CN219488927U - 一种适用于工厂生产用码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于工厂生产用码垛机，包括底板，所述底板的顶部两侧固定设有滑轨，两个所述滑轨的顶部外壁滑动连接有凸形滑块，两个所述凸形滑块的顶部两端均固定设有竖直向上的导杆，两组所述导杆相对应的一侧外壁均开有T形滑槽。本实用新型通过塑料软板与工厂传输带的顶部平行，传送带末端第一个货箱落入塑料软板的顶部，通过支撑板上固定设有的挡板阻挡货物掉落，第一个货箱落入后通过第二步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘与齿条啮合带动两个引导板在两组导杆之间下降一个货箱的位置，此时塑料软板上的货箱与传输带的顶面平行，而下一个货物通过传送带落入上一个货物的顶部，一次性选取多个货物进行码放。

Description

一种适用于工厂生产用码垛机

技术领域

本实用新型涉及物品摆放辅助工具技术领域，具体涉及一种适用于工厂生产用码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

在工厂生产过程中，通常使用工业码垛机，然而在工厂内输送物品通常使用传输带进行运输，物料在运输过程中是移动的，但是现有的码垛机通常使用机械臂以及机械爪的配合夹取传输带上的货物，传输带上的物品通产是单层的，因此需要多次选取单层的产品放置在指定的位置进行堆叠码放，需要多次选取物品进行堆叠玛放，这无疑提高了码垛机的工作量，降低了码垛机的工作效率，为此在大批量生产物品时，现有的码垛机无法满足高效地对货物的进行码放，为此我们提出一种新型的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于工厂生产用码垛机，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于工厂生产用码垛机，包括底板，所述底板的顶部两侧固定设有滑轨，两个所述滑轨的顶部外壁滑动连接有凸形滑块，两个所述凸形滑块的顶部两端均固定设有竖直向上的导杆，两组所述导杆相对应的一侧外壁均开有T形滑槽，两个所述导杆相对应的一侧设有相互平行的引导板，两个所述引导板的外壁两端固定设有T形滑块，所述T形滑块的外壁与T形滑槽的内壁滑动连接，两个所述引导板的顶部一端通过固定盘活动连接有转轴，两个所述引导板相对的一侧开有导向槽，所述转轴的外壁收卷有塑料软板，所述塑料软板的两侧外壁开有等距离分布的插接槽，所述插接槽的内壁插接有高强度插条，所述高强度插条的两端外壁固定设有滑块，所述滑块的外壁与导向槽的内壁滑动连接，两个所述引导板的顶部一端固定设有一个支撑板，所述支撑板的顶部外壁分别安装有第一步进电机与第二步进电机。

优选的，两个所述凸形滑块的内壁通过轴承安装有等间距分布的滑动轮，两个所述凸形滑块内壁的一端安装有同步驱动轮，通过同步驱动轮以便于驱动凸形滑块在滑轨的顶部移动。

优选的，所述底板的顶部两侧安装设有相互平行的限位板，两个所述限位板相邻的一侧通过焊接固定设有相互平行的托盘搭架，通过两个托盘搭架便于放置货物托盘。

优选的，所述支撑板的顶部一端固定设有挡板，通过挡板能够抵住货物，避免货物在塑料软板的顶部脱落。

优选的，所述第一步进电机的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带轮，所述转轴的一端固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮的外壁套接有皮带条，通过第一步进电机的输出轴带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮通过皮带条带动从动皮带轮旋转，从动皮带轮能够带动转轴旋转进而对塑料软板进行收卷。

优选的，所述第二步进电机的输出轴通过连轴器固定设有齿轮盘，一个所述T形滑槽的侧壁安装有齿条，所述齿条与齿轮盘齿牙啮合，通过第二步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘与齿条啮合带动支撑板上下移动，从而带动两个引导板上下移动。

优选的，所述同步驱动轮、第一步进电机与第二步进电机通过导线连接有电源开关，所述电源开关连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源线。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过两个凸形滑块内部设有的同步驱动轮牵引滑动轮进而带动两组导杆进行前后移动，通过第二步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘与齿条啮合，使两个引导板在导杆的内侧上下移动，通过第一步进电机的输出轴带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮配合皮带条带动从动皮带轮旋转，从动皮带轮通过转轴旋转塑料软板，由于塑料软板上开有的插接槽内安装有高强度插条，高强度插条两端固定设有的滑块在两个引导板内侧设有的导向槽滑动，为此塑料软板会平铺在两个引导板之间形成支撑面；

塑料软板与工厂传输带的顶部平行，传送带末端第一个货箱落入塑料软板的顶部，通过支撑板上固定设有的挡板阻挡货物掉落，第一个货箱落入后通过第二步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘与齿条啮合带动两个引导板在两组导杆之间下降一个货箱的位置，此时塑料软板上的货箱与传输带的顶面平行，而下一个货物通过传送带落入上一个货物的顶部，可以往复堆叠，一次性选取多个货物进行码放，降低了码垛机的工作量，但是提高了码垛机的工作效率，满足工厂大批量生产的货物进行快速码放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型导杆结构示意图；

图3为本实用新型转轴结构示意图；

图4为本实用新型引导板结构示意图；

图5为本实用新型塑料软板结构示意图；

图6为本实用新型高强度插条结构示意图。

附图标记说明：

1底板、2托盘搭架、3滑轨、4凸形滑块、5滑动轮、6同步驱动轮、7导杆、8T形滑槽、9引导板、10T形滑块、11导向槽、12转轴、13塑料软板、14插接槽、15高强度插条、16滑块、17支撑板、18挡板、19第一步进电机、20主动皮带轮、21从动皮带轮、22第二步进电机、23齿轮盘、24齿条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一

参照说明书附图1-6，一种适用于工厂生产用码垛机，包括底板1，底板1的顶部两侧固定设有滑轨3，两个滑轨3的顶部外壁滑动连接有凸形滑块4，两个凸形滑块4的顶部两端均固定设有竖直向上的导杆7，两组导杆7相对应的一侧外壁均开有T形滑槽8，两个导杆7相对应的一侧设有相互平行的引导板9，两个引导板9的外壁两端固定设有T形滑块10，T形滑块10的外壁与T形滑槽8的内壁滑动连接，两个引导板9的顶部一端通过固定盘活动连接有转轴12，两个引导板9相对的一侧开有导向槽11，转轴12的外壁收卷有塑料软板13，塑料软板13的两侧外壁开有等距离分布的插接槽14，插接槽14的内壁插接有高强度插条15，高强度插条15的两端外壁固定设有滑块16，滑块16的外壁与导向槽11的内壁滑动连接，两个引导板9的顶部一端固定设有一个支撑板17，支撑板17的顶部外壁分别安装有第一步进电机19与第二步进电机22。

实施例二

基于实施例一的基础上，两个凸形滑块4的内壁通过轴承安装有等间距分布的滑动轮5，两个凸形滑块4内壁的一端安装有同步驱动轮6，所述同步驱动轮6、第一步进电机19与第二步进电机22通过导线连接有电源开关，所述电源开关连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源线，通过同步驱动轮6以便于驱动凸形滑块4在滑轨3的顶部移动，底板1的顶部两侧安装设有相互平行的限位板，两个限位板相邻的一侧通过焊接固定设有相互平行的托盘搭架2，通过两个托盘搭架2便于放置货物托盘，支撑板17的顶部一端固定设有挡板18，通过挡板18能够抵住货物，避免货物在塑料软板13的顶部脱落。

实施例三

基于实施例一的基础上，第一步进电机19的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带轮20，转轴12的一端固定设有从动皮带轮21，从动皮带轮21与主动皮带轮20的外壁套接有皮带条，通过第一步进电机19的输出轴带动主动皮带轮20旋转，主动皮带轮20通过皮带条带动从动皮带轮21旋转，从动皮带轮21能够带动转轴12旋转进而对塑料软板13进行收卷，第二步进电机22的输出轴通过连轴器固定设有齿轮盘23，一个T形滑槽8的侧壁安装有齿条24，齿条24与齿轮盘23齿牙啮合，通过第二步进电机22的输出轴带动齿轮盘23旋转，齿轮盘23与齿条24啮合带动支撑板17上下移动，从而带动两个引导板9上下移动。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6，使用时首先将本实用新型移动到工厂物品传输带的终端，在将码放物品的托盘搭接在底板1顶部设有的两个托盘搭架2上，物品在工厂传输带行进到末端时，此时通过两个凸形滑块4内部设有的同步驱动轮6牵引滑动轮5进而带动两组导杆7开始移动，通过第二步进电机22的输出轴带动齿轮盘23旋转，齿轮盘23与齿条24啮合，使两个引导板9向上移动，两个引导板9外壁设有的T形滑块10配合导杆7内壁开有的T形滑槽8开始平稳的上升，两个引导板9移动到工厂传送带末端平行的位置，通过第一步进电机19的输出轴带动主动皮带轮20旋转，主动皮带轮20配合皮带条带动从动皮带轮21旋转，从动皮带轮21通过转轴12旋转塑料软板13，由于塑料软板13上开有的插接槽14内安装有高强度插条15，高强度插条15两端固定设有的滑块16在两个引导板9内侧设有的导向槽11滑动，为此塑料软板13会平铺在两个引导板9之间形成支撑面，塑料软板13与工厂传输带的顶部平行，传送带末端第一个货箱落入塑料软板13的顶部，通过支撑板17上固定设有的挡板18阻挡货物掉落，第一个货箱落入后通过第二步进电机22的输出轴带动齿轮盘23旋转，齿轮盘23与齿条24啮合带动两个引导板9在两组导杆7之间下降一个货箱的位置，此时塑料软板13上的货箱与传输带的顶面平行，而下一个货物通过传送带落入上一个货物的顶部，可以往复堆叠，一次性选取多个货物进行码放，再通过凸形滑块4内设有的同步驱动轮6在滑轨3上移动，进而带动货物进行前后移动，在通过第二步进电机22的输出轴驱动齿轮盘23，齿轮盘23与齿条24啮合带动塑料软板13上的货物上下移动，塑料软板13的底部与托盘贴合时，通过第一步进电机19的输出轴带动主动皮带轮20旋转，主动皮带轮20通过皮带条带动从动皮带轮21旋转，从动皮带轮21带动转轴12旋转，转轴12对塑料软板13进行收卷，将货物底部的支撑的塑料软板13抽出，使塑料软板13顶部码放的多层货物落入托盘上。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种适用于工厂生产用码垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两侧固定设有滑轨(3)，两个所述滑轨(3)的顶部外壁滑动连接有凸形滑块(4)，两个所述凸形滑块(4)的顶部两端均固定设有竖直向上的导杆(7)，两个所述导杆(7)相对应的一侧设有相互平行的引导板(9)，两个所述引导板(9)的顶部一端通过固定盘活动连接有转轴(12)，两个所述引导板(9)相对的一侧开有导向槽(11)，所述转轴(12)的外壁收卷有塑料软板(13)，所述塑料软板(13)的两侧外壁开有等距离分布的插接槽(14)，所述插接槽(14)的内壁插接有高强度插条(15)，所述高强度插条(15)的两端外壁固定设有滑块(16)，所述滑块(16)的外壁与导向槽(11)的内壁滑动连接，两个所述引导板(9)的顶部一端固定设有一个支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部外壁分别安装有第一步进电机(19)与第二步进电机(22)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工厂生产用码垛机，其特征在于：两组所述导杆(7)相对应的一侧外壁均开有T形滑槽(8)，两个所述引导板(9)的外壁两端固定设有T形滑块(10)，所述T形滑块(10)的外壁与T形滑槽(8)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工厂生产用码垛机，其特征在于：两个所述凸形滑块(4)的内壁通过轴承安装有等间距分布的滑动轮(5)，两个所述凸形滑块(4)内壁的一端安装有同步驱动轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于工厂生产用码垛机，其特征在于：所述底板(1)的顶部两侧安装设有相互平行的限位板，两个所述限位板相邻的一侧通过焊接固定设有相互平行的托盘搭架(2)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工厂生产用码垛机，其特征在于：所述支撑板(17)的顶部一端固定设有挡板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于工厂生产用码垛机，其特征在于：所述第一步进电机(19)的输出轴通过连轴器固定设有主动皮带轮(20)，所述转轴(12)的一端固定设有从动皮带轮(21)，所述从动皮带轮(21)与主动皮带轮(20)的外壁套接有皮带条。

7.根据权利要求2所述的一种适用于工厂生产用码垛机，其特征在于：所述第二步进电机(22)的输出轴通过连轴器固定设有齿轮盘(23)，一个所述T形滑槽(8)的侧壁安装有齿条(24)，所述齿条(24)与齿轮盘(23)齿牙啮合。

8.根据权利要求3所述的一种适用于工厂生产用码垛机，其特征在于：所述同步驱动轮(6)、第一步进电机(19)与第二步进电机(22)通过导线连接有电源开关，所述电源开关连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有电源线。