CN210392409U - 一种智能堆垛立体仓库 - Google Patents

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赵成勤
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Abstract

本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库,属于仓储设备领域。其包括立体料仓,所述立体料仓的中部设置有用于物料升降的升降机构,所述升降机构上设置有双向货叉,所述立体料仓的下方设置有地轨,所述地轨上设置有用于运输物料并与所述升降机构对接的RGV运输机构。与现有技术相比,本实用新型通过RGV运输机构进行物料运输,运输到升降机构的位置后通过将伸展板将物料伸出后,通过升降机构上的双向货叉进行对接到升降平台后,升降平台上升到指定位置,然后通过升降平台上的双向货叉放至左立体料仓或右立体料仓中,以此循环进行堆垛,无需利用叉车即可达到物料堆垛的目的,具有堆垛效率高的特点。

Description

一种智能堆垛立体仓库
技术领域
本实用新型属于仓储设备领域,具体而言,涉及一种智能堆垛立体仓库。
背景技术
货架自动化立体仓库简称立体仓库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。
现有的立体仓库,通常是通过人工驾驶叉车将货物搬运到相应的货架上进行堆垛,采用这种堆垛方式依赖人工的驾驶技术,一旦操作失误则会堆放不精准,影响后期取货,堆垛效率低。鉴于此,本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库,其具有堆垛效率高的特点。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种智能堆垛立体仓库,包括立体料仓,所述立体料仓的中部设置有用于物料升降的升降机构,所述升降机构上设置有双向货叉,所述立体料仓的下方设置有地轨,所述地轨上设置有用于运输物料并与所述升降机构对接的RGV运输机构。
作为一种优选的技术方案,所述立体料仓包括左立体料仓和右立体料仓,所述左立体料仓和右立体料仓均设置有六层。
作为一种优选的技术方案,所述升降机构包括升降电机、升降减速机、升降齿轮、导轨、滑座以及升降平台,所述升降电机和导轨安装于所述立体仓库上,所述升降电机通过所述升降减速机连接所述升降齿轮,所述升降齿轮齿合连接有升降齿条,所述升降齿条固定连接所述滑座,该滑座与所述导轨滑动连接,所述升降平台固定在所述滑座上,所述双向货叉安装在所述升降平台上。
作为一种要选的技术方案,所述RGV运输机构包括车体支架,所述车体支架下方设置有移动电机,所述移动电机连接有减速机,该减速机固定于所述车体支架的底部,所述减速机还连接有地轨滚轮,所述车体支架的中部设置有伸展电机,所述伸展电机通过电机轴连接有主动齿轮,所述车体支架的上方设置有滚筒支撑台,所述滚筒支撑台上设置有滚筒,所述滚筒支撑台的中部转动连接有转轴,所述转轴上设置有从动齿轮和拖动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮通过传动链条传动连接,所述拖动齿轮齿合连接有链条,所述链条固定有伸展板,所述伸展板置于所述滚筒上。
有益效果:
本实用新型通过RGV运输机构进行物料运输,运输到升降机构的位置后通过将伸展板将物料伸出后,通过升降机构上的双向货叉进行对接到升降平台后,升降平台上升到指定位置,然后通过升降平台上的双向货叉放至左立体料仓或右立体料仓中,以此循环进行堆垛,无需利用叉车即可达到物料堆垛的目的,具有堆垛效率高的特点。
附图说明
图1为一种智能堆垛立体仓库的结构总装图;
图2为图1中立体料仓和升降机构的结构示意图;
图3为1的正视图;
图4为图3中升降机构的结构示意图;
图5为图4的立体图;
图6为图1中RGV运输机构的结构示意图;
图7为图6另一视角的结构示意图。
附图标识:
1、立体料仓;11、左立体料仓;12、右立体料仓;2、升降机构;21、升降电机;22、升降减速机;23、升降齿轮;24、导轨;25、升降齿条;26、滑座;27、升降平台;3、双向货叉;4、地轨;5、RGV运输机构;51、车体支架;52、移动电机;53、减速机;54、地轨滚轮;55、伸展电机;56、主动齿轮;57、滚筒支撑台;58、滚筒;59、转轴;60、从动齿轮;61、拖动齿轮;62、链条;63、移动板。
具体实施方式
为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明,下面结合附图对一种智能堆垛立体仓库进行清楚、完整的说明。
需要说明的是,本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴,合先叙明。
请参照附图1至7,本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库,包括立体料仓1,立体料仓1用于放置物料,所述立体料仓1的中部设置有用于物料升降的升降机构2,所述升降机构2上设置有双向货叉3,双向货叉3的作用是对物料进行水平搬运,在本实施例中,双向货叉3设置有两对,需要说明的是,该双向货叉3为现有技术,这里不做赘述,所述立体料仓1的下方设置有地轨4,所述地轨4上设置有用于运输物料并与所述升降机构2对接的RGV运输机构5,RGV运输机构5可以在地轨4中移动。
在本实施例中,所述立体料仓1包括左立体料仓11和右立体料仓12,所述左立体料仓11和右立体料仓12均设置有六层,需要说明的是,立体料仓1的层数可以根据实际车间高度而定,并不局限于设置六层。
在本实施例中,所述升降机构2设置有两套,该升降机构2包括升降电机21、升降减速机22、升降齿轮23、导轨24、滑座26以及升降平台27,所述升降电机21和导轨24安装于所述立体仓库上,所述升降电机21通过所述升降减速机22连接所述升降齿轮23,所述升降齿轮23齿合连接有升降齿条25,所述升降齿条25固定连接所述滑座26,该滑座26与所述导轨24滑动连接,所述升降平台27固定在所述滑座26上,所述双向货叉3安装在所述升降平台27上,工作时,由后台控制电柜控制升降电机21,由升降电机21带动升降减速机22运动,进而带动升降齿轮23运动,升降齿轮23带动升降齿条25运动,由于滑座26固定在升降齿条25上,可以随升降齿条25向上或向下再导轨24中运动,由于升降平台27固定在滑座26上,因而升降平台27可以随滑座26运动,运动到指定的高度后,双向货叉3可以水平伸出,将物料进行堆垛到立体料仓1中。
具体地,所述RGV运输机构5包括车体支架51,所述车体支架51下方设置有移动电机52,所述移动电机52连接有减速机53,该减速机53固定于所述车体支架51的底部,所述减速机53还连接有地轨滚轮54,所述车体支架51的中部设置有伸展电机55,所述伸展电机55通过电机轴连接有主动齿轮56,所述车体支架51的上方设置有滚筒支撑台57,所述滚筒支撑台57上设置有滚筒58,所述滚筒支撑台57的中部转动连接有转轴59,所述转轴59上设置有从动齿轮60和拖动齿轮61,所述从动齿轮60与主动齿轮56通过传动链条(未示出)传动连接,所述拖动齿轮61齿合连接有链条62,所述链条62固定有伸展板63,所述伸展板63置于所述滚筒58上,工作时,通过后台控制电柜控制移动电机52转动,带动地轨滚轮54在地轨4上前进或后退,到达指定位置时,通过伸展电机55带动主动齿轮56转动,进而带动从动齿轮60和拖动齿轮61转动,带动链条62运动,由于伸展板63连接于链条62,因而伸展板63可以伸展与收缩,且伸展板63设置在滚筒58上,滚筒58有利于伸展板63的伸展与收缩。
以物料为卡板为例,预先将卡板放置在伸展板63上,然后由移动电机52工作移动到与升降机构2相对的位置,然后伸展板63伸出将卡板向前伸出,然后由双向货叉3伸出对接并收缩回升降平台27中,然后升降电机21工作,带动升降平台27运动到指定高度后,双向货叉3伸出将卡板放入立体料仓1的指定位置上,然后缩回,复位待下一次堆垛,以此循环,反之亦能将堆垛好的卡板搬出立体料仓1。
本实用新型并不局限于上述实施形式,如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内,本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (4)

1.一种智能堆垛立体仓库,其特征在于:包括立体料仓,所述立体料仓的中部设置有用于物料升降的升降机构,所述升降机构上设置有双向货叉,所述立体料仓的下方设置有地轨,所述地轨上设置有用于运输物料并与所述升降机构对接的RGV运输机构。
2.根据权利要求1所述的智能堆垛立体仓库,其特征在于:所述立体料仓包括左立体料仓和右立体料仓,所述左立体料仓和右立体料仓均设置有六层。
3.根据权利要求1所述的智能堆垛立体仓库,其特征在于:所述升降机构包括升降电机、升降减速机、升降齿轮、导轨、滑座以及升降平台,所述升降电机和导轨安装于所述立体仓库上,所述升降电机通过所述升降减速机连接所述升降齿轮,所述升降齿轮齿合连接有升降齿条,所述升降齿条固定连接所述滑座,该滑座与所述导轨滑动连接,所述升降平台固定在所述滑座上,所述双向货叉安装在所述升降平台上。
4.根据权利要求1所述的智能堆垛立体仓库,其特征在于:所述RGV运输机构包括车体支架,所述车体支架下方设置有移动电机,所述移动电机连接有减速机,该减速机固定于所述车体支架的底部,所述减速机还连接有地轨滚轮,所述车体支架的中部设置有伸展电机,所述伸展电机通过电机轴连接有主动齿轮,所述车体支架的上方设置有滚筒支撑台,所述滚筒支撑台上设置有滚筒,所述滚筒支撑台的中部转动连接有转轴,所述转轴上设置有从动齿轮和拖动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮通过传动链条传动连接,所述拖动齿轮齿合连接有链条,所述链条固定有伸展板,所述伸展板置于所述滚筒上。
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CN112936209A (zh) * 2021-05-17 2021-06-11 河南氢枫能源技术有限公司 一种具有升降功能的卧式储氢压力容器放置桁架

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112936209A (zh) * 2021-05-17 2021-06-11 河南氢枫能源技术有限公司 一种具有升降功能的卧式储氢压力容器放置桁架
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