CN205600469U - 一种弧形工件自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弧形工件自动打磨装置，包括箱体、工件装夹装置及对称的设置于工件装夹装置两侧的打磨装置；打磨装置包括砂带、驱动砂轮、尼龙轮、张紧气缸等，砂带套接于驱动砂轮和尼龙轮上，打磨机架与纵向移动平台固定，纵向移动平台设置于横向移动平台上；工件装夹装置包括装夹装置机架、转动驱动电机、同步带轮、转动平台等，两个同步带轮竖直方向排列连接于装夹装置机架上；转动平台与同步带轮同轴线固定，与同步带轮一起转动；通过在工件的两侧对称的设置打磨装置对工件的不同位置的弧面同步打磨，在打磨过程中打磨装置可以实现平面内横向及纵向的移动，工件安装的转动平台可以实现特定角度的转动，方便砂带对工件全方位打磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控加工领域，特别是一种弧形工件自动打磨装置。
背景技术
普通数控磨床无法实现工件的一周打磨，而对于一些弧面较多的工件而言，想通过普通数控磨床来打磨弧面就需要将工件多次装卡，工件的多次装卡带来必然会带来定位精度不准，导致两次打磨的弧面在交接部分过度不光滑的情况，这将严重影响工件的品质。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弧形工件自动打磨装置，该装置可以实现对工件的全方位的同步打磨，一次装卡即可完成工件上所有弧面的打磨，精度高、弧面过度光滑。
为解决上述技术问题，该装置采用两个独立的打磨装置对工件同步打磨，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种弧形工件自动打磨装置包括箱体、工件装夹装置及对称的设置于工件装夹装置两侧的打磨装置；所述打磨装置包括砂带、驱动砂轮、尼龙轮、张紧气缸、皮带轮、打磨驱动电机、打磨机架、纵向移动平台和横向移动平台，砂带套接于驱动砂轮和尼龙轮上，皮带轮设置于砂带的中部，并靠接于砂带内侧，打磨机架与纵向移动平台固定，纵向移动平台设置于横向移动平台上，并可沿横向移动平台横向移动；所述工件装夹装置包括装夹装置机架、转动驱动电机、同步带轮、转动平台、气缸及加紧机构，所述两个同步带轮竖直方向排列连接于装夹装置机架上，转动驱动电机的动力输出端通过同步带与同步带轮构成传动连接；所述转动平台与同步带轮同轴线固定，与同步带轮一起转动；所述气缸设置于转动平台上，气缸的动力输出端与加紧机构固定连接。
所述打磨驱动电机的动力输出端与驱动砂轮构成传动连接；所述皮带轮设置两个及两个以上，若干皮带轮竖直方向排列连接于打磨机架上，排列的皮带轮之间通过皮带构成传动连接，驱动砂轮与最上方皮带轮之间构成传动连接；所述尼龙轮固定在轨道卡槽模块上，打磨机架的侧壁上设置有轨道模块，轨道卡槽模块通过滑槽卡接于轨道模块的导轨上，可沿导轨滑动；所述张紧气缸的缸体固定连接于打磨机架的侧壁上，张紧气缸的活塞杆的端部与轨道卡槽模块连接。
所述转动驱动电机的动力输出端与同步带轮之间的同步带上设置有张紧轮；工件通过加紧机构固定在转动平台上.
所述纵向移动平台包括移动驱动电机、主动带轮、从动带轮、驱动皮带、滚珠丝杠、圆柱导杆、直线轴承、纵向移动滑座、顶板a及底板a；所述移动驱动电机的动力输出端固定连接主动带轮，主动带轮通过驱动皮带与从动带轮连接，从动带轮中心固定连接有滚珠丝杠，纵向移动滑座套接于滚珠丝杠上，可沿滚珠丝杠纵向移动；所述滚珠丝杠纵向设置，圆柱导杆平行的设置于滚珠丝杠的两侧；所述顶板a固定连接于纵向移动滑座顶部，圆柱导杆上设置有直线轴承，直线轴承固定连接在底板a上；所述打磨机架通过打磨机架固定座与纵向移动平台的顶板a固定。
所述横向移动平台包括移动驱动电机、主动带轮、从动带轮、驱动皮带、滚珠丝杠、圆柱导杆、直线轴承、横向移动滑座、顶板b及底板b；所述移动驱动电机的动力输出端固定连接主动带轮，主动带轮通过驱动皮带与从动带轮连接，从动带轮中心固定连接有滚珠丝杠，横向移动滑座套接于滚珠丝杠上，可沿滚珠丝杠横向移动；所述滚珠丝杠横向设置，圆柱导杆平行的设置于滚珠丝杠的两侧；所述顶板b固定连接于横向移动滑座顶部，圆柱导杆上设置有直线轴承，直线轴承固定连接在底板b上；所述纵向移动平台的底板a与横向移动平台的顶板b固定。
所述工件装夹装置安装固定上工件后，工件位于对称的打磨装置的砂带之间。
所述工件装夹装置及打磨装置固定在箱体内，箱体的正上方设置有换气风扇，箱体的前端设置有中控面板，箱体的底部位于打磨装置正下方设置有废料收集盒。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种弧形工件自动打磨装置通过在工件的两侧对称的设置打磨装置对工件的不同位置的弧面同步打磨，在打磨过程中打磨装置可以实现平面内横向及纵向的移动，工件安装的转动平台可以实现特定角度的转动，方便砂带对工件全方位打磨，一次装卡即可完成工件上所有弧面的打磨，精度高、弧面过度光滑。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的打磨装置的结构示意图
图2是本实用新型的打磨装置的结构示意图
图3是本实用新型的工件装夹装置的结构示意图
图4是本实用新型的打磨装置的结构示意图
图5是本实用新型的工件装夹装置的结构示意图
图6是本实用新型打磨装置移动的结构示意图
图7是本实用新型整体的结构示意图
图中，1工件装夹装置 2打磨装置 3工件 4驱动砂轮 5砂带6皮带轮 7尼龙轮 8纵向移动平台 9横向移动平台 10打磨机架11打磨驱动电机 12气缸 13加紧机构 14转动平台 15同步带16张紧轮 17转动驱动电机 18动力输出轮 19装夹装置机架20张紧气缸 21轨道模块 22轨道卡槽模块 23同步带轮24移动驱动电机 25驱动皮带 26从动带轮 27主动带轮28圆柱导杆 29滚珠丝杠 30横向移动滑座 31直线轴承32纵向移动滑座 33打磨机架固定座 34换气风扇 35中控面板36箱体 37废料收集盒
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型所述一种弧形工件自动打磨装置包括工件装夹装置(1)及对称的设置于工件装夹装置(1)两侧的打磨装置(2)；所述打磨装置(2)包括砂带(5)、驱动砂轮(4)、尼龙轮(7)、张紧气缸(20)、皮带轮(6)、打磨驱动电机(11)、打磨机架(10)、纵向移动平台(8)和横向移动平台(9)，砂带(5)套接于驱动砂轮(4)和尼龙轮(7)上，皮带轮(6)设置于砂带(5)的中部，并靠接于砂带(5)内侧，打磨机架(10)与纵向移动平台(8)固定，纵向移动平台(8)设置于横向移动平台(9)上，并可沿横向移动平台(9)横向移动；所述工件装夹装置(1)包括装夹装置机架(19)、转动驱动电机(17)、同步带轮(23)、转动平台(14)、气缸(12)及加紧机构(13)，所述两个同步带轮(23)竖直方向排列连接于装夹装置机架(19)上，转动驱动电机(17)的动力输出端通过同步带(15)与同步带轮(23)构成传动连接；所述转动平台(14)与同步带轮(23)同轴线固定，与同步带轮(23)一起转动；所述气缸(12)设置于转动平台(14)上，气缸(12)的动力输出端与加紧机构(13)固定连接.
如图4所示，所述打磨驱动电机(11)的动力输出端与驱动砂轮(4)构成传动连接；所述皮带轮(6)设置两个及两个以上，若干皮带轮(6)竖直方向排列连接于打磨机架(10)上，排列的皮带轮(6)之间通过皮带构成传动连接，驱动砂轮(4)与最上方皮带轮(6)之间构成传动连接；所述尼龙轮(7)固定在轨道卡槽模块(22)，打磨机架(10)的侧壁上设置有轨道模块(21)，轨道卡槽模块(22)通过滑槽卡接于轨道模块(21)的导轨上，可沿导轨滑动；所述张紧气缸()的缸体固定连接于打磨机架(10)的侧壁上，张紧气缸(20)的活塞杆的端部与轨道卡槽模块(22)连接。
如图5所示，所述转动驱动电机(17)的动力输出端与同步带轮(23)之间的同步带(15)上设置有张紧轮(16)；工件(3)通过加紧机构(13)固定在转动平台(14)上。
如图6所示，所述纵向移动平台(8)包括移动驱动电机(24)、主动带轮(27)、从动带轮(26)、驱动皮带(25)、滚珠丝杠(29)、圆柱导杆(28)、直线轴承(31)、纵向移动滑座(32)、顶板a及底板a；所述移动驱动电机(24)的动力输出端固定连接主动带轮(27)，主动带轮(27)通过驱动皮带与从动带轮(26)连接，从动带轮(26)中心固定连接有滚珠丝杠(29)，纵向移动滑座(32)套接于滚珠丝杠(29)上，可沿滚珠丝杠(29)纵向移动；所述滚珠丝杠(29)纵向设置，圆柱导杆(28)平行的设置于滚珠丝杠(29)的两侧；所述顶板a固定连接于纵向移动滑座(32)顶部，圆柱导杆(28)上设置有直线轴承(31)，直线轴承(31)固定连接在底板a上；所述打磨机架(10)通过打磨机架固定座(33)与纵向移动平台(8)的顶板a固定。
如图6所示，所述横向移动平台(9)包括移动驱动电机(24)、主动带轮(27)、从动带轮(26)、驱动皮带(25)、滚珠丝杠(29)、圆柱导杆(28)、直线轴承(31)、横向移动滑座(30)、顶板b及底板b；所述移动驱动电机(24)的动力输出端固定连接主动带轮(27)，主动带轮(27)通过驱动皮带(25)与从动带轮(26)连接，从动带轮(26)中心固定连接有滚珠丝杠(29)，横向移动滑座(30)套接于滚珠丝杠(29)上，可沿滚珠丝杠(29)横向移动；所述滚珠丝杠(29)横向设置，圆柱导杆(28)平行的设置于滚珠丝杠(29)的两侧；所述顶板b固定连接于横向移动滑座(30)顶部，圆柱导杆(28)上设置有直线轴承(31)，直线轴承(31)固定连接在底板b上；所述纵向移动平台(8)的底板a与横向移动平台(9)的顶板b固定。
如图1所示，所述工件装夹装置(1)安装固定上工件(3)后，工件(3)位于对称的打磨装置(2)的砂带(5)之间.
如图7所示，所述工件装夹装置(1)及打磨装置(2)固定在箱体(36)内，箱体(36)的正上方设置有换气风扇(34)，箱体(36)的前端设置有中控面板(35)，箱体(36)的底部位于打磨装置(2)正下方设置有废料收集盒(37).
工作时可一次性装卡两个工件(3)，通过设置于工件(3)两侧的砂带(5)实现对工件(3)的两侧的同步打磨，在打磨过程中可通过主控装置控制纵向移动平台(8)和横向移动平台(9)移动带动砂带(5)在水平面内实现横向及纵向移动，以及控制转动平台(14)将工件(3)按照特定角度转动，通过三轴联动可以实现对工件全方位的打磨。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种弧形工件自动打磨装置的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种弧形工件自动打磨装置局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种弧形工件自动打磨装置，其特征在于：包括工件装夹装置及对称的设置于工件装夹装置两侧的打磨装置；所述打磨装置包括砂带、驱动砂轮、尼龙轮、张紧气缸、皮带轮、打磨驱动电机、打磨机架、纵向移动平台和横向移动平台，砂带套接于驱动砂轮和尼龙轮上，皮带轮设置于砂带的中部，并靠接于砂带内侧，打磨机架与纵向移动平台固定，纵向移动平台设置于横向移动平台上，并可沿横向移动平台横向移动；所述工件装夹装置包括装夹装置机架、转动驱动电机、同步带轮、转动平台、气缸及加紧机构，所述两个同步带轮竖直方向排列连接于装夹装置机架上，转动驱动电机的动力输出端通过同步带与同步带轮构成传动连接；所述转动平台与同步带轮同轴线固定，与同步带轮一起转动；所述气缸设置于转动平台上，气缸的动力输出端与加紧机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的弧形工件自动打磨装置，其特征在于：所述打磨驱动电机的动力输出端与驱动砂轮构成传动连接；所述皮带轮设置两个及两个以上，若干皮带轮竖直方向排列连接于打磨机架上，排列的皮带轮之间通过皮带构成传动连接，驱动砂轮与最上方皮带轮之间构成传动连接；所述尼龙轮固定在轨道卡槽模块，打磨机架的侧壁上设置有轨道模块，轨道卡槽模块通过滑槽卡接于轨道模块的导轨上，可沿导轨滑动；所述张紧气缸的缸体固定连接于打磨机架的侧壁上，张紧气缸的活塞杆的端部与轨道卡槽模块连接。
3.根据权利要求1所述的弧形工件自动打磨装置，其特征在于：所述转动驱动电机的动力输出端与同步带轮之间的同步带上设置有张紧轮；工件通过加紧机构固定在转动平台上。
4.根据权利要求1所述的弧形工件自动打磨装置，其特征在于：所述纵向移动平台包括移动驱动电机、主动带轮、从动带轮、驱动皮带、滚珠丝杠、圆柱导杆、直线轴承、纵向移动滑座、顶板a及 底板a；所述移动驱动电机的动力输出端固定连接主动带轮，主动带轮通过驱动皮带与从动带轮连接，从动带轮中心固定连接有滚珠丝杠，纵向移动滑座套接于滚珠丝杠上，可沿滚珠丝杠纵向移动；所述滚珠丝杠纵向设置，圆柱导杆平行的设置于滚珠丝杠的两侧；所述顶板a固定连接于纵向移动滑座顶部，圆柱导杆上设置有直线轴承，直线轴承固定连接在底板a上；所述打磨机架通过打磨机架固定座与纵向移动平台的顶板a固定。
5.根据权利要求1所述的弧形工件自动打磨装置，其特征在于：所述横向移动平台包括移动驱动电机、主动带轮、从动带轮、驱动皮带、滚珠丝杠、圆柱导杆、直线轴承、横向移动滑座、顶板b及底板b；所述移动驱动电机的动力输出端固定连接主动带轮，主动带轮通过驱动皮带与从动带轮连接，从动带轮中心固定连接有滚珠丝杠，横向移动滑座套接于滚珠丝杠上，可沿滚珠丝杠横向移动；所述滚珠丝杠横向设置，圆柱导杆平行的设置于滚珠丝杠的两侧；所述顶板b固定连接于横向移动滑座顶部，圆柱导杆上设置有直线轴承，直线轴承固定连接在底板b上；所述纵向移动平台的底板a与横向移动平台的顶板b固定。
6.根据权利要求1所述的弧形工件自动打磨装置，其特征在于：所述工件装夹装置安装固定上工件后，工件位于对称的打磨装置的砂带之间。
7.根据权利要求1所述的弧形工件自动打磨装置，其特征在于：所述工件装夹装置及打磨装置固定在箱体内，箱体的正上方设置有换气风扇，箱体的前端设置有中控面板，箱体的底部位于打磨装置正下方设置有废料收集盒。
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