CN214490129U - 一种抛光轮的调节和补偿结构及抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光轮的调节和补偿结构及抛光机，属于抛光技术领域，包括有第一承载块、抛光动力、控制装置及导向机构，抛光动力用于与其中一个抛光轮传动连接，抛光动力与抛光轮均设置在第一承载块上，导向机构包括导轨、设置在导轨上的滑块及导向动力，导向动力与控制装置电连接，第一承载块用于与滑块连接并沿导轨的长度方向位移。本实用新型提供的抛光轮的调节和补偿结构，能够便捷且精确地调节抛光轮之间的间距，操作简便快速，尺寸易于把控，从而能够精准调控抛光间距并提高抛光质量。

Description

一种抛光轮的调节和补偿结构及抛光机

技术领域

本实用新型涉及圆管抛光技术领域，更具体地说，涉及一种抛光轮的调节和补偿结构及抛光机。

背景技术

机械加工行业，圆管的表面进行磨削抛光一般通过抛光机实现。抛光机通过电机带动两个转动的抛光轮或两根转动的砂带对圆管进行抛光。由于圆管的规格存在差异，需要根据圆管的直径调节抛光间距。两根砂带的间距比较易于调节，对于抛光轮而言，一般都是通过整体移动抛光组件或者更换不同大小的抛光轮来调整间距，更换抛光轮的操作较为繁琐，且间距尺寸不易把控到位；而整体移动抛光组件，现有技术中，抛光组件通常是通过螺栓等紧固件连接在机床上，移动时，需要将紧固件拆除并整体搬动电机、减速器和抛光轮等进行移动，操作费力且过于繁琐，调整尺寸也不易精准把控，需要反复校核，还容易因间距误差而影响抛光质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抛光轮的调节和补偿结构，能够便捷且精确地调节抛光轮之间的间距，操作便捷快速，且尺寸易于把控并调节精确，从而能够精准调控抛光间距并提高抛光质量。本实用新型的目的还在于提供一种包括上述抛光轮的调节和补偿结构的抛光机。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种抛光轮的调节和补偿结构，用于调节两个抛光轮之间的间距，包括有第一承载块、抛光动力、控制装置及导向机构，所述抛光动力用于与其中一个所述抛光轮传动连接，所述抛光动力设置在所述第一承载块上，所述导向机构包括沿所述抛光轮的径向延伸的导轨、可滑动地设在所述导轨上的滑块及用于驱动所述滑块沿所述导轨位移的导向动力，所述导向动力与所述控制装置电连接，所述第一承载块与所述滑块连接并随所述滑块沿所述导轨的长度方向位移。

优选地，所述控制装置还包括有用于感应和调节两个所述抛光轮之间间距的间距补偿结构。

优选地，所述间距补偿结构包括与所述导向动力电连接并监测所述导向动力电流的馈电模块及接收所述馈电模块的信息并控制所述导向动力正向或反向位移的控制模块。

优选地，还包括有磨损减缓机构，所述磨损减缓机构包括摇摆动力及第二承载块，所述摇摆动力及所述第一承载块设置在所述第二承载块上，所述第二承载块上设置有沿所述抛光轮轴向延伸的滑轨，所述第一承载块与所述滑轨滑动连接，所述第二承载块用于与所述导向机构的滑块连接，所述摇摆动力用于与所述第一承载块传动连接并推动所述第一承载块沿所述滑轨位移。

优选地，还包括有微调机构，所述微调机构包括微调动力及第三承载块，所述微调动力及所述第二承载块均设置在所述第三承载块上，所述第三承载块用于与所述导向机构的滑块连接，所述微调动力用于与所述第二承载块传动连接并推动所述第二承载块沿所述导轨的长度方向位移。

优选地，所述摇摆动力的动力输出轴通过曲柄滑块结构与所述第一承载块传动连接。

优选地，所述曲柄滑块结构的曲柄上设置有用于调节所述曲柄长度的长度调节结构。

优选地，所述长度调节结构包括与所述动力输出轴轴端连接的调节块及与所述调节块可滑动连接并沿所述调节块的长度方向位移的移动轴，所述移动轴的底端设置有限位凸台，所述调节块上对应的设置有供所述移动轴嵌入并位移的T型调节槽，所述铰接轴的顶端与所述曲柄滑块结构的摇柄相铰接。

优选地，所述长度调节结构还包括用于锁紧所述移动轴的锁紧螺母，所述移动轴的顶端与所述锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧螺母压盖在所述T型调节槽上方。

本实用新型还提供了一种抛光机，包括有如上任一项所述的抛光轮的调节和补偿结构。

本实用新型提供的技术方案中，抛光轮及抛光动力整体设置在第一承载块上，第一承载块经控制装置控制可以通过导向机构进行位移调节，即两个抛光轮之间的间距可以经控制装置控制进行尺寸调节，只需在人工控制屏上输入调节尺寸即可，调节操作便捷快速，所调节的尺寸值不仅易于把控，并可以进行细致精确的把控；且抛光组件部分整体平稳精确的移动，调控效果良好，与现有技术中手动搬移调节相比，不会出现移动误差，可以提高对圆管的抛光效果和质量，避免因间距误差而影响抛光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中抛光轮的调节和补偿结构的第一角度示意图；

图2为本实用新型实施例中抛光轮的调节和补偿结构的第二角度示意图；

图3为本实用新型实施例中抛光轮的调节和补偿结构的第三角度示意图；

图4为本实用新型实施例中曲柄的长度调节结构的示意图。

图1-图4中：

1、抛光动力；2、第一承载块；3、导轨；4、第二承载块；5、第三承载块；6、摇摆动力；7、微调动力；8、调节块；9、移动轴；10、轴承；11、锁紧螺母；12、摇柄；13、第一光轴；14、第二光轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种抛光轮的调节和补偿结构，能够便捷且精确地调节抛光轮之间的间距，操作简便快速，尺寸易于把控，从而能够精准调控抛光间距并提高抛光质量。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述抛光轮的调节和补偿结构的抛光机。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考附图1-4，本实施例提供的一种抛光轮的调节和补偿结构，包括有第一承载块2、抛光动力1、控制装置及导向机构，用于调节进行抛光工作的两个抛光轮之间的间距，其中抛光动力1用于与其中一个抛光轮传动连接以带动该抛光轮转动，抛光动力1与该抛光轮均设置在第一承载块2上，由第一承载块2整体支撑和固定；导向机构包括沿抛光轮的径向延伸的导轨3、可滑动地设置在导轨3上的滑块及导向动力，导向动力可以与导轨3传动连接如丝杠结构，也可以是与滑块传动连接如同步带直线导轨结构，在导向动力的驱动作用下，滑块相对于导轨3位移；第一承载块2与滑块连接并随同滑块同步移动，可沿导轨3的长度方向位移，则抛光组件部分可以整体由导向动力驱动，沿导轨3在抛光轮的径向上进行移动，从而可以使该抛光轮远离或靠近另一个抛光轮；另一个抛光轮也可通过本实施例提供的抛光轮的调节和补偿结构设置在机架上，则也可以使两个抛光轮同时相互远离或相互靠近，从而来调节两个抛光轮之间的间距；同时，在本实施例提供的抛光轮的调节和补偿结构中，导向动力与控制装置电连接，由控制装置精确操控位移的尺寸，从而可以精确控制抛光轮之间的间距，同时，调节操作便捷快速，只需在与控制装置配套的控制屏上输入调节尺寸即可。

如此设置，本实施例提供的抛光轮的调节和补偿结构，单个抛光轮及抛光动力1整体设置在第一承载块2上，第一承载块2经控制装置控制可以通过导向机构进行精准的位移调节，即两个抛光轮之间的间距可以经控制装置控制进行尺寸调节，不仅调节操作便捷快速，所调节的尺寸易于并可以进行细致精确的调控；且在导向机构和控制装置的结合作用下，抛光轮移动平稳精确，尺寸调控效果良好，不会出现移动误差，即抛光轮之间的间距可以得到有效且精准的把控，必可提高对圆管的抛光质量，避免因间距误差而影响抛光效果。

具体地，导向动力可设置为第一伺服电机，导轨3设置为丝杠，第一伺服电机与丝杠传动连接，滑块与丝杠螺纹连接。导向机构还可以包括有起加强导向作用的直线导轨3，第一承载块2同时用于与直线导轨3上的滑块相连接。直线导轨3可以是有两个、分别位于丝杠的两侧，带着抛光组件部分的承载块同时用于与三组滑块相连接，运行平稳且顺畅。抛光动力1可以是第二伺服电机，通过带传动与抛光轮轴连接，抛光轮轴与抛光轮同轴固定连接。两个抛光轮形成一组抛光工件，两个抛光轮可以是其中一个通过本实施例提供的抛光轮的调节和补偿结构设置在机架上，也可以是两个抛光轮各通过一个抛光轮的调节和补偿结构设置在机架上。抛光轮的调节和补偿结构可以是沿水平方向设置，即两个抛光轮水平排列，也可以是沿竖直方向设置在机架上。

随着长时间的使用，抛光轮会出现磨损，从而在一定程度上会增大磨砂间距，影响抛光效果，容易使批量圆管之间存在质量差异。且由于磨损造成的间距偏差尺寸较小，不易通过手动输入调节值来较为准确的弥补。为解决此问题，本实施例中，抛光轮的调节和补偿结构还包括有用于自动感应和调节两个抛光轮之间间距的间距补偿结构，通过对间距尺寸的自动监测和补偿，可以使间距值更为精准的维持在合适范围。

具体地，导向动力设置为第一伺服电机，通过正反转可以便捷地正向或反向移动第一承载块2；控制装置可以是包括现有技术中的PLC，如型号为西门子smart-7系列，PLC整体构成控制装置的控制模块，间距补偿结构可以是包括一个与PLC及导向动力均连接的电流传感器或具有电流检测功能的仪表，可将导向动力的电流值实时反馈给控制模块；或，控制装置也可以是选用现有技术中配有负载馈电模块的PLC，间距补偿结构包括PLC本体形成的控制模块及配套设置的负载馈电模块，负载馈电模块以扩展内存或从站的样式结构与PLC本体形成的控制模块连接，同时负载馈电模块与第一伺服电机电连接，以监测和读取电机电流，PLC本体形成的控制模块将实时电流值与预设电流范围进行信息对比，根据比较结果来控制第一伺服电机的正转或反转，通过使其向合适的方向移动第一承载块2来调节两个抛光轮之间的间距。负载馈电模块可以是现有技术中的西门子ET200S-MS。对应的PLC本体形成的控制模块可以是现有技术中型号为西门子S7-200或S7-300等的PLC。

进一步地，为减缓抛光轮的磨损程度，本实施例中还包括有磨损减缓机构，磨损减缓机构包括有摇摆动力6及第二承载块4，摇摆动力6及第一承载块2均设置在第二承载块4上，第二承载块4与导向机构的滑块连接，则在导向动力的驱动下，第二承载块4可以带着抛光组件部分整体沿导向机构的导轨3位移，调节两个抛光轮之间的间距；同时，摇摆动力6与第一承载块2传动连接并推动第一承载块2沿平行于抛光轮轴线的方向位移，第二承载块4上设置有沿平行于抛光轮轴线方向延伸的滑轨或滑槽，第一承载块2与滑槽或滑轨滑动连接，则在抛光组件部分整体位移到位后，在对圆管进行抛光时，抛光轮可以在摇摆动力6的带动下，沿抛光轮轴线方向在圆管表面反复移动，使抛光轮的全表面都可以参与磨削，抛光轮的轮面整体始终保持相同的磨削程度，可以始终保持平整，相比于现有技术中在轴向上无法移动的抛光轮，可以减缓磨损程度，还可以保持磨削面平整，一定程度提高抛光亮度和抛光质量。

为提高或保证抛光轮在轴向上的往返速率，摇摆动力6设置为第三伺服电机，且第三伺服电机的动力输出轴通过曲柄滑块结构与第一承载块2传动连接，如此，可以使抛光轮快速、频繁且稳定顺畅的在轴向上做往返位移。曲柄滑块结构包括与伺服电机的动力输出轴传动连接的曲柄、与曲柄相铰接的摇柄12及与摇柄12的另一端相铰接的第一承载块2，第一承载块2即相当于曲柄滑块结构中的滑块。如图3所示，第二承载块4上可以设置有第一光轴13、作为第一承载块2的滑轨，第一光轴13有平行且间隔设置的两个，第二承载块4套设在两个第一光轴13上，运行平稳且顺畅。

进一步地，由于圆管的规格有所不同，抛光轮在轴向上的往返位移范围也可以做适应调整，本实施例中，曲柄滑块结构的曲柄上设置有用与调节曲柄长度的长度调节结构，可以调节曲柄的长度，从而可以调控抛光轮的位移范围。

具体而言，如图4所示，长度调节结构包括调节块8及移动轴9，调节块8与第三伺服电机的动力输出轴轴端连接，移动轴9与调节块8可滑动连接并可沿调节块8的长度方向位移，移动轴9与动力输出轴同轴向设置，动力输出轴的轴端与移动轴9之间形成曲柄，移动轴9的底端与调节块8可滑动连接、顶端与摇柄12相铰接。如此，通过调节移动轴9在调节块8上的位置，可以调节移动轴9距动力输出轴的距离，也即曲柄的长度。

移动轴9的底端设置有限位凸台，调节块8上对应的设置有供移动轴9嵌入并滑移的T型调节槽，限位凸台卡在T型调节槽的宽槽内，可以起到轴向限位作用。移动轴9与调节块8可以是螺纹连接。或者，移动轴9与调节块8之间还设置有用于锁紧移动轴的锁紧件。当调节到位后，通过锁紧件锁紧移动轴9。锁紧件可以是连接移动轴9与调节块8的销轴，调节块8上设置有多个供销轴穿入并沿T型调节槽的延伸方向排列的连接孔；或者是锁紧螺母11。如图4所示，移动轴9的顶端与摇柄12相铰接并设置有用于压紧移动轴9的锁紧螺母11。摇柄12通过轴承10与移动轴9铰接，轴承10压盖在T型调节槽上，锁紧螺母11套在移动轴9的顶端端部并压住轴承10，可以将移动轴9锁紧定位。

通过导向机构，两个抛光轮之间的间距可以任意调整，既可以精准保证磨削的间距尺寸又可以适应各种规格的加工圆管。在此基础之上，本实施例中，抛光轮的调节和补偿结构还包括有微调机构，微调机构可以沿导向机构的导轨3的方向微量且精准地调节两个抛光轮之间的间距，可以在更换加工圆管时使用，通过微调机构略调大两个抛光轮之间的间距，然后更换圆管，之后通过微调机构使两个抛光轮复位，即可以进行连续加工，避免在更换圆管时停机重启，也可以避免频繁的调整导向机构。具体地，微调机构包括微调动力7及第三承载块5，微调动力7及第二承载块4均整体设置在第三承载块5上，第三承载块5用于与导向机构的滑块连接；微调动力7用于与第二承载块4传动连接并推动第二承载块4沿导轨3的导向方向位移，第三承载块5上可以设置有供第二承载块4滑移的滑槽或滑轨。如图3所示，微调动力7可以设置为气缸，第三承载块5上设置有沿导轨3长度方向延伸的第二光轴14，第二光轴14有平行且间隔设置的两个，第二承载块4与套设在两个第二光轴14上并进行滑动连接。

本实施例还提供了一种抛光机，包括有两个间隔设置的抛光轮，两个抛光轮均分别通过如上实施例中所述的抛光轮的调节和补偿结构设置在机架上。则本实施例提供的抛光机可以简便且精确的调节抛光轮之间的间距，同时由于间距尺寸控制到位，必可提高对圆管的抛光质量，避免因间距误差而影响抛光效果。该有益效果的推导过程与上述抛光轮的调节和补偿结构所带来的有益效果的推导过程大体类似，本文不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种抛光轮的调节和补偿结构，用于调节两个抛光轮之间的间距，其特征在于，包括有第一承载块(2)、抛光动力(1)、控制装置及导向机构，所述抛光动力(1)用于与其中一个所述抛光轮传动连接，所述抛光动力(1)设置在所述第一承载块(2)上，所述导向机构包括沿所述抛光轮的径向延伸的导轨(3)、可滑动地设置在所述导轨(3)上的滑块及用于驱动所述滑块沿所述导轨位移的导向动力，所述导向动力与所述控制装置电连接，所述第一承载块(2)与所述滑块连接并随所述滑块沿所述导轨(3)的长度方向位移。

2.如权利要求1所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，所述控制装置还包括有用于感应和调节两个所述抛光轮之间间距的间距补偿结构。

3.如权利要求2所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，所述间距补偿结构包括与所述导向动力电连接并监测所述导向动力电流的馈电模块及接收所述馈电模块的信息并控制所述导向动力的控制模块。

4.如权利要求1所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，还包括有磨损减缓机构，所述磨损减缓机构包括摇摆动力(6)及第二承载块(4)，所述摇摆动力(6)及所述第一承载块(2)设置在所述第二承载块(4)上，所述第二承载块(4)上设置有沿所述抛光轮轴向延伸的滑轨，所述第一承载块(2)与所述滑轨滑动连接，所述第二承载块(4)用于与所述导向机构的滑块连接，所述摇摆动力(6)用于与所述第一承载块(2)传动连接并推动所述第一承载块(2)沿所述滑轨位移。

5.如权利要求4所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，还包括有微调机构，所述微调机构包括微调动力(7)及第三承载块(5)，所述微调动力(7)及所述第二承载块(4)均设置在所述第三承载块(5)上，所述第三承载块(5)用于与所述导向机构的滑块连接，所述微调动力(7)用于与所述第二承载块(4)传动连接并推动所述第二承载块(4)沿所述导轨(3)的长度方向位移。

6.如权利要求4所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，所述摇摆动力(6)的动力输出轴通过曲柄滑块结构与所述第一承载块(2)传动连接。

7.如权利要求6所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，所述曲柄滑块结构的曲柄上设置有用于调节所述曲柄长度的长度调节结构。

8.如权利要求7所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，所述长度调节结构包括与所述动力输出轴轴端连接的调节块(8)、及与所述调节块(8)可滑动连接并沿所述调节块(8)的长度方向位移的移动轴(9)，所述移动轴(9)的底端设置有限位凸台，所述调节块(8)上对应的设置有供所述移动轴(9)嵌入并位移的T型调节槽，所述移动轴(9)的顶端与所述曲柄滑块结构的摇柄(12)相铰接。

9.如权利要求8所述的抛光轮的调节和补偿结构，其特征在于，所述长度调节结构还包括用于锁紧所述移动轴(9)的锁紧螺母(11)，所述移动轴(9)的顶端与所述锁紧螺母(11)螺纹连接，所述锁紧螺母(11)压盖在所述T型调节槽上方。

10.一种抛光机，其特征在于，包括有如权利要求1-9任一项所述的抛光轮的调节和补偿结构。

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