CN220783295U - 一种金属生产用边角打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属加工技术领域，且公开了一种金属生产用边角打磨机，包括底座，底座四角均匀固定设置支架，支架上端固定设置有纵向滑动机构，纵向滑动机构下方滑动设置有横向滑动机构，纵向滑动机构包括顶板、齿条、第一电机、第一连接轴、第二连接轴、齿轮，齿条固定设置在顶板内部，第一连接轴远离第一电机一端固定连接有第二连接轴，且第二连接轴两端分别套设固定有一组齿轮，并在第二连接轴一端间隔设置，横向滑动机构包括长型板、第一连接杆、第二螺旋杆，长型板下端两侧与第二螺旋杆活动穿插，具有无需改变金属件方向即可将金属件打磨完全，且打磨机可以走复杂曲线来给金属件进行打磨，无需人工打磨，既省时又省力的优点。

Description

一种金属生产用边角打磨机

技术领域

本实用新型属于金属加工技术领域，具体是金属生产用边角打磨机。

背景技术

金属件是一种金属制品，金属件在加工完成后，金属件的边角往往会产生毛刺，为了保证金属件的品质，需要对金属件表面的毛刺进行打磨。

现有的金属边角打磨设备只是沿着单一的方向移动，将一件金属件打磨完需要多次改变金属件的方向，且只能打磨结构简单的金属件，一些复杂的曲线结构金属件机械不易打磨，往往还需要人工打磨，比较费时费力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了金属生产用边角打磨机，具有无需改变金属件方向即可将金属件打磨完全，且打磨机可以走复杂曲线来给金属件进行打磨，无需人工打磨，既省时又省力的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：金属生产用边角打磨机，包括底座，所述底座四角均匀固定设置支架，所述支架上端固定设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构下方滑动设置有横向滑动机构，所述底座上固定设置升降机构，所述纵向滑动机构包括顶板、齿条、第一电机、第一连接轴、第二连接轴、齿轮，所述顶板固定设置在支架上端，所述齿条固定设置在顶板内部，所述第一电机滑动设置在顶板一侧，所述第一连接轴远离第一电机一端固定连接有第二连接轴，且第二连接轴两端分别套设固定有一组齿轮，每组所述齿轮均设为两个，并在所述第二连接轴一端间隔设置，所述第一电机的输出端与第一连接轴固定连接，所述横向滑动机构包括长型板、第一连接杆、第二螺旋杆，所述长型板下端两侧与第二螺旋杆活动穿插，所述升降机构包括第一固定板、第一螺旋杆，所述第一固定板与第一螺旋杆螺纹连接，所述第二连接轴活动贯穿第一连接杆上端，且第一连接杆位于两个所述齿轮之间。

优选地，所述纵向滑动机构还包括纵向槽、凹槽、支撑板、第一滑槽、第一滑块、长槽，所述纵向槽对称开设在顶板下端两侧，所述凹槽开设在两个纵向槽的两端，所述凹槽下端与齿条固定连接，所述支撑板与顶板一侧固定连接。

优选地，所述第一滑槽开设在支撑板上端，所述第一滑槽与第一滑块滑动设置，所述第一滑块与第一电机固定连接，所述长槽开设在顶板靠近支撑板的一端。

优选地，所述升降机构还包括夹具、第二电机、第一限位块、导向杆、第二限位块，四个所述导向杆均匀设置在底座的上端，所述第二限位块与导向杆顶端固定连接，所述第二电机固定设置在底座的一侧，所述第二电机的输出端与第一螺旋杆固定连接，所述第一螺旋杆上端与第一限位块固定连接，并对第一固定板进行限位，所述夹具活动设置在第一固定板中部。

优选地，所述横向滑动机构还包括第一连接杆、第二滑槽、第三电机、第二固定板，所述第二滑槽开设在长型板下端，所述长型板一端与第二固定板固定连接，所述第二固定板下端与第三电机固定连接，所述第三电机的输出端活动贯穿长型板一端位于第二滑槽中，所述第二螺旋杆活动设置在第二滑槽中并与第三电机输出端固定连接，所述第一连接杆固定设置在长型板的两侧。

优选地，所述齿轮设置有四个，四个所述齿轮与齿条相互啮合，所述长槽与凹槽连通，所述第一连接轴活动设置在长槽内。

优选地，所述第二滑槽内活动设置有第二滑块，所述第二螺旋杆与第二滑块中部螺纹连接，所述第二滑块下端固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设置第四电机，所述第四电机的输出端固定设置打磨盘。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机转动带动第一连接轴转动，带动第二连接轴转动，从而带动第二连接轴上两端套设的每组齿轮传动，齿轮传动在齿条上做直线运功，带动横向滑动机构整体实现纵向运动，第三电机转动带动第二螺旋杆转动，从而使与第二螺旋杆活动连接的第二滑块在第二滑槽中滑动，带动与第二滑块连接的打磨盘横向运动，第二电机转动，带动第一螺旋杆转动，使得与第一螺旋杆活动连接第一固定板沿导向杆滑动，从而带动第一固定板上的金属件上下移动，通过纵向滑动机构、横向滑动机构以及升降机构的相互配合，实现打磨盘对复杂曲线金属件的打磨。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型支撑板结构示意图；

图3为本实用新型纵向滑动机构与横向滑动机构爆炸主视结构示意图；

图4为本实用新型局部放大A结构示意图；

图5为本实用新型纵向滑动机构与横向滑动机构爆炸仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、纵向滑动机构；31、顶板；32、纵向槽；33、凹槽；34、齿条；35、支撑板；36、第一滑槽；37、第一滑块；38、第一电机；39、长槽；310、第一连接轴；311、第二连接轴；312、齿轮；4、升降机构；41、第一固定板；42、夹具；43、第二电机；44、第一螺旋杆；45、第一限位块；46、导向杆；47、第二限位块；5、横向滑动机构；51、长型板；52、第一连接杆；53、第二滑槽；54、第二螺旋杆；55、第三电机；56、第二固定板；6、第二滑块；7、第二连接杆；8、第四电机；9、打磨盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供金属生产用边角打磨机，包括底座1，底座1四角均匀焊接有支架2，支架2上端固定设置有纵向滑动机构3，纵向滑动机构3下方滑动设置有横向滑动机构5，底座1上固定设置升降机构4，纵向滑动机构3包括顶板31、齿条34、第一电机38、第一连接轴310、第二连接轴311、齿轮312，顶板31固定设置在支架2上端，齿条34固定设置在顶板31内部，第一电机38滑动设置在顶板31一侧，第一连接轴310远离第一电机38一端固定连接有第二连接轴311，且第二连接轴311两端分别套设固定有一组齿轮312，每组齿轮312均设为两个，并在第二连接轴311一端间隔设置，第一电机38的输出端与第一连接轴310固定连接，横向滑动机构5包括长型板51、第一连接杆52、第二螺旋杆54，长型板51下端两侧与第二螺旋杆54活动穿插，升降机构4包括第一固定板41、第一螺旋杆44，第一固定板41与第一螺旋杆44螺纹连接，第二连接轴311活动贯穿第一连接杆52上端，且第一连接杆52位于两个齿轮312之间。

其中，第一电机38、第二电机43、第三电机55、第四电机8为现有技术，其原理不再进行赘述，本实用还包括开关、电源控制器、PLC控制系统、三维测量扫描仪等因其不是主要技术，不再进行详述。

将所需打磨的金属件放置在夹具42上夹紧，通过三维测量扫描仪将金属件的结构尺寸测量出，数据上传到PLC控制系统，根据金属件的结构，自动生成打磨机打磨的路线，通过PLC控制系统控制第一电机38启动正转，第一电机38输出轴转动，带动第一连接轴310转动，带动与第一连接轴310连接的第二连接轴311转动，从而带动第二连接轴311两端套设的两组齿轮312在齿条34上旋转并移动，带动第一电机38通过第一滑块37在支撑板35上开设的第一滑槽36上跟随齿轮312纵向滑动，从而带动整个横向滑动机构5实现向前移动，通过PLC控制系统控制第一电机38启动反转，步骤与第一电机38正转相同，实现横向滑动机构5向后移动，通过PLC控制系统控制第三电机55启动正转，带动与第三电机55的输出端连接的第二螺旋杆54转动，带动第二滑块6沿第二螺旋杆54做横向向左运动，从而带动下端的打磨盘9做横向向左运动，通过PLC控制系统控制第三电机55启动反转，步骤与第三电机55正转相同，实现打磨盘9做横向向右运动，通过PLC控制系统控制第二电机43启动正转，带动与第二电机43输出端连接的第一螺旋杆44转动，从而带动第一固定板41沿着导向杆46向上移动，实现金属件的上移，通过PLC控制系统控制第二电机43启动反转，步骤与第二电机43正转相同，实现金属件的下移，通过PLC控制系统控制第四电机8启动，带动与第四电机8输出轴连接的打磨盘9转动，对金属件实行打磨，经过纵向滑动机构3、横向滑动机构5以及升降机构4的配合，实现对金属件的打磨。

具体的，纵向滑动机构3还包括纵向槽32、凹槽33、支撑板35、第一滑槽36、第一滑块37、长槽39，纵向槽32对称开设在顶板31下端两侧，凹槽33开设在两个纵向槽32的两端，凹槽33下端与齿条34焊接，支撑板35与顶板31一侧焊接。本实用新型，纵向槽32的槽宽大于第一连接杆52的长度，方便第一连接杆52在纵向槽32内移动，齿条34焊接在凹槽33下端，齿条34的长度与长槽39相同，用于限制横向滑动机构5的移动距离。

进一步的，第一滑槽36开设在支撑板35上端，第一滑槽36与第一滑块37滑动设置，第一滑块37与第一电机38通过螺栓固定，长槽39开设在顶板31靠近支撑板35的一端。本实用新型，第一滑槽36用于第一滑块37在支撑板35上滑动，第一滑槽36的长度与长槽39也相同，用于限制第一滑块37的滑动距离，第一连接轴310的直径小于长槽39的槽宽，方便在长槽39内移动。

再进一步的，升降机构4还包括夹具42、第二电机43、第一限位块45、导向杆46、第二限位块47，四个导向杆46均匀设置在底座1的上端，第二限位块47与导向杆46顶端焊接，第二电机43固定设置在底座1的一侧，第二电机43的输出端与第一螺旋杆44固定连接，第一螺旋杆44上端与第一限位块45焊接，并对第一固定板41进行限位，夹具42活动设置在第一固定板41中部。本实用新型，导向杆46使第一固定板41沿竖直方向上下运动，第一限位块45与第二限位块47用来限制第一固定板41上移最大距离，第二电机43带动第一螺旋杆44转动，使第一固定板41上升下降，夹具42用来固定所需打磨的金属件。

值得说明的是，横向滑动机构5还包括第一连接杆52、第二滑槽53、第三电机55、第二固定板56，第二滑槽53开设在长型板51下端，长型板51一端与第二固定板56焊接，第二固定板56下端与第三电机55通过螺栓固定，第三电机55的输出端活动贯穿长型板51一端位于第二滑槽53中，第二螺旋杆54活动设置在第二滑槽53中并与第三电机55输出端固定连接，第一连接杆52焊接在长型板51的两侧。本实用新型，第二固定板56用于固定第三电机55，第三电机55使第二螺旋杆54转动，第二滑槽53用于放置第二螺旋杆54，第一连接杆52用于将长型板51与第二连接轴311固定，从而使第二连接轴311纵向滑动时带动长型板51滑动。

值得注意的是，齿轮312设置有四个，四个齿轮312与齿条34相互啮合，长槽39与凹槽33连通，第一连接轴310活动设置在长槽39内。本实用新型，齿条34可使齿轮312在其上纵向运动，通过第一连接轴310带动第一电机38跟随齿轮312在支撑板35上滑动，长槽39与凹槽33连通，使得第一连接轴310能与齿轮312连接，并跟随齿轮312纵向移动，第二连接轴311用于带动另一侧的齿轮312在齿条34上运动。

值得介绍的是，第二滑槽53内活动设置有第二滑块6，第二螺旋杆54与第二滑块6中部螺纹连接，第二滑块6下端固定设置有第二连接杆7，第二连接杆7下端固定设置第四电机8，第四电机8的输出端固定设置打磨盘9。本实用新型，第二滑块6通过第二螺旋杆54的转动在第二滑槽53内滑动，从而使打磨盘9横向移动，第二连接杆7用于固定第四电机8。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种金属生产用边角打磨机，包括底座(1)，所述底座(1)四角均匀固定设置支架(2)，其特征在于：所述支架(2)上端固定设置有纵向滑动机构(3)，所述纵向滑动机构(3)下方滑动设置有横向滑动机构(5)，所述底座(1)上固定设置升降机构(4)，所述纵向滑动机构(3)包括顶板(31)、齿条(34)、第一电机(38)、第一连接轴(310)、第二连接轴(311)、齿轮(312)，所述顶板(31)固定设置在支架(2)上端，所述齿条(34)固定设置在顶板(31)内部，所述第一电机(38)滑动设置在顶板(31)一侧，所述第一连接轴(310)远离第一电机(38)一端固定连接有第二连接轴(311)，且第二连接轴(311)两端分别套设固定有一组齿轮(312)，每组所述齿轮(312)均设为两个，并在所述第二连接轴(311)一端间隔设置，所述第一电机(38)的输出端与第一连接轴(310)固定连接，所述横向滑动机构(5)包括长型板(51)、第一连接杆(52)、第二螺旋杆(54)，所述长型板(51)下端两侧与第二螺旋杆(54)活动穿插，所述升降机构(4)包括第一固定板(41)、第一螺旋杆(44)，所述第一固定板(41)与第一螺旋杆(44)螺纹连接，所述第二连接轴(311)活动贯穿第一连接杆(52)上端，且第一连接杆(52)位于两个所述齿轮(312)之间。

2.根据权利要求1所述的金属生产用边角打磨机，其特征在于：所述纵向滑动机构(3)还包括纵向槽(32)、凹槽(33)、支撑板(35)、第一滑槽(36)、第一滑块(37)、长槽(39)，所述纵向槽(32)对称开设在顶板(31)下端两侧，所述凹槽(33)开设在两个纵向槽(32)的两端，所述凹槽(33)下端与齿条(34)固定连接，所述支撑板(35)与顶板(31)一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的金属生产用边角打磨机，其特征在于：所述第一滑槽(36)开设在支撑板(35)上端，所述第一滑槽(36)与第一滑块(37)滑动设置，所述第一滑块(37)与第一电机(38)固定连接，所述长槽(39)开设在顶板(31)靠近支撑板(35)的一端。

4.根据权利要求1所述的金属生产用边角打磨机，其特征在于：所述升降机构(4)还包括夹具(42)、第二电机(43)、第一限位块(45)、导向杆(46)、第二限位块(47)，四个所述导向杆(46)均匀设置在底座(1)的上端，所述第二限位块(47)与导向杆(46)顶端固定连接，所述第二电机(43)固定设置在底座(1)的一侧，所述第二电机(43)的输出端与第一螺旋杆(44)固定连接，所述第一螺旋杆(44)上端与第一限位块(45)固定连接，并对第一固定板(41)进行限位，所述夹具(42)活动设置在第一固定板(41)中部。

5.根据权利要求1所述的金属生产用边角打磨机，其特征在于：所述横向滑动机构(5)还包括第一连接杆(52)、第二滑槽(53)、第三电机(55)、第二固定板(56)，所述第二滑槽(53)开设在长型板(51)下端，所述长型板(51)一端与第二固定板(56)固定连接，所述第二固定板(56)下端与第三电机(55)固定连接，所述第三电机(55)的输出端活动贯穿长型板(51)一端位于第二滑槽(53)中，所述第二螺旋杆(54)活动设置在第二滑槽(53)中并与第三电机(55)输出端固定连接，所述第一连接杆(52)固定设置在长型板(51)的两侧。

6.根据权利要求2所述的金属生产用边角打磨机，其特征在于：所述齿轮(312)设置有四个，四个所述齿轮(312)与齿条(34)相互啮合，所述长槽(39)与凹槽(33)连通，所述第一连接轴(310)活动设置在长槽(39)内。

7.根据权利要求5所述的金属生产用边角打磨机，其特征在于：所述第二滑槽(53)内活动设置有第二滑块(6)，所述第二螺旋杆(54)与第二滑块(6)中部螺纹连接，所述第二滑块(6)下端固定设置有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)下端固定设置第四电机(8)，所述第四电机(8)的输出端固定设置打磨盘(9)。