CN110428549A - 自动售货机取货兜三段推进机构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布的自动售货机取货兜三段推进机构及其控制方法，所述取货兜三段推进机构包括包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，货品承放架与螺母固定连接，所述X轴电机设置在货品承放架底部，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板；本装置能够使商品送到出货门内，结构简化，实用性强。

Description

自动售货机取货兜三段推进机构及控制方法

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及自动售货机取货兜三段推进机构及控制方法。

背景技术

售货机商品通道，商品在掉出的时候，直接掉落在底部的出货轨道中，由于商品本身的重量很高，在需要售卖一些比如酒瓶等东西的时候，不能够直接掉落，而需要一种能够根据商品位置高度而自由在竖直面和水平面移动的取货兜，能够接住将要出柜的商品，该取货兜能够平移到对应的商品高度，别能够控制出货通道上的商品移动到取货兜中，最后把商品放入到出货门中，而此时，需要取货兜斗车中能够自由的在竖直面和水平面平移，特别是在水平面平移到出货门一侧，需要把货品承放架移动到出货门内，而不受到出货门边缘的阻拦，并且推送板能在出货兜斗车碰到出货门边缘时候自动启动，把商品推到出货门内。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动在竖直面和水平面移动，并能够推送商品进入出货门的推进机构及控制方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板。

作为优选的实施方案，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮通过绳索绑在推送板上，所述动滑轮固定在推架上。

上述方案中，所述推架底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部。

作为优选的实施方案，还包括与第二Π形架对称分布的第一Π形架，第一所述货品承放架固定在基座上，所述横向导轨设有基座的导向杆，所述基座设有两个导向柱，所述主弹簧套在导向柱上，所述第一Π形架、第二Π形架在导向柱上滑动。

作为优选的实施方案，所述货品承放架包括六面围成的四方盒和固定在四方盒上的L形板，所述L形板与四方盒之间设有一个让推送板移动的避让槽，所述四方盒设有推送板的导轨。

作为优选的实施方案，所述四方盒顶面设有传送带，所述传送带通过辊轮带动，所述辊轮通过皮带、齿轮与传动电机的输出轴连接。

一种自动售货机取货兜三段推进机构的控制方法，包括以下几个步骤：一，商品掉落在传送带上，传动电机动作，通过齿轮、皮带驱使辊轮带动传送带移动，商品进入传送带中部；X轴电机动作，通过蜗杆转动，螺母驱使货品承放架前移；三，主弹簧驱使货品承放架移动到出货门的边缘；四，X轴电机继续动作，主弹簧使第一Π形架和第二Π形架在导向柱上移动，货品承放架凸出基座的边缘并与出货门内的传送带对接，当第二Π形架抵达基座的边缘时候停止；五，X轴电机动作继续动作，螺母继续旋进，滑板使主弹簧开始变形，滑板与推架固定，通过推架的传递，动滑轮、静滑轮、绳索的传递，推送板移动四个单位并推送商品掉入出货门内的传送带；六，当X轴电机停止或反向动作时候，弹性面筋促使推架恢复初始位置，绳索反向移动并使推送板恢复初始位置。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(一)自动售货机取货兜三段推进机构通过横向导轨、货品承放架，X轴驱动机构驱使货品承放架在横向导轨中左右移动，当货品承放架移动到出货门的时候，推送板在货品承放架的顶面进行推送，把货品推到出货门内，完成自动售卖商品。

(二)整个推送商品过程分为三个阶段：第一阶段，X轴电机带动蜗杆旋转，螺母相对蜗杆前进，滑板推动主弹簧，主弹簧的变形模量大于拉簧。主弹簧把螺母的力量传递到第二Π形架并使之前进，由于第二Π形架固定在货品承放架上，第二Π形架带动货品承放架移动，同时：第二Π形架通过拉簧带动基座沿着导向杆在横向导轨中移动，最后，基座抵达出货门边缘；第二阶段，螺母继续相对于蜗杆前进，主弹簧借力并使第一Π形架、第二Π形架带动货品承放架在导向柱上移动(此时，货品承放架相对于基座滑动，同时使拉簧受力拉伸到最大值)，货品承放架凸出基座的边缘并与出货门内的传送带对接，最终当第二Π形架抵达基座的边缘时候停止；第三阶段，螺母继续相对蜗杆旋进，主弹簧开始变形，推架带动动滑轮前进，动滑轮通过绳索的接力，通过静滑轮、静滑轮、静滑轮的承接和转向，绳索带动推送板沿着导轨滑动，最后推送商品掉落离开货品承放架到出货门内的传送带上。由于动滑轮的数目为两个，主弹簧每移动一个距离，则推送板会移动四个距离，从而轻易能够把商品送入出货门内的传送带。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是本发明第一阶段的示意图。(省去货品承放架)

图3是本发明第二阶段的示意图。(省去货品承放架)

图4是本发明第三阶段的示意图。(省去货品承放架)

图5是货品承放架、X轴驱动机构、传送带的拆装图。

图6是X轴驱动机构的结构图。

图7是主弹簧、拉簧与货品承放架的连接图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1-图7，自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨1、货品承放架2、驱动货品承放架2在横向导轨1中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架2顶面上水平移动的推送板3；在需要承接不同水平位置的商品的时候，X轴驱动机构驱使货品承放架2在横向导轨1中左右移动，当货品承放架2移动到出货门的时候，推送板3在货品承放架2的顶面进行推送，把货品推到出货门内，完成自动售卖商品。具体的如下：所述X轴驱动机构包括X轴电机25，所述横向导轨1中部设有蜗杆6，蜗杆6与螺母21配合，X轴电机25能够带动蜗杆6旋转，螺母21与货品承放架2固定连接，螺母21旋转的时候，货品承放架2则相对于蜗杆6进退从而调整货品承放架2相对于横向导轨1的位置，实现了不同水平位置商品的承接。所述X轴电机25设置在货品承放架2底部，螺母21相对于蜗杆6进退，带动货品承放架2移动。

当货品承放架2移动到出货门的时候，由于出货门边缘的抵触，为了能够把商品放入出货门内，需要推送板3继续动作，把商品扫到出货门内，而推送板3需要推送机构才能动作，为此，推送板3的推送机构通过X轴驱动机构带动，起到简化装置的目的，所述X轴驱动机构还设有前后对称分布的第一Π形架7和第二Π形架8，其中，第一Π形架7、第二Π形架8对称分布且都固定在货品承放架2上，螺母21固定一个滑板22，滑板22与第二Π形架8之间设有主弹簧9，其中第一Π形架7与滑板22之间留有间隙，滑板22压缩主弹簧9，主弹簧9带动第二Π形架8。

螺母21固定一个推架23，所述推架23通过动滑轮11、静滑轮10以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板通过静滑轮10、动滑轮11以及缠绕在动、静滑轮上的绳索12连接推送板3的底部，所述动滑轮11固定在货品承放架2上，所述螺母21固定一个推架23，推架23固定所述动滑轮11，所述静滑轮10的数目为三个：静滑轮101、静滑轮102、静滑轮103，三个静滑轮都固定在货品承放架2上，所述动滑轮11的数目为2个。所述静滑轮101通过所述绳索12绑住所述推送板3上，静滑轮102、静滑轮103起到绳索接力和转向的作用。所述货品承放架2设有推送板3滑动的导轨24，推送板3可以沿着导轨24滑动并推送商品掉落，并送到出货门内的传送带上。为了方便货品承放架2移动，所述货品承放架2滑动连接在基座13上，所述第二Π形架8通过两个拉簧19连接基座13，所述横向导轨1设有基座13的导向杆14，所述基座13设有两个导向柱15，所述主弹簧9套在导向柱15上，第一Π形架7和第二Π形架8固定货品承放架2在导向柱15上滑动，同时滑板22也在导向柱15上滑动。基座13在导向杆14上移动，把货品承放架2移送到出货门的边缘。所述静滑轮11的数目为一个，所述动滑轮10的数目为两个。工作原理：参照图2，第一阶段，X轴电机25带动蜗杆6旋转，螺母21相对蜗杆6前进，滑板22推动主弹簧9，主弹簧9的变形模量大于拉簧19。主弹簧9把螺母21的力量传递到第二Π形架8并使之前进，由于第二Π形架8固定在货品承放架2上，第二Π形架8带动货品承放架2移动，同时：第二Π形架8通过拉簧19带动基座13沿着导向杆14在横向导轨1中移动(此时，货品承放架2相对于基座13为静止)，最后，基座13抵达出货门边缘；参照图3，第二阶段，螺母21继续相对于蜗杆6前进，主弹簧6借力并使第一Π形架7、第二Π形架8带动货品承放架2在导向柱15上移动(此时，货品承放架2相对于基座13滑动，同时使拉簧19受力拉伸到最大值)，货品承放架2凸出基座13的边缘并与出货门内的传送带对接，最终当第二Π形架8抵达基座13的边缘时候停止；参照图4，第三阶段，螺母21继续相对蜗杆6旋进，主弹簧6开始变形，推架23带动动滑轮11前进，动滑轮11通过绳索12的接力，通过静滑轮101、静滑轮102、静滑轮103的承接和转向，绳索12带动推送板3沿着导轨24滑动，最后推送商品掉落离开货品承放架2到出货门内的传送带上。由于动滑轮11的数目为两个，主弹簧9每移动一个距离，则推送板3会移动四个距离，从而轻易能够把商品送入出货门内的传送带。

当X轴电机25继续旋转，主弹簧9会驱使货品承放架2继续往出货门移动一个小距离，此时货品承放架2凸出基座13边缘，弥补出货门和货品承放架2之间的间隙，并使货品承放架2对接出货门内的传送带。为了能够使动滑轮10能够恢复初始位置，从而使推送板3回到原位，所述推架23的底部与一个弹性面筋4连接，弹性面筋4的另一端固定在货品承放架2底部，当推送板3往出货门移动的时候，推架23拉动弹性面筋4变形，当主弹簧9恢复初始位置的时候，弹性面筋4把推架23反方向拉回，从而把推送板3恢复初始位置。

在本实施例子中，所述货品承放架2包括六面围成的四方盒201和固定在四方盒201上的L形板202，所述L形板202与四方盒201之间设有一个让推送板3移动的避让槽，推送板3在避让槽中活动，相当于推送板3沿着L形板202边缘移动并把商品推送。

优选的，所述四方盒201顶面设有传送带16，所述传送带16通过辊轮20带动，所述辊轮20通过皮带17、齿轮18与传动电机5的输出轴连接，当商品进入货品承放架2的时候，传动电机5通过皮带18带动辊轮20旋转，传送带16旋转把商品进一步送到货品承放架2的中部，防止推送板3在推送过程中，商品与推送板3接触的位置不在中部，商品发生歪斜而倒下。

上述自动售货机取货兜三段推进机构的控制方法，包括以下几个步骤：

一，商品掉落在传送带16上，传动电机5动作，通过齿轮18、皮带17驱使辊轮20带动传送带16移动，商品进入传送带16中部；X轴电机25动作，通过蜗杆6转动，螺母21驱使货品承放架2前移；三，主弹簧9驱使货品承放架2移动到出货门的边缘；四，X轴电机25继续动作，主弹簧9使第一Π形架7和第二Π形架8在导向柱15上移动，货品承放架2凸出基座13的边缘并与出货门内的传送带对接，当第二Π形架8抵达基座13的边缘时候停止；五，X轴电机25动作继续动作，螺母21继续旋进，滑板22使主弹簧9开始变形，滑板22与推架23固定，通过推架23的传递，动滑轮11、静滑轮10、绳索12的传递，推送板3移动四个单位并推送商品掉入出货门内的传送带；六，当X轴电机25停止或反向动作时候，弹性面筋4促使推架23恢复初始位置，绳索12反向移动并使推送板3恢复初始位置。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板。

2.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮通过绳索绑在推送板上，所述动滑轮固定在推架上。

3.根据权利要求2所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述推架底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部。

4.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，还包括与第二Π形架对称分布的第一Π形架，第一所述货品承放架固定在基座上，所述横向导轨设有基座的导向杆，所述基座设有两个导向柱，所述主弹簧套在导向柱上，所述第一Π形架、第二Π形架在导向柱上滑动。

5.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述货品承放架包括六面围成的四方盒和固定在四方盒上的L形板，所述L形板与四方盒之间设有一个让推送板移动的避让槽，所述四方盒设有推送板的导轨。

6.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述四方盒顶面设有传送带，所述传送带通过辊轮带动，所述辊轮通过皮带、齿轮与传动电机的输出轴连接。

7.一种自动售货机取货兜三段推进机构的控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：一，商品掉落在传送带上，传动电机动作，通过齿轮、皮带驱使辊轮带动传送带移动，商品进入传送带中部；X轴电机动作，通过蜗杆转动，螺母驱使货品承放架前移；三，主弹簧驱使货品承放架移动到出货门的边缘；四，X轴电机继续动作，主弹簧使第一Π形架和第二Π形架在导向柱上移动，货品承放架凸出基座的边缘并与出货门内的传送带对接，当第二Π形架抵达基座的边缘时候停止；五，X轴电机动作继续动作，螺母继续旋进，滑板使主弹簧开始变形，滑板与推架固定，通过推架的传递，动滑轮、静滑轮、绳索的传递，推送板移动四个单位并推送商品掉入出货门内的传送带；六，当X轴电机停止或反向动作时候，弹性面筋促使推架恢复初始位置，绳索反向移动并使推送板恢复初始位置。