CN109434664A - 一种自动跟踪轮廓的抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抛光装置，尤其涉及一种自动跟踪轮廓的抛光装置。本发明要解决的技术问题是提供一种自动跟踪轮廓的抛光装置，能够自动修正尺寸偏差，保证与产品待抛磨表面良好的抛磨接触。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动跟踪轮廓的抛光装置，包括有机架、控制触摸屏、上下移动机构、往复运动机构等；所述抛磨机构可沿往复运动机构的运动轨迹往复运动；所述上下移动机构的底部安装在机架上，其移动端用于夹持待加工的工件。本发明能够保证工件始终与抛磨机构输出端保持友好接触的状态，达到抛磨机构能够自动跟踪工件轮廓，抛光精度高的效果。

Description

一种自动跟踪轮廓的抛光装置
技术领域
本发明涉及一种抛光装置，尤其涉及一种自动跟踪轮廓的抛光装置。
背景技术
铝材拉丝氧化后拥有良好的质感，高端电器的拉手产品多由铝材为原料制作，高端电器上的拉手尺寸比较大，而铝材由于本身塑性较好，在加工过程中容易因为跨度过大导致直线度变化较大，从而其加工的精度偏低；铝材在使用飞翼轮精抛磨时允许的误差范围小，故在使用设备对直线尺寸较大的铝材产品拉丝时经常出现抛磨不到的缺陷；由于人工难以对大型尺寸的铝材拉手进行手工抛磨，所以当设备一次性生产后出现抛磨不到缺陷的产品只能再次抛磨直到完全抛磨后才停止，效率较低，生产成本高昂。
以往的自动抛光设备在抛磨长直线度的铝材拉手时只能通过加大下压力度进行补偿，但极容易出现压力过大导致发黄的现状，而且在精抛时由于抛磨余量不多和拉丝效果的限制，下压的力度不能太大，力度太大会导致拉丝效果粗糙，氧化后失去细腻的手感，并且会放大产品尺寸偏差而出现的抛磨效果明显不一的现象。
综上，为了解决现有抛光设备存在的种种缺陷，急需研发一种自动跟踪轮廓的抛光装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有抛光设备抛光精度低、抛光不到位、抛磨效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种自动跟踪轮廓的抛光装置，能够自动修正尺寸偏差，保证与产品待抛磨表面良好的抛磨接触。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动跟踪轮廓的抛光装置，包括有机架、控制触摸屏、上下移动机构、往复运动机构、激光传感器和抛磨机构；所述往复运动机构固定安装在机架上；所述抛磨机构的底部与往复运动机构的移动端传动连接，所述抛磨机构可沿往复运动机构的运动轨迹往复运动；所述上下移动机构的底部安装在机架上，其移动端用于夹持待加工的工件，所述上下移动机构可调节工件的高度位置；所述激光传感器固定安装在抛磨机构前端；所述控制触摸屏安装在机架上。
优选地，所述上下移动机构包括有第一电机、第一减速机、第一螺母、第一丝杆、支撑架、连接板、夹具平台和第一滑轨，所述支撑架固接于机架上，所述第一滑轨沿支撑架的高度方向布置在所述支撑架一侧面；所述第一电机固接于支撑架顶部；所述第一电机输出端通过第一减速机与第一丝杆端部传动连接；所述第一丝杆另一端部与支撑架底部枢接；所述第一螺母与第一丝杆螺接；所述连接板固接于第一螺母，所述夹具平台通过连接板与第一滑轨滑动连接；所述夹具平台用于固定待加工的工件。
优选地，所述第一滑轨为两条平行的线性滑轨。
优选地，所述第一电机为伺服电机。
优选地，所述往复运动机构包括有第二电机、第二减速机、第二螺母、第二丝杆、安装支架和第二滑轨，所述安装支架固接在机架上，所述第二滑轨沿安装支架的长度方向布置在所述安装支架的上表面，所述第二电机固接于安装支架的一端部，所述第二电机输出端通过第二减速机与第二丝杆端部传动连接，所述第二丝杆另一端部与安装支架枢接；所述第二螺母与第二丝杆螺接，所述抛磨机构底部与第二螺母固接，并与第二滑轨滑动连接。
优选地，所述第二滑轨为两条平行的线性滑轨。
优选地，所述第二电机为伺服电机。
优选地，所述抛磨机构由驱动电机和抛磨轮构成，所述驱动电机与抛磨轮传动连接。
(3)有益效果
本发明中激光传感器测量得到工件的形状数据，通过上下移动机构调节工件的高度位置，使得工件与抛磨机构的输出端始终保持友好接触的状态；往复运动机构用于驱动抛磨机构做往复运动，便于抛磨机构完成工件的抛光工作；本发明能够保证工件始终与抛磨机构输出端保持友好接触的状态，达到抛磨机构能够自动跟踪工件轮廓，抛光精度高的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明上下移动机构的立体结构示意图之一。
图4为本发明上下移动机构的立体结构示意图之二。
图5为本发明往复运动机构的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-控制触摸屏，3-上下移动机构，31-第一电机，32-第一减速机，33-第一螺母，34-第一丝杆，35-支撑架，36-连接板，37-夹具平台，38-第一滑轨，4-往复运动机构，41-第二电机，42-第二减速机，43-第二螺母，44-第二丝杆，45-安装支架，46-第二滑轨，5-激光传感器，6-抛磨机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种自动跟踪轮廓的抛光装置，如图1-2所示，包括有机架1、控制触摸屏2、上下移动机构3、往复运动机构4、激光传感器5和抛磨机构6；所述往复运动机构4固定安装在机架1上；所述抛磨机构6的底部与往复运动机构4的移动端传动连接，所述抛磨机构6可沿往复运动机构4的运动轨迹往复运动；所述上下移动机构3的底部安装在机架1上，其移动端用于夹持待加工的工件，所述上下移动机构3可调节工件的高度位置；所述激光传感器5固定安装在抛磨机构6前端；所述控制触摸屏2安装在机架1上。
控制触摸屏2与数控PLC系统电连接，进行指令传送，工作人员通过控制触摸屏2输入指令，由数控PLC系统自动控制上下移动机构3、往复运动机构4、激光传感器5和抛磨机构6的工作。
上下移动机构3的移动端用于固定待抛光的工件，通过上下移动机构3调节工件的高度位置，工件与抛磨机构6的输出端接触；往复运动机构4用于驱动抛磨机构6做往复运动，在抛磨机构6往复运动的同时，完成工件的抛光工作。
启动设备，激光传感器5测量得到工件的形状数据后，发送到数控PLC系统并与预设的路径进行比对分析，当工件尺寸超过抛磨机构6输出端的预设极限标准的误差后，数控PLC系统会反馈信号给予上下移动机构3，上下移动机构3会根据反馈的信号驱动其移动端及其移动端上的工件往相对的方向运动，以补偿抛磨机构6预设路径与工件之间距离的偏差；以保证工件始终与抛磨机构6输出端保持友好接触的状态，即实现抛磨机构6能够自动跟踪工件轮廓，以完成高精度高质量抛光的工作。
本装置能够识别每个产品直线度及弧度的变化，并且根据误差变化实时适应性调整其抛磨轨迹，达到了生产稳定、品质优良、抛光精度高的效果。
进一步的，如图3-4所示，所述上下移动机构3包括有第一电机31、第一减速机32、第一螺母33、第一丝杆34、支撑架35、连接板36、夹具平台37和第一滑轨38，所述支撑架35固接于机架1上，所述第一滑轨38沿支撑架35的高度方向布置在所述支撑架35一侧面；所述第一电机31固接于支撑架35顶部；所述第一电机31输出端通过第一减速机32与第一丝杆34端部传动连接；所述第一丝杆34另一端部与支撑架35底部枢接；所述第一螺母33与第一丝杆34螺接；所述连接板36固接于第一螺母33，所述夹具平台37通过连接板36与第一滑轨38滑动连接；所述夹具平台37用于固定待加工的工件。
夹具平台37用于固定、夹持待抛光工件，第一电机31输出端通过第一减速机32进行减速，与第一丝杆34传动连接，通过第一螺母33、第一丝杆34的丝杆螺母配合连接，可驱动第一螺母33及连接板36沿第一丝杆34往复运动，第一螺母33带动夹具平台37及夹具平台37上的工件沿第一滑轨38的轨迹上下移动，即可调节工件的高度位置，与抛磨机构6输出端始终保持友好接触的状态，通过上下移动机构3实时适应性调整其抛磨轨迹，达到了生产稳定、品质优良、抛光精度高的效果。
进一步的，所述第一滑轨38为两条平行的线性滑轨，保证其移动的稳定性，增加其抛磨精度。
进一步的，所述第一电机31为伺服电机。
进一步的，如图5所示，所述往复运动机构4包括有第二电机41、第二减速机42、第二螺母43、第二丝杆44、安装支架45和第二滑轨46，所述安装支架45固接在机架1上，所述第二滑轨46沿安装支架45的长度方向布置在所述安装支架45的上表面，所述第二电机41固接于安装支架45的一端部，所述第二电机41输出端通过第二减速机42与第二丝杆44端部传动连接，所述第二丝杆44另一端部与安装支架45枢接；所述第二螺母43与第二丝杆44螺接，所述抛磨机构6底部与第二螺母43固接，并与第二滑轨46滑动连接。
第二电机41输出端通过第二减速机42进行减速，与第二丝杆44传动连接，通过第二螺母43、第二丝杆44的丝杆螺母配合连接，可驱动第二螺母43沿第二丝杆44往复运动，第二螺母43带动抛磨机构6沿第二滑轨46的轨迹往复运动，即完成工件的抛光工作。
进一步的，所述第二滑轨46为两条平行的线性滑轨，保证其移动的稳定性，增加其抛磨精度。
进一步的，所述第二电机41为伺服电机。
进一步的，所述抛磨机构6由驱动电机和抛磨轮构成，所述驱动电机与抛磨轮传动连接。
本发明的控制方式是通过PLC控制器来自动控制，PLC控制器的控制电路通过本领域的技术人员编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，包括有机架(1)、控制触摸屏(2)、上下移动机构(3)、往复运动机构(4)、激光传感器(5)和抛磨机构(6)；所述往复运动机构(4)固定安装在机架(1)上；所述抛磨机构(6)的底部与往复运动机构(4)的移动端传动连接，所述抛磨机构(6)可沿往复运动机构(4)的运动轨迹往复运动；所述上下移动机构(3)的底部安装在机架(1)上，其移动端用于夹持待加工的工件，所述上下移动机构(3)可调节工件的高度位置；所述激光传感器(5)固定安装在抛磨机构(6)前端；所述控制触摸屏(2)安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，所述上下移动机构(3)包括有第一电机(31)、第一减速机(32)、第一螺母(33)、第一丝杆(34)、支撑架(35)、连接板(36)、夹具平台(37)和第一滑轨(38)，所述支撑架(35)固接于机架(1)上，所述第一滑轨(38)沿支撑架(35)的高度方向布置在所述支撑架(35)一侧面；所述第一电机(31)固接于支撑架(35)顶部；所述第一电机(31)输出端通过第一减速机(32)与第一丝杆(34)端部传动连接；所述第一丝杆(34)另一端部与支撑架(35)底部枢接；所述第一螺母(33)与第一丝杆(34)螺接；所述连接板(36)固接于第一螺母(33)，所述夹具平台(37)通过连接板(36)与第一滑轨(38)滑动连接；所述夹具平台(37)用于固定待加工的工件。
3.根据权利要求2所述的一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，所述第一滑轨(38)为两条平行的线性滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，所述第一电机(31)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，所述往复运动机构(4)包括有第二电机(41)、第二减速机(42)、第二螺母(43)、第二丝杆(44)、安装支架(45)和第二滑轨(46)，所述安装支架(45)固接在机架(1)上，所述第二滑轨(46)沿安装支架(45)的长度方向布置在所述安装支架(45)的上表面，所述第二电机(41)固接于安装支架(45)的一端部，所述第二电机(41)输出端通过第二减速机(42)与第二丝杆(44)端部传动连接，所述第二丝杆(44)另一端部与安装支架(45)枢接；所述第二螺母(43)与第二丝杆(44)螺接，所述抛磨机构(6)底部与第二螺母(43)固接，并与第二滑轨(46)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，所述第二滑轨(46)为两条平行的线性滑轨。
7.根据权利要求6所述的一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，所述第二电机(41)为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种自动跟踪轮廓的抛光装置，其特征在于，所述抛磨机构(6)由驱动电机和抛磨轮构成，所述驱动电机与抛磨轮传动连接。
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