CN217914691U - 一种便于取件的抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取件的抛光机，涉及抛光机技术领域，包括机架，所述机架内顶部固定安装有移动组件，所述移动组件的下侧连接有气缸二，所述气缸二活塞端连接有抛光电机，所述抛光电机输出轴连接有抛光头，所述机架上方设有两个移动板和用于调节两个移动板相对位置的位置调节机构。本实用新型通过机架、调节轴、驱动机构一、安装座、气缸一、安装板、角度调节机构和电动夹爪之间的相互配合，电动夹爪可代替手动取料，而驱动机构一与角度调节机构配合，对电动夹爪位置以及角度进行调整，可有效提高取料效率，同时在电动夹爪抓取工件放料时，可同步开始新一轮工件的抛光加工，提高管状工件的抛光加工效率。

Description

一种便于取件的抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种便于取件的抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，而抛光机是抛光加工的一种主要工具，其主要是利用气缸、抛光电机和抛光头配合完成抛光作业。

在利用抛光机对管状工件进行抛光时，大多是需要手动将管状工件置于抛光机上，定位夹持后再行抛光作业，抛光结束后，手动拿取工件，待解除对工件的夹持定位后，再将工件从抛光机上取下，手动拿取的操作方式效率低下，同时也会导致工件的加工效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中抛光机需要手动拿取抛光后工件，拿取效率低下，同时也会导致工件加工效率降低的问题，而提出的一种便于取件的抛光机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于取件的抛光机，所述机架内顶部固定安装有移动组件，所述移动组件的下侧连接有气缸二，所述气缸二活塞端连接有抛光电机，所述抛光电机输出轴连接有抛光头；所述机架上方设有两个移动板和用于调节两个移动板相对位置的位置调节机构，两个所述移动板上配合安装有用于工件夹持定位的定位机构；所述机架底部固定连接有L型板，所述L型板上表面安装有调节轴和用于驱动调节轴转动的驱动机构一，所述调节轴顶部固定连接有安装座，所述安装座上安装有气缸一，所述气缸一活塞端固定连接有安装板，所述安装板侧壁通过角度调节机构连接有用于抓取工件的电动夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述位置调节机构包括固定连接在机架上表面的两个侧板，两个所述移动板滑动安装在两个侧板之间，其中一个所述侧板上固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有丝杠，所述丝杠贯穿对应的侧板并与另一个侧板转动连接，两个所述移动板均螺纹套接在丝杠外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述侧板之间固定连接有多根导杆，两个所述移动板均滑动套接在多根导杆外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位机构包括贯穿移动板并与移动板转动连接的定位夹头，其中一个所述移动板上固定连接有背板，所述背板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机一端与相邻定位夹头固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构一包括固定连接在L型板上表面的伺服电机二，所述伺服电机二输出端连接有转动轴，所述转动轴与调节轴外表面均固定套接有齿轮，两个所述齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述角度调节机构包括转动连接在安装板外侧壁上的气缸三和安装杆，所述气缸三活塞端转动安装在安装杆上，所述电动夹爪固定安装在安装杆远离安装板的一端。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该便于取件的抛光机，通过机架、调节轴、驱动机构一、安装座、气缸一、安装板、角度调节机构和电动夹爪之间的相互配合，电动夹爪可代替手动取料，而驱动机构一与角度调节机构配合，对电动夹爪位置以及角度进行调整，可有效提高取料效率，同时在电动夹爪抓取工件放料时，可同步开始新一轮工件的抛光加工，提高管状工件的抛光加工效率。

2、与现有技术相比，该便于取件的抛光机，通过机架、移动板、位置调节机构和定位机构之间的相互配合，定位机构可固定夹持管状工件同时也可带动管状工件转动，以便进行多方位抛光，而位置调节机构可按需调整移动板位置，以便夹持不同长度工件，设计灵活，提高该抛光机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于取件的抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于取件的抛光机的背视图；

图3为本实用新型提出的一种便于取件的抛光机中移动板与位置调节机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于取件的抛光机中L型板、安装座和电动夹爪的连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于取件的抛光机中电动夹爪与角度调节机构的连接结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、移动组件；3、移动板；4、L型板；5、调节轴；6、安装座；7、气缸一；8、安装板；9、电动夹爪；10、气缸二；11、抛光电机；12、抛光头；13、侧板；14、伺服电机一；15、丝杠；16、导杆；17、定位夹头；18、背板；19、驱动电机；20、驱动轴；21、伺服电机二；22、齿轮；23、气缸三；24、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图5，本实用新型提供的一种便于取件的抛光机：包括机架1，机架1内顶部固定安装有移动组件2，移动组件2的下侧连接有气缸二10，气缸二10活塞端连接有抛光电机11，抛光电机11输出轴连接有抛光头12。

其中，机架1上方设有两个移动板3和用于调节两个移动板3相对位置的位置调节机构，位置调节机构包括固定连接在机架1上表面的两个侧板13，两个移动板3滑动安装在两个侧板13之间，两个侧板13之间固定连接有多根导杆16，两个移动板3均滑动套接在多根导杆16外表面，利用移动板3在导杆16上的滑动对移动板3的移动轨迹限定，使得移动板3只能沿导杆16做直线移动而无法转动，其中一个侧板13上固定连接有伺服电机一14，伺服电机一14输出端安装有丝杠15，丝杠15贯穿对应的侧板13并与另一个侧板13转动连接，两个移动板3均螺纹套接在丝杠15外表面。

其中，两个移动板3上配合安装有用于工件夹持定位的定位机构；定位机构包括贯穿移动板3并与移动板3转动连接的定位夹头17，其中一个移动板3上固定连接有背板18，背板18上固定连接有驱动电机19，驱动电机19输出端固定连接有驱动轴20，驱动轴20远离驱动电机19一端与相邻定位夹头17固定连接，两个定位夹头17相对一端在加工时可插设在管状工件内并将管件工件两端抵紧，启动驱动电机19后，驱动轴20带动对应一侧定位夹头17转动从而可使得管状工件整体转动，实现全方位抛光。

其中，机架1底部固定连接有L型板4，L型板4上表面安装有调节轴5和用于驱动调节轴5转动的驱动机构一，驱动机构一包括固定连接在L型板4上表面的伺服电机二21，伺服电机二21输出端连接有转动轴，转动轴与调节轴5外表面均固定套接有齿轮22，两个齿轮22相啮合。

调节轴5顶部固定连接有安装座6，安装座6上安装有气缸一7，气缸一7活塞端固定连接有安装板8，安装板8侧壁通过角度调节机构连接有用于抓取工件的电动夹爪9，角度调节机构包括转动连接在安装板8外侧壁上的气缸三23和安装杆24，气缸三23活塞端转动安装在安装杆24上，电动夹爪9固定安装在安装杆24远离安装板8的一端，使用时，可将用于收集抛光后工件的收纳盒置于L型板4上，在气缸三23启动后可推动安装杆24转动，从而可改变电动夹爪9的高度以及角度，方便电动夹爪9将抓取后的工件置于工件收纳盒内，利用电动夹爪9来拿取抛光后的工件，无需手动拿取，提高工件抛光效率。

将待抛光的管状工件置于两个定位夹头17之间，启动伺服电机一14，伺服电机一14带动丝杠15转动时，两个移动板3开始同步向中间移动，直至两个定位夹头17分别插入管状工件的两端并将工件抵紧，暂停伺服电机一14，利用抛光头12开始对管状工件进行抛光，抛光时还可启动驱动电机19，驱动电机19通过驱动轴20带动对应一侧的定位夹头17转动，从而带动管状工件整体转动，实现全方位抛光。

抛光结束后，启动气缸一7，气缸一7推动安装板8整体往靠近工件方向移动，至电动夹爪9抓取工件，反向启动伺服电机一14，此时丝杠15反转带动两个移动板3相互远离，至移动板3与工件分离，启动伺服电机二21，伺服电机二21通过转动轴与两个相互啮合的齿轮22配合带动调节轴5整体转动，此时电动夹爪9及其上的管状工件开始转动至放置有工件收纳盒的一侧，而后可启动气缸三23，气缸三23推动安装杆24向下转动，电动夹爪9松开后工件落至工件收纳盒内，而后气缸三23将安装杆24拉动至水平，伺服电机二21带动电动夹爪9重新移动至靠近工件一侧，为下一次工件的下料做准备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于取件的抛光机，包括机架，所述机架内顶部固定安装有移动组件，所述移动组件的下侧连接有气缸二，所述气缸二活塞端连接有抛光电机，所述抛光电机输出轴连接有抛光头，其特征在于：所述机架上方设有两个移动板和用于调节两个移动板相对位置的位置调节机构，两个所述移动板上配合安装有用于工件夹持定位的定位机构；

所述机架底部固定连接有L型板，所述L型板上表面安装有调节轴和用于驱动调节轴转动的驱动机构一，所述调节轴顶部固定连接有安装座，所述安装座上安装有气缸一，所述气缸一活塞端固定连接有安装板，所述安装板侧壁通过角度调节机构连接有用于抓取工件的电动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机，其特征在于：所述位置调节机构包括固定连接在机架上表面的两个侧板，两个所述移动板滑动安装在两个侧板之间，其中一个所述侧板上固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有丝杠，所述丝杠贯穿对应的侧板并与另一个侧板转动连接，两个所述移动板均螺纹套接在丝杠外表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于取件的抛光机，其特征在于：两个所述侧板之间固定连接有多根导杆，两个所述移动板均滑动套接在多根导杆外表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机，其特征在于：所述定位机构包括贯穿移动板并与移动板转动连接的定位夹头，其中一个所述移动板上固定连接有背板，所述背板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机一端与相邻定位夹头固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机，其特征在于：所述驱动机构一包括固定连接在L型板上表面的伺服电机二，所述伺服电机二输出端连接有转动轴，所述转动轴与调节轴外表面均固定套接有齿轮，两个所述齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机，其特征在于：所述角度调节机构包括转动连接在安装板外侧壁上的气缸三和安装杆，所述气缸三活塞端转动安装在安装杆上，所述电动夹爪固定安装在安装杆远离安装板的一端。

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