CN219747378U - 一种玻璃光学元件生产用抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃光学元件生产用抛光装置，包括箱体，箱体内部的前后两端面均固定连接有滑轨，箱体的前端面和后端面均开设有滑槽，两个滑槽的中间部分均呈向下的V字形，两个滑槽的内壁均活动连接有滚轮，两个滚轮的外壁均转动连接有Z形连杆，两个Z形连杆的另一端均固定连接有圆形板，两个圆形板的外壁均固定连接有电动夹爪，箱体的左端面固定连接有两个对称分布的伺服电机，两个伺服电机的输出端均贯穿箱体的左端面并延伸至箱体的内部且固定连接有丝杆，两个丝杆的外壁均螺纹连接有与滑轨滑动连接的滑块，通过滚轮在中间呈向下的V字形滑槽滑动时，可带动玻璃元件发生180°翻转，具有自动化程度高、可流水线式作业的特点。

Description

一种玻璃光学元件生产用抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，特别涉及一种玻璃光学元件生产用抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

玻璃光学元件加工需要进行抛光，现有玻璃光学元件抛光装置只能对单面进行抛光，当需要对玻璃光学元件的两面进行抛光时，需要人工进行翻转，费事费力。

中国专利CN217291740U公开了一种玻璃光学元件生产用抛光装置，包括工作台、吸盘、抛光设备本体，所述工作台上设置有转座，转座上转动安装有转轴，转轴上安装有转动轮，通过动力部件带动U型夹持架离开收纳箱，从而使工件处于U型夹持架内侧，控制组件使夹板下降夹紧工件，然后传动组件带动转动轮转动，从而带动连接架与收纳箱翻转180度，对玻璃光学元件的另一面进行抛光。

上述文件所公开的一种玻璃光学元件生产用抛光装置，虽然能对玻璃光学元件进行180°翻转进行双面抛光，但由于其没有设置输送装置，上料和下料仍需人工进行，费事费力，使用效果不佳，因此，需要一种能够自动上料和下料的双面玻璃光学元件抛光装置。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃光学元件生产用抛光装置，通过滚轮在中间呈向下的V字形滑槽滑动时，可带动玻璃元件发生180°翻转，具有自动化程度高、可流水线式作业的特点。

本实用新型是这样实现的，一种玻璃光学元件生产用抛光装置，包括箱体，所述箱体内部的前后两端面均固定连接有滑轨，所述箱体的前端面和后端面均开设有滑槽，两个所述滑槽的中间部分均呈向下的V字形，两个所述滑槽的内壁均活动连接有滚轮，两个所述滚轮的外壁均转动连接有Z形连杆，两个所述Z形连杆的另一端均固定连接有圆形板，两个所述圆形板的外壁均固定连接有电动夹爪；

所述箱体的左端面固定连接有两个对称分布的伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均贯穿箱体的左端面并延伸至箱体的内部且固定连接有丝杆，两个所述丝杆的外壁均螺纹连接有与滑轨滑动连接的滑块，两个所述滑块的外壁均固定连接有连接板，两个所述连接板外壁的下端均开设有圆孔，两个所述Z形连杆的一端分别通过圆孔延伸至连接板的一侧。

为了便于对玻璃光学元件进行抛光，作为本实用新型的一种玻璃光学元件生产用抛光装置优选的，所述箱体内部的上端面固定连接有两个左右对称分布的第一电推杆，两个所述第一电推杆的输出端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下端面均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有抛光设备本体。

为了便于支撑玻璃元件，作为本实用新型的一种玻璃光学元件生产用抛光装置优选的，所述箱体内壁的底端固定连接有两个与抛光设备本体相对应的支撑台，两个所述支撑台均为中空结构且上端开设有敞口，两个所述支撑台的内部底端均固定连接有第二电推杆，两个所述第二电推杆的输出端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板均可通过敞口延伸至支撑台的上方。

为了便于进料和出料，作为本实用新型的一种玻璃光学元件生产用抛光装置优选的，所述箱体的左端面和右端面分别开设有进料口和出料口。

为了便于实现流水线作业，提高生产效率，作为本实用新型的一种玻璃光学元件生产用抛光装置优选的，所述进料口的左侧和出料口的右侧均设置有传送装置。

为了便于控制设备，作为本实用新型的一种玻璃光学元件生产用抛光装置优选的，所述箱体的外壁设置有控制器，所述伺服电机、第一电推杆、第二电推杆、驱动电机和电动夹爪均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种玻璃光学元件生产用抛光装置，在抛光作业时，通过传送装置将待抛光的玻璃元件从进料口送入左侧的支撑台，启动第一电推杆和驱动电机，驱动电机带动抛光设备本体转动，第一电推杆带动安装板向下运动，进而带动抛光设备本体向下运动，直至抛光设备本体和玻璃元件接触进行抛光，一面抛光结束后，启动左侧的第二电推杆，该第二电推杆带动左侧的支撑板向上移动，从而将玻璃元件从支撑台顶起，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，进而带动滑块沿滑轨左右滑动，进而带动连接板左右移动，进而带动电动夹爪和Z形连杆左右移动，进而带动滚轮沿滑槽左右滚动，控制电动夹爪向左运动至左侧的支撑板处，启动电动夹爪将玻璃元件夹持住，控制电动夹爪向右运动，当滚轮从V字形滑槽经过时，可带动电动夹爪发生180°翻转，从而将电动夹爪夹持的玻璃元件翻转180°，当翻转后的玻璃元件运动到右侧的抛光设备本体正下方时，停止伺服电机，启动右侧的第二电推杆，使右侧的支撑板向上运动将玻璃元件支撑住，松开电动夹爪，将玻璃元件放置在右侧的支撑板上，控制该支撑板向下运动，使玻璃元件与右侧的支撑台贴合，启动右侧的第一电推杆和驱动电机对玻璃元件的另一面继续进行抛光，抛光结束后，启动右侧的第二电推杆，将玻璃元件从该支撑台顶起，控制电动夹爪将玻璃元件夹持住后，启动伺服电机控制电动夹爪向右运动至右侧的传送装置上方，松开电动夹爪将玻璃元件放置在该传送装置上，可同时启动两个抛光设备本体对两个不同的玻璃元件进行不同面的抛光，具有自动化程度高、可流水线式作业的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃光学元件生产用抛光装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种玻璃光学元件生产用抛光装置的主视剖视图；

图3为本实用新型一种玻璃光学元件生产用抛光装置的右视剖视图；

图4为本实用新型翻转机构的结构图。

图中，1、箱体；2、伺服电机；3、滑槽；4、控制器；5、进料口；6、出料口；7、丝杆；8、滑轨；9、滑块；10、连接板；11、滚轮；12、Z形连杆；13、圆形板；14、电动夹爪；15、第一电推杆；16、安装板；17、驱动电机；18、抛光设备本体；19、支撑台；20、第二电推杆；21、支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种玻璃光学元件生产用抛光装置，包括箱体1，箱体1前壁面和后壁面均固定连接有滑轨8，箱体1内部的前后两端面均开设有滑槽3，两个滑槽3的中间部分均呈向下的V字形，两个滑槽3的内壁均活动连接有滚轮11，两个滚轮11的外壁均转动连接有Z形连杆12，两个Z形连杆12的另一端均固定连接有圆形板13，两个圆形板13的外壁均固定连接有电动夹爪14；

箱体1的左端面固定连接有两个对称分布的伺服电机2，两个伺服电机2的输出端均贯穿箱体1的左端面并延伸至箱体1的内部且固定连接有丝杆7，两个丝杆7的外壁均螺纹连接有与滑轨8滑动连接的滑块9，两个滑块9的外壁均固定连接有连接板10，两个连接板10外壁的下端均开设有圆孔，两个Z形连杆12的一端分别通过圆孔延伸至连接板10的一侧。

在本实施例中：启动伺服电机2，伺服电机2带动丝杆7转动，进而带动滑块9沿滑轨8左右滑动，进而带动连接板10左右移动，进而带动电动夹爪14和Z形连杆12左右移动，进而带动滚轮11沿滑槽3左右滚动，通过中间部分均呈向下的V字形滑槽3，当滚轮11从V字形滑槽3经过时，可带动电动夹爪14发生180°翻转，从而将电动夹爪14夹持的玻璃元件翻转180°，以便于对玻璃元件的另一面继续进行抛光。

作为本实用新型的一种技术优化方案，箱体1内部的上端面固定连接有两个左右对称分布的第一电推杆15，两个第一电推杆15的输出端均固定连接有安装板16，两个安装板16的下端面均固定连接有驱动电机17，两个驱动电机17的输出端均固定连接有抛光设备本体18。

在本实施例中：将待抛光的玻璃元件放置在支撑台19上，启动第一电推杆15和驱动电机17，第一电推杆15带动安装板16向下运动，进而带动抛光设备本体18向下运动，直至抛光设备本体18和玻璃元件接触进行抛光，通过上下伸缩的抛光设备本体18，便于移动玻璃元件。

作为本实用新型的一种技术优化方案，箱体1内壁的底端固定连接有两个与抛光设备本体18相对应的支撑台19，两个支撑台19均为中空结构且上端开设有敞口，两个支撑台19的内部底端均固定连接有第二电推杆20，两个第二电推杆20的输出端均固定连接有支撑板21，两个支撑板21均可通过敞口延伸至支撑台19的上方。

在本实施例中：启动第二电推杆20，第二电推杆20带动支撑板21上下移动，便于将玻璃元件从支撑台19顶起，便于电动夹爪14从边缘夹持玻璃元件。

作为本实用新型的一种技术优化方案，箱体1的左端面和右端面分别开设有进料口5和出料口6。

在本实施例中：通过在箱体1的左端面和右端面分别开设进料口5和出料口6，便于进料和出料。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进料口5的左侧和出料口6的右侧均设置有传送装置。

在本实施例中：通过进料口5的左侧和出料口6的右侧的传送装置（属现有装置，不做描述），配合电动夹爪14，可实现流水线作业，使两个抛光设备本体18同时工作，提高生产效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，箱体1的外壁设置有控制器4，伺服电机2、第一电推杆15、第二电推杆20、驱动电机17和电动夹爪14均与控制器4电性连接。

在本实施例中：通过控制器4控制第一电推杆15、第二电推杆20、驱动电机17和电动夹爪14，省时省力，提高自动化程度。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过传送装置将待抛光的玻璃元件从进料口5送入左侧的支撑台19，启动第一电推杆15和驱动电机17，驱动电机17带动抛光设备本体18转动，第一电推杆15带动安装板16向下运动，进而带动抛光设备本体18向下运动，直至抛光设备本体18和玻璃元件接触进行抛光，一面抛光结束后，启动左侧的第二电推杆20，该第二电推杆20带动左侧的支撑板21向上移动，从而将玻璃元件从支撑台19顶起，启动伺服电机2，伺服电机2带动丝杆7转动，进而带动滑块9沿滑轨8左右滑动，进而带动连接板10左右移动，进而带动电动夹爪14和Z形连杆12左右移动，进而带动滚轮11沿滑槽3左右滚动，控制电动夹爪14向左运动至左侧的支撑板21处，启动电动夹爪14将玻璃元件夹持住，控制电动夹爪14向右运动，当滚轮11从V字形滑槽3经过时，可带动电动夹爪14发生180°翻转，从而将电动夹爪14夹持的玻璃元件翻转180°，当翻转后的玻璃元件运动到右侧的抛光设备本体18正下方时，停止伺服电机2，启动右侧的第二电推杆20，使右侧的支撑板21向上运动将玻璃元件支撑住，松开电动夹爪14，将玻璃元件放置在右侧的支撑板21上，控制该支撑板21向下运动，使玻璃元件与右侧的支撑台19贴合，启动右侧的第一电推杆15和驱动电机17对玻璃元件的另一面继续进行抛光，抛光结束后，启动右侧的第二电推杆20，将玻璃元件从该支撑台19顶起，控制电动夹爪14将玻璃元件夹持住后，启动伺服电机2控制电动夹爪14向右运动至右侧的传送装置上方，松开电动夹爪14将玻璃元件放置在该传送装置上，可同时启动两个抛光设备本体18对两个不同的玻璃元件进行不同面的抛光，流水线作业，工作效率更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃光学元件生产用抛光装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部的前后两端面均固定连接有滑轨（8），所述箱体（1）的前端面和后端面均开设有滑槽（3），两个所述滑槽（3）的中间部分均呈向下的V字形，两个所述滑槽（3）的内壁均活动连接有滚轮（11），两个所述滚轮（11）的外壁均转动连接有Z形连杆（12），两个所述Z形连杆（12）的另一端均固定连接有圆形板（13），两个所述圆形板（13）的外壁均固定连接有电动夹爪（14）；

所述箱体（1）的左端面固定连接有两个对称分布的伺服电机（2），两个所述伺服电机（2）的输出端均贯穿箱体（1）的左端面并延伸至箱体（1）的内部且固定连接有丝杆（7），两个所述丝杆（7）的外壁均螺纹连接有与滑轨（8）滑动连接的滑块（9），两个所述滑块（9）的外壁均固定连接有连接板（10），两个所述连接板（10）外壁的下端均开设有圆孔，两个所述Z形连杆（12）的一端分别通过圆孔延伸至连接板（10）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃光学元件生产用抛光装置，其特征在于：所述箱体（1）内部的上端面固定连接有两个左右对称分布的第一电推杆（15），两个所述第一电推杆（15）的输出端均固定连接有安装板（16），两个所述安装板（16）的下端面均固定连接有驱动电机（17），两个所述驱动电机（17）的输出端均固定连接有抛光设备本体（18）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃光学元件生产用抛光装置，其特征在于：所述箱体（1）内壁的底端固定连接有两个与抛光设备本体（18）相对应的支撑台（19），两个所述支撑台（19）均为中空结构且上端开设有敞口，两个所述支撑台（19）的内部底端均固定连接有第二电推杆（20），两个所述第二电推杆（20）的输出端均固定连接有支撑板（21），两个所述支撑板（21）均可通过敞口延伸至支撑台（19）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃光学元件生产用抛光装置，其特征在于：所述箱体（1）的左端面和右端面分别开设有进料口（5）和出料口（6）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃光学元件生产用抛光装置，其特征在于：所述进料口（5）的左侧和出料口（6）的右侧均设置有传送装置。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃光学元件生产用抛光装置，其特征在于：所述箱体（1）的外壁设置有控制器（4），所述伺服电机（2）、第一电推杆（15）、第二电推杆（20）、驱动电机（17）和电动夹爪（14）均与控制器（4）电性连接。