CN220886125U - 一种码垛设备用可换位的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛设备用可换位的移动平台，包括机体以及托盘，所述机体上设置有多个辊筒，所述机体上位于辊筒两端的表面均滑动设置有两个连接臂。本实用在机体上设置了用于对托盘进行切换的传送组件，通过传送组件内多个支撑杆的设置，能够在支撑杆移动时带动托盘同步进行竖直方向的移动，当最下层的托盘被使用后，传送组件能够立刻将下一个托盘传送至机体上来进行备用，从而实现托盘的不断备用，而且通过卡齿、轮齿和凹槽的设置能够对托盘在移动过程中进行限位，从而使其始终处于机体的中间部位，实现对托盘的定位功能，通过移动组件的设置则是能够对传送组件整体的位置进行切换，从而适应不同位置的码垛设备。

Description

一种码垛设备用可换位的移动平台

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种码垛设备用可换位的移动平台。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；

公告号“CN211969909U”提供了一种码垛平台，包括工作台、传感器、推板以及码垛平台；所述工作台上安置有传送带，所述传送带上表面两侧设置有支撑封口机的支架，所述工作台宽度方向一侧设置有升降台，所述推板通过第一气缸与升降台上表面相连接。该装置能够自动对称重包装后的包装袋进行码垛堆放，无需工作人员搬运，降低工作人员的劳动轻度，提高码垛效率；

但是上述装置以及现有技术中的码垛平台还存在以下缺陷：

在码垛时为了方便运输，往往都会在平台上放置托盘作为产品的基底，但是对于上述技术方案来说，托盘一旦放置在平台上就无法进行移动，将托盘取下后才可以放置新的托盘，并且需要重新对托盘进行定位，以人工操作的方式来说非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛设备用可换位的移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛设备用可换位的移动平台，包括机体以及托盘，所述机体上设置有多个辊筒，所述机体上位于辊筒两端的表面均滑动设置有两个连接臂，每个所述连接臂的表面固定设置有机架，所述机架的内部设置有用于对托盘进行切换的传送组件，所述连接臂与机体之间设置有用于对托盘的位置进行切换的移动组件；

所述传送组件包括转动设置在机架内壁的多个同步轮，其中一个所述同步轮通过安装在机架表面的电机进行驱动，多个同步轮之间通过同步带进行传动，所述机架的表面开设有容纳槽，两个所述同步带之间安装有多个支撑杆，所述支撑杆滑动设置于容纳槽的内部，所述托盘的侧壁开设有卡槽，其中一个所述支撑杆卡合于卡槽的内部。

优选的，所述移动组件包括机架表面固定设置的轨道，所述轨道的表面开设有导向槽，所述机架的底部开设有空腔，所述空腔的内部转动设置有滚轮，所述滚轮滑动设置于导向槽的内部。

优选的，所述轨道的侧面开设有限位槽，所述空腔的内壁固定设置有与限位槽相匹配的卡爪，所述卡爪滑动设置于限位槽内。

优选的，所述机架的底部固定设置有连接座，所述机体的侧面开设有螺纹孔，所述连接座的表面贯穿有螺栓，所述螺栓的一端螺纹连接于螺纹孔内，所述螺栓的表面固定设置有把手。

优选的，多个所述支撑杆等距分布在同步带的表面。

优选的，所述托盘的底部开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有卡齿，多个所述辊筒的表面均设置有轮齿，所述轮齿与卡齿之间相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用在机体上设置了用于对托盘进行切换的传送组件，通过传送组件内多个支撑杆的设置，能够在支撑杆移动时带动托盘同步进行竖直方向的移动，当最下层的托盘被使用后，传送组件能够立刻将下一个托盘传送至机体上来进行备用，从而实现托盘的不断备用，而且通过卡齿、轮齿和凹槽的设置能够对托盘在移动过程中进行限位，从而使其始终处于机体的中间部位，实现对托盘的定位功能，通过移动组件的设置则是能够对传送组件整体的位置进行切换，从而适应不同位置的码垛设备。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A区的放大结构示意图；

图4为本实用新型机体的内部结构示意图；

图5为本实用新型托盘与辊筒的连接结构示意图。

图中：1、机体；2、托盘；3、辊筒；4、连接臂；5、机架；6、传送组件；7、移动组件；601、同步轮；602、电机；603、同步带；604、容纳槽；605、支撑杆；606、卡槽；701、轨道；702、导向槽；703、空腔；704、滚轮；705、限位槽；706、卡爪；8、连接座；9、螺纹孔；10、螺栓；11、把手；12、凹槽；13、卡齿；14、轮齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用提供了一种码垛设备用可换位的移动平台，包括机体1以及托盘2；

机体1上设置有多个辊筒3，机体1上位于辊筒3两端的表面均滑动设置有两个连接臂4，每个连接臂4的表面固定设置有机架5，机架5的内部设置有用于对托盘2进行切换的传送组件6，连接臂4与机体1之间设置有用于对托盘2的位置进行切换的移动组件7；

传送组件6包括转动设置在机架5内壁的多个同步轮601，其中一个同步轮601通过安装在机架5表面的电机602进行驱动，多个同步轮601之间通过同步带603进行传动，机架5的表面开设有容纳槽604，两个同步带603之间安装有多个支撑杆605，支撑杆605滑动设置于容纳槽604的内部，托盘2的侧壁开设有卡槽606，其中一个支撑杆605卡合于卡槽606的内部。

移动组件7包括机架5表面固定设置的轨道701，轨道701的表面开设有导向槽702，机架5的底部开设有空腔703，空腔703的内部转动设置有滚轮704，滚轮704滑动设置于导向槽702的内部；

具体来说，连接臂4能够带动滚轮704移动，滚轮704移动时能够通过与导向槽702的摩擦在空腔703的内部转动，进而使得滚轮704与导向槽702之间能够辅助传送组件6整体进行移动，以便于对传送组件6的位置进行调节，使其能够适应码垛设备的具体安装位置。

轨道701的侧面开设有限位槽705，空腔703的内壁固定设置有与限位槽705相匹配的卡爪706，卡爪706滑动设置于限位槽705内；

具体来说，卡爪706和限位槽705的配合能够对连接臂4进行竖直方向的限位，防止连接臂4倾斜导致滚轮704从导向槽702的内部脱离。

机架5的底部固定设置有连接座8，机体1的侧面开设有螺纹孔9，连接座8的表面贯穿有螺栓10，螺栓10的一端螺纹连接于螺纹孔9内，螺栓10的表面固定设置有把手11；

具体来说，在通过把手11转动螺栓10后，螺栓10会从螺纹孔9的内部脱离，此时能够对传送组件6整体的位置进行调节，使得传送组件6能够根据实际需要落在机体1的任意一端。

多个支撑杆605等距分布在同步带603的表面；

具体来说，多个支撑杆605能够对不止一个备用的托盘2进行临时存放，从而实现备用托盘2的续接。

托盘2的底部开设有凹槽12，凹槽12的内部开设有卡齿13，多个辊筒3的表面均设置有轮齿14，轮齿14与卡齿13之间相互啮合；

具体来说，托盘2在机体1的表面因拉动而横向移动时，托盘2会通过凹槽12内部的卡齿13来拨动轮齿14，进而通过轮齿14带动辊筒3转动，辊筒3在转动时能够辅助托盘2进行横向移动，从而实现托盘2的取用。

工作原理：启动电机602，通过电机602带动同步轮601转动，同步轮601转动时能够驱动同步带603在机架5内部运动，同步带603在移动时会带动支撑杆605同步移动，而支撑杆605在移动时则是能够带动托盘2同步移动，使得托盘2逐渐下降到辊筒3的表面，然后通过横向拉动辊筒3的方式能够将托盘2从支撑杆605的表面分离，托盘2在被拉动时会在辊筒3的表面直线移动，此时托盘2底部的卡齿13会通过轮齿14拨动辊筒3转动，从而辅助托盘2的横向移动，此时托盘2完全从支撑杆605的表面脱离，能够正常配合码垛设备对货物进行码垛，当码垛结束后，叉车通过托盘2将货物运走，而此时能够继续通过电机602带动下一个备用的托盘2通过上述过程进行移动，从而继续对货物进行码垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛设备用可换位的移动平台，包括机体(1)以及托盘(2)，其特征在于：所述机体(1)上设置有多个辊筒(3)，所述机体(1)上位于辊筒(3)两端的表面均滑动设置有两个连接臂(4)，每个所述连接臂(4)的表面固定设置有机架(5)，所述机架(5)的内部设置有用于对托盘(2)进行切换的传送组件(6)，所述连接臂(4)与机体(1)之间设置有用于对托盘(2)的位置进行切换的移动组件(7)；

所述传送组件(6)包括转动设置在机架(5)内壁的多个同步轮(601)，其中一个所述同步轮(601)通过安装在机架(5)表面的电机(602)进行驱动，多个同步轮(601)之间通过同步带(603)进行传动，所述机架(5)的表面开设有容纳槽(604)，两个所述同步带(603)之间安装有多个支撑杆(605)，所述支撑杆(605)滑动设置于容纳槽(604)的内部，所述托盘(2)的侧壁开设有卡槽(606)，其中一个所述支撑杆(605)卡合于卡槽(606)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种码垛设备用可换位的移动平台，其特征在于：所述移动组件(7)包括机架(5)表面固定设置的轨道(701)，所述轨道(701)的表面开设有导向槽(702)，所述机架(5)的底部开设有空腔(703)，所述空腔(703)的内部转动设置有滚轮(704)，所述滚轮(704)滑动设置于导向槽(702)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种码垛设备用可换位的移动平台，其特征在于：所述轨道(701)的侧面开设有限位槽(705)，所述空腔(703)的内壁固定设置有与限位槽(705)相匹配的卡爪(706)，所述卡爪(706)滑动设置于限位槽(705)内。

4.根据权利要求3所述的一种码垛设备用可换位的移动平台，其特征在于：所述机架(5)的底部固定设置有连接座(8)，所述机体(1)的侧面开设有螺纹孔(9)，所述连接座(8)的表面贯穿有螺栓(10)，所述螺栓(10)的一端螺纹连接于螺纹孔(9)内，所述螺栓(10)的表面固定设置有把手(11)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛设备用可换位的移动平台，其特征在于：多个所述支撑杆(605)等距分布在同步带(603)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种码垛设备用可换位的移动平台，其特征在于：所述托盘(2)的底部开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部开设有卡齿(13)，多个所述辊筒(3)的表面均设置有轮齿(14)，所述轮齿(14)与卡齿(13)之间相互啮合。