CN208470692U - 一种立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库，包括架体，架体包括多个平面，每个平面上设置有以步进方式在水平面内移动货物的移动装置，架体的一侧设置有用于向每个平面运输货物的运输装置；移动装置包括若干个托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个驱动组件设置在若干个托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；托盘朝向驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；驱动组件包括底座，设置在底座上的横向驱动机构，以及设置在底座上的纵向驱动机构。本实用新型可在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

Description

一种立体仓库

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种立体仓库。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进，自动化立体仓库成为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。

现有技术中，自动化立体仓库的前端常采用机械手码垛机，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高了生产效率。它将已装入货物的纸箱按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，再通过叉车运至仓库内储存。

为了便于叉车在仓库中穿梭以存取货物，在仓库中不得不预留出许多通道以供叉车通过，这些通道会占用很多仓储空间，在一定程度上降低了仓储空间利用率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库，该立体仓库在不改变仓库占地面积的情况下可有效提高仓储空间的利用率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立体仓库，包括架体,所述架体包括多个平面，每个所述平面上设置有以步进方式在水平面内移动货物的移动装置，所述架体的一侧设置有用于向每个所述平面运输货物的运输装置；所述以步进方式在水平面内移动货物的移动装置包括若干个用于承载货物的托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个所述驱动组件设置在若干个所述托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；所述托盘朝向所述驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；所述驱动组件包括底座，设置在所述底座上用于与所述横向导向件相配合以驱动所述托盘沿横向移动至相邻驱动组件的上部的横向驱动机构，以及设置在所述底座上用于与所述纵向导向件相配合以驱动所述托盘沿纵向移动至相邻驱动组件的上部的纵向驱动机构。

实施上述技术方案，将货物通过运输装置运输至架体的每个平面上的托盘后，通过下部的驱动组件使得托盘以及托盘上的货物可以在相邻的驱动组件之间运动，实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，在一定程度上在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

优选的，所述运输装置包括机架，所述机架上转动连接有横向丝杠，所述横向丝杠上活动连接有随着所述横向丝杠转动可以沿所述横向丝杠滑动的滑动板，所述横向丝杠一端传动连接有用于驱动横向丝杠转动的第一转动电机；所述滑动板的端面上设置有导向杆和支架，所述支架上转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠上活动连接有随着所述升降丝杠转动可以沿所述升降丝杠上下滑动的升降板，所述升降丝杠的一端传动连接有用于驱动升降丝杠转动的第二转动电机；所述升降板上设置有传送带。

实施上述技术方案，将货物放上传送带，并通过横向丝杠以及升降丝杠，分别带动滑动板以及升降板运动，使得货物到达架体预定的平面的位置后，并通过传送带使得货物被运输至以步进方式在水平面内移动货物的移动装置上。

优选的，所述横向驱动机构包括第一驱动轮和第一从动轮；所述第一驱动轮包括固定连接在所述底座上的第一滚轮支架，所述第一滚轮支架上转动连接有第一驱动滚轮，所述第一滚轮支架上还固定连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动滚轮的转轴固定连接以驱动所述第一驱动滚轮转动；所述第一从动轮包括固定连接在所述底座上的第二滚轮支架，所述第二滚轮支架上转动连接有第一从动滚轮；所述第一驱动轮的轮面与所述第一从动轮的轮面均用于与所述横向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘横向移动。

优选的，所述纵向驱动机构包括液压缸、举升托板、第二驱动轮和第二从动轮；所述液压缸的缸体的尾部固定连接在所述底座上、活塞杆的伸出端与所述举升托板固定连接；所述第二驱动轮包括固定连接在所述举升托板上的第三滚轮支架，所述第二滚轮支架上转动连接有第二驱动滚轮，所述第三滚轮支架上还固定连接有第二驱动电机，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动滚轮的转轴固定连接以驱动所述第二驱动滚轮转动；所述第二从动轮包括固定连接在所述举升托板上的第四滚轮支架，所述第四滚轮支架上转动连接有第二从动滚轮；所述第二驱动轮的轮面与所述第二从动轮的轮面均用于与所述纵向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘纵向移动。

实施上述技术方案，需要纵向移动托盘时，液压缸的活塞杆向上顶出，通过纵向驱动机构上安装的举升托板、第二驱动轮和第二从动轮将托盘举升，使横向导向件脱离横向驱动机构的接触，并超出横向驱动机构的第一驱动轮高度，此时纵向驱动机构的第二驱动电机带动第二驱动轮，驱动托盘纵向移动，同向相邻单元的下部驱动组件的纵向驱动机构同步动作，接力将托盘转移到相邻单元，到达指定位置，第二驱动电机停转，液压缸的活塞杆下降，将托盘置于横向驱动机构的第一驱动轮上，托盘完成纵向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。

需要横向移动托盘时，托盘应置于横向驱动机构的第一驱动轮上，此时纵向驱动机构已下降至最低位，不会对托盘横移产生干涉，启动横向驱动机构的第一驱动轮，驱动托盘横向移动。同向相邻单元的下部驱动组件的横向驱动机构同步动作，接力将托盘转移到相邻单元，到达指定位置，电机停转，托盘完成横向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。

优选的，所述第一驱动电机为伺服电机或步进电机。

优选的，所述第二驱动电机为伺服电机或步进电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

将货物通过运输装置运输至架体的每个平面上的托盘后，通过下部的驱动组件使得托盘以及托盘上的货物可以在相邻的驱动组件之间运动，实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，可在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的移动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的驱动组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例的纵向驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的托盘的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的移动装置工作过程示意图。

附图标记：1、托盘；11、横向导向件；12、纵向导向件；2、驱动组件；21、底座；22、横向驱动机构；221、第一驱动轮；2211、第一滚轮支架；2212、第一驱动滚轮；2213、第一驱动电机；222、第一从动轮；2221、第二滚轮支架；2222、第一从动滚轮；23、纵向驱动机构；231、液压缸；232、举升托板；233、第二驱动轮；2331、第三滚轮支架；2332、第二驱动滚轮；2333、第二驱动电机；234、第二从动轮；2341、第四滚轮支架；2342、第二从动滚轮；3、架体；41、机架；42、横向丝杠；43、滑动板；44、第一转动电机；51、导向杆；52、支架；53、升降丝杠；54、升降板；55、第二转动电机；56、传送带；6、移动装置。

具体实施方式

实施例

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1和图2所示，一种立体仓库，包括架体3,架体3包括多个平面，每个平面上设置有以步进方式在水平面内移动货物的移动装置，架体3的一侧设置有用于向每个平面运输货物的运输装置；以步进方式在水平面内移动货物的移动装置6包括若干个用于承载货物的托盘1，以及比若干个托盘1的数量更多个的驱动组件2，更多个驱动组件2设置在若干个托盘1的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；如图5所示，托盘1朝向驱动组件2的一侧的端面上设置有横向导向件11和纵向导向件12；驱动组件2包括底座21，设置在底座21上用于与横向导向件11相配合以驱动托盘1沿横向移动至相邻驱动组件2的上部的横向驱动机构22，以及设置在底座21上用于与纵向导向件12相配合以驱动托盘1沿纵向移动至相邻驱动组件2的上部的纵向驱动机构23。

运输装置包括机架41，机架41上转动连接有横向丝杠42，横向丝杠42上活动连接有随着横向丝杠42转动可以沿横向丝杠42滑动的滑动板43，横向丝杠42一端传动连接有用于驱动横向丝杠42转动的第一转动电机44；滑动板43的端面上设置有导向杆51和支架52，支架52上转动连接有升降丝杠53，升降丝杠53上活动连接有随着升降丝杠53转动可以沿升降丝杠53上下滑动的升降板54，升降丝杠53的一端传动连接有用于驱动升降丝杠53转动的第二转动电机55；升降板54上设置有传送带56。

将货物放上传送带56，比通过横向丝杠42以及升降丝杠53，分别带动滑动板43以及升降板54运动，使得货物到达架体3预定的平面的位置后，并通过传送带56使得货物被运输至以步进方式在水平面内移动货物的移动装置6上。

如图2和图3所示，横向驱动机构22包括第一驱动轮221和第一从动轮222；第一驱动轮221包括固定连接在底座21上的第一滚轮支架2211，第一滚轮支架2211上转动连接有第一驱动滚轮2212，第一滚轮支架2211上还固定连接有第一驱动电机2213，且第一驱动电机2213的输出轴与第一驱动滚轮2212的转轴固定连接以驱动第一驱动滚轮2212转动；第一从动轮222包括固定连接在底座21上的第二滚轮支架2221，第二滚轮支架2221上转动连接有第一从动滚轮2222；第一驱动轮221的轮面与第一从动轮222的轮面均用于与横向导向件11相抵接并通过摩擦力驱动托盘1横向移动。

如图4所示，纵向驱动机包括液压缸231、举升托板232、第二驱动轮233和第二从动轮234；液压缸231的缸体的尾部固定连接在底座21上、活塞杆的伸出端与举升托板232固定连接；第二驱动轮233包括固定连接在举升托板232上的第三滚轮支架2331，第二滚轮支架2221上转动连接有第二驱动滚轮2332，第三滚轮支架2331上还固定连接有第二驱动电机2333，且第二驱动电机2333的输出轴与第二驱动滚轮2332的转轴固定连接以驱动第二驱动滚轮2332转动；第二从动轮234包括固定连接在举升托板232上的第四滚轮支架2341，第四滚轮支架2341上转动连接有第二从动滚轮2342；第二驱动轮233的轮面与第二从动轮234的轮面均用于与纵向导向件12相抵接并通过摩擦力驱动托盘1纵向移动。

本实施例中，第一驱动电机2213和第二驱动电机2333均为伺服电机，在其他实施例中，第一驱动电机2213和第二驱动电机2333还可以采用步进电机。

需要纵向移动托盘1时，液压缸231的活塞杆向上顶出，通过纵向驱动机构23上安装的举升托板232、第二驱动轮233、第二从动轮234将托盘1举升，使横向导向件11脱离横向驱动机构22的接触，并超出横向驱动机构22的第一驱动轮221高度，此时纵向驱动机构23的第二驱动电机2333带动第二驱动轮233，驱动托盘1纵向移动，同向相邻单元的下部驱动组件2的纵向驱动机构23同步动作，接力将托盘1转移到相邻单元，到达指定位置，第二驱动电机2333停转，液压缸231的活塞杆下降，将托盘1置于横向驱动机构22的第一驱动轮221上，托盘1完成纵向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。

需要横向移动托盘1时，托盘1应置于横向驱动机构22的第一驱动轮221上，此时纵向驱动机构23已下降至最低位，不会对托盘1横移产生干涉，启动横向驱动机构22的第一驱动轮221，驱动托盘1横向移动。同向相邻单元的下部驱动组件2的横向驱动机构22同步动作，接力将托盘1转移到相邻单元，到达指定位置，电机停转，托盘1完成横向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。

如图6所示，以2×2矩阵为例，平面矩阵布置了四个下部驱动组件2，位置分别为11、12、21、22，在其上部停放了4-1＝3个托盘1，并且在11位托盘1上存有货物A,12位托盘1上存有货物B，21位托盘1上存有货物C；假设货物进出口在22位正面，此时22位为到位空间，需要将最远端11位的货物A出库，操作分6步。第一步：将B自12移至22；第二步：将A自11移至12；第三步：将C自21移至11；第四步：将B自22移至21；第五步：将A自21移至22；第六步：将A货物出库。存货程序相反。如果增加矩阵行列数，存取方式相同。

将货物通过运输装置运输至架体3的每个平面上的托盘1后，通过下部的驱动组件2使得托盘1以及托盘1上的货物可以在相邻的驱动组件2之间运动，实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，在一定程度上在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种立体仓库，其特征在于：包括架体(3),所述架体(3)包括多个平面，每个所述平面上设置有以步进方式在水平面内移动货物的移动装置(6)，所述架体(3)的一侧设置有用于向每个所述平面运输货物的运输装置；

所述以步进方式在水平面内移动货物的移动装置(6)包括若干个用于承载货物的托盘(1)，以及比若干个托盘(1)的数量更多个的驱动组件(2)，更多个所述驱动组件(2)设置在若干个所述托盘(1)的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；

所述托盘(1)朝向所述驱动组件(2)的一侧的端面上设置有横向导向件(11)和纵向导向件(12)；

所述驱动组件(2)包括底座(21)，设置在所述底座(21)上用于与所述横向导向件相配合以驱动所述托盘(1)沿横向移动至相邻驱动组件(2)的上部的横向驱动机构(22)，以及设置在所述底座(21)上用于与所述纵向导向件相配合以驱动所述托盘(1)沿纵向移动至相邻驱动组件(2)的上部的纵向驱动机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征在于：所述运输装置包括机架(41)，所述机架(41)上转动连接有横向丝杠(42)，所述横向丝杠(42)上活动连接有随着所述横向丝杠(42)转动可以沿所述横向丝杠(42)滑动的滑动板(43)，所述横向丝杠(42)一端传动连接有用于驱动横向丝杠(42)转动的第一转动电机(44)；

所述滑动板(43)的端面上设置有导向杆(51)和支架(52)，所述支架(52)上转动连接有升降丝杠(53)，所述升降丝杠(53)上活动连接有随着所述升降丝杠(53)转动可以沿所述升降丝杠(53)上下滑动的升降板(54)，所述升降丝杠(53)的一端传动连接有用于驱动升降丝杠(53)转动的第二转动电机(55)；

所述升降板(54)上设置有传送带(56)。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征在于：所述横向驱动机构(22)包括第一驱动轮(221)和第一从动轮(222)；

所述第一驱动轮(221)包括固定连接在所述底座(21)上的第一滚轮支架(2211)，所述第一滚轮支架(2211)上转动连接有第一驱动滚轮(2212)，所述第一滚轮支架(2211)上还固定连接有第一驱动电机(2213)，且所述第一驱动电机(2213)的输出轴与所述第一驱动滚轮(2212)的转轴固定连接以驱动所述第一驱动滚轮(2212)转动；

所述第一从动轮(222)包括固定连接在所述底座(21)上的第二滚轮支架(2221)，所述第二滚轮支架(2221)上转动连接有第一从动滚轮(2222)；所述第一驱动轮(221)的轮面与所述第一从动轮(222)的轮面均用于与所述横向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘(1)横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征在于：所述纵向驱动机构(23)包括液压缸(231)、举升托板(232)、第二驱动轮(233)和第二从动轮(234)；

所述液压缸(231)的缸体的尾部固定连接在所述底座(21)上、活塞杆的伸出端与所述举升托板(232)固定连接；

所述第二驱动轮(233)包括固定连接在所述举升托板(232)上的第三滚轮支架(2331)，所述第二滚轮支架(2221)上转动连接有第二驱动滚轮(2332)，所述第三滚轮支架(2331)上还固定连接有第二驱动电机(2333)，且所述第二驱动电机(2333)的输出轴与所述第二驱动滚轮(2332)的转轴固定连接以驱动所述第二驱动滚轮(2332)转动；

所述第二从动轮(234)包括固定连接在所述举升托板(232)上的第四滚轮支架(2341)，所述第四滚轮支架(2341)上转动连接有第二从动滚轮(2342)；

所述第二驱动轮(233)的轮面与所述第二从动轮(234)的轮面均用于与所述纵向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘(1)纵向移动。

5.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征在于：所述第一驱动电机(2213)为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求4所述的一种立体仓库，其特征在于：所述第二驱动电机(2333)为伺服电机或步进电机。