CN211078378U - 一种用于汽车用品的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于汽车用品的堆垛机，涉及汽车用品加工领域，包括驱动箱，驱动箱内设有转动机构，转动机构与转动架固定连接，转动架上设有支撑杆，驱动箱上设有移动槽及移动气缸，移动气缸与驱动齿条连接，驱动齿条与移动杆A连接，移动杆A与夹板A连接，驱动齿条与转动齿轮的一端啮合，转动齿轮的另一端与从动齿条啮合，从动齿条与移动杆B连接，移动杆B与夹板B固定连接，夹板B与夹板A的位置相对应且两者均位于支撑杆的上方。该堆垛机在使用时，可以通过驱动夹板A与夹板B相互靠近夹紧支撑杆上的货物，避免该堆垛机移动时货物掉落而损毁。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车用品加工领域，特别是涉及一种用于汽车用品的堆垛机。
背景技术
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。现有的堆垛机中的货叉是无法进行夹紧固定的，货叉在将货物叉在货叉上时，货物仅仅是放置在货叉上而未固定，而货叉的移动速度又较快，货物在移动过程中很容易掉落货叉造成损坏，此外，当货叉在叠放汽车用品时，需要将货叉从叠摞好的汽车用品中抽出，在抽出货叉的过程中容易导致叠摞好的汽车用品倾倒，从而引发安全事故或者需要重新叠摞，导致汽车用品摆放效率低下。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于汽车用品的堆垛机，包括驱动箱，驱动箱内设有转动机构，转动机构与转动架固定连接，转动架位于驱动箱外部，转动架上设有支撑杆，所述驱动箱上设有移动槽，驱动箱内设有移动气缸，移动气缸的自由端与驱动齿条的一端固定连接，驱动齿条的另一端与移动杆A的一端固定连接，移动杆A的另一端伸出驱动箱上的移动槽与夹板A固定连接，所述驱动齿条与设在驱动箱内的转动齿轮的一端啮合，转动齿轮的另一端与从动齿条啮合，从动齿条与移动杆B的一端固定连接，移动杆B的另一端伸出移动槽与夹板B固定连接，夹板B与夹板A的位置相对应且两者均位于支撑杆的上方。
所述支撑杆的数量不少于两个，所有的支撑杆均设在转动架上。
所述的移动槽内设有滑杆，滑杆与移动杆A连接且两者为滑动连接，滑杆与移动杆B连接且两者为滑动连接。
所述的转动机构包括驱动气缸、升降齿条、驱动齿轮、导向弧形槽及导向轮，所述的驱动气缸设在驱动箱的上方，驱动气缸的自由端插入驱动箱内与升降齿条固定连接，升降齿条与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的输出端伸出驱动箱与转动架固定连接，驱动齿轮的输出端与驱动箱壁通过轴承连接，所述驱动齿条上设有导向弧形槽，导向弧形槽与导向轮连接且两者为滑动连接，导向轮通过轴承固定在驱动箱内壁上。
所述驱动齿条与导向机构连接，导向机构设在驱动箱内，导向机构包括滑槽及滑轮，滑槽设在驱动齿条上，滑槽与滑轮连接且两者为滑动连接，滑轮设在驱动箱内壁上。
所述从动齿条与滑动机构连接，滑动机构包括活动槽及滑动块，活动槽设在从动齿条上，活动槽与滑动块连接且两者为滑动连接，滑动块设在滑杆上。
所述转动架一端与转动机构的输出端固定连接，转动架的另一端与驱动箱的内壁通过轴承连接。
所述驱动箱设在移动车上。
本实用新型的有益效果为：该堆垛机在使用时，可以通过驱动夹板A与夹板B相互靠近夹紧支撑杆上的货物，避免该堆垛机移动时货物掉落而损毁，此时当需要卸货时，首先通过转动机构带动转动架转动90°或180°，在将货物堆垛时无需将支撑杆抽出，避免将堆垛最上层货物底部的支撑杆抽出的过程中导致堆垛好的汽车用品掉落或倾倒，提高堆垛效果及堆垛效率。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为一本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型俯视图的结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为图2中B处的局部放大图。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参照各图，一种用于汽车用品的堆垛机，包括驱动箱4，驱动箱4内设有转动机构，转动机构与转动架3的一端固定连接，转动架3的另一端通过轴承与驱动箱4连接，转动架3位于驱动箱4外部，驱动箱4位于转动架3两端之间，转动架3上设有支撑杆2，转动机构在工作时可以带动转动架3绕驱动箱4转动90°或180°，当转动架3转动90°时，转动架3从水平状态转动至竖直状态，当转动架3转动180°时，转动架3从驱动箱4一侧的水平状态转动至驱动箱4的另一侧，且仍处于水平状态，所述驱动箱4上设有移动槽15，驱动箱4内设有移动气缸9，移动气缸9的自由端与驱动齿条10的一端固定连接，驱动齿条10的另一端与移动杆A13的一端固定连接，移动杆A13的另一端伸出驱动箱4上的移动槽15与夹板A1固定连接，所述驱动齿条10与设在驱动箱4内的转动齿轮8的一端啮合，转动齿轮8的另一端与从动齿条16啮合，从动齿条16与移动杆B6的一端固定连接，移动杆B6的另一端伸出移动槽15与夹板B17固定连接，夹板B17与夹板A1的位置相对应且两者均位于支撑杆2的上方。在需要移动货物时，首先将该堆垛机移动至待移动的汽车用品处，使夹板A1与夹板B17处于汽车用品的两侧，启动移动气缸9，移动气缸9带动驱动齿条10滑动，驱动齿条10滑动时带动转动齿轮8转动，转动齿轮8转动时同时带动从动齿条16平移，从动齿条16与驱动齿条10平移时，从动齿条16通过移动杆B6带动夹板B17向夹板A1的方向移动，驱动齿条10通过移动杆A13带动夹板A1向夹板B17的方向移动，夹板A1与夹板B17相互靠近夹紧待移动的汽车用品，当夹板A1与夹板B17夹紧汽车用品移动，汽车用品上升至一定高度时，通过转动机构带动转动架3转动90°或180°，从而使支撑杆2处于水平状态且位于夹板A1与夹板B17的下方，此时支撑杆2用于支撑汽车用品，避免汽车用品在移动时掉落而损坏。
该装置在使用时，可以将该装置安装固定在升降机构上，将升降机构安装固定在移动车上，通过移动车带动升降机构与该装置移动，升降机构可以选用现有技术上可以带动物品升降的升降机构，当该装置夹紧汽车用品时，通过升降机构将该装置移动至一定的高度并通过支撑杆2支撑汽车用品。当需要卸货时，先通过驱动转动架3转动使支撑杆2转动90或180°，再将货物叠摞在一起，避免叠摞货物后将支撑杆2抽出而使汽车用品掉落或叠摞在一起的汽车用品倾倒。
所述支撑杆2的数量不少于两个，所有的支撑杆2均设在转动架3上。
所述的移动槽15内设有滑杆7，滑杆7与移动杆A13连接且两者为滑动连接，滑杆7与移动杆B6连接且两者为滑动连接。
所述的转动机构包括驱动气缸5、升降齿条18、驱动齿轮14、导向弧形槽19及导向轮20，所述的驱动气缸5设在驱动箱4的上方，驱动气缸5的自由端插入驱动箱4内与升降齿条18固定连接，升降齿条18与驱动齿轮14啮合，驱动齿轮14的输出端伸出驱动箱4与转动架3固定连接，驱动齿轮14的输出端与驱动箱4壁通过轴承连接，所述驱动齿条10上设有导向弧形槽19，导向弧形槽19与导向轮20连接且两者为滑动连接，导向轮20通过轴承固定在驱动箱4内壁上。该转动机构在工作时，首先启动驱动气缸5，驱动气缸5带动升降齿条18升降，当升降齿条18上升时带动驱动齿轮14逆时针转动，驱动齿轮14逆时针转动时带动转动架3逆时针转动，此时支撑杆2从水平状态转动至竖直状态或转动180°转动至水平状态，支撑杆2不在支撑汽车用品，当升降齿条18下移时带动驱动齿轮14顺时针转动，使支撑杆2转动至汽车用品下方用于支撑汽车用品。
所述驱动齿条10与导向机构连接，导向机构设在驱动箱4内，导向机构包括滑槽11及滑轮12，滑槽11设在驱动齿条10上，滑槽11与滑轮12连接且两者为滑动连接，滑轮12设在驱动箱4内壁上。
所述从动齿条16与滑动机构连接，滑动机构包括活动槽21及滑动块22，活动槽21设在从动齿条16上，活动槽21与滑动块22连接且两者为滑动连接，滑动块22设在滑杆7上。滑动块22位于滑杆7上且靠近滑杆7的中心。
所述转动架3一端与转动机构的输出端固定连接，转动架3的另一端与驱动箱4的内壁通过轴承连接。
所述驱动箱4设在移动车上。
该堆垛机在使用时，可以通过驱动夹板A1与夹板B17相互靠近夹紧支撑杆2上的货物，避免该堆垛机移动时货物掉落而损毁，此时当需要卸货时，首先通过转动机构带动转动架3转动90°或180°，在将货物堆垛时无需将支撑杆2抽出，避免将堆垛最上层货物底部的支撑杆2抽出的过程中导致堆垛好的汽车用品掉落或倾倒，提高堆垛效果及堆垛效率。
综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。
Claims (8)
1.一种用于汽车用品的堆垛机，包括驱动箱，其特征在于：驱动箱内设有转动机构，转动机构与转动架固定连接，转动架位于驱动箱外部，转动架上设有支撑杆，所述驱动箱上设有移动槽，驱动箱内设有移动气缸，移动气缸的自由端与驱动齿条的一端固定连接，驱动齿条的另一端与移动杆A的一端固定连接，移动杆A的另一端伸出驱动箱上的移动槽与夹板A固定连接，所述驱动齿条与设在驱动箱内的转动齿轮的一端啮合，转动齿轮的另一端与从动齿条啮合，从动齿条与移动杆B的一端固定连接，移动杆B的另一端伸出移动槽与夹板B固定连接，夹板B与夹板A的位置相对应且两者均位于支撑杆的上方。
2.根据权利要求1所述的用于汽车用品的堆垛机，其特征在于：所述支撑杆的数量不少于两个，所有的支撑杆均设在转动架上。
3.根据权利要求1所述的用于汽车用品的堆垛机，其特征在于：所述的移动槽内设有滑杆，滑杆与移动杆A连接且两者为滑动连接，滑杆与移动杆B连接且两者为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于汽车用品的堆垛机，其特征在于：所述的转动机构包括驱动气缸、升降齿条、驱动齿轮、导向弧形槽及导向轮，所述的驱动气缸设在驱动箱的上方，驱动气缸的自由端插入驱动箱内与升降齿条固定连接，升降齿条与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的输出端伸出驱动箱与转动架固定连接，驱动齿轮的输出端与驱动箱壁通过轴承连接，所述驱动齿条上设有导向弧形槽，导向弧形槽与导向轮连接且两者为滑动连接，导向轮通过轴承固定在驱动箱内壁上。
5.根据权利要求1所述的用于汽车用品的堆垛机，其特征在于：所述驱动齿条与导向机构连接，导向机构设在驱动箱内，导向机构包括滑槽及滑轮，滑槽设在驱动齿条上，滑槽与滑轮连接且两者为滑动连接，滑轮设在驱动箱内壁上。
6.根据权利要求1所述的用于汽车用品的堆垛机，其特征在于：所述从动齿条与滑动机构连接，滑动机构包括活动槽及滑动块，活动槽设在从动齿条上，活动槽与滑动块连接且两者为滑动连接，滑动块设在滑杆上。
7.根据权利要求1所述的用于汽车用品的堆垛机，其特征在于：所述转动架一端与转动机构的输出端固定连接，转动架的另一端与驱动箱的内壁通过轴承连接。
8.根据权利要求1所述的用于汽车用品的堆垛机，其特征在于：所述驱动箱设在移动车上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111791516A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-20 | 南通盛天电气科技有限公司 | 一种适用于片材挤出机表面电晕处理装置 |
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