CN219253116U - 一种在线式重载倾斜点胶输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式重载倾斜点胶输送装置，包括输送机构、输送调整机构和载具顶升倾斜机构，所述输送机构横向设置于点胶设备的下方，所述输送调整机构穿过所述输送机构的下方，且位于所述输送机构的前后两侧外部，所述载具顶升倾斜机构设置于所述输送机构的内侧，且所述载具顶升机构滑动连接于所述输送机构的一侧内侧，所述输送机构由输送定轨道和输送动轨道组成，所述输送定轨道的内侧设置有嵌入式滑轨；本实用新型有效解决了离线式倾斜点胶的缺陷，减少点胶工序，提高点胶工作效率，有效避免离线抓取造成的损坏，节省成本，增加生产效益，具有良好的市场应用价值。

Description

一种在线式重载倾斜点胶输送装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及到一种在线式重载倾斜点胶输送装置。

背景技术

在线式机台内对重量较大的重载零件水平面和竖直面同时点胶时，若点胶针头始终竖直，在竖直面点胶时，胶水在竖直面的附着力差，点完之后容易脱落，故需将点胶阀或产品旋转倾斜，由于点胶设备及供料管路尺寸比较大，不便对点胶设备及其管路进行旋转倾斜后在产品上点胶；已有的倾斜旋转点胶设备都是离线式，即将产品从输送线上抓取至旋转倾斜平台，使产品旋转倾斜，配合点胶设备的三轴运动，完成产品多个方位的点胶，然后再将产品抓取至输送线上，采用上述方式，势必增加点胶工序，点胶效率低，并且在离线抓取移送时，还容易出现产品脱落损坏。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种在线式重载倾斜点胶输送装置。

本实用新型提供的技术文案，一种在线式重载倾斜点胶输送装置，包括输送机构、输送调整机构和载具顶升倾斜机构，所述输送机构横向设置于点胶设备的下方，所述输送调整机构穿过所述输送机构的下方，且位于所述输送机构的前后两侧外部，所述载具顶升倾斜机构设置于所述输送机构的内侧，且所述载具顶升机构滑动连接于所述输送机构的一侧内侧，所述输送机构由输送定轨道和输送动轨道组成，所述输送定轨道的内侧设置有嵌入式滑轨，输送机构用于将载具顶升倾斜机构进行往复输送，进而使放置于载具顶升倾斜机构上的载具和产品进行往复输送以及在线点胶，输送调整机构用于调整输送机构之间的距离，进而便于载具顶升倾斜机构将载具倾斜转动，并配合点胶设备进行水平面点胶、倾斜面点胶或竖直面点胶。

优选地，所述输送调整机构由调宽步进电机、主动调宽组件和从动调宽组件组成，所述从动调宽组件和所述主动调宽组件分别纵向平行设置于所述输送机构的左右两端下方，所述调宽驱动电机设置于所述输送定轨道的外侧右端部，所述调宽步进电机的输出端与所述主动调宽组件的驱动端通过皮带连接，所述输送定轨道的外侧中间位置还设置有多个张紧轮，所述主动调宽组件和所述从动调宽组件的驱动端通过同步带连接，所述同步带的中间穿过多个张紧轮。

优选地，所述主动调宽组件包括前端固定立板、后端活动立板、L型滑座和滚珠丝杆单元，所述L型滑座纵向水平设置于所述输送动轨道的下方，所述L型滑座的底面上部还设置有一滑轨和与所述滑轨相匹配的滑块，所述后端活动立板的下部固定穿过所述滚珠丝杆单元的丝杆螺母座，所述后端活动立板的上部固定于所述输送动轨道的外侧，所述后端活动立板的下端部固定于所述滑块上，所述前端固定立板的上部固定于所述输送定轨道的外侧，所述滚珠丝杆单元的丝杆后端部通过轴承穿过所述L型滑座的立面，所述滚珠丝杆单元的丝杆前端通过轴承穿过所述前端固定板的下部，所述滚珠丝杆单元的前端端部还设置有同步轮。

优选地，所述从动调宽组件的结构和所述主动调宽组件的结构相同。

优选地，所述载具顶升倾斜机构包括底板、顶升平台、倾斜平台、顶升驱动组件和倾斜驱动组件，所述底板上靠近所述输送定轨道的一侧底部外边缘设置有与所述嵌入式滑轨相匹配的嵌入式滑块，所述底板的外侧底部还设置有所述输送定轨道输送带相连的连接块，所述顶升驱动组件竖直贯穿设置于所述底板的中心位置，且向上固定于所述顶升平台的底部，所述倾斜驱动组件设置于所述顶升平台上，所述倾斜平台设置于所述倾斜驱动组件的上部工作端，所述底板的四角均分别设置有导杆，四根导杆的顶端分别固定于所述顶升平台的底部四角。

优选地，所述倾斜驱动组件包括倾斜驱动伺服电机、倾斜驱动转轴、转轴轴承座、倾斜安装块、水平限位块、倾斜主动齿轮和倾斜从动齿轮，所述转轴轴承座为两个，两个转轴轴承座分别设置于所述顶升平台的左右两侧，所述倾斜驱动转轴贯穿设置于两个转轴轴承座上，且向左延伸，所述倾斜从动齿轮套设于所述倾斜驱动转轴的左侧延伸端，所述倾斜驱动伺服电机横向平行设置于所述倾斜驱动转轴的左端内侧，所述倾斜主动齿轮设置于所述倾斜驱动伺服电机的输出端，并与所述倾斜从动齿轮啮合连接，所述倾斜安装块为两个，两个倾斜安装块分别固定套设与所述倾斜驱动转轴的左右两侧，所述倾斜平台的底部分别固定于所述两个倾斜安装块上，所述倾斜平台上还设置有多个用于放置固定载具的限位柱，所述水平限位块设置于所述顶升平台的前侧中间位置。

相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过在输送机构内设置载具顶升倾斜机构，进而起到重载产品进行在线式倾斜点胶动作，有效解决了离线式倾斜点胶的缺陷，减少点胶工序，提高点胶工作效率，有效避免离线抓取造成的损坏，节省成本，增加生产效益，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的载具顶升倾斜机构结构示意图；

图3为本实用新型的倾斜驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型的输送调整机构和输送机构结构示意图；

附图标记：1、输送定轨道；2、输送动轨道；3、输送调整机构；4、载具顶升倾斜机构；31、调宽步进电机；32、主动调宽组件；33、从动调宽组件；321、前端固定立板；322、后端活动立板；323、L型滑座；324、滚珠丝杆单元；41、底板；42、顶升平台；43、倾斜平台；44、顶升驱动组件；45、倾斜驱动组件；451、倾斜驱动伺服电机；452、倾斜驱动转轴；453、转轴轴承座；454、倾斜安装块；455、水平限位块；456、倾斜主动齿轮；457、倾斜从动齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明；附图中给出了本实用新型的较佳的实施例；但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例：一种在线式重载倾斜点胶输送装置，其特征在于，包括输送机构、输送调整机构3和载具顶升倾斜机构4，所述输送机构横向设置于点胶设备的下方，所述输送调整机构3穿过所述输送机构的下方，且位于所述输送机构的前后两侧外部，所述载具顶升倾斜机构4设置于所述输送机构的内侧，且所述载具顶升机构滑动连接于所述输送机构的一侧内侧，所述输送机构由输送定轨道1和输送动轨道2组成，所述输送定轨道1的内侧设置有嵌入式滑轨，输送机构用于将载具顶升倾斜机构4进行往复输送，进而使放置于载具顶升倾斜机构4上的载具和产品进行往复输送以及在线点胶，输送调整机构3用于调整输送机构之间的距离，进而便于载具顶升倾斜机构4将载具倾斜转动，并配合点胶设备进行水平面点胶、倾斜面点胶或竖直面点胶，通过在输送机构内设置载具顶升倾斜机构4，进而起到重载产品进行在线式倾斜点胶动作，有效解决了离线式倾斜点胶的缺陷，减少点胶工序，提高点胶工作效率，有效避免离线抓取造成的损坏。

优选地，所述输送调整机构3由调宽步进电机31、主动调宽组件32和从动调宽组件33组成，所述从动调宽组件33和所述主动调宽组件32分别纵向平行设置于所述输送机构的左右两端下方，所述调宽驱动电机设置于所述输送定轨道1的外侧右端部，所述调宽步进电机31的输出端与所述主动调宽组件32的驱动端通过皮带连接，所述输送定轨道1的外侧中间位置还设置有多个张紧轮，所述主动调宽组件32和所述从动调宽组件33的驱动端通过同步带连接，所述同步带的中间穿过多个张紧轮。

优选地，所述主动调宽组件32包括前端固定立板321、后端活动立板322、L型滑座323和滚珠丝杆单元324，所述L型滑座323纵向水平设置于所述输送动轨道2的下方，所述L型滑座323的底面上部还设置有一滑轨和与所述滑轨相匹配的滑块，所述后端活动立板322的下部固定穿过所述滚珠丝杆单元324的丝杆螺母座，所述后端活动立板322的上部固定于所述输送动轨道2的外侧，所述后端活动立板322的下端部固定于所述滑块上，所述前端固定立板321的上部固定于所述输送定轨道1的外侧，所述滚珠丝杆单元324的丝杆后端部通过轴承穿过所述L型滑座323的立面，所述滚珠丝杆单元324的丝杆前端通过轴承穿过所述前端固定板的下部，所述滚珠丝杆单元324的前端端部还设置有同步轮，通过调宽步进电机31工作，进而带动主动调宽组件32工作，驱动滚珠丝杆单元324转动，使后端活动立板322沿L型滑座323滑动，进而调整输送动轨道2的位置，当输送机构输送载具顶升机构至点胶设备下方时，放置于载具顶升机构上的载具产品完成水平面点胶动作后，输送动轨道2在输送调整机构3的驱动作用下，使输送动轨道2远离输送定轨道1，便于载具顶升倾斜机构4对载具上的产品进行倾斜旋转，等待点胶设备进行倾斜面点胶动作，有效避免点胶过程中输送动轨道2对倾斜点胶动作产生影响。

优选地，所述从动调宽组件33的结构和所述主动调宽组件32的结构相同，通过主动调宽组件32带动从动调宽组件33同步工作，进而配合完成对输送动轨道2的调整动作。

优选地，所述载具顶升倾斜机构4包括底板41、顶升平台42、倾斜平台43、顶升驱动组件44和倾斜驱动组件45，所述底板41上靠近所述输送定轨道1的一侧底部外边缘设置有与所述嵌入式滑轨相匹配的嵌入式滑块，所述底板41的外侧底部还设置有所述输送定轨道1输送带相连的连接块，通过在底板41上设置嵌入式滑块，进而使底板41嵌入于输送定轨道1内，通过设置连接块，当输送定轨道1转动时，通过输送带带动连接块，进而使底板41在输送机构内往复输送，所述顶升驱动组件44竖直贯穿设置于所述底板41的中心位置，且向上固定于所述顶升平台42的底部，所述倾斜驱动组件45设置于所述顶升平台42上，所述倾斜平台43设置于所述倾斜驱动组件45的上部工作端，所述底板41的四角均分别设置有导杆，四根导杆的顶端分别固定于所述顶升平台42的底部四角；顶升驱动组件44为顶升推送气缸，当载具顶升倾斜机构4被输送至点胶设备下方时，顶升推送气缸工作，进而使顶升平台42带动倾斜平台43向上运动。

优选地，所述倾斜驱动组件45包括倾斜驱动伺服电机451、倾斜驱动转轴452、转轴轴承座453、倾斜安装块454、水平限位块455、倾斜主动齿轮456和倾斜从动齿轮457，所述转轴轴承座453为两个，两个转轴轴承座453分别设置于所述顶升平台42的左右两侧，所述倾斜驱动转轴452贯穿设置于两个转轴轴承座453上，且向左延伸，所述倾斜从动齿轮457套设于所述倾斜驱动转轴452的左侧延伸端，所述倾斜驱动伺服电机451横向平行设置于所述倾斜驱动转轴452的左端内侧，所述倾斜主动齿轮456设置于所述倾斜驱动伺服电机451的输出端，并与所述倾斜从动齿轮457啮合连接，所述倾斜安装块454为两个，两个倾斜安装块454分别固定套设与所述倾斜驱动转轴452的左右两侧，所述倾斜平台43的底部分别固定于所述两个倾斜安装块454上，所述倾斜平台43上还设置有多个用于放置固定载具的限位柱，所述水平限位块455设置于所述顶升平台42的前侧中间位置，用于倾斜平台43处于水平位置时，起到水平支撑限位作，当放置于倾斜平台43上的载具和产品完成水平面点胶动作后，需要进行竖直面点胶动作时，倾斜驱动伺服电机451工作，倾斜主动齿轮456带动倾斜从动齿轮457转动，进而带动倾斜驱动转轴452转动，转动的同时带动倾斜平台43处于倾斜面，然后等待点胶设备完成倾斜面点胶动作。

本实用新型的工作原理：将待点胶的产品和载具放置于倾斜平台43上，输送机构将载具顶升倾斜机构4输送至点胶设备下方，输送调整机构3工作，将输送动轨道2的位置进行调宽，此时顶升驱动组件44工作，将倾斜平台43上的产品向上输送，当点胶设备对产品进行水平面点胶完毕后，需要进行倾斜面点胶动作时，倾斜驱动组件45工作，进而通过倾斜驱动伺服电机451驱动倾斜平台43做倾斜转动，当转动至合适位置，点胶设备对位于倾斜平台43上的产品进行倾斜面点胶动作，完成倾斜面点胶动作后，载具顶升倾斜机构4回复原始位置，当载具顶升倾斜机构4在输送机构的输送动作下，将点胶完毕的产品向左输送至下一工序，产品被取走后，输送机构再将载具顶升倾斜机构4往复输送，进行下一次动作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种在线式重载倾斜点胶输送装置，其特征在于，包括输送机构、输送调整机构和载具顶升倾斜机构，所述输送机构横向设置于点胶设备的下方，所述输送调整机构穿过所述输送机构的下方，且位于所述输送机构的前后两侧外部，所述载具顶升倾斜机构设置于所述输送机构的内侧，且所述载具顶升倾斜机构滑动连接于所述输送机构的一侧内侧，所述输送机构由输送定轨道和输送动轨道组成，所述输送定轨道的内侧设置有嵌入式滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种在线式重载倾斜点胶输送装置，其特征在于，所述输送调整机构由调宽步进电机、主动调宽组件和从动调宽组件组成，所述从动调宽组件和所述主动调宽组件分别纵向平行设置于所述输送机构的左右两端下方，所述调宽步进电机设置于所述输送定轨道的外侧右端部，所述调宽步进电机的输出端与所述主动调宽组件的驱动端通过皮带连接，所述输送定轨道的外侧中间位置还设置有多个张紧轮，所述主动调宽组件和所述从动调宽组件的驱动端通过同步带连接，所述同步带的中间穿过多个张紧轮。

3.根据权利要求2所述的一种在线式重载倾斜点胶输送装置，其特征在于，所述主动调宽组件包括前端固定立板、后端活动立板、L型滑座和滚珠丝杆单元，所述L型滑座纵向水平设置于所述输送动轨道的下方，所述L型滑座的底面上部还设置有一滑轨和与所述滑轨相匹配的滑块，所述后端活动立板的下部固定穿过所述滚珠丝杆单元的丝杆螺母座，所述后端活动立板的上部固定于所述输送动轨道的外侧，所述后端活动立板的下端部固定于所述滑块上，所述前端固定立板的上部固定于所述输送定轨道的外侧，所述滚珠丝杆单元的丝杆后端部通过轴承穿过所述L型滑座的立面，所述滚珠丝杆单元的丝杆前端通过轴承穿过所述前端固定立板的下部，所述滚珠丝杆单元的前端端部还设置有同步轮。

4.根据权利要求3所述的一种在线式重载倾斜点胶输送装置，其特征在于，所述从动调宽组件的结构和所述主动调宽组件的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种在线式重载倾斜点胶输送装置，其特征在于，所述载具顶升倾斜机构包括底板、顶升平台、倾斜平台、顶升驱动组件和倾斜驱动组件，所述底板上靠近所述输送定轨道的一侧底部外边缘设置有与所述嵌入式滑轨相匹配的嵌入式滑块，所述底板的外侧底部还设置有所述输送定轨道输送带相连的连接块，所述顶升驱动组件竖直贯穿设置于所述底板的中心位置，且向上固定于所述顶升平台的底部，所述倾斜驱动组件设置于所述顶升平台上，所述倾斜平台设置于所述倾斜驱动组件的上部工作端，所述底板的四角均分别设置有导杆，四根导杆的顶端分别固定于所述顶升平台的底部四角。

6.根据权利要求5所述的一种在线式重载倾斜点胶输送装置，其特征在于，所述倾斜驱动组件包括倾斜驱动伺服电机、倾斜驱动转轴、转轴轴承座、倾斜安装块、水平限位块、倾斜主动齿轮和倾斜从动齿轮，所述转轴轴承座为两个，两个转轴轴承座分别设置于所述顶升平台的左右两侧，所述倾斜驱动转轴贯穿设置于两个转轴轴承座上，且向左延伸，所述倾斜从动齿轮套设于所述倾斜驱动转轴的左侧延伸端，所述倾斜驱动伺服电机横向平行设置于所述倾斜驱动转轴的左端内侧，所述倾斜主动齿轮设置于所述倾斜驱动伺服电机的输出端，并与所述倾斜从动齿轮啮合连接，所述倾斜安装块为两个，两个倾斜安装块分别固定套设与所述倾斜驱动转轴的左右两侧，所述倾斜平台的底部分别固定于所述两个倾斜安装块上，所述倾斜平台上还设置有多个用于放置固定载具的限位柱，所述水平限位块设置于所述顶升平台的前侧中间位置。

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