CN217534556U - 一种车轮支架高效高稳定上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮支架高效高稳定上下料装置，包括底座，还包括立柱和夹持组件，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的侧壁转动连接有驱动轴和位于驱动轴上方的转动轴，所述立柱的侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动轴的端部连接，所述驱动轴的端部外周安装有驱动板，所述转动轴的端部外周安装有限位板，所述驱动板的侧壁通过第二销轴转动连接有连接板，且限位板的侧壁通过第一销轴与连接板转动连接。能够在上下料过程中将车轮支架牢牢夹紧，防止车轮支架位置移动影响后期的加工精度，同时能够调节车轮支架的角度，以将车轮支架摆动平整，利于车轮支架稳定的放置在工位上，上下料过程中的稳定性较好。

Description

一种车轮支架高效高稳定上下料装置

技术领域

本实用新型涉及车轮支架加工技术领域，特别涉及一种车轮支架高效高稳定上下料装置。

背景技术

车轮支架是汽车底盘中的关键零部件之一，在汽车正常行驶过程中其主要用于承受外界载荷，以保证汽车安全稳定地运行，故在汽车车轮支架的生产过程中对其加工质量等性能指标提出了更高的技术要求，为了汽车运行安全，对车轮支架的轴承安装孔精度要求比较高。在检测完车轮支架的毛坯变形量后，需要对多余的变形量进行打磨。

申请号CN201721237398.6公布了一种保护片与盖板贴合上下料装置，其包括安装于机架台面的支架，及安装于机架台面的平移上下料装置，以及安装于支架或机架台面上的旋转上下料装置，装有保护片的下模置于支架上，装有盖板的上模反向置于旋转上下料装置上，所述旋转上下料装置工作驱动装有盖板的上模旋转设定角度使其正向置于装有保护片的下模上，所述平移上下料装置工作驱动贴合模具进入贴合设备进行贴合工作，贴合完成后，所述平移上下料装置工作驱动贴合模具退出贴合设备，所述旋转上下料装置工作驱动上模反向回转设定角度。本实用新型结构简单、成本低、品质稳定、效率高、质量稳定、操作简单、精度高、劳动强度小、安全系数高。

上述技术的一种保护片与盖板贴合上下料装置有以下缺点：在上下料时，无法快速夹紧和松开工件，上下料过程中工件容易晃动而出现位置偏差，影响后期的工件加工。

为此，我们提出一种车轮支架高效高稳定上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车轮支架高效高稳定上下料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种车轮支架高效高稳定上下料装置，包括底座，还包括立柱和夹持组件，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的侧壁转动连接有驱动轴和位于驱动轴上方的转动轴，所述立柱的侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动轴的端部连接，所述驱动轴的端部外周安装有驱动板，所述转动轴的端部外周安装有限位板，所述驱动板的侧壁通过第二销轴转动连接有连接板，且限位板的侧壁通过第一销轴与连接板转动连接；

所述连接板的两侧外壁均安装有侧板，所述侧板的内壁之间安装有固定块，所述固定块的侧壁安装有夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括旋转电机、转动板、端板、夹持液压缸和抵紧板，所述旋转电机安装在固定块的侧壁，所述旋转电机输出轴的端部安装有转动板，所述转动板的两端均安装有端板，所述端板的侧壁安装有夹持液压缸，所述夹持液压缸的端部安装有抵紧板。

进一步地，所述驱动板的侧壁和限位板的侧壁均构造有通槽。

进一步地，所述驱动板和限位板呈平行设置。

进一步地，所述固定块的截面构造为L字形，且固定块的侧壁与其中一块侧板的侧壁贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的夹持组件，能够在上下料过程中将车轮支架牢牢夹紧，防止车轮支架位置移动影响后期车轮支架的加工精度，同时结合旋转电机能够调节车轮支架的角度，将车轮支架摆动平整，利于车轮支架稳定的放置在工位上；通过设置的立柱、伺服电机、驱动轴、驱动板、转动轴、限位板、第一销轴、第二销轴和连接板，伺服电机通过驱动轴和驱动板能够带动夹持固定的车轮支架绕第二销轴转动，从而调节车轮支架的位置，完成上下料操作，并且在转动轴、限位板、第一销轴和连接板的作用下，能够提升上下料过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种车轮支架高效高稳定上下料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种车轮支架高效高稳定上下料装置的夹持组件的结构示意图。

图3为本实用新型一种车轮支架高效高稳定上下料装置的图1中A处结构的放大图。

图中：1、底座；2、立柱；3、伺服电机；4、驱动轴；5、驱动板；6、转动轴；7、限位板；8、第一销轴；9、第二销轴；10、连接板；11、侧板；12、固定块；13、旋转电机；14、转动板；15、端板；16、夹持液压缸；17、抵紧板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种车轮支架高效高稳定上下料装置，包括底座1，还包括立柱2和夹持组件，所述底座1的顶部安装有立柱2，所述立柱2的侧壁转动连接有驱动轴4和位于驱动轴4上方的转动轴6，所述立柱2的侧壁安装有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴与驱动轴4的端部连接，所述驱动轴4的端部外周安装有驱动板5，所述转动轴6的端部外周安装有限位板7，所述驱动板5的侧壁通过第二销轴9转动连接有连接板10，且限位板7的侧壁通过第一销轴8与连接板10转动连接，伺服电机3的输出轴带动驱动轴4以及驱动轴4端部的驱动板5转动，驱动板5绕驱动轴4做圆周运动时，连接板10的一端绕第二销轴9转动，同时另一端通过第一销轴8带动限位板7绕转动轴6转动，用于提升车轮支架上下料过程中的稳定性；

所述连接板10的两侧外壁均安装有侧板11，所述侧板11的内壁之间安装有固定块12，所述固定块12的侧壁安装有夹持组件。

其中，所述夹持组件包括旋转电机13、转动板14、端板15、夹持液压缸16和抵紧板17，所述旋转电机13安装在固定块12的侧壁，所述旋转电机13输出轴的端部安装有转动板14，所述转动板14的两端均安装有端板15，所述端板15的侧壁安装有夹持液压缸16，所述夹持液压缸16的端部安装有抵紧板17，旋转电机13能够带动转动板14转动，改变车轮支架的角度，在夹持液压缸16和抵紧板17的作用下，夹持液压缸16伸长时使得抵紧板17抵紧在车轮支架上，将车轮支架夹持固定。

其中，所述驱动板5的侧壁和限位板7的侧壁均构造有通槽，用于减轻驱动板5和限位板7的质量。

其中，所述驱动板5和限位板7呈平行设置。

其中，所述固定块12的截面构造为L字形，且固定块12的侧壁与其中一块侧板11的侧壁贴合。

需要说明的是，本实用新型为一种车轮支架高效高稳定上下料装置，伺服电机3的输出轴带动驱动轴4转动，驱动板5绕驱动轴4转动，带动连接板10以及连接板10端部的夹持组件向下移动，连接板10的端部通过第一销轴8带动限位板7绕转动轴6转动，随后旋转电机13的输出轴将转动板14调节水平，夹持液压缸16伸长，抵紧板17相互靠近，将车轮支架夹持在抵紧板17之间，随后反向驱动伺服电机3，将夹持固定的车轮支架上提至加工工位上，随后夹持液压缸16收缩，抵紧板17与车轮支架分离后将车轮支架放下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种车轮支架高效高稳定上下料装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括立柱(2)和夹持组件，所述底座(1)的顶部安装有立柱(2)，所述立柱(2)的侧壁转动连接有驱动轴(4)和位于驱动轴(4)上方的转动轴(6)，所述立柱(2)的侧壁安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴与驱动轴(4)的端部连接，所述驱动轴(4)的端部外周安装有驱动板(5)，所述转动轴(6)的端部外周安装有限位板(7)，所述驱动板(5)的侧壁通过第二销轴(9)转动连接有连接板(10)，且限位板(7)的侧壁通过第一销轴(8)与连接板(10)转动连接；

所述连接板(10)的两侧外壁均安装有侧板(11)，所述侧板(11)的内壁之间安装有固定块(12)，所述固定块(12)的侧壁安装有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种车轮支架高效高稳定上下料装置，其特征在于：所述夹持组件包括旋转电机(13)、转动板(14)、端板(15)、夹持液压缸(16)和抵紧板(17)，所述旋转电机(13)安装在固定块(12)的侧壁，所述旋转电机(13)输出轴的端部安装有转动板(14)，所述转动板(14)的两端均安装有端板(15)，所述端板(15)的侧壁安装有夹持液压缸(16)，所述夹持液压缸(16)的端部安装有抵紧板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种车轮支架高效高稳定上下料装置，其特征在于：所述驱动板(5)的侧壁和限位板(7)的侧壁均构造有通槽。

4.根据权利要求1所述的一种车轮支架高效高稳定上下料装置，其特征在于：所述驱动板(5)和限位板(7)呈平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种车轮支架高效高稳定上下料装置，其特征在于：所述固定块(12)的截面构造为L字形，且固定块(12)的侧壁与其中一块侧板(11)的侧壁贴合。

Images