CN117359915B - 一种复合材料箱壳生产加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及箱壳加工技术领域，具体为一种复合材料箱壳生产加工装置，包括导轨，所述导轨上滑动连接有放料板，所述放料板上设有翻转式夹具，所述导轨的一端设有原料存放机构，所述原料存放机构上放置有若干片薄板原料，所述导轨的另一端延伸进塑料热成型设备之中，所述原料存放机构与所述放料板的两侧设有两个对称设置的运送机构，所述运送机构上设有抓取机构，所述放料板的两侧设有提料机构。本发明能够自动的进行上料，避免出现人工上料时可能被夹具夹伤的问题，且本发明在上料时能够同时进行取料，减少了上料所需的时间，提升了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及箱壳加工技术领域，具体为一种复合材料箱壳生产加工装置。
背景技术
常见的旅行箱大都是包含两个相互连接的箱壳，些箱壳的材质大多为塑料，在制造这些箱壳时，大多采用热成型加工的方法来进行加工。
目前在进行加工时，通常由人工来将加工好的箱壳从热成型设备中取出，而后再将待加工的原料放入，由于原料放入后需要用夹具进行夹紧，人工上料时有被夹具夹伤的风险，且人工上料需要先取出成品，比较耗费时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复合材料箱壳生产加工装置，以解决上述背景技术中提出的人工上料时可能受伤以及耗费时间长的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种复合材料箱壳生产加工装置，包括导轨，所述导轨上滑动连接有放料板，所述放料板上设有翻转式夹具，所述导轨的一端设有原料存放机构，所述原料存放机构上放置有若干片薄板原料，所述导轨的另一端延伸进塑料热成型设备之中，所述原料存放机构与所述放料板的两侧设有两个对称设置的运送机构，所述运送机构上设有抓取机构，所述放料板的两侧设有提料机构；
所述抓取机构用于抓取所述薄板原料，所述运送机构用于将所述薄板原料运送到所述放料板上，在所述运送机构送料时，所述提料机构能够将加工成型的箱壳从所述放料板上提起，并能够在所述运送机构返回时，将所述箱壳放置到所述运送机构上运出。
优选的，所述原料存放机构包括底板，所述底板安装在地面上，所述底板的两侧均匀设有四根导向杆，所述导向杆上滑动连接有存料板，所述存料板与所述底板之间均匀设有若干个弹簧。
优选的，所述运送机构包括安装座一，所述安装座一安装在地面上，所述安装座一上滑动连接有平动滑块，所述平动滑块的下端螺接在丝杆一上，所述丝杆一转动连接在安装座一上，所述丝杆一与驱动电机的输出轴固定连接，所述平动滑块上固定连接有安装支架一，所述安装支架一上固定连接有导向柱；
所述运送机构还包括固定底座，所述固定底座安装在地面上，所述固定底座上固定连接有导向板，所述导向板上开有导向槽，所述导向柱上滑动连接有安装支架二，所述安装支架二滑动连接在所述导向槽中。
优选的，所述提料机构包括支撑支架，两个所述支撑支架对称的固定连接在两侧的固定底座上，所述支撑支架上固定连接有安装座二，所述安装座二上滑动连接有导向架，所述导向架的下端与丝杆二螺接，所述丝杆二转动连接在所述安装座二上，所述丝杆二的端部固定连接有曲柄一，所述曲柄一通过连杆与曲柄二相连，所述曲柄一与所述曲柄二同步转动，所述曲柄二固定连接在转动轴一上，所述转动轴一转动连接在固定支架上，所述固定支架安装在地面上，所述转动轴一上还固定连接有从动齿轮一；
所述导向架中滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的下端转动连接有抬升支架，所述升降滑块的上端固定连接有牵引线，所述导向架的顶部设有定滑轮，所述牵引线绕过所述定滑轮固定连接在卷线盘上，所述卷线盘固定连接在转动轴二上，所述转动轴二转动连接在所述安装座二上，所述转动轴二上还固定连接有从动齿轮二；
所述升降滑块上转动连接有锁止支架，所述导向架的顶部设有与所述锁止支架位置对应的解锁杆；
所述提料机构还包括齿条，两个所述齿条对称的固定连接在两个所述安装支架一上，在所述安装支架一的移动过程中，所述齿条与所述从动齿轮一和所述从动齿轮二依次啮合。
优选的，所述抓取机构包括盛放板，所述盛放板固定连接在两个所述安装支架二之间，所述盛放板的下表面上固定连接有两个对称设置的条状吸盘，所述条状吸盘的前端设有按压式气阀，所述抓取机构还包括按压杆，两个所述按压杆对称的固定连接在两个所述导向架上，所述盛放板移动至最远端时，所述按压杆恰好按下所述按压式气阀。
优选的，所述抬升支架的一侧对称设有两个抬升爪，所述抬升支架的另一侧设有配重块。
优选的，所述放料板上开有与所述抬升爪位置对应的槽口。
优选的，所述存料板的外侧端部还设有限位挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.本发明中，通过设置运送机构，带动抓取机构将薄板原料运送到放料板上，从而能够自动的进行上料，无需人工进行上料，避免人工上料时可能出现的被夹具夹伤的情况；
2.本发明中，通过设置运料存放机构，能够一次存放大量原料，从而使的装置能够连续的自动进行上料，无需人工一次次的进行上料，使用起来更加的方便；
3.本发明中，通过设置的提料机构，能够再运送机构运送薄板原料时，将已将加工好的箱壳抬起，以免对抓取机构造成阻挡，并能够在运送机构返回时，将箱壳放置到抓取机构上运出，从而将上料与取料的步骤融合在一起，减少了单次上料所需的时间，提升了加工的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中导轨、放料板和翻转式夹具的结构示意图；
图3为本发明中原料存放机构的结构示意图；
图4为本发明中运送机构的结构示意图；
图5、图6为本发明中提料机构的结构示意图；
图7为本发明中抓取机构的结构示意图。
图中：1、原料存放机构；101、底板；102、导向杆；103、存料板；104、弹簧；2、薄板原料；3、运送机构；301、安装座一；302、平动滑块；303、丝杆一；304、驱动电机；305、安装支架一；306、导向柱；307、固定底座；308、导向板；309、导向槽；4、抓取机构；401、盛放板；402、条状吸盘；403、按压式气阀；404、按压杆；5、提料机构；501、支撑支架；502、安装座二；503、导向架；504、丝杆二；505、曲柄一；506、连杆；507、曲柄二；508、转动轴一；509、固定支架；510、从动齿轮一；511、升降滑块；512、抬升支架；512a、抬升爪；512b、配重块；513、牵引线；514、定滑轮；515、卷线盘；516、转动轴二；517、从动齿轮二；518、锁止支架；519、解锁杆；520、齿条；6、箱壳；7、限位挡板；8、导轨；9、放料板；10、翻转式夹具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种复合材料箱壳生产加工装置，包括导轨8，所述导轨8上滑动连接有放料板9，所述放料板9上设有翻转式夹具10，所述导轨8的一端设有原料存放机构1，所述原料存放机构1上放置有若干片薄板原料2，所述导轨8的另一端延伸进塑料热成型设备之中，所述原料存放机构1与所述放料板9的两侧设有两个对称设置的运送机构3，所述运送机构3上设有抓取机构4，所述放料板9的两侧设有提料机构5；
所述抓取机构4用于抓取所述薄板原料2，所述运送机构3用于将所述薄板原料2运送到所述放料板9上，在所述运送机构3送料时，所述提料机构5能够将加工成型的箱壳6从所述放料板9上提起，并能够在所述运送机构3返回时，将所述箱壳6放置到所述运送机构3上运出。
在本实施例中，所述原料存放机构1包括底板101，所述底板101安装在地面上，所述底板101的两侧均匀设有四根导向杆102，所述导向杆102上滑动连接有存料板103，所述存料板103与所述底板101之间均匀设有若干个弹簧104。
在本实施例中，在存料板103上的薄板原料2逐渐减少时，所述弹簧104受到的压力也逐渐减小，使得存料板103能够随着薄板原料2的减少而向上移动，从而保证抓取机构4能够在相同的高度连续抓取存料板103。
在本实施例中，所述运送机构3包括安装座一301，所述安装座一301安装在地面上，所述安装座一301上滑动连接有平动滑块302，所述平动滑块302的下端螺接在丝杆一303上，所述丝杆一303转动连接在安装座一301上，所述丝杆一303与驱动电机304的输出轴固定连接，所述平动滑块302上固定连接有安装支架一305，所述安装支架一305上固定连接有导向柱306；
所述运送机构3还包括固定底座307，所述固定底座307安装在地面上，所述固定底座307上固定连接有导向板308，所述导向板308上开有导向槽309，所述导向柱306上滑动连接有安装支架二310，所述安装支架二310滑动连接在所述导向槽309中。
在本实施例中，所述提料机构5包括支撑支架501，两个所述支撑支架501对称的固定连接在两侧的固定底座307上，所述支撑支架501上固定连接有安装座二502，所述安装座二502上滑动连接有导向架503，所述导向架503的下端与丝杆二504螺接，所述丝杆二504转动连接在所述安装座二502上，所述丝杆二504的端部固定连接有曲柄一505，所述曲柄一505通过连杆506与曲柄二507相连，所述曲柄一505与所述曲柄二507同步转动，所述曲柄二507固定连接在转动轴一508上，所述转动轴一508转动连接在固定支架509上，所述固定支架509安装在地面上，所述转动轴一508上还固定连接有从动齿轮一510；
所述导向架503中滑动连接有升降滑块511，所述升降滑块511的下端转动连接有抬升支架512，所述升降滑块511的上端固定连接有牵引线513，所述导向架503的顶部设有定滑轮514，所述牵引线513绕过所述定滑轮514固定连接在卷线盘515上，所述卷线盘515固定连接在转动轴二516上，所述转动轴二516转动连接在所述安装座二502上，所述转动轴二516上还固定连接有从动齿轮二517；
所述升降滑块511上转动连接有锁止支架518，所述导向架503的顶部设有与所述锁止支架518位置对应的解锁杆519；
所述提料机构5还包括齿条520，两个所述齿条520对称的固定连接在两个所述安装支架一305上，在所述安装支架一305的移动过程中，所述齿条520与所述从动齿轮一510和所述从动齿轮二517依次啮合。
在本实施例中，所述齿条520不会与从动齿轮一510和从动齿轮二517同时啮合，当所述齿条520移动到最大距离时，所述齿条520与从动齿轮二517仍处在啮合状态，从而锁定卷线盘515，避免升降滑块511在重力影响下向下滑落。
在本实施例中，所述抓取机构4包括盛放板401，所述盛放板401固定连接在两个所述安装支架二310之间，所述盛放板401的下表面上固定连接有两个对称设置的条状吸盘402，所述条状吸盘402的前端设有按压式气阀403，所述抓取机构4还包括按压杆404，两个所述按压杆404对称的固定连接在两个所述导向架503上，所述盛放板401移动至最远端时，所述按压杆404恰好按下所述按压式气阀403。
在本实施例中，所述按压式气阀403在按下时打开，使条状吸盘402内部与外部空间联通，从而使条状吸盘402的吸附作用消失，薄板原料2能够掉落带放料板9上。
在本实施例中，所述放料板9上的薄板原料2不与条状吸盘402接触。
在本实施例中，所述抬升支架512的一侧对称设有两个抬升爪512a，所述抬升支架512的另一侧设有配重块512b，所述配重块512b用于平衡抬升支架512，使得抬升支架512在自由转动的状态下能够保持水平。
在本实施例中，所述放料板9上开有与所述抬升爪512a位置对应的槽口，所述槽口开到箱壳6侧边的下方，使得抬升爪512a能够移动到箱壳6侧边的下方。
在本实施例中，所述存料板103的外侧端部还设有限位挡板7，所述限位挡板7能够限制薄板原料2的位置，使得在向存料板103上放置薄板原料2时能够保证其位置的准确，从而使运送到放料板9上的薄板原料2的位置同样准确。
该种复合材料箱壳生产加工装置在工作时，工作过程如下：
S1、装料：启动驱动电机304，带动丝杆一303转动，丝杆一303带动与之螺接的平动滑块302在安装座一301上滑动，安装座一301带动其上固连的抓取机构4从原料存放机构1的上方移开，而后将若干层薄板原料2放置到存料板103上，最后使抓取机构4复位；
S2、送料：在上一步骤中，盛放板401复位至存料板103上方时，盛放板401下表面上的条状吸盘402紧压在薄板原料2上，从而将薄板原料2抓取，而后启动驱动电机304，使盛放板401向放料板9移动，在导向槽309的引导下，盛放板401移动到放料板9上方，此时，按压式气阀403抵接在按压杆404上打开，薄板原料2掉落到放料板9上；
S3、出料：当放料板9上存在箱壳6时，在平动滑块302向放料板9移动的过程中，平动滑块302上固连的齿条520依次与从动齿轮一510和从动齿轮二517啮合；
在从动齿轮一510转动的过程中，从动齿轮一510通过同步转动的曲柄一505和曲柄二507带动丝杆二504转动，丝杆二504带动与之螺接的导向架503在安装座二502上滑动，从而移动抬升爪512a到箱壳6侧边的下方；
在从动齿轮二517转动的过程中，从动齿轮二517带动同轴的卷线盘515转动，卷线盘515卷动牵引线513，使升降滑块511向上滑动，从而通过抬升支架512将箱壳6抬起，在升降滑块511停止移动时，锁止支架518在解锁杆519的压力下转动，解除对抬升支架512的锁定，使得抬升支架512在箱壳6的压力下发生转动，从而使箱壳6掉落到盛放板401上，最后箱壳6则跟随盛放板401一同退出，由人工取下即可；
S4、加工：先通过翻转式夹具10将薄板原料2夹紧，而后使放料板9沿导轨8移动到塑料热成型设备，薄板原料2在热成型设备中被加工成箱壳6，而后放料板9有沿着导轨8复位，在重新装料后，继续进行上述步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种复合材料箱壳生产加工装置，包括导轨(8)，所述导轨(8)上滑动连接有放料板(9)，所述放料板(9)上设有翻转式夹具(10)，其特征在于：所述导轨(8)的一端设有原料存放机构(1)，所述原料存放机构(1)上放置有若干片薄板原料(2)，所述导轨(8)的另一端延伸进塑料热成型设备之中，所述原料存放机构(1)与所述放料板(9)的两侧设有两个对称设置的运送机构(3)，所述运送机构(3)上设有抓取机构(4)，所述放料板(9)的两侧设有提料机构(5)；
所述抓取机构(4)用于抓取所述薄板原料(2)，所述运送机构(3)用于将所述薄板原料(2)运送到所述放料板(9)上，在所述运送机构(3)送料时，所述提料机构(5)能够将加工成型的箱壳(6)从所述放料板(9)上提起，并能够在所述运送机构(3)返回时，将所述箱壳(6)放置到所述运送机构(3)上运出；
所述运送机构(3)包括安装座一(301)，所述安装座一(301)安装在地面上，所述安装座一(301)上滑动连接有平动滑块(302)，所述平动滑块(302)的下端螺接在丝杆一(303)上，所述丝杆一(303)转动连接在安装座一(301)上，所述丝杆一(303)与驱动电机(304)的输出轴固定连接，所述平动滑块(302)上固定连接有安装支架一(305)，所述安装支架一(305)上固定连接有导向柱(306)；
所述运送机构(3)还包括固定底座(307)，所述固定底座(307)安装在地面上，所述固定底座(307)上固定连接有导向板(308)，所述导向板(308)上开有导向槽(309)，所述导向柱(306)上滑动连接有安装支架二(310)，所述安装支架二(310)滑动连接在所述导向槽(309)中；
所述提料机构(5)包括支撑支架(501)，两个所述支撑支架(501)对称的固定连接在两侧的固定底座(307)上，所述支撑支架(501)上固定连接有安装座二(502)，所述安装座二(502)上滑动连接有导向架(503)，所述导向架(503)的下端与丝杆二(504)螺接，所述丝杆二(504)转动连接在所述安装座二(502)上，所述丝杆二(504)的端部固定连接有曲柄一(505)，所述曲柄一(505)通过连杆(506)与曲柄二(507)相连，所述曲柄一(505)与所述曲柄二(507)同步转动，所述曲柄二(507)固定连接在转动轴一(508)上，所述转动轴一(508)转动连接在固定支架(509)上，所述固定支架(509)安装在地面上，所述转动轴一(508)上还固定连接有从动齿轮一(510)；
所述导向架(503)中滑动连接有升降滑块(511)，所述升降滑块(511)的下端转动连接有抬升支架(512)，所述升降滑块(511)的上端固定连接有牵引线(513)，所述导向架(503)的顶部设有定滑轮(514)，所述牵引线(513)绕过所述定滑轮(514)固定连接在卷线盘(515)上，所述卷线盘(515)固定连接在转动轴二(516)上，所述转动轴二(516)转动连接在所述安装座二(502)上，所述转动轴二(516)上还固定连接有从动齿轮二(517)；
所述升降滑块(511)上转动连接有锁止支架(518)，所述导向架(503)的顶部设有与所述锁止支架(518)位置对应的解锁杆(519)；
所述提料机构(5)还包括齿条(520)，两个所述齿条(520)对称的固定连接在两个所述安装支架一(305)上，在所述安装支架一(305)的移动过程中，所述齿条(520)与所述从动齿轮一(510)和所述从动齿轮二(517)依次啮合；
所述抓取机构(4)包括盛放板(401)，所述盛放板(401)固定连接在两个所述安装支架二(310)之间，所述盛放板(401)的下表面上固定连接有两个对称设置的条状吸盘(402)，所述条状吸盘(402)的前端设有按压式气阀(403)，所述抓取机构(4)还包括按压杆(404)，两个所述按压杆(404)对称的固定连接在两个所述导向架(503)上，所述盛放板(401)移动至最远端时，所述按压杆(404)恰好按下所述按压式气阀(403)。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料箱壳生产加工装置，其特征在于：所述原料存放机构(1)包括底板(101)，所述底板(101)安装在地面上，所述底板(101)的两侧均匀设有四根导向杆(102)，所述导向杆(102)上滑动连接有存料板(103)，所述存料板(103)与所述底板(101)之间均匀设有若干个弹簧(104)。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料箱壳生产加工装置，其特征在于：所述抬升支架(512)的一侧对称设有两个抬升爪(512a)，所述抬升支架(512)的另一侧设有配重块(512b)。
4.根据权利要求3所述的一种复合材料箱壳生产加工装置，其特征在于：所述放料板(9)上开有与所述抬升爪(512a)位置对应的槽口。
5.根据权利要求2所述的一种复合材料箱壳生产加工装置，其特征在于：所述存料板(103)的外侧端部还设有限位挡板(7)。
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