CN216422106U - 一种力控补偿装置及五轴数控打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种力控补偿装置及五轴数控打磨机。其包括工作平台；安装座，安装座滑动安装在工作平台上；Y轴驱动机构，Y轴驱动机构包括设置在安装座旁侧且固定安装在工作平台上的Y轴驱动电机、以及安装在Y轴驱动电机输出端的连杆组件，连杆组件的一端与Y轴驱动电机输出端铰接，另一端与安装座铰接，驱动安装座的滑移；力控补偿机构，力控补偿机构安装在安装座上。与现有技术相比，该装置可有效降低力控补偿机构的安装高度，使得整机设备的结构更加紧凑，空间小，同时，提高打磨时稳定性与打磨精度。

Description

一种力控补偿装置及五轴数控打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种力控补偿装置及五轴数控打磨机。

背景技术

目前，在工件完成加工后为提高其加工精度，大多需要对工件表面进行打磨处理，而打磨设备在长期的打磨工作过程中，其用于固定工件的基座会长时间受到打磨头的挤压作用，从而产生不同程度的偏差，特别是在Y轴方向，因此对于现有的打磨设备需要及时进行安装座定位位置的校正，否则则会影响工件的打磨精度。

而现有对安装座的校正，大多在安装座底部设有驱动电机；由于电机设置在安装座的底部，使得安装座的安装位置较高，提高了整机设备的高度空间，导致整机设备的稳定性较差。还有就是采用人工校正，但校正准确度低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种力控补偿装置，该装置可有效降低力控补偿机构的安装高度，使得整机设备的结构更加紧凑，空间小，同时，提高打磨时稳定性与打磨精度。

本实用新型采用以下技术方案：一种力控补偿装置，其包括：

工作平台；

安装座，所述安装座滑动安装在所述工作平台上；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括设置在所述安装座旁侧且固定安装在所述工作平台上的Y轴驱动电机、以及安装在所述Y轴驱动电机输出端的连杆组件，所述连杆组件的一端与所述Y轴驱动电机输出端铰接，另一端与所述安装座铰接，驱动所述安装座的滑移；

力控补偿机构，所述力控补偿机构安装在所述安装座上。

进一步的，所述连杆组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述Y轴驱动电机输出端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述安装座铰接。

进一步的，在所述安装座的外边缘处固定安装一T形连接件，所述T形连接件的一端与所述安装座固定连接，另一端伸出所述安装座的外边缘与所述第二连杆的第二端铰接连接。

进一步的，所述Y轴驱动电机通过电机安装座固定安装在所述工作平台，且所述电机安装座与所述工作平台间螺栓连接。

进一步的，所述力控补偿机构包括：

力控传感器，所述力控传感器安装在所述安装座；

转动组件，所述转动组件固定安装在所述力控传感器的顶部，并在所述转动组件的顶部设有工件固定组件，所述转动组件用于调整所述工件固定组件在水平平面内的定位角度。

进一步的，所述转动组件包括：

旋转分割器，所述旋转分割器安装在所述力控传感器的顶部；

分割器电机，所述分割器电机与所述旋转分割器的输入轴传动连接，驱动所述旋转分割器旋转；所述工件固定组件安装在旋转分割器的输出轴上。

进一步的，所述转动组件还包括：

气滑环，所述气滑环套装在所述旋转分割器的输出轴上，并位于所述工件固定组件的下方。

进一步的，在所述旋转分割器的输出轴上安装防护罩，且所述防护罩位于所述工件固定组件与所述气滑环之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中该力控补偿装置，Y轴驱动电机设置在安装座的旁侧，可有效降低力控补偿机构的安装高度，使得整机设备的结构更加紧凑，空间小，同时，降低力控补偿机构的高度空间，提高打磨时稳定。并通过连杆组件驱动安装座在工作平台上滑行，将Y轴驱动电机的旋转运动转换为安装座的直线运动，实现安装座沿Y轴的滑移，实现Y轴微调移动，打磨中产品与磨料的接触面更均匀，能提高产品的抛光质量。此外，该力控补偿装置结构简单、生产制作成本低。

本实用新型还提供了一种一种五轴数控打磨机，其包括机柜、安装在所述机柜上的多轴组件、以及安装在所述多轴组件上的力控补偿装置；

其中，所述力控补偿装置为上述的力控补偿装置。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种力控补偿装置实施例结构示意图；

图中：工作平台1、滑轨10；安装座2、安装平台20、滑块21、T形连接件22；Y轴驱动机构3、Y轴驱动电机30、连杆组件31、第一连杆311、第二连杆312；电机安装座32；力控补偿机构4、力控传感器40、工件固定组件41、旋转分割器42、分割器电机43、气滑环44、防护罩45。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1以及具体实施例详细论述本实用新型：

如图1所示，本实用新型提供了一种力控补偿装置，主要用于打磨技术领域，其包括：

工作平台1；

安装座2，所述安装座2滑动安装在所述工作平台1上；本实施例，该安装座2包括安装平台20、以及安装在安装平台20下表面四角处的滑块21；在工作平台1上设置两根平行且间隔设置的滑轨10，将滑块21滑动安装在对应的滑轨10，实现安装座2与工作平台1间的滑动连接，安装方式简单，滑移稳定性高；

Y轴驱动机构3，所述Y轴驱动机构3包括设置在安装座2旁侧且固定安装在所述工作平台1上的Y轴驱动电机30、以及安装在所述Y轴驱动电机30输出端的连杆组件31，所述连杆组件31的一端与所述Y轴驱动电机30输出端铰接，另一端与所述安装座2铰接，驱动所述安装座2的滑移；需要说明的，当用于打磨抛光技术领域时，安装座2一般仅是微量滑移，微调范围6mm左右；

力控补偿机构4，用于Y轴方向距离的补偿，该力控补偿机构4安装在所述安装座2上。

本实用新型中该力控补偿装置，Y轴驱动电机30设置在安装座2的旁侧，可有效降低力控补偿机构4的安装高度，使得整机设备的结构更加紧凑，空间小，同时，降低力控补偿机构4的高度空间，提高打磨时稳定。并通过连杆组件31驱动安装座2在工作平台1上滑行，将Y轴驱动电机30的旋转运动转换为安装座2的直线运动，实现安装座2沿Y轴的滑移，实现Y轴微调移动，打磨中产品与磨料的接触面更均匀，能提高产品的抛光质量。此外，该力控补偿装置结构简单、生产制作成本低。

进一步的，在一些具体实施例中，对本实用新型中的连杆组件31进行了详细设计，具体设计方案如下：

该连杆组件31包括第一连杆311与第二连杆312，所述第一连杆311的第一端与所述Y轴驱动电机30输出端铰接，所述第一连杆311的第二端与所述第二连杆312的第一端铰接，所述第二连杆312的第二端与所述安装座2铰接。该连杆组件31结构简单，生产制作成本低。

同时，在所述安装座2的外边缘处固定安装一T形连接件22，所述T形连接件22的一端与所述安装座2固定连接，另一端伸出所述安装座2的外边缘与所述第二连杆312的第二端铰接连接，避免连杆组件31转动时与工作平台1间发生干涉。本实用新型中对T形连接件22与安装座2间的固定连接方式不做限定，可以如本实施例所示，螺栓或螺钉固定连接，当然，可以焊接等均可。同时，本实用新型中，对铰接的实现方式也不做限定，如本实施例所示，采用销轴连接实现铰接。

具体的，所述Y轴驱动电机30通过电机安装座32固定安装在所述工作平台1，且所述电机安装座32与所述工作平台1间螺栓连接，便于Y轴驱动电机30安装位置的调整，即该Y轴驱动电机30可根据实际情况，自行调整安装在工作平台1任一边缘处。

进一步的，在一些具体实施例中，对该力控补偿机构4进行了详细设计，具体设计方案如下：该力控补偿机构4包括：

力控传感器40，所述力控传感器40安装在所述安装座2，所述力控传感器，用于检测工件固定组件41在水平方向的实时压力；打磨加工时，通过力控传感器40监测实时压力，并将监测的压力数据反馈至该力控补偿装置的控制系统，由控制系统来调控Y轴驱动电机30，给出指令来进行补偿，达到修正产品位置的目的，来确保多工位输出的一致性，同时调控各个角度，能完善工位的精度误差，使得待加工件受力大小更均匀，使打磨产品质量稳定，提高产品良效的优点。

转动组件，所述转动组件固定安装在所述力控传感器40的顶部，并在所述转动组件的顶部设有工件固定组件41，所述转动组件用于调整所述工件固定组件41在水平平面内的定位角度。本实用新型中的工件固定组件41有多种形式，可依据待加工产品的形状、尺寸等进行设计，如本实施例中，该所述工件固定组件41为治具座，所述治具座呈板状，在所述治具座的中心位置开设有用于与旋转分割器42输出轴相匹配的通孔，将治具座固定套装在旋转分割器42的输出轴末端。治具座用于固定产品(如手机中框)型腔，且该治具座和旋转分割器42输出轴间锁定连接，并跟随输出轴同步旋转。而治具座套装设置，增强连接的稳定性与可靠性。

具体的，该转动组件包括：

旋转分割器42，所述旋转分割器42安装在所述力控传感器40的顶部；

分割器电机43，所述分割器电机43与所述旋转分割器42的输入轴传动连接，驱动所述旋转分割器42旋转；所述工件固定组件41用于固定待加工件型腔，并安装在旋转分割器42的输出轴上。通过分割器电机43驱动旋转分割器42旋转，进而带动安装在旋转分割器42输出轴上的工件固定组件41旋转。针对该工件固定组件41，设置可驱动其旋转的旋转分割器42和分割器电机43，以便于实现工件不同角度的打磨。

工作时，该力控补偿机构4中力控传感器40用于实时监测待加工件的受力情况，Y轴驱动机构3会基于该力控传感器40监测反馈数据进行滑移驱动的调控，以此实现力控补偿机构4在Y轴方向的距离补偿，使产品在打磨抛光时受力趋向恒定，进而使得固定在工件固定组件41上的待加工件能精准与打磨头配合，完成高精度打磨加工操作。

当然，该转动组件还可包括：

气滑环44，所述气滑环44套装在所述旋转分割器42的输出轴上，并位于所述工件固定组件42的下方。该气滑环44是一种电气元器件，负责连接和传送旋转物体的电流或数据信号，并将监测的电流或数据信号传输给该力控补偿装置的控制系统，便于对该力控补偿装置的调控。

当然，还可在所述旋转分割器42的输出轴上安装防护罩45，且所述防护罩45位于所述工件固定组件41与所述气滑环44之间，起防护作用，隔离研磨液进入该力控补偿装置。

本实用新型还提供了一种五轴数控打磨机，其包括机柜、安装在所述机柜上的多轴组件、以及安装在所述多轴组件上的力控补偿装置；其中，所述力控补偿装置为上述的力控补偿装置。该五轴数控打磨机具有上述力控补偿装置的全部优点，可有效降低力控补偿机构4的安装高度，使得整机设备的结构更加紧凑，空间小，同时，降低力控补偿机构4的高度空间，提高打磨时稳定；实现待加工件在打磨抛光时受力趋于恒定，提高打磨产品的质量与合格率，可有效防止打磨时研磨液进入自动力控补偿装置，提高产品的打磨质量，且延长设备的使用寿命。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种力控补偿装置，其特征在于：其包括：

工作平台；

安装座，所述安装座滑动安装在所述工作平台上；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括设置在所述安装座旁侧且固定安装在所述工作平台上的Y轴驱动电机、以及安装在所述Y轴驱动电机输出端的连杆组件，所述连杆组件的一端与所述Y轴驱动电机输出端铰接，另一端与所述安装座铰接，驱动所述安装座的滑移；

力控补偿机构，所述力控补偿机构安装在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的力控补偿装置，其特征在于：

所述连杆组件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述Y轴驱动电机输出端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述安装座铰接。

3.根据权利要求2所述的力控补偿装置，其特征在于：

在所述安装座的外边缘处固定安装一T形连接件，所述T形连接件的一端与所述安装座固定连接，另一端伸出所述安装座的外边缘与所述第二连杆的第二端铰接连接。

4.根据权利要求1所述的力控补偿装置，其特征在于：

所述Y轴驱动电机通过电机安装座固定安装在所述工作平台，且所述电机安装座与所述工作平台间螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的力控补偿装置，其特征在于：

所述力控补偿机构包括：

力控传感器，所述力控传感器安装在所述安装座；

转动组件，所述转动组件固定安装在所述力控传感器的顶部，并在所述转动组件的顶部设有工件固定组件，所述转动组件用于调整所述工件固定组件在水平平面内的定位角度。

6.根据权利要求5所述的力控补偿装置，其特征在于：

所述转动组件包括：

旋转分割器，所述旋转分割器安装在所述力控传感器的顶部；

分割器电机，所述分割器电机与所述旋转分割器的输入轴传动连接，驱动所述旋转分割器旋转；所述工件固定组件安装在旋转分割器的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的力控补偿装置，其特征在于：

所述转动组件还包括：

气滑环，所述气滑环套装在所述旋转分割器的输出轴上，并位于所述工件固定组件的下方。

8.根据权利要求7所述的力控补偿装置，其特征在于：

在所述旋转分割器的输出轴上安装防护罩，且所述防护罩位于所述工件固定组件与所述气滑环之间。

9.一种五轴数控打磨机，其特征在于：包括机柜、安装在所述机柜上的多轴组件、以及安装在所述多轴组件上的力控补偿装置；

其中，所述力控补偿装置为权利要求1至8任一项所述的力控补偿装置。

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