CN208181930U - 一种在水平面内移动货物的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在水平面内移动货物的装置，包括若干个用于承载货物的托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个驱动组件设置在若干个托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；托盘朝向驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；驱动组件包括底座，设置在底座上用于与横向导向件相配合以驱动托盘沿横向移动至相邻驱动组件的上部的横向驱动机构，以及设置在底座上用于与纵向导向件相配合以驱动托盘沿纵向移动至相邻驱动组件的上部的纵向驱动机构。本实用新型可在一定程度上减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种在水平面内移动货物的装置。
背景技术
随着科学技术的突飞猛进，自动化立体仓库成为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。
现有技术中，自动化立体仓库的前端常采用机械手码垛机，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高了生产效率。它将已装入货物的纸箱按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，再通过叉车运至仓库内储存。
为了便于叉车在仓库中穿梭以存取货物，在仓库中不得不预留出许多通道以供叉车通过，这些通道会占用很多仓储空间，在一定程度上降低了仓储空间利用率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种在水平面内移动货物的装置，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种在水平面内移动货物的装置，包括若干个用于承载货物的托盘，以及比若干个托盘的数量更多个的驱动组件，更多个所述驱动组件设置在若干个所述托盘的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；所述托盘朝向所述驱动组件的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；所述驱动组件包括底座，设置在所述底座上用于与所述横向导向件相配合以驱动所述托盘沿横向移动至相邻驱动组件的上部的横向驱动机构，以及设置在所述底座上用于与所述纵向导向件相配合以驱动所述托盘沿纵向移动至相邻驱动组件的上部的纵向驱动机构。
实施上述技术方案，将货物在托盘上进行有序码垛后，并通过下部的驱动组件使得托盘以及托盘上的货物可以在相邻的驱动组件之间运动，实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。
优选的，所述底座设置为矩形底板；所述横向驱动机构设置为两组且横向对称分布在该矩形底板的两侧，所述纵向驱动机构设置为两组且纵向对称分布在该矩形底板的两侧；所述横向导向件与所述横向驱动机构相配合设置成两组，所述纵向导向件与所述纵向驱动机构相配合设置成两组。
优选的，所述横向驱动机构包括第一驱动轮和第一从动轮；所述第一驱动轮包括固定连接在所述底座上的第一滚轮支架，所述第一滚轮支架上转动连接有第一驱动滚轮，所述第一滚轮支架上还固定连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动滚轮的转轴固定连接以驱动所述第一驱动滚轮转动；所述第一从动轮包括固定连接在所述底座上的第二滚轮支架，所述第二滚轮支架上转动连接有第一从动滚轮；所述第一驱动轮的轮面与所述第一从动轮的轮面均用于与所述横向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘横向移动。
优选的，所述纵向驱动机构包括液压缸、举升托板、第二驱动轮和第二从动轮；所述液压缸的缸体的尾部固定连接在所述底座上、活塞杆的伸出端与所述举升托板固定连接；所述第二驱动轮包括固定连接在所述举升托板上的第三滚轮支架，所述第二滚轮支架上转动连接有第二驱动滚轮，所述第三滚轮支架上还固定连接有第二驱动电机，且所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动滚轮的转轴固定连接以驱动所述第二驱动滚轮转动；所述第二从动轮包括固定连接在所述举升托板上的第四滚轮支架，所述第四滚轮支架上转动连接有第二从动滚轮；所述第二驱动轮的轮面与所述第二从动轮的轮面均用于与所述纵向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘纵向移动。
实施上述技术方案，需要纵向移动托盘时，液压缸的活塞杆向上顶出，通过纵向驱动机构上安装的举升托板、第二驱动轮、第二从动轮将托盘举升，使横向导向件脱离横向驱动机构的接触，并超出横向驱动机构的第一驱动轮高度，此时纵向驱动机构的第二驱动电机带动第二驱动轮，驱动托盘纵向移动，同向相邻单元的下部驱动组件的纵向驱动机构同步动作，接力将托盘转移到相邻单元，到达指定位置，第二驱动电机停转，液压缸的活塞杆下降，将托盘置于横向驱动机构的第一驱动轮上，托盘完成纵向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。
需要横向移动托盘时，托盘应置于横向驱动机构的第一驱动轮上，此时纵向驱动机构已下降至最低位，不会对托盘横移产生干涉，启动横向驱动机构的第一驱动轮，驱动托盘横向移动。同向相邻单元的下部驱动组件的横向驱动机构同步动作，接力将托盘转移到相邻单元，到达指定位置，电机停转，托盘完成横向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。
优选的，所述第一驱动滚轮的两侧和所述第一从动滚轮的两侧均设置有用于使托盘在横向移动过程中横向导向件与第一驱动轮的轮面或第一从动轮的轮面保持相抵接的凸缘；所述第二驱动滚轮的两侧以及所述第二从动滚轮的两侧均设置有用于使托盘在纵向移动过程中纵向导向件与第二驱动轮的轮面或第二从动轮的轮面保持相抵接的凸缘；所述横向导向件包括横向长轨、横向短轨和过渡轨，所述纵向导向件包括纵向长轨、纵向短轨和过渡轨，所述横向长轨、所述横向短轨、所述纵向长轨和所述纵向短轨均与所述过渡轨之间预留有供轮缘通过的间隙。
优选的，所述第一驱动电机为伺服电机或步进电机。
优选的，所述第二驱动电机为伺服电机或步进电机。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
将货物在托盘上进行有序码垛后，并通过下部的驱动组件使得托盘以及托盘上的货物可以在相邻的驱动组件之间运动，实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的驱动组件结构示意图；
图3是本实用新型实施例的纵向驱动机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的托盘的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的工作过程示意图。
附图标记：1、托盘；11、横向长轨；12、横向短轨；13、纵向长轨； 14、纵向短轨；15、过渡轨；2、驱动组件；21、底座；22、横向驱动机构； 221、第一驱动轮；2211、第一滚轮支架；2212、第一驱动滚轮；2213、第一驱动电机；222、第一从动轮；2221、第二滚轮支架；2222、第一从动滚轮；23、纵向驱动机构；231、液压缸；232、举升托板；233、第二驱动轮； 2331、第三滚轮支架；2332、第二驱动滚轮；2333、第二驱动电机；234、第二从动轮；2341、第四滚轮支架；2342、第二从动滚轮。
具体实施方式
实施例
如图1和图2所示，一种在水平面内移动货物的装置，包括若干个用于承载货物的托盘1，以及比若干个托盘1的数量更多个的驱动组件2，更多个驱动组件2设置在若干个托盘1的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；托盘1朝向驱动组件2的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；驱动组件2包括底座21，设置在底座21上用于与横向导向件相配合以驱动托盘1沿横向移动至相邻驱动组件2的上部的横向驱动机构22，以及设置在底座21上用于与纵向导向件相配合以驱动托盘1沿纵向移动至相邻驱动组件2的上部的纵向驱动机构23。
如图2所示，底座21设置为矩形底板；横向驱动机构22设置为两组且横向对称分布在该矩形底板的两侧，纵向驱动机构23设置为两组且纵向对称分布在该矩形底板的两侧；横向导向件与横向驱动机构22相配合设置成两组，纵向导向件与纵向驱动机构23相配合设置成两组。
横向驱动机构22包括第一驱动轮221和第一从动轮222；第一驱动轮 221包括固定连接在底座21上的第一滚轮支架2211，第一滚轮支架2211 上转动连接有第一驱动滚轮2212，第一滚轮支架2211上还固定连接有第一驱动电机2213，且第一驱动电机2213的输出轴与第一驱动滚轮2212的转轴固定连接以驱动第一驱动滚轮2212转动；第一从动轮222包括固定连接在底座21上的第二滚轮支架2221，第二滚轮支架2221上转动连接有第一从动滚轮2222；第一驱动轮221的轮面与第一从动轮222的轮面均用于与横向导向件相抵接并通过摩擦力驱动托盘1横向移动。
如图2和图3所示，纵向驱动机构23包括液压缸231、举升托板232、第二驱动轮233和第二从动轮234；液压缸231的缸体的尾部固定连接在底座21上、活塞杆的伸出端与举升托板232固定连接；第二驱动轮233包括固定连接在举升托板232上的第三滚轮支架2331，第二滚轮支架2221 上转动连接有第二驱动滚轮2332，第三滚轮支架2331上还固定连接有第二驱动电机2333，且第二驱动电机2333的输出轴与第二驱动滚轮2332的转轴固定连接以驱动第二驱动滚轮2332转动；第二从动轮234包括固定连接在举升托板232上的第四滚轮支架2341，第四滚轮支架2341上转动连接有第二从动滚轮2342；第二驱动轮233的轮面与第二从动轮234的轮面均用于与纵向导向件相抵接并通过摩擦力驱动托盘1纵向移动。
本实施例中，第一驱动电机2213和第二驱动电机2333均为伺服电机，在其他实施例中，第一驱动电机2213和第二驱动电机2333还可以采用步进电机。
第一驱动滚轮2212的两侧和第一从动滚轮2222的两侧均设置有用于使托盘1在横向移动过程中横向导向件与第一驱动轮221的轮面或第一从动轮222的轮面保持相抵接的凸缘；第二驱动滚轮2332的两侧以及第二从动滚轮2342的两侧均设置有用于使托盘1在纵向移动过程中纵向导向件与第二驱动轮233的轮面或第二从动轮234的轮面保持相抵接的凸缘；如图 4所示，横向导向件包括横向长轨11、横向短轨12和过渡轨15，纵向导向件包括纵向长轨13、纵向短轨14和过渡轨15，横向长轨11、横向短轨12、纵向长轨13和纵向短轨14均与过渡轨之间预留有供轮缘通过的间隙。
需要纵向移动托盘1时，液压缸231的活塞杆向上顶出，通过纵向驱动机构23上安装的举升托板232、第二驱动轮233、第二从动轮234将托盘1举升，使横向导向件脱离横向驱动机构22的接触，并超出横向驱动机构22的第一驱动轮221高度，此时纵向驱动机构23的第二驱动电机2333 带动第二驱动轮233，驱动托盘1纵向移动，同向相邻单元的下部驱动组件2的纵向驱动机构23同步动作，接力将托盘1转移到相邻单元，到达指定位置，第二驱动电机2333停转，液压缸231的活塞杆下降，将托盘1置于横向驱动机构22的第一驱动轮221上，托盘1完成纵向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。
需要横向移动托盘1时，托盘1应置于横向驱动机构22的第一驱动轮 221上，此时纵向驱动机构23已下降至最低位，不会对托盘1横移产生干涉，启动横向驱动机构22的第一驱动轮221，驱动托盘1横向移动。同向相邻单元的下部驱动组件2的横向驱动机构22同步动作，接力将托盘1转移到相邻单元，到达指定位置，电机停转，托盘1完成横向一个步长移动，如果需要，可连续向既定方向移动若干步长。
如图5所示，以2×2矩阵为例，平面矩阵布置了四个下部驱动组件2，位置分别为11、12、21、22，在其上部停放了4-1＝3个托盘1，并且在11 位托盘1上存有货物A,12位托盘1上存有货物B，21位托盘1上存有货物 C；假设货物进出口在22位正面，此时22位为到位空间，需要将最远端11 位的货物A出库，操作分6步。第一步：将B自12移至22；第二步：将 A自11移至12；第三步：将C自21移至11；第四步：将B自22移至21；第五步：将A自21移至22；第六步：将A货物出库。存货程序相反。如果增加矩阵行列数，存取方式相同。
将货物在托盘1上进行有序码垛后，并通过下部的驱动组件2使得托盘1以及托盘1上的货物可以在相邻的驱动组件2之间运动，实现密排分布，因此，在仓库中不用再预留出许多通道以供叉车通过，在一定程度上可以减少仓库中的运输通道，并将这些多出来的空间存储货物，从而在不改变仓库占地面积的情况下有效地提高仓储空间的利用率。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：包括若干个用于承载货物的托盘(1)，以及比若干个托盘(1)的数量更多个的驱动组件(2)，更多个所述驱动组件(2)设置在若干个所述托盘(1)的下部且呈矩阵阵列方式排布在同一个水平面内；
所述托盘(1)朝向所述驱动组件(2)的一侧的端面上设置有横向导向件和纵向导向件；
所述驱动组件(2)包括底座(21)，设置在所述底座(21)上用于与所述横向导向件相配合以驱动所述托盘(1)沿横向移动至相邻驱动组件(2)的上部的横向驱动机构(22)，以及设置在所述底座(21)上用于与所述纵向导向件相配合以驱动所述托盘(1)沿纵向移动至相邻驱动组件(2)的上部的纵向驱动机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述底座(21)设置为矩形底板；
所述横向驱动机构(22)设置为两组且横向对称分布在该矩形底板的两侧，所述纵向驱动机构(23)设置为两组且纵向对称分布在该矩形底板的两侧；
所述横向导向件与所述横向驱动机构(22)相配合设置成两组，所述纵向导向件与所述纵向驱动机构(23)相配合设置成两组。
3.根据权利要求2所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述横向驱动机构(22)包括第一驱动轮(221)和第一从动轮(222)；所述第一驱动轮(221)包括固定连接在所述底座(21)上的第一滚轮支架(2211)，所述第一滚轮支架(2211)上转动连接有第一驱动滚轮(2212)，所述第一滚轮支架(2211)上还固定连接有第一驱动电机(2213)，且所述第一驱动电机(2213)的输出轴与所述第一驱动滚轮(2212)的转轴固定连接以驱动所述第一驱动滚轮(2212)转动；
所述第一从动轮(222)包括固定连接在所述底座(21)上的第二滚轮支架(2221)，所述第二滚轮支架(2221)上转动连接有第一从动滚轮(2222)；所述第一驱动轮(221)的轮面与所述第一从动轮(222)的轮面均用于与所述横向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘(1)横向移动。
4.根据权利要求3所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述纵向驱动机构(23)包括液压缸(231)、举升托板(232)、第二驱动轮(233)和第二从动轮(234)；
所述液压缸(231)的缸体的尾部固定连接在所述底座(21)上、活塞杆的伸出端与所述举升托板(232)固定连接；
所述第二驱动轮(233)包括固定连接在所述举升托板(232)上的第三滚轮支架(2331)，所述第二滚轮支架(2221)上转动连接有第二驱动滚轮(2332)，所述第三滚轮支架(2331)上还固定连接有第二驱动电机(2333)，且所述第二驱动电机(2333)的输出轴与所述第二驱动滚轮(2332)的转轴固定连接以驱动所述第二驱动滚轮(2332)转动；
所述第二从动轮(234)包括固定连接在所述举升托板(232)上的第四滚轮支架(2341)，所述第四滚轮支架(2341)上转动连接有第二从动滚轮(2342)；
所述第二驱动轮(233)的轮面与所述第二从动轮(234)的轮面均用于与所述纵向导向件相抵接并通过摩擦力驱动所述托盘(1)纵向移动。
5.根据权利要求4所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述第一驱动滚轮(2212)的两侧和所述第一从动滚轮(2222)的两侧均设置有用于使托盘(1)在横向移动过程中横向导向件与第一驱动轮(221)的轮面或第一从动轮(222)的轮面保持相抵接的凸缘；
所述第二驱动滚轮(2332)的两侧以及所述第二从动滚轮(2342)的两侧均设置有用于使托盘(1)在纵向移动过程中纵向导向件与第二驱动轮(233)的轮面或第二从动轮(234)的轮面保持相抵接的凸缘；
所述横向导向件包括横向长轨(11)、横向短轨(12)和过渡轨(15)，所述纵向导向件包括纵向长轨(13)、纵向短轨(14)和过渡轨(15)，所述横向长轨(11)、所述横向短轨(12)、所述纵向长轨(13)和所述纵向短轨(14)均与所述过渡轨(15)之间预留有供轮缘通过的间隙。
6.根据权利要求5所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述第一驱动电机(2213)为伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求5所述的一种在水平面内移动货物的装置，其特征在于：所述第二驱动电机(2333)为伺服电机或步进电机。
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