CN206230346U - 一种用于家具木料的打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于家具木料的打磨设备，包括用于木料置放的工作台和用于对木料进行打磨的打磨装置，所述的打磨装置包括用于对木料表面进行打磨的磨砂纸，打磨设备还包括用于驱动打磨装置沿工作台的三轴方向运动的打磨驱动机构。本实用新型提供一种用于家具木料的打磨设备，结构简单，能双向打磨，大大提高工作效率，且打磨精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及家具生产加工技术领域，尤其涉及一种用于家具木料的打磨设备。
背景技术
木制家具生产过程中，需经过如选原材料-去皮-打磨-组装等等一些列的工艺加工，其中打磨是家具生产过程中不可或缺的一道工序，贯穿在整个的生产过程，比如去皮后的原材料进行第一道表面打磨，在后续的如组装过程中也要时时刻刻对各个组装零部件进行多次的打磨，来实现家具表面的光滑度和舒适度。
现有技术中，最原始的是工人手动使用砂纸打磨，不但费时费力，平整度往往取决于工人的经验，且每个人使用的力度不一样，尤其打磨力度无法精准控制，使得打磨得到的木料表面光滑度、平整度不一致，基本达不到所要求的标准。为提高工作效率，慢慢采用砂轮打磨来代替手工砂纸打磨，砂轮打磨在效率上有了保证，但仍存在如下的问题：砂轮打磨的力度难以控制，无法根据木料的材质异同将力度调整到最合适的范围内，这样的打磨经常在原料表面擦出伤痕，达不到所需的要求，甚至还会造成原料作废。现有技术中，为保证工作效率，且提高打磨的质量，出现了砂光机设备，自动化打磨取代了人工打磨，大大提高了工作效率，且还能保证一定的质量，但该砂光机仍存在如下的缺陷：(1)只能对木料进行单向打磨，无法进行双面打磨，使用范围小；(2)在实际操作中，打磨效精度低，从而造成木料磨削时极易磨削量过多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影响家具表面的质量，不适合目前高端家具的生产要求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中无法双向打磨的不足，提供一种用于家具木料的打磨设备，结构简单，能双向打磨，大大提高工作效率，且打磨精度高。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种用于家具木料的打磨设备，包括用于木料置放的工作台和用于对木料进行打磨的打磨装置，其特征在于：所述的打磨装置包括用于对木料表面进行打磨的磨砂纸，打磨设备还包括用于驱动打磨装置沿工作台的三轴方向运动的打磨驱动机构。
优选地，所述打磨驱动机构包括驱动打磨装置沿工作台的纵向移动的纵向移动机构、驱动打磨装置沿工作台横向移动的横向移动机构以及驱动打磨装置沿工作台竖直方向移动的竖向移动机构。
优选地，所述纵向移动机构包括两侧与工作台滑动连接的支撑架和驱动支撑架相对工作台沿纵向移动的第一驱动装置，所述的工作台上设有导轨一，所述的支撑架上设有可相对导轨一滑动的滑槽一。
优选地，所述横向移动机构包括设置在支撑架上的横向移动架和用于驱动横向移动架相对工作台沿横向移动的第二驱动装置，所述横向移动架与支撑架滑动连接，所述的支撑架上设有导轨二，所述的横向移动架上设有可相对导轨二滑动的滑槽二。
优选地，所述竖向移动机构包括设置在横向移动架上的竖向移动架和用于驱动竖向移动架相对工作台沿竖直方向移动的第三驱动装置，所述竖向移动架与横向移动架滑动连接，所述的横向移动架上设有导轨三，所述的竖向移动架上设有可相对导轨三滑动的滑槽三。
优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置优选丝杆传动机构。
优选地，所述的打磨装置设置在竖向移动架的下端，所述打磨装置与竖向移动架可调节连接；所述的打磨装置还包括与竖向移动架固定连接的连接块、与连接块相连并相对连接块可调节的调节杆以及与调节杆下端相连的打磨支撑架组件。
优选地，所述的打磨装置还包括软性垫，所述的打磨支撑架组件包括用于夹持并支撑软性垫和磨砂纸的打磨支撑架。
优选地，所述的打磨装置为多个，并沿工作台横向成排设置；所述的工作台上设有用于木料定位的定位部，所述的定位部与打磨装置相对应设置。
优选地，还包括控制打磨装置在X、Y、Z轴方向位置的控制系统，所述的控制系统包括传感器组件和控制三轴运动的控制单元。
本实用新型取得如下的效果：
(1)本实用新型的打磨设备，可沿工作台的三轴方向，即横向、纵向和竖直方向运动，使得打磨的范围大，大大提高工作效率高；
(2)打磨装置能相对进行调节，在打磨过程中，打磨支撑架组件带动磨砂纸相对工作台可自然旋转，能有效避免自动化的直线打磨痕迹，进而大大提高打磨的质量；
(3)磨砂纸中间设有软性垫，能有效地把握打磨的力度，打磨更加光滑平整，进而大大提高打磨的质量，非常适合目前高端家具的生产要求。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种用于家具木料的打磨设备实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型一种用于家具木料的打磨设备实施例的结构示意图二；
图3为本实用新型工作台的一种实施例的结构示意图；
图4为本实用新型打磨装置实施例的结构示意图；
图5为本实用新型打磨装置实施例的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1-2所示，作为本实用新型的实施例，本实用新型的打磨设备，主要用于用于家具生产过程对木料的打磨，尤其是针对木料的表面打磨，以提高家具表面的光滑度和平整度，提高家具的美观。本实用新型的打磨设备包括用于木料置放的工作台1和用于对木料进行打磨的打磨装置2，本实用新型的打磨装置2设置为多个，并沿工作台1横向成排设置在本实施例中如图1所述，设置了6个，6个打磨装置可同时进行打磨，大大提高了工作效率；且本实用新型的打磨设备设有控制系统，来控制打磨装置2沿X、Y、Z轴方向运动的轨迹，本实用新型实施例的控制系统包括设置在对应X、Y、Z轴上的传感器组件和控制X、Y、Z轴(沿工作台横向、纵向和竖直方向)运动的控制单元，具体的控制回路，本实施例在此不作描述，凡是能通过编程设置的控制系统和控制方法来实现本实用新型的自动打磨，都在本实用新型的保护范围。打磨设备的自动化设置，大大提高了工作效率，且能通过程序设置更好地设置打磨装置2运动轨迹的精度，大大提高木料打磨的质量。
在本实施例中，如图3所示，本实施例的工作台1上设有用于木料定位的定位部11，定位部11可以设置成与木料形状相适应的卡槽结构，还可以是其他可将木料稳定放置在工作台1上的夹具结构，只要能将木料稳定固定在工作台上的夹持结构都属于本实施例的保护范围，且在设置时，优先定位部11(或称为木料夹持结构)与打磨装置2的位置相对应设置，方便打磨装置2对木料进行打磨。
在本实施例中，如图2所示，本实施例的打磨设备还包括用于驱动打磨装置2沿工作台1的三轴方向(沿工作台横向、纵向和竖直方向)运动的打磨驱动机构，优选打磨驱动机构包括驱动打磨装置2沿工作台1的纵向移动的纵向移动机构3、驱动打磨装置2沿工作台1横向移动的横向移动机构4以及驱动打磨装置2沿工作台1竖直方向移动的竖向移动机构5。本实施例的纵向移动机构3包括两侧与工作台1滑动连接的支撑架31和驱动支撑架31相对工作台1沿纵向移动的第一驱动装置(未标注)，所述的工作台1上设有导轨一32，所述的支撑架31上设有可相对导轨一32滑动的滑槽一33，支撑架31由第一驱动装置驱动，通过滑槽一33相对导轨一32的滑动，实现支撑架31沿工作台1的纵向进行移动，以准确调整打磨装置2对木料进行打磨的位置要求。本实施例的第一驱动装置优选丝杆传动机构，当然其他具有驱动力的机构也适用于本实施例，在此第一驱动装置不作细致的描述。
在本实施例中，所述横向移动机构4包括设置在支撑架31上的横向移动架41和用于驱动横向移动架41相对工作台1沿横向移动的第二驱动装置(未标注)，所述横向移动架41与支撑架31滑动连接，所述的支撑架31上设有导轨二42，所述的横向移动架41上设有可相对导轨二42滑动的滑槽二43，横向移动架41由第二驱动装置驱动，通过滑槽二43相对导轨二42的滑动，实现横向移动架41沿工作台1的横向进行移动，以准确调整打磨装置2对木料进行打磨的位置要求。本实施例的第二驱动装置优选丝杆传动机构，当然其他具有驱动力的机构也适用于本实施例，在此第二驱动装置不作细致的描述。
在本实施例中，如图4和5所示，所述竖向移动机构5包括设置在横向移动架41上的竖向移动架51和用于驱动竖向移动架51相对工作台1沿竖直方向移动的第三驱动装置(未标注)，所述竖向移动架51与横向移动架41滑动连接，所述的横向移动架41上设有导轨三52，所述的竖向移动架51上设有可相对导轨三52滑动的滑槽三53，竖向移动架51由第三驱动装置驱动，通过滑槽三53相对导轨三52的滑动，实现竖向移动架51沿工作台1的竖直方向进行移动，即沿横向移动架41的竖直方向的运动，以准确调整打磨装置2对木料进行打磨的位置要求。本实施例的第三驱动装置优选丝杆传动机构，当然其他具有驱动力的机构也适用于本实施例，在此第三驱动装置不作细致的描述。
在本实施例中，本实施例的打磨装置2设置在竖向移动架51的下端，且打磨装置2与竖向移动架51可调节连接，即相对竖向移动架51的位置，打磨支撑架组件能相对进行转动，自然旋转达到模拟人工打磨时的轨迹，避免直线打磨痕迹的出现。本实施例的打磨装置2包括磨砂纸25、软性垫24、与竖向移动架51固定连接的连接块21、与连接块21相连并相对连接块21可调节的调节杆22以及与调节杆22下端相连的打磨支撑架组件，其中软性垫24由磨砂纸25包裹，即软性垫24由磨砂纸25的上下两层进行包裹，即下层与木料接触的磨砂纸25可以通过软性垫24进行缓冲，优选软性垫24为海绵材料制成的，由于海绵的弹性能够很好的模拟人手打磨，合适的打磨力度能使木材表面更加光滑平整。本实施例的软性垫24和磨砂纸25通过打磨支撑架组件进行支撑，主要是通过打磨支撑架23进行夹持和支撑，保证磨砂纸25在打磨过程中的稳定性。在本实施例中，如图5所示，调节杆22还起到连接的作用，与打磨支撑架组件连接，将打磨支撑架组件连接到连接块21上，连接块21上还设有供调节杆22安装的安装通道26，本实施例优选安装通道26的空间略大于调节杆22的外部尺寸，调节杆22上端通过连接件27进行定位，保证调节杆22相对安装通道26不滑落，在调节杆22的上端通过连接件27定位后，由于安装通道26的空间略大于调节杆22的外部尺寸，故磨砂纸25在对木料表面打磨时，调节杆22相对安装通道26能进行转动，有效避免直线打磨痕迹的出现。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种用于家具木料的打磨设备，包括用于木料置放的工作台和用于对木料进行打磨的打磨装置，其特征在于：所述的打磨装置包括用于对木料表面进行打磨的磨砂纸，打磨设备还包括用于驱动打磨装置沿工作台的三轴方向运动的打磨驱动机构。
2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于：所述打磨驱动机构包括驱动打磨装置沿工作台的纵向移动的纵向移动机构、驱动打磨装置沿工作台横向移动的横向移动机构以及驱动打磨装置沿工作台竖直方向移动的竖向移动机构。
3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于：所述纵向移动机构包括两侧与工作台滑动连接的支撑架和驱动支撑架相对工作台沿纵向移动的第一驱动装置，所述的工作台上设有导轨一，所述的支撑架上设有可相对导轨一滑动的滑槽一。
4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于：所述横向移动机构包括设置在支撑架上的横向移动架和用于驱动横向移动架相对工作台沿横向移动的第二驱动装置，所述横向移动架与支撑架滑动连接，所述的支撑架上设有导轨二，所述的横向移动架上设有可相对导轨二滑动的滑槽二。
5.根据权利要求4所述的打磨设备，其特征在于：所述竖向移动机构包括设置在横向移动架上的竖向移动架和用于驱动竖向移动架相对工作台沿竖直方向移动的第三驱动装置，所述竖向移动架与横向移动架滑动连接，所述的横向移动架上设有导轨三，所述的竖向移动架上设有可相对导轨三滑动的滑槽三。
6.根据权利要求5所述的打磨设备，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置优选丝杆传动机构。
7.根据权利要求1-6任一项所述的打磨设备，其特征在于：所述的打磨装置设置在竖向移动架的下端，所述打磨装置与竖向移动架可调节连接；所述的打磨装置还包括与竖向移动架固定连接的连接块、与连接块相连并相对连接块可调节的调节杆以及与调节杆下端相连的打磨支撑架组件。
8.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于：所述的打磨装置还包括软性垫，所述软性垫由磨砂纸包裹；所述的打磨支撑架组件包括用于夹持并支撑软性垫和磨砂纸的打磨支撑架。
9.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于：所述的打磨装置为多个，并沿工作台横向成排设置；所述的工作台上设有用于木料定位的定位部，所述的定位部与打磨装置相对应设置。
10.根据权利要求7所述的打磨设备，其特征在于：还包括控制打磨装置在X、Y、Z轴方向位置的控制系统，所述的控制系统包括传感器组件和控制三轴运动的控制单元。
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