CN111347306A - 一种板材自动化磨平加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种板材自动化磨平加工设备，通过电缸滑块的滑动，带动板材在直线电缸导轨方向上移动，移动至第二驱动机构底端时，驱动第二驱动机构和磨平机构，能够对板材进行第一滑道方向上的打磨，打磨后，电缸滑块继续带动底板上的板材在直线电缸导轨方向上移动，移动至第三驱动机构底端时，驱动第三驱动机构和磨平机构，能够对板材进行第二滑道方向上的打磨，使得板材在横向和竖向均能实现反复多次打磨，磨平效率高，磨平效果好，在有限的成本下完成了高效的工作，适用于现实生产；同时，本发明设计有夹持机构，通过转动把手驱动螺杆进给对设置在第二支撑板之间的板材进行夹持固定，防止在磨平时发生位置的偏移，一定程度上保证了加工质量。

Description

一种板材自动化磨平加工设备
技术领域
本发明涉及板材的打磨领域，具体的是一种板材自动化磨平加工设备。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。板材的加工包括开料、切断、打磨、涂胶和胶压等，在加工前期，需要严格控制板材的表面平整度，不然会严重影响板材的质量。
传统的打磨结构，通过工人手工利用磨平器对板材的表面进行打磨，效率低。现有的也有的为了保证自动化程度以及打磨的均匀性需要使用数字化结构控制，因此需要较多的数字化控制元件，增加了成本，从而难以很好的在保证自动化程度的前提下降低制造成本，给使用者的使用带来不便。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种板材自动化磨平加工设备，本发明通过电缸滑块的滑动，带动底板上的板材在直线电缸导轨方向上移动，移动至第二驱动机构底端时，驱动第二驱动机构和磨平机构，能够对板材进行第一滑道方向上的打磨，打磨后，电缸滑块继续带动底板上的板材在直线电缸导轨方向上移动，移动至第三驱动机构底端时，驱动第三驱动机构和磨平机构，能够对板材进行第二滑道方向上的打磨，使得板材在横向和竖向均能实现反复多次打磨，磨平效率高，磨平效果好，在有限的成本下完成了较为高效的工作，适用于现实生产；
同时，本发明设计有夹持机构，通过转动把手驱动螺杆进给对设置在第二支撑板之间的板材进行夹持固定，防止在磨平时发生位置的偏移，一定程度上保证了加工质量。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种板材自动化磨平加工设备，包括工作台，所述工作台上端分别设置有第一驱动机构、夹持机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和磨平机构。
所述第一驱动机构包括固定在工作台上的两个平行分布的支撑杆，支撑杆上端均固定有直线电缸导轨，直线电缸导轨上滑动设置有阵列分布的直线电缸滑块，直线电缸滑块上端均设置有连接块，连接块上设置有安装孔。
所述第一驱动机构上端设置有多个夹持机构，夹持机构包括安装在连接块上的底板，底板通过安装孔安装在连接块上。
所述夹持机构上端设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构和第三驱动机构底端均设置有固定板，固定板固定在工作台上。
所述第三驱动机构侧端设置有第四驱动机构，第四驱动机构包括固定在工作台上的支撑立柱，支撑立柱的侧端固定有气缸，气缸上的气压杆上固定有第三定位板。
所述第二驱动机构和第三驱动机构底端均设置有磨平机构。
进一步地，所述底板上端两侧均固定有第一支撑板，第一支撑板的内侧端部均固定有夹紧弹簧，夹紧弹簧的端部均固定有第二支撑板，第二支撑板和底板相互接触但不固定。
进一步地，所述第一支撑板的侧端中间位置螺纹连接有螺杆，螺杆的一端设置有限位片，限位片和第二支撑板相接触，螺杆的另一端部设置有把手。
进一步地，所述第二驱动机构包括两个平行分布的固定在固定板上第一支撑立板，第一支撑立板顶端之间固定有第一支撑横板，第一支撑横板上端固定有伺服电缸，伺服电缸上端设置有伺服导轨，伺服导轨上端滑动设置有伺服滑块，伺服滑块上端固定有呈L型的紧固板。
进一步地，所述紧固板的底部侧端设置有第一定位板，第一定位板的上端设置有第一滑块，第一滑块上端设置有第一滑道，第一滑道固定在第一支撑横板的底端。
进一步地，所述第三驱动机构包括两个平行分布的固定在固定板上第二支撑立板，第二支撑立板顶端之间固定有第二支撑横板，第二支撑横板底端固定有两个平行分布的第二滑道，第二滑道上滑动设置有第二滑块，第二滑块底端固定有第二定位板。
进一步地，所述磨平机构包括分别固定在第一定位板和第二定位板底端的双轴气缸，位于第三驱动机构底端的双轴气缸侧壁和第三定位板固定连接。
进一步地，所述双轴气缸上的活塞杆底端均固定有过渡板，过渡板底端固定有电机，电机的输出端通过联轴器固定有磨平轮。
本发明的有益效果：
1、本发明通过电缸滑块的滑动，带动底板上的板材在直线电缸导轨方向上移动，移动至第二驱动机构底端时，驱动第二驱动机构和磨平机构，能够对板材进行第一滑道方向上的打磨，打磨后，电缸滑块继续带动底板上的板材在直线电缸导轨方向上移动，移动至第三驱动机构底端时，驱动第三驱动机构和磨平机构，能够对板材进行第二滑道方向上的打磨，使得板材在横向和竖向均能实现反复多次打磨，磨平效率高，磨平效果好，在有限的成本下完成了高效的工作，适用于现实生产；
2、本发明设计有夹持机构，通过转动把手驱动螺杆进给对设置在第二支撑板之间的板材进行夹持固定，防止在磨平时发生位置的偏移，一定程度上保证了加工质量；
3、本发明通过第一驱动机构控制板材的单向运动、通过第二驱动机构和第三驱动机构驱动板材的两个侧边的方向运动，使得板材在磨平加工的过程省去了人力操作，同时能够提高工作效率，对现实生产带来了极大的帮助。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明第一驱动机构示意图；
图3是本发明夹持机构示意图；
图4是本发明第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构示意图；
图5是本发明第二驱动机构示意图；
图6是本发明第二驱动机构示意图；
图7是本发明第四驱动机构和磨平机构示意图；
图8是本发明磨平机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种板材自动化磨平加工设备，如图1所示，包括工作台1，工作台1上端分别设置有第一驱动机构2、夹持机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构5、第四驱动机构6和磨平机构7。
如图1和2所示，第一驱动机构2包括固定在工作台1上的两个平行分布的支撑杆20，支撑杆20上端均固定有直线电缸导轨21，直线电缸导轨21上滑动设置有阵列分布的直线电缸滑块22，直线电缸滑块22上端均设置有连接块23，连接块23上设置有安装孔2301。通过驱动直线电缸，直线电缸滑块22可自动化地在直线电缸导轨21上滑动，进而带动连接块23滑动。
如图1和3所示，第一驱动机构2上端设置有多个夹持机构3，夹持机构3包括安装在连接块23上的底板31，底板31通过安装孔2301安装在连接块23上。底板31上端两侧均固定有第一支撑板32，第一支撑板32的内侧端部均固定有夹紧弹簧33，夹紧弹簧33的端部均固定有第二支撑板34，第二支撑板34和底板31相互接触但不固定。第一支撑板32的侧端中间位置螺纹连接有螺杆35，螺杆35的一端设置有限位片3501，限位片3501和第二支撑板34相接触，螺杆35的另一端部设置有把手36，通过转动把手驱动螺杆35进给对设置在第二支撑板34之间的板材A进行夹持固定，防止在磨平时发生位置的偏移。
通过电缸滑块22的滑动，可以带动底板31上的板材在直线电缸导轨21方向上移动。
如图1和4所示，夹持机构3上端设置有第二驱动机构4和第三驱动机构5，第二驱动机构4和第三驱动机构5底端均设置有固定板40，固定板40固定在工作台1上。
如图4和5所示，第二驱动机构4包括两个平行分布的固定在固定板40上第一支撑立板41，第一支撑立板41顶端之间固定有第一支撑横板42，第一支撑横板42上端固定有伺服电缸43，伺服电缸43上端设置有伺服导轨431，伺服导轨431上端滑动设置有伺服滑块432，驱动伺服电缸43，伺服滑块432可以来回滑动设置在伺服导轨431上，伺服滑块432上端固定有呈L型的紧固板44。
如图5和6所示，紧固板44的底部侧端设置有第一定位板45，第一定位板45的上端设置有第一滑块46，第一滑块46上端设置有第一滑道47，第一滑道47固定在第一支撑横板42的底端，驱动伺服电缸43，第一定位板45可以在第一滑道47之间来回滑动。
如图4和7所示，第三驱动机构5包括两个平行分布的固定在固定板40上第二支撑立板51，第二支撑立板51顶端之间固定有第二支撑横板52，第二支撑横板52底端固定有两个平行分布的第二滑道53，第二滑道53上滑动设置有第二滑块54，第二滑块54底端固定有第二定位板55。
第三驱动机构5侧端设置有第四驱动机构6，第四驱动机构6包括固定在工作台1上的支撑立柱61，支撑立柱61的侧端固定有气缸62，气缸62上的气压杆上固定有第三定位板63。
如图4和8所示，第二驱动机构4和第三驱动机构5底端均设置有磨平机构7，磨平机构7包括分别固定在第一定位板45和第二定位板55底端的双轴气缸71，位于第三驱动机构5底端的双轴气缸71侧壁和第三定位板63固定连接，驱动气缸62，带动双轴气缸71在第二滑道53方向上移动。
双轴气缸71上的活塞杆72底端均固定有过渡板73，过渡板73底端固定有电机74，电机74的输出端通过联轴器75固定有磨平轮76，通过驱动电机74带动磨平轮76转动，能够对板材进行磨平。通过驱动双轴气缸71，活塞杆72调整磨平轮76的高度，能够调整磨去的厚度。
使用时，将板材通过转动把手驱动螺杆35进给对设置在第二支撑板34之间的板材A进行夹持固定，防止在磨平时发生位置的偏移。
通过电缸滑块22的滑动，带动底板31上的板材在直线电缸导轨21方向上移动，移动至第二驱动机构4底端时，驱动第二驱动机构4和磨平机构7，能够对板材进行第一滑道47方向上的打磨，打磨后，电缸滑块22继续带动底板31上的板材在直线电缸导轨21方向上移动，移动至第三驱动机构5底端时，驱动第三驱动机构5和磨平机构7，能够对板材进行第二滑道53方向上的打磨。使得板材在横向和竖向均能实现反复多次打磨，磨平效率高，磨平效果好。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种板材自动化磨平加工设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端分别设置有第一驱动机构(2)、夹持机构(3)、第二驱动机构(4)、第三驱动机构(5)、第四驱动机构(6)和磨平机构(7)；
所述第一驱动机构(2)包括固定在工作台(1)上的两个平行分布的支撑杆(20)，支撑杆(20)上端均固定有直线电缸导轨(21)，直线电缸导轨(21)上滑动设置有阵列分布的直线电缸滑块(22)，直线电缸滑块(22)上端均设置有连接块(23)，连接块(23)上设置有安装孔(2301)；
所述第一驱动机构(2)上端设置有多个夹持机构(3)，夹持机构(3)包括安装在连接块(23)上的底板(31)，底板(31)通过安装孔(2301)安装在连接块(23)上；
所述夹持机构(3)上端设置有第二驱动机构(4)和第三驱动机构(5)，第二驱动机构(4)和第三驱动机构(5)底端均设置有固定板(40)，固定板(40)固定在工作台(1)上；
所述第三驱动机构(5)侧端设置有第四驱动机构(6)，第四驱动机构(6)包括固定在工作台(1)上的支撑立柱(61)，支撑立柱(61)的侧端固定有气缸(62)，气缸(62)上的气压杆上固定有第三定位板(63)；
所述第二驱动机构(4)和第三驱动机构(5)底端均设置有磨平机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动化磨平加工设备，其特征在于，所述底板(31)上端两侧均固定有第一支撑板(32)，第一支撑板(32)的内侧端部均固定有夹紧弹簧(33)，夹紧弹簧(33)的端部均固定有第二支撑板(34)，第二支撑板(34)和底板(31)相互接触但不固定。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动化磨平加工设备，其特征在于，所述第一支撑板(32)的侧端中间位置螺纹连接有螺杆(35)，螺杆(35)的一端设置有限位片(3501)，限位片(3501)和第二支撑板(34)相接触，螺杆(35)的另一端部设置有把手(36)。
4.根据权利要求1所述的一种板材自动化磨平加工设备，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括两个平行分布的固定在固定板(40)上第一支撑立板(41)，第一支撑立板(41)顶端之间固定有第一支撑横板(42)，第一支撑横板(42)上端固定有伺服电缸(43)，伺服电缸(43)上端设置有伺服导轨(431)，伺服导轨(431)上端滑动设置有伺服滑块(432)，伺服滑块(432)上端固定有呈L型的紧固板(44)。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动化磨平加工设备，其特征在于，所述紧固板(44)的底部侧端设置有第一定位板(45)，第一定位板(45)的上端设置有第一滑块(46)，第一滑块(46)上端设置有第一滑道(47)，第一滑道(47)固定在第一支撑横板(42)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种板材自动化磨平加工设备，其特征在于，所述第三驱动机构(5)包括两个平行分布的固定在固定板(40)上第二支撑立板(51)，第二支撑立板(51)顶端之间固定有第二支撑横板(52)，第二支撑横板(52)底端固定有两个平行分布的第二滑道(53)，第二滑道(53)上滑动设置有第二滑块(54)，第二滑块(54)底端固定有第二定位板(55)。
7.根据权利要求1所述的一种板材自动化磨平加工设备，其特征在于，所述磨平机构(7)包括分别固定在第一定位板(45)和第二定位板(55)底端的双轴气缸(71)，位于第三驱动机构(5)底端的双轴气缸(71)侧壁和第三定位板(63)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种板材自动化磨平加工设备，其特征在于，所述双轴气缸(71)上的活塞杆(72)底端均固定有过渡板(73)，过渡板(73)底端固定有电机(74)，电机(74)的输出端通过联轴器(75)固定有磨平轮(76)。
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