CN115973782A - 一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，涉及成品纸箱码垛技术领域，包括工作台和放料板，工作台的顶部安装有轨道，且位于轨道顶部均匀安装有滑轮，轨道顶部且位于滑轮上均匀安装有传动定位机构；本发明通过放置板底部传动盘的正反转动，使得齿板移动的同时带动固定杆上的第二齿轮转动，并通过第二齿轮转动带动放置板底部两侧弧形杆对从第一传送带上送入的成品纸箱在夹板之间位置进行调节，使得整个夹板上固定位置能够夹取成品纸箱，避免了由于多组轨道上放置板底部的夹板夹取成品纸箱位置不同，造成后期放料板上成品纸箱摆放混乱出现的成品纸箱码垛倾倒问题。

Description

一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备

技术领域

本发明涉及成品纸箱码垛技术领域，具体为一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，包括钙塑瓦楞纸箱；半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军；它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用；

瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输；目前，瓦楞纸箱在生产制作过程中，为了方便运输和节约放置空间，多采用码垛机械手进行码垛放置，但现有的瓦楞纸箱生产过程中进行码垛时，一条码垛产线上需要设置多个机械臂进行组合操作，导致整个成品纸箱码垛成本提高，而采用码垛机进行码垛时，由于码垛机需要配合传送带一起工作，码垛机上夹取设备每次将成品纸箱堆放在木托盘上的固定位置存在角度差异，导致整个码垛结束后的成品纸箱整体稳定性较差，容易码垛后的成品纸箱出现整体倾倒问题；

为此，我们提出一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题；

1、通过放置板底部传动盘的正反转动，使得整个夹板上固定位置能够夹取成品纸箱，并将整个成品纸箱送入到放料板上对应位置，避免了由于多组轨道上放置板底部的夹板夹取成品纸箱位置不同，造成后期放料板上成品纸箱摆放混乱出现的成品纸箱码垛倾倒问题；

2、通过活动槽两侧的竖杆，与竖杆上的第一横杆、第二横杆对放置在放料板上的成品纸箱进行聚拢操作，避免码垛结束后成品纸箱间松散的问题；

3、通过轨道上的多个传动定位机构与第一传送带、第二传送带和辊筒输送台的配合工作，解决人工或者码垛机整体效率低的问题；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，包括工作台和放料板，所述工作台的顶部安装有轨道，且位于轨道顶部均匀安装有滑轮，所述轨道顶部且位于滑轮上均匀安装有传动定位机构；

所述传动定位机构包括放置板、固定杆、滑轨、夹板和齿板，所述轨道顶部且位于滑轮上均匀安装有放置板，且位于放置板的底部通过点焊均匀对称固定有固定杆，所述固定杆的一端通过轴承活动连接有第二齿轮，且位于第二齿轮的一侧通过点焊固定有弧形杆，所述放置板两侧内壁通过点焊对称固定有滑轨，且位于滑轨内对称滑动连接有夹板，所述夹板的两侧通过点焊固定有齿板，且位于齿板的一侧与第二齿轮啮合连接，所述放置板的底部通过轴承活动连接有传动盘，且位于传动盘的两侧通过轴承转动连接有抵杆，所述抵杆的另一端通过轴承与夹板的一侧活动连接。

进一步的，所述轨道的顶部通过轴承对称活动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设固定有齿链，所述放置板的一侧与齿链两侧相固定。

进一步的，所述工作台的顶部对称开设有活动槽，且位于活动槽的一侧安装有第一控制台，所述第一控制台的一侧对称滑动连接有竖杆，且位于竖杆的一侧对称安装有第二控制台，两个所述竖杆的相对面中心对称滑动连接有第一横杆，两个所述竖杆的相对面中心对称滑动连接有第二横杆，所述第一横杆的底部与第二横杆的顶部相抵接。

进一步的，所述工作台的顶部中心对称安装有第一传送带，且位于工作台内对称安装有辊筒输送台，所述第一传送带的一侧通过螺栓固定有激光测厚传感器，所述工作台的两侧中心对称安装有第二传送带，且位于第二传送带的一侧贯穿工作台并与辊筒输送台的一侧相固定，所述第二传送带上均匀放置有放料板。

进一步的，所述工作台的底部内壁通过螺栓均匀对称固定有电动推杆，所述辊筒输送台上滑动连接有抬料架，且位于抬料架的顶部均匀嵌设有滚珠，所述滚珠的顶部安装有接料板，所述工作台的底部内壁通过轴承活动连接有滑杆，且位于滑杆的一端贯穿抬料架并通过点焊与接料板相固定。

进一步的，所述滑杆上套设固定有异型盘，且位于异型盘上均匀对称开设有第一弧槽，两个相邻所述第一弧槽上且位于异型盘表面均匀开设有第二弧槽，所述工作台的底部内壁通过螺栓固定有电机，且位于电机的输出端固定有转盘，所述转盘的一侧固定有第一抵块，且位于第一抵块的顶部固定有第二抵块。

一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛方法，包括以下步骤：

S1、成品纸箱厚度检测：第一传送带一侧安装的激光测厚传感器用于对整个第一传送带上放置的成品纸箱厚度进行检测，并将成品纸箱厚度传送至外部计算控制设备中，通过计算控制设备调节整个工作台内电动推杆以测量成品纸箱厚度为单位高度下降；

S2、成品纸箱位置摆放与控制：当整个轨道上一组传动定位机构到达第一传送带的正上方后，第一传送带将一组成品纸箱送至两块夹板之间并停止传送工作，放置板上动力机构先带动传动盘逆时针转动，使得整个抵杆推动滑轨上的夹板展开，与此同时，齿板带动固定杆上的第二齿轮逆时针转动，使得位于第二齿轮底部的弧形杆将成品纸箱推至夹板中间位置，再通过传动盘的顺时针转动使得两个夹板对成品纸箱两侧夹紧；

整个电动推杆将整个抬料架和接料板上的放料板推至活动槽顶部，此时当夹板上的成品纸箱运动到放料板顶部时，传动盘再次逆时针转动，使得成品纸箱落到放料板上，当第一组成品纸箱落到放料板上后，此时电机开始带动转轴顶部的放料板顺时针旋转90°，第二组成品纸箱同样落到放料板上，此时放料板再次顺时针转动90°，直到第四组成品纸箱运动到放料板上后，整个电动推杆带动抬料架、接料板和放料板同时下降一个成品纸箱高度，整个放料板下降过程中，整个第一控制台上的两个竖杆对放料板上的四组成品纸箱向内推动，而竖杆上的第二控制台同时带动第一横杆和第二横杆向内运动，使得放料板上四组成品纸箱贴合，接着放置板将带着新的一组成品纸箱落到第一层成品纸箱顶部；

最终放料板上码垛结束的成品纸箱在电动推杆不断下降过程中，导致接料板落到辊筒输送台上，并被转动的辊筒输送台送出整个工作台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过放置板底部传动盘的正反转动，使得齿板移动的同时带动固定杆上的第二齿轮转动，并通过第二齿轮转动带动放置板底部两侧弧形杆对从第一传送带上送入的成品纸箱在夹板之间位置进行调节，使得整个夹板上固定位置能够夹取成品纸箱，并将整个成品纸箱送入到放料板上对应位置，避免了由于多组轨道上放置板底部的夹板夹取成品纸箱位置不同，造成后期放料板上成品纸箱摆放混乱出现的成品纸箱码垛倾倒问题；

2、本发明中，通过工作台上第一控制台和第二控制台工作，使得活动槽两侧的竖杆，与竖杆上的第一横杆、第二横杆对放置在放料板上的成品纸箱进行聚拢操作，使得成品纸箱在放料板上排列更加紧凑，利于后期成品纸箱的堆叠，提高了成品纸箱码垛后整体的稳定性；

3、本发明中，通过轨道上的多个传动定位机构与第一传送带、第二传送带和辊筒输送台的配合工作，相比较单个机械手臂循环搬运成品纸箱进行码垛操作，轨道式成品纸箱码垛效率更高。

附图说明

图1为本发明的带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备俯视结构示意图；

图2为本发明的传动定位机构整体结构示意图；

图3为本发明的工作台与轨道连接主视剖面结构示意图；

图4为本发明的成品纸箱在放料板上放置结构示意图；

图5为本发明的成品纸箱被竖杆、第一横杆和第二横杆抵接示意图；

图6为本发明的转盘与异型盘连接结构示意图；

图7为本发明的滑杆与抬料架连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、轨道；3、第一齿轮；4、齿链；5、传动定位机构；501、放置板；502、固定杆；503、滑轨；504、夹板；505、齿板；506、第二齿轮；507、弧形杆；508、传动盘；509、抵杆；6、滑轮；7、第一传送带；8、活动槽；9、第一控制台；10、竖杆；11、第二控制台；12、第一横杆；13、第二横杆；14、放料板；15、第二传送带；16、辊筒输送台；17、电动推杆；18、抬料架；19、滚珠；20、转轴；21、滑杆；22、异型盘；23、接料板；24、电机；25、转盘；26、第一抵块；27、第二抵块；28、第一弧槽；29、第二弧槽；30、激光测厚传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

针对成品纸箱码垛操作，现有技术中多采用机械臂循环夹取摆放，其中机械臂的摆放精度较高，成品纸箱码垛较为稳定，但机械臂的设置只是为了摆脱手工搬运，整体效率提升不高，同时一条码垛产线上需要设置多个机械臂进行组合操作，导致整个成品纸箱码垛成本提高；

如图1所示，整个成品纸箱码垛设备配备可循环工作的轨道2，同时位于工作台1上与外部第一传动带、第二传送带15接壤，设备之间联动性较高，具体操作时，将需要码垛的成品纸箱逐个放入到第一传送带7上，整个第一传送带7的一侧配备了纸箱激光测厚传感器30，对即将进入到轨道2底部的成品纸箱厚度进行记录，并将测量的数据传送至外部计算机中，再通过外部计算机控制整个工作台1内电动推杆17的单位下降高度，防止成品纸箱在工作台1上搬运放置时，出现纸箱之间碰撞问题，造成码垛纸箱倾倒；

整个工作台1顶部轨道2上均匀安装有多组传动定位机构5，整个传动定位机构5如图2所示，为了方便对整个成品纸箱夹取，整个放置板501上对称开设有滑轨503，且位于滑轨503内滑动连接有夹板504，整个放置板501底部安装的动力装置一端连接有传动盘508，且位于传动盘508的两侧转动连接有抵杆509，整个抵杆509的一端与夹板504一侧活动连接，当整个传动盘508顺时针转动后，将会带动滑轨503两侧夹板504相向运动，并对第一传动带上运动到两个夹板504之间的成品纸箱进行夹取，为了使得放置板501上的夹板504夹取成品纸箱的位置相同，位于夹板504的一侧还固定有齿板505，整个放置板501底部固定杆502的一端通过轴承活动连接有第二齿轮506，第二齿轮506与齿板505啮合连接，当第一传送带7上的成品纸箱运动到两个夹板504之间后，此时传动盘508先迅速逆时针转动，夹板504两侧齿板505展开，导致第二齿轮506底部固定连接的弧形杆507向内凹侧转动，并对第一传送带7上的成品纸箱进行两侧推动，直到成品纸箱运动到夹板504中间侧，此时整个传动盘508再顺时针转动并带动夹板504对矫正位置的成品纸箱夹取搬移，通过对夹板504上夹取成品纸箱位置的限定，避免了由于多组轨道2上放置板501底部的夹板504夹取成品纸箱位置不同，造成后期放料板14上成品纸箱摆放混乱出现的成品纸箱码垛倾倒问题；

当一组放置板501底部夹板504上夹取成品纸箱后，在第一齿轮3上齿链4的作用，使得整个放置板501开始转动，并朝工作台1顶部开设的活动槽8位置移动，如图3所示，整个活动槽8内安装有抬料架18，整个抬料架18结构如图7所示，整个抬料架18由多个板件拼接而成，整个工作台1内安装有辊筒输送台16，使得各个板件可以穿过辊筒输送台16之间的间隙而来到活动槽8内，同时板件的顶部均匀嵌设有滚珠19，整个抬料架18上还放置有接料板23，整个接料板23负责对第二传送带15上运来的放料板14接取，放料板14也就是工厂内常用的木托盘，方便后期叉车将码垛好的成品纸箱进行搬运，整个接料板23固定在抬料架18的顶部，且接料板23的底部固定有滑杆21，整个滑杆21底部连接有可以转动的转轴20，转轴20与滑杆21之间还可以自由伸缩，工作台1底部内壁安装有电动推杆17，且电动推杆17的一端与抬料架18一侧连接，使得整个抬料架18能够带动整个接料板23上的放料板14在活动槽8内上下运动，并将整个放料板14上码垛结束的成品纸箱送入到辊筒输送台16上运出；

如图3所示，整个转轴20的底部套设固定有异型盘22，工作台1底部内壁上安装有电机24，电机24的一端固定有转盘25，且转盘25的一侧分别固定有第一抵块26和第二抵块27，如图6所示，整个第一抵块26与异型盘22上开设的第一弧槽28相抵接，当转盘25上的第二抵块27与异型盘22上第二弧槽29接触后，将会带动整个异型盘22转动90°，整个转轴20以单位90°角转动，使得整个接料板23和放料板14顶部成品纸箱同样以单位90°角转动。

实施例2：

为了方便整个放置板501底部夹板504夹取成品纸箱在放料板14顶部码垛，首先，第一组夹板504携带成品纸箱运动到放料板14上一号位置时，如图4所示，动力装置带动传动盘508逆时针转动，造成夹板504脱离对成品纸箱两侧的夹取并落到放料板14上的一号位，此时位于转轴20的一侧的电机24同样开始工作，带动异型盘22顺时针转动90°，导致整个滑杆21顶部接料盘带动放料板14顶部一号位成品纸箱转动到二号位，接着轨道2上新的一组放置板501携带第二组成品纸箱同样落到放料板14上的一号位，此时放料板14上一号位、二号位带有成品纸箱，重复上述操作，电机24带动放料板14再次转动90°，此时二号位的成品纸箱来到三号位，一号位的成品纸箱来到二号位，等待放置板501携带第三组成品纸箱落到一号位，此时放料板14再次转动90°，而三号位的成品纸箱运动到四号位，二号位的成品纸箱来到三号位，一号位的成品纸箱来到二号位，此时为了避免整个放置板501底部夹板504的运动轨迹被四号位的成品纸箱阻挡，当放置板501携带第四组成品纸箱落到一号位置时，此时，整个电动推杆17带动抬料架18、接料板23和放料板14同时下降一个成品纸箱高度，与此同时，放料板14上的四个成品纸箱下降过程中，位于活动槽8一侧的第一控制台9和竖杆10上的第二控制台11同时工作，通过工作台1上第一控制台9和第二控制台11工作，使得活动槽8两侧的竖杆10，与竖杆10上的第一横杆12、第二横杆13对放置在放料板14上的成品纸箱进行聚拢操作，如图5所示，使得成品纸箱在放料板14上排列更加紧凑；

后续再进行成品纸箱码垛时，夹板504携带新的第一组成品纸箱落到第四组成品纸箱顶部，依次重复上述转动放置步骤，直到电动推杆17下降造成码垛结束的成品纸箱底部放料板14落到辊筒输送台16上，再通过辊筒输送台16将放料板14协同码垛的成品纸箱送出工作台1，整个工作台1顶部的轨道2循环带动传动定位机构5对成品纸箱的搬运和码垛，同时轨道2安装的滑轮6使得放置板501移动更加平稳，相比较机械臂单个拿取放置，轨道2循环码垛效率更高。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，包括工作台（1）和放料板（14），其特征在于：所述工作台（1）的顶部安装有轨道（2），且位于轨道（2）顶部均匀安装有滑轮（6），所述轨道（2）顶部且位于滑轮（6）上均匀安装有传动定位机构（5）；

所述传动定位机构（5）包括放置板（501）、固定杆（502）、滑轨（503）、夹板（504）和齿板（505），所述轨道（2）顶部且位于滑轮（6）上均匀安装有放置板（501），且位于放置板（501）的底部通过点焊均匀对称固定有固定杆（502），所述固定杆（502）的一端通过轴承活动连接有第二齿轮（506），且位于第二齿轮（506）的一侧通过点焊固定有弧形杆（507），所述放置板（501）两侧内壁通过点焊对称固定有滑轨（503），且位于滑轨（503）内对称滑动连接有夹板（504），所述夹板（504）的两侧通过点焊固定有齿板（505），且位于齿板（505）的一侧与第二齿轮（506）啮合连接，所述放置板（501）的底部通过轴承活动连接有传动盘（508），且位于传动盘（508）的两侧通过轴承转动连接有抵杆（509），所述抵杆（509）的另一端通过轴承与夹板（504）的一侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，其特征在于：所述轨道（2）的顶部通过轴承对称活动连接有第一齿轮（3），两个所述第一齿轮（3）上套设固定有齿链（4），所述放置板（501）的一侧与齿链（4）两侧相固定。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶部对称开设有活动槽（8），且位于活动槽（8）的一侧安装有第一控制台（9），所述第一控制台（9）的一侧对称滑动连接有竖杆（10），且位于竖杆（10）的一侧对称安装有第二控制台（11），两个所述竖杆（10）的相对面中心对称滑动连接有第一横杆（12），两个所述竖杆（10）的相对面中心对称滑动连接有第二横杆（13），所述第一横杆（12）的底部与第二横杆（13）的顶部相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶部中心对称安装有第一传送带（7），且位于工作台（1）内对称安装有辊筒输送台（16），所述第一传送带（7）的一侧通过螺栓固定有激光测厚传感器（30），所述工作台（1）的两侧中心对称安装有第二传送带（15），且位于第二传送带（15）的一侧贯穿工作台（1）并与辊筒输送台（16）的一侧相固定，所述第二传送带（15）上均匀放置有放料板（14）。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，其特征在于：所述工作台（1）的底部内壁通过螺栓均匀对称固定有电动推杆（17），所述辊筒输送台（16）上滑动连接有抬料架（18），且位于抬料架（18）的顶部均匀嵌设有滚珠（19），所述滚珠（19）的顶部安装有接料板（23），所述工作台（1）的底部内壁通过轴承活动连接有滑杆（21），且位于滑杆（21）的一端贯穿抬料架（18）并通过点焊与接料板（23）相固定。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛设备，其特征在于：所述滑杆（21）上套设固定有异型盘（22），且位于异型盘（22）上均匀对称开设有第一弧槽（28），两个相邻所述第一弧槽（28）上且位于异型盘（22）表面均匀开设有第二弧槽（29），所述工作台（1）的底部内壁通过螺栓固定有电机（24），且位于电机（24）的输出端固定有转盘（25），所述转盘（25）的一侧固定有第一抵块（26），且位于第一抵块（26）的顶部固定有第二抵块（27）。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种带有自动定位机构的成品纸箱码垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、成品纸箱厚度检测：第一传送带（7）一侧安装的激光测厚传感器（30）用于对整个第一传送带（7）上放置的成品纸箱厚度进行检测，并将成品纸箱厚度传送至外部计算控制设备中，通过计算控制设备调节整个工作台（1）内电动推杆（17）以测量成品纸箱厚度为单位高度下降；

S2、成品纸箱位置摆放与控制：当整个轨道（2）上一组传动定位机构（5）到达第一传送带（7）的正上方后，第一传送带（7）将一组成品纸箱送至两块夹板（504）之间并停止传送工作，放置板（501）上动力机构先带动传动盘（508）逆时针转动，使得整个抵杆（509）推动滑轨（503）上的夹板（504）展开，与此同时，齿板（505）带动固定杆（502）上的第二齿轮（506）逆时针转动，使得位于第二齿轮（506）底部的弧形杆（507）将成品纸箱推至夹板（504）中间位置，再通过传动盘（508）的顺时针转动使得两个夹板（504）对成品纸箱两侧夹紧；

整个电动推杆（17）将整个抬料架（18）和接料板（23）上的放料板（14）推至活动槽（8）顶部，此时当夹板（504）上的成品纸箱运动到放料板（14）顶部时，传动盘（508）再次逆时针转动，使得成品纸箱落到放料板（14）上，当第一组成品纸箱落到放料板（14）上后，此时电机（24）开始带动转轴（20）顶部的放料板（14）顺时针旋转90°，第二组成品纸箱同样落到放料板（14）上，此时放料板（14）再次顺时针转动90°，直到第四组成品纸箱运动到放料板（14）上后，整个电动推杆（17）带动抬料架（18）、接料板（23）和放料板（14）同时下降一个成品纸箱高度，整个放料板（14）下降过程中，整个第一控制台（9）上的两个竖杆（10）对放料板（14）上的四组成品纸箱向内推动，而竖杆（10）上的第二控制台（11）同时带动第一横杆（12）和第二横杆（13）向内运动，使得放料板（14）上四组成品纸箱贴合，接着放置板（501）将带着新的一组成品纸箱落到第一层成品纸箱顶部；

最终放料板（14）上码垛结束的成品纸箱在电动推杆（17）不断下降过程中，导致接料板（23）落到辊筒输送台（16）上，并被转动的辊筒输送台（16）送出整个工作台（1）。

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