包括底座（1）和固定框（2），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有固定框（2），所述固定框（2）的内侧上端转动连接有转动盘（3），所述转动盘（3）的上端外侧固定连接有固定栓（4），所述固定栓（4）的外侧转动连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的外端转动连接有滑动板（6），所述滑动板（6）与固定框（2）之间滑动连接，所述滑动板（6）的内侧滑动连接有升降杆（7），所述升降杆（7）的上端固定连接有卡板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述固定框（2）的内部后端固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出轴前端固定连接有蜗杆（10），所述蜗杆（10）与固定框（2）之间转动连接，所述蜗杆（10）的左端啮合连接有蜗轮（11），所述蜗轮（11）与转动盘（3）之间固定连接，所述蜗轮（11）与固定框（2）之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述滑动板（6）的外侧固定连接有固定套管（12），所述固定套管（12）的内侧螺旋连接有调节螺杆（13），所述调节螺杆（13）的外端外侧转动连接有传动块（14），所述传动块（14）的上端转动连接有顶撑杆（15），所述顶撑杆（15）有卡板（8）之间转动连接，所述调节螺杆（13）的外端固定连接有转盘（16）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述卡板（8）的数量有四个，所述卡板（8）关于固定框（2）的中心轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述固定框（2）的上端内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的位置大小与滑动板（6）的下端位置大小相对应。
6.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述卡板（8）的截面呈倒L形设置。
7.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述卡板（8）的内侧设有橡胶垫（17）。
8.根据权利要求1所述的一种机器人转座加工用装夹装置，其特征在于：所述滑动板（6）的下端设有连接销，所述连接销与传动杆（5）之间转动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202222791148.4U CN218856700U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种机器人转座加工用装夹装置 |
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2022
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