CN105730955A - 一种立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体仓库，包括：紧邻设置的若干排货架；任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板；能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体；所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉。优选地，所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱。优选地，所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。上述立体仓库，可以减小立体仓库的占地面积，并且提高取放物品的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种立体仓库。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的立体仓库的需求日益增大。
我们知道，立体仓库，也被称之为立体仓储，是物流仓储中出现的新概念；利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；此外，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架通常是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
在现有的立体仓库中，立体仓库的结构不合理，导致占地面积较大，并且取放货物时的工作效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体仓库，该立体仓库可以解决占地面积较大、取放货物时的工作效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种立体仓库，包括：
紧邻设置的若干排货架；任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板；
能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体；所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉。
相对于上述背景技术，本发明涉及的立体仓库，其若干排货架紧邻设置，从而降低立体仓库的占地面积；并且每一排货架均设置有多层放置板，用来放置物品；此外，立体仓库还包括垛机本体，垛机本体能够移动至任意一排的货架位置处，并且利用垛机本体的货叉取放任意一层放置板上的物品；这样一来，由于紧邻设置的若干排货架使得立体仓库的占地面积较小，并且在垛机本体的作用下，能够对任意一排货架的任意一层放置板上的物品进行取放，这样利用垛机本体便能够提高取放物品的工作效率，从而解决了上述现有技术中的问题。
优选地，所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱。
优选地，所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。
优选地，所述垛机本体还包括天轨，所述立柱的顶部与所述天轨可滑动连接。
优选地，所述垛机本体还包括用于驱动所述立柱移动的水平驱动器以及用于驱动所述货叉移动的竖直驱动器。
优选地，所述货叉包括伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的叉板。
优选地，所述货叉还包括用以供所述伸缩机构运动的驱动电机。
优选地，全部所述货架均设置有中空部，所述中空部的两侧设置有若干层所述放置板，所述垛机本体位于所述中空部的空间内；所述垛机本体的两侧均设置有至少一个用于取放所述中空部对应一侧的所述放置板上的货物的所述货叉。
优选地，所述中空部设置于所述货架的中间位置。
优选地，还包括用以控制所述水平驱动器以及所述竖直驱动器运动的控制装置。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的立体仓库的整体结构示意图；
图2为图1中的垛机本体的结构示意图；
图3为图2中的竖直驱动器与水平驱动器的结构示意图；
图4为图2中的货叉的结构示意图。
其中：
1-货架、2-放置板、3-垛机本体、4-货叉、5-立柱、6-地轨、7-天轨、8-水平驱动器、9-竖直驱动器、10-伸缩机构、11-叉板、12-驱动电机。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种立体仓库，该立体仓库的场地空间占用低，存储方便快捷。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1图4，图1为本发明实施例所提供的立体仓库的整体结构示意图；图2为图1中的垛机本体的结构示意图；图3为图2中的竖直驱动器与水平驱动器的结构示意图；图4为图2中的货叉的结构示意图。
本发明提供的立体仓库，包括货架1和垛机本体3；货架1为若干排，并且若干排货架1紧邻设置；每一排货架1上均设置有多层放置板2，每一层放置板2均能够用来放置物品。
垛机本体3可以快速移动至任意一排货架1的位置，并且垛机本体3的货叉4能够上下移动，并且对任意一层放置板2上的物品进行取放。
显而易见地，由于货架1紧邻设置，从而减少了占地面积；此外，货架1可以仅仅放置在地面上，无需采用传统的土建方式，将货架1与地面利用混凝土等浇注为一体。即，放置在地面上的货架1能够根据实际需要而调节位置，并且将若干排货架1紧邻设置，实现了在减小占地面积的同时，还能够方便地更换货架1位置。
利用能够快速移动的垛机本体3实现在任意一排货架1之间移动，从而能够以较快速度移动至货架1处，并且在货叉4的作用下，对任意一层放置板2上的物品进行取放。
采用上述设置方式，由于紧邻设置的若干排货架1使得立体仓库的占地面积较小，并且在垛机本体3的作用下，能够对任意一排货架1的任意一层放置板2上的物品进行取放，这样利用垛机本体3便能够提高取放物品的工作效率。
本文优选地，垛机本体3还包括立柱5，如说明书附图2所示。货叉4与立柱5可滑动连接，并且货叉4能够在立柱5上实现上下竖直移动。当然，本文优选将立柱5竖直设置，从而使得货叉4能够在立柱5上竖直运动。
为了实现货叉4能够对任意一层放置板2上的物品进行取放，因此将货叉4与竖直设置的立柱5可滑动的设置，这样一来，便能够以最为经济可靠的方式实现货叉4的功能。当然，根据实际情况，货叉4还可以有其他设置方式，并不限于本文所述。
除此之外，垛机本体3还包括地轨6，立柱5的底部与地轨6可滑动连接，并且立柱5能够在地轨6上水平移动。
由说明书附图2可以看出，地轨6作为一个固定的轨道，实现立柱5在地轨6上水平移动；也就是说，在地轨6的作用下，立柱5以及与立柱5连接的货叉4能够在固定轨道上运动；显然，地轨6的位置轨迹应延伸至任意一排货架1处；由于地轨6作为固定轨道，因此在固定轨道上运动的立柱5和货叉4在正常运行过程中无需考虑方向因素，仅仅需要加速或停止即可；这样有利于提高取放物品的效率。
此外，垛机本体3还设置有天轨7，立柱5的顶部与天轨7可滑动连接。即，利用天轨7与地轨6两条固定轨道用来限制立柱5的运动，使得立柱5的移动更加可靠。
由说明书附图2可以看出，在立柱5的底部设置有水平驱动器8和竖直驱动器9；在说明书附图3中示出了水平驱动器8和竖直驱动器9的具体设置方式。
水平驱动器8用来驱动立柱5以及货叉4在天轨7与地轨6之间的固定轨迹内进行移动，而竖直驱动器9用来控制货叉4的上下移动。至于水平驱动器8与竖直驱动器9的运行方式，可以有多种方式，本文此处将不再赘述。
针对货叉4的具体形状构造，货叉4包括伸缩机构10以及与伸缩机构10连接的叉板11；叉板11在伸缩机构10的带动下实现叉板11的伸缩。当然，货叉4还可以设置有驱动电机12，用来驱动伸缩机构10的运动。
当有货物入库的任务时，立体仓库开始启动，水平驱动器8将垛机本体3运送到货物的取货位置，当到达取货位置后，垛机本体3上的货叉4伸出，将货物叉起并收回到垛机本体3中，水平驱动器8将控制垛机本体3将货物运送至货架的放货位置，货叉4将货物放入到货架1中，完成货物存储的工作。
本文中，可以将全部货架1均设置有中空部，并且在中空部的两侧设置有若干层放置板2，垛机本体3位于中空部的空间内；垛机本体3的两侧均设置有至少一个用于取放中空部对应一侧的放置板2上的货物的货叉4。
如说明书附图1所示，全部货架1大体呈门字形，中空部的两侧为若干层放置板2，中空部内设置垛机本体3；即，垛机本体3仅仅需要在中空部内运动，并且垛机本体3的两侧均设置有至少一个货叉4，用于对中空部对应一侧的放置板2上的货物进行取放。
采用上述设置方式，提高了货物出入库的速率，垛机本体3采用的两个货叉，可同时取放两组货物，进一步提高了库房的工作效率。
当然，本文可以将水平驱动器8与竖直驱动器9均设置为伺服电机，并且伺服电机与伺服控制器等部件构成定位驱动系统，由于伺服电机及伺服控制器能够精准的确定输出脉冲的数量，从而能够保证垛机本体3在执行任务时的定位进度，无须普通巷道式垛机的寻址测距系统，从而降低了成本；此外，伺服电机及伺服控制器的出力扭矩较大，所以此垛机本体3可以瞬间加速到电机的最高速度，无须普通巷道式垛机的加速减速过程，提高了货物出入库的速率。
当然，水平驱动器8与竖直驱动器9并不仅仅限于伺服电机，并且控制水平驱动器8与竖直驱动器9的控制装置也并不仅仅局限于伺服控制器。
此外，为了实现货架1的对称，中空部设置于货架1的中间位置；这样一来，垛机本体3两侧的货叉4可以设置为尺寸一致，这样便能够提高取放货物的工作效率，并且还能够提高货叉4的通用性。当然，根据实际需要，货架1还可以设置为其他形状构造，本文此处将不再赘述。
以上对本发明所提供的立体仓库进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种立体仓库，其特征在于，包括：
紧邻设置的若干排货架；任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板；
能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体；所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉。
2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱。
3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。
4.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括天轨，所述立柱的顶部与所述天轨可滑动连接。
5.根据权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括用于驱动所述立柱移动的水平驱动器以及用于驱动所述货叉移动的竖直驱动器。
6.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述货叉包括伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的叉板。
7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于，所述货叉还包括用以供所述伸缩机构运动的驱动电机。
8.根据权利要求1、5或者7任意一项所述的立体仓库，其特征在于，全部所述货架均设置有中空部，所述中空部的两侧设置有若干层所述放置板，所述垛机本体位于所述中空部的空间内；所述垛机本体的两侧均设置有至少一个用于取放所述中空部对应一侧的所述放置板上的货物的所述货叉。
9.根据权利要求8所述的立体仓库，其特征在于，所述中空部设置于所述货架的中间位置。
10.根据权利要求9所述的立体仓库，其特征在于，还包括用以控制所述水平驱动器以及所述竖直驱动器运动的控制装置。
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