CN216463647U - 一种多轴光学元件小磨头抛光装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴光学元件小磨头抛光装备，包括基座，所述基座顶部固定有冂形架，所述冂形架的下方、于基座顶面沿X轴向滑动安装有工件承台，所述冂形架上沿Y轴向滑动安装有升降架，所述升降架上沿Z轴向可拆卸地滑动安装有用于抛光工件的抛光小磨头机构。通过分别控制工件承台和升降架的移动，可以从至少三个维度调节加工角度。相对于现有小磨头双转子抛光头抛光设备，本实用新型能够从三个维度对抛光角度进行调节，以满足不同的加工需求。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种多轴光学元件小磨头抛光装备。
背景技术
近年来，随着现代光学、微电子和固体电子学等相关学科领域的发展，光学系统中的光学零件表面质量精度要求越来越严格，光学零件的超光滑表面抛光技术也成为现在光学加工的重要领域之一。现有的利用小磨头双转子抛光头对工件进行加工的装备对于加工角度的调节范围有限，无法完成复杂加工。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有多轴调节功能的多轴光学元件小磨头抛光装备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种多轴光学元件小磨头抛光装备，包括基座，所述基座顶部固定有冂形架，所述冂形架的下方、于基座顶面沿X轴向滑动安装有工件承台，所述冂形架上沿Y轴向滑动安装有升降架，所述升降架上沿Z轴向可拆卸地滑动安装有用于抛光工件的抛光小磨头机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述抛光小磨头机构包括驱动器和与驱动器的输出轴相连、用于抛光工件的小磨头。
所述基座顶面沿X轴向凸出设有一对平行立板，所述立板顶面安装有用于与工件承台滑动配合的第一滑轨；所述立板的空隙内安装有用于驱动工件承台移动的第一驱动机构。
所述冂形架包括两根立柱和跨设于立柱顶端的横梁；所述横梁用于安装升降架的一侧沿长度方向形成内凹槽，所述内凹槽的槽壁端面安装有用于与升降架滑动配合的第二滑轨；所述内凹槽内安装有用于驱动升降架移动的第二驱动机构。
所述升降架包括固定架和活动架；所述固定架与第二滑轨沿横梁长度方向滑动相连，所述活动架沿Z轴向可滑动地与固定架相连。
所述固定架用于朝向抛光小磨头机构的一侧沿Z轴向成型有让位槽，所述让位槽内安装有用于驱动活动架沿Z轴向移动的第三驱动机构。
所述基座与所述工件承台之间、所述冂形架与所述升降架之间，以及所述固定架与所述活动架之间均设置为丝杆驱动或直线电机驱动。
所述工件承台顶部固定有用于驱动工件绕Z轴旋转的C轴旋转台。
所述C轴旋转台包括可拆卸安装于工件承台顶面的、用于提供旋转动力的基台，以及与基台的输出轴固定连接、用于驱动工件旋转的转盘。
所述升降架与所述抛光小磨头机构间安装有与升降架固定相连的、用于提供旋转动力的A轴旋转台，在A轴旋转台的驱动下，抛光小磨头机构绕X轴旋转。
所述A轴旋转台与所述抛光小磨头机构间安装有与A轴旋转台固定相连的、用于提供旋转动力的B轴旋转台，在所述B轴旋转台的驱动下，抛光小磨头机构绕Y轴旋转。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
通过将工件承台与基座设置成滑动连接，使固定于工件承台上的待加工工件与抛光工具之间具有了X轴向的运动能力；又通过将升降架与冂形架设置成滑动连接，使固定于工件承台上的待加工工件与抛光工具之间具有了Y轴向的运动能力；再通过升降架自身具备的运动能力，使固定于工件承台上的待加工工件与抛光工具之间具有了Z轴向的运动能力。通过分别控制工件承台和升降架的移动和转动，可以从三个轴向调节加工角度。相对于现有小磨头双转子抛光头抛光设备，本实用新型能够从至少三个维度对抛光角度进行调节，以满足不同的加工需求。
附图说明
图1是多轴光学元件小磨头抛光装备的结构示意图；
图2是基座的剖面示意图；
图3是冂形架的结构示意图；
图4是升降架的结构示意图；
图5是图1中A处的局部放大示意图。
图中各标号表示：1、基座；11、立板；12、第一滑轨；13、第一驱动机构；2、冂形架；21、立柱；22、横梁；23、内凹槽；24、第二滑轨；25、第二驱动机构；3、工件承台；4、升降架；41、固定架；411、让位槽；42、活动架；43、第三驱动机构；5、抛光小磨头机构；51、驱动器；52、小磨头；6、C轴旋转台；61、基台；62、转盘；7、A轴旋转台；8、B轴旋转台。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图5所示，本实施例的多轴光学元件小磨头抛光装备，包括基座1，基座1顶部固定有冂形架2，冂形架2的下方、于基座1顶面沿X轴向滑动安装有工件承台3，冂形架2上沿Y轴向滑动安装有升降架4，升降架4上沿Z轴向可拆卸地滑动安装有用于抛光工件的抛光小磨头机构5。通过将工件承台3与基座1设置成滑动连接，使固定于工件承台3上的待加工工件与抛光工具之间具有了X轴向的运动能力；又通过将升降架4与冂形架2设置成滑动连接，使固定于工件承台3上的待加工工件与抛光工具之间具有了Y轴向的运动能力；再通过升降架4自身具备的运动能力，使固定于工件承台3上的待加工工件与抛光工具之间具有了Z轴向的运动能力。通过分别控制工件承台3和升降架4的移动，可以从至少三个维度调节加工角度。相对于现有小磨头双转子抛光头抛光设备，本实用新型能够从至少三个维度对抛光角度进行调节，以满足不同的加工需求。
本实施例中，抛光小磨头机构5包括驱动器51和与驱动器51的输出轴相连、用于抛光工件的小磨头52。经驱动器51驱动旋转的小磨头52与待加工工件接触摩擦，以能够实现抛光功能。
本实施例中，基座1顶面沿X轴向凸出设有一对平行立板11，立板11顶面安装有用于与工件承台3滑动配合的第一滑轨12；立板11的空隙内安装有用于驱动工件承台3移动的第一驱动机构13。通过设置立板11，并在其顶端安装第一滑轨12，为工件承台3的安装提供了基础，工件承台3底部固定安装有滑块，该滑块与第一滑轨12滑动配合，从而能够支承工件承台3沿第一滑轨12的长度方向移动。又通过设置第一驱动机构13，使工件承台3具有自动移动的能力，从而降低人力需求。同时，由于设备空间有限，为了避免第一驱动机构13与工件承台3发生干涉，将第一驱动机构13设置于两块立板11的空隙间，且位于工件承台3下方。
本实施例中，冂形架2包括两根立柱21和跨设于立柱21顶端的横梁22；横梁22用于安装升降架4的一侧沿长度方向形成内凹槽23，内凹槽23的槽壁端面安装有用于与升降架4滑动配合的第二滑轨24；内凹槽23内安装有用于驱动升降架4移动的第二驱动机构25。通过在冂形架2的横梁22上设置第二滑轨24，为升降架4提供了安装基础，升降架4的背面固定有滑块，该滑块与第二滑轨24滑动配合，从而能够支承升降架4沿横梁22的长度方向移动。又通过设置第二驱动机构25，使升降架4具有了自动移动的能力，从而减少了人工操作。同时，由于设备空间有限，为了避免第二驱动机构25与升降架4发生干涉，在横梁22上内陷形成内凹槽23，并将第二驱动机构25安装于内凹槽23内。
本实施例中，升降架4包括固定架41和活动架42；固定架41与第二滑轨24沿横梁22长度方向滑动相连，活动架42沿Z轴向可滑动地与固定架41相连。固定架41用于朝向抛光小磨头机构5的一侧沿Z轴向成型有让位槽411，让位槽411内安装有用于驱动活动架42沿Z轴向移动的第三驱动机构43。通过设置固定架41和活动架42，且固定架42与冂形架2的滑动模块相连，使升降架4具备沿Y轴向移动的能力，同时活动架42与固定架41件又沿Z轴向滑动相连，使活动架42获得Z轴向移动的能力。不仅如此，通过设置第三驱动机构43，使活动架42与固定架41之间的移动可免除人工操控。
本实施例中，基座1与工件承台3之间、冂形架2与升降架4之间，以及固定架41与活动架42之间均设置为丝杆驱动或直线电机驱动。丝杆驱动和直线电机驱动在机械领域被广泛运用，具有可靠性强和易于操控的特点。
本实施例中，工件承台3顶部固定有用于驱动工件绕Z轴旋转的C轴旋转台6。C轴旋转台6包括可拆卸安装于工件承台3顶面的、用于提供旋转动力的基台61，以及与基台61的输出轴固定连接、用于驱动工件旋转的转盘62。通过设置C轴旋转台6，将工件固定于转盘62上，利用基台61驱动转盘62旋转，使工件额外增加一个调节维度，实现四维调节。
本实施例中，升降架4与抛光小磨头机构5间安装有与升降架4固定相连的、用于提供旋转动力的A轴旋转台7，在A轴旋转台7的驱动下，抛光小磨头机构5绕X轴旋转。通过设置A轴旋转台7，将抛光小磨头机构5安装于A轴旋转台7的输出轴上，在A轴旋转台7的驱动下，抛光小磨头机构5能够额外获得一个调节维度，从而实现五维调节。
本实施例中，A轴旋转台7与抛光小磨头机构5间安装有与A轴旋转台7固定相连的、用于提供旋转动力的B轴旋转台8，在B轴旋转台8的驱动下，抛光小磨头机构5绕Y轴旋转。通过设置B轴旋转台8，将抛光小磨头机构5安装于B轴旋转台8上，在B轴旋转台8的驱动下，抛光小磨头机构5能够额外获得一个调节维度，从而实现六维调节。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (11)
1.一种多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)顶部固定有冂形架(2)，所述冂形架(2)的下方、于基座(1)顶面沿X轴向滑动安装有工件承台(3)，所述冂形架(2)上沿Y轴向滑动安装有升降架(4)，所述升降架(4)上沿Z轴向可拆卸地滑动安装有用于抛光工件的抛光小磨头机构(5)。
2.根据权利要求1所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述抛光小磨头机构(5)包括驱动器(51)和与驱动器(51)的输出轴相连、用于抛光工件的小磨头(52)。
3.根据权利要求2所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述基座(1)顶面沿X轴向凸出设有一对平行立板(11)，所述立板(11)顶面安装有用于与工件承台(3)滑动配合的第一滑轨(12)；所述立板(11)的空隙内安装有用于驱动工件承台(3)移动的第一驱动机构(13)。
4.根据权利要求3所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述冂形架(2)包括两根立柱(21)和跨设于立柱(21)顶端的横梁(22)；所述横梁(22)用于安装升降架(4)的一侧沿长度方向形成内凹槽(23)，所述内凹槽(23)的槽壁端面安装有用于与升降架(4)滑动配合的第二滑轨(24)；所述内凹槽(23)内安装有用于驱动升降架(4)移动的第二驱动机构(25)。
5.根据权利要求4所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述升降架(4)包括固定架(41)和活动架(42)；所述固定架(41)与第二滑轨(24)沿横梁(22)长度方向滑动相连，所述活动架(42)沿Z轴向可滑动地与固定架(41)相连。
6.根据权利要求5所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述固定架(41)用于朝向抛光小磨头机构(5)的一侧沿Z轴向成型有让位槽(411)，所述让位槽(411)内安装有用于驱动活动架(42)沿Z轴向移动的第三驱动机构(43)。
7.根据权利要求6所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述基座(1)与所述工件承台(3)之间、所述冂形架(2)与所述升降架(4)之间，以及所述固定架(41)与所述活动架(42)之间均设置为丝杆驱动或直线电机驱动。
8.根据权利要求1所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述工件承台(3)顶部固定有用于驱动工件绕Z轴旋转的C轴旋转台(6)。
9.根据权利要求8所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述C轴旋转台(6)包括可拆卸安装于工件承台(3)顶面的、用于提供旋转动力的基台(61)，以及与基台(61)的输出轴固定连接、用于驱动工件旋转的转盘(62)。
10.根据权利要求1所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述升降架(4)与所述抛光小磨头机构(5)间安装有与升降架(4)固定相连的、用于提供旋转动力的A轴旋转台(7)，在A轴旋转台(7)的驱动下，抛光小磨头机构(5)绕X轴旋转。
11.根据权利要求10所述的多轴光学元件小磨头抛光装备，其特征在于：所述A轴旋转台(7)与所述抛光小磨头机构(5)间安装有与A轴旋转台(7)固定相连的、用于提供旋转动力的B轴旋转台(8)，在所述B轴旋转台(8)的驱动下，抛光小磨头机构(5)绕Y轴旋转。
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| CN116000786A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-04-25 | 东莞市凯融光学科技有限公司 | 非球面模仁自动抛光系统 |
| CN117415713A (zh) * | 2023-09-21 | 2024-01-19 | 国营川西机器厂 | 发动机盘类零件自动打磨抛光设备 |
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