CN106429163A - 立体仓库 - Google Patents

立体仓库 Download PDF

Info

Publication number
CN106429163A
CN106429163A CN201610979504.1A CN201610979504A CN106429163A CN 106429163 A CN106429163 A CN 106429163A CN 201610979504 A CN201610979504 A CN 201610979504A CN 106429163 A CN106429163 A CN 106429163A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
warehouse
stretch
groups
stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610979504.1A
Other languages
English (en)
Inventor
浦恩帅
胡清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Boda Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Boda Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Boda Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Boda Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201610979504.1A priority Critical patent/CN106429163A/zh
Publication of CN106429163A publication Critical patent/CN106429163A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/14—Stack holders or separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明揭示了立体仓库，包括框体支架、设于所述框体支架内的若干组货架、巷道和行走机构；所述货架包括若干立架，每组所述立架上设有若干支座，两组所述立架之间相对应的所述支座形成库位；所述货架外部设有入库平台和出库平台，所述入库平台和所述出库平台上分别设有延伸至两组立架之间的传送带，所述行走机构包括滑动结构、升降结构和伸叉结构，所述滑动结构包括设于所述巷道内的滑动导轨、设于所述滑动导轨内的固定架，所述升降结构包括设于所述固定架内可调节升降的基座，所述伸叉结构包括与所述基座连接可伸叉至所述库位的伸叉板，所述伸叉板可分别伸叉至其两侧的所述货架。本发明实现占用空间少，工件存取灵活。

Description

立体仓库
技术领域
本发明属于仓储物流技术领域，尤其涉及一种小型立体仓库。
背景技术
传统的仓储物流领域中，对于物品的存储及取放常规的是采用巷道式堆垛立体仓库，但为了保证其库位的可容纳性，一般都会满足最大物体的外形尺寸来定义仓库的尺寸，从而导致库位尺寸普遍较大，占地面积增大，从教学区域的设定来看，占用空间大，程序繁琐复杂。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种立体仓库，从而实现占用空间少，程序简化，工件存取灵活。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
立体仓库，包括框体支架、设于所述框体支架内的若干组货架、设于两组所述货架之间的巷道、设于所述巷道内的行走机构；所述货架包括若干组竖直设置的立架，每组所述立架上设有若干支座，两组所述立架之间相对应的所述支座形成库位；所述货架外部设有入库平台和出库平台，所述入库平台和所述出库平台上分别设有延伸至两组立架之间的传送带，所述行走机构包括滑动结构、升降结构和伸叉结构，所述滑动结构包括设于所述巷道内的滑动导轨、设于所述滑动导轨内的固定架，所述升降结构包括设于所述固定架内可调节升降的基座，所述伸叉结构包括与所述基座连接可伸叉至所述库位的伸叉板，所述伸叉板可分别伸叉至其两侧的所述货架。
具体的，所述库位设有避空所述伸叉板的空隙。
具体的，所述传送带置于所述货架内部分开设有避空位。
具体的，所述传送带与所述立架之间设有限位块。
具体的，各组所述立架上设有若干加强筋。
具体的，各组所述立架的顶端设有横梁。
具体的，所述伸叉板可伸叉至其两侧的所述货架内。
与现有技术相比，本发明立体仓库的有益效果主要体现在：人工将工件放置于入库平台上，入库平台检测到工件后传输至货架内，行走机构驱动固定架及伸叉结构到指定位置，伸叉上板伸入避空位内抬起工件，再放入货架中需要入库到相对两个支座的位置，伸叉结构可灵活伸叉两侧货架内的工件；对需要出库的工件，立体仓库接收出库指令后，行走机构到达指定位置，伸叉上板将工件从支座取出放置于出库平台；整体结构实现占用空间少，程序简单，工件存取灵活。
附图说明
图1是本发明实施例俯视图；
图2是本实施例主视图；
图3是本实施例左视图；
图4是本实施例局部放大图之一；
图5是本实施例局部放大图之二；
图6是本实施例伸叉结构的结构示意图；
图中数字表示：
1底板、10工件、11框体支架、12货架、13巷道、14立架、15横梁、16支座、2入库平台、20出库平台、21传送带、22限位块、23加强筋、3滑动导轨、30固定架、31基座、32伸叉下板、321第一导向槽、322驱动装置、33伸叉中板、331导向机构、332钢轮、34伸叉上板、341第二导向槽。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-6所示，本实施例是立体仓库，用于储放板状物体的工件10，包括底板1、设于底板1上的框体支架11，框体支架11内设有两排货架12，两排货架12之间设有水平的巷道13，货架12包括若干组竖直设置的立架14，每组立架14的顶端设有横梁15，每组立架上设有若干支座16，支座16为L型结构，支座16的一侧边固定连接于立架14上，支座16的另一侧边用于支撑工件10，两组立架14之间的支座16相对设置且留有空隙形成置放工件10的库位。
货架12的外部设有入库平台2和出库平台20。入库平台2和出库平台20上分别设有延伸至两组立架14间的传送带21，传送带21与立架14之间设有阻挡工件脱离的限位块22。传送带21置于立架内的部分开设有避空位，工件10两侧置于传送带21上传输至限位块22位置。每组立架14上设有若干加强筋23。
巷道13的底部设有行走机构。行走机构包括滑动结构、升降结构和伸叉结构。滑动结构包括水平导向的滑动导轨3、设于滑动导轨3内可在其内水平位移的固定架30，固定架30竖直安装于滑道导轨3内，固定架30的高度与框体支架11一致。升降结构包括设于固定架30内的可升降调节的基座31。伸叉结构包括与基座31固定连接的伸叉下板32，伸叉下板32上设有层叠的伸叉中板33和伸叉上板34，伸叉中板33的外侧并排设有横向的导向机构331，伸叉下板32的两侧设有与下排导向机构331相对应卡接的第一导向槽321，伸叉上板34的两侧设有与上排导向机构331相对应卡接的第二导向槽341，伸叉下板32内设有驱动装置322，伸叉中板33内设有从动装置，从动装置包括设于伸叉中板33对角两侧的钢轮332，驱动装置322通过齿条带动伸叉中板33位移以及带动钢轮332旋转运动，齿条可双向移动，从而伸叉中板33也可双向位移。伸叉下板32通过钢丝绳饶接钢轮332连接至伸叉上板34，当伸叉中板33向一侧方向位移时，钢丝绳收紧带动伸叉上板34，伸叉中板33和伸叉上板34同时向同侧等量伸叉位移。伸叉上板34可延伸至两组立架14相对应的支座16之间的库位处，将一侧货架12内的工件10转移至另一侧货架12内。
应用本实施例时，人工将工件10放置于入库平台上，入库平台检测到工件10后传输至货架12内，行走机构驱动固定架30及伸叉结构到指定位置，伸叉上板34伸入避空位内抬起工件10，再放入货架中需要入库到相对两个支座16的位置。对需要出库的工件10，立体仓库接收出库指令后，行走机构到达指定位置，伸叉上板34将工件从支座16取出放置于出库平台。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.立体仓库，其特征在于：包括框体支架、设于所述框体支架内的若干组货架、设于两组所述货架之间的巷道、设于所述巷道内的行走机构；所述货架包括若干组竖直设置的立架，每组所述立架上设有若干支座，两组所述立架之间相对应的所述支座形成库位；所述货架外部设有入库平台和出库平台，所述入库平台和所述出库平台上分别设有延伸至两组立架之间的传送带，所述行走机构包括滑动结构、升降结构和伸叉结构，所述滑动结构包括设于所述巷道内的滑动导轨、设于所述滑动导轨内的固定架，所述升降结构包括设于所述固定架内可调节升降的基座，所述伸叉结构包括与所述基座连接可伸叉至所述库位的伸叉板。
2.根据权利要求1所述的多级伸叉结构立体仓库，其特征在于：所述库位设有避空所述伸叉板的空隙。
3.根据权利要求1所述的多级伸叉结构立体仓库，其特征在于：所述传送带置于所述货架内部分开设有避空位。
4.根据权利要求1所述的多级伸叉结构立体仓库，其特征在于：所述传送带与所述立架之间设有限位块。
5.根据权利要求1所述的多级伸叉结构立体仓库，其特征在于：各组所述立架上设有若干加强筋。
6.根据权利要求1所述的多级伸叉结构立体仓库，其特征在于：各组所述立架的顶端设有横梁。
7.根据权利要求1所述的多级伸叉结构立体仓库，其特征在于：所述伸叉板可伸叉至其两侧的所述货架内。
CN201610979504.1A 2016-11-08 2016-11-08 立体仓库 Pending CN106429163A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610979504.1A CN106429163A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 立体仓库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610979504.1A CN106429163A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 立体仓库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106429163A true CN106429163A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58207563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610979504.1A Pending CN106429163A (zh) 2016-11-08 2016-11-08 立体仓库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106429163A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108820680A (zh) * 2018-06-29 2018-11-16 上海建桥学院 一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统
CN109095056A (zh) * 2018-09-30 2018-12-28 重庆第二机床厂有限责任公司 智能仓储控制系统
CN109798744A (zh) * 2018-12-26 2019-05-24 重庆市铜梁区子奇药材有限公司 一种晃动式烘干装置
CN113830486A (zh) * 2021-09-25 2021-12-24 浙江立镖机器人有限公司 双向的装卸货物装置及其设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004106945A (ja) * 2002-09-13 2004-04-08 Nippon Yusoki Co Ltd 自動倉庫
CN2861087Y (zh) * 2005-09-14 2007-01-24 深圳怡丰自动化停车设备有限公司 一种板材用自动化立体仓库
CN203512511U (zh) * 2013-09-28 2014-04-02 山东固美思耐金属制品有限公司 自动化立体仓库
DE102013114275A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem mit Förderfahrzeug-Hebevorrichtung
CN103922244A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 重庆社平科技有限公司 用于立体仓库的巷道式码垛装置
CN205294022U (zh) * 2015-12-03 2016-06-08 无锡普天铁心股份有限公司 全序列铁芯硅钢片自动组合系统
CN105730955A (zh) * 2016-05-06 2016-07-06 国网浙江省电力公司电力科学研究院 一种立体仓库
CN205589848U (zh) * 2015-12-17 2016-09-21 德阳九鼎智远知识产权运营有限公司 一种自动化立体仓库及其控制系统
CN205633826U (zh) * 2016-05-06 2016-10-12 国网浙江省电力公司电力科学研究院 一种立体仓库
CN206395280U (zh) * 2016-11-08 2017-08-11 苏州博达特机电科技有限公司 立体仓库

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004106945A (ja) * 2002-09-13 2004-04-08 Nippon Yusoki Co Ltd 自動倉庫
CN2861087Y (zh) * 2005-09-14 2007-01-24 深圳怡丰自动化停车设备有限公司 一种板材用自动化立体仓库
DE102013114275A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem mit Förderfahrzeug-Hebevorrichtung
CN203512511U (zh) * 2013-09-28 2014-04-02 山东固美思耐金属制品有限公司 自动化立体仓库
CN103922244A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 重庆社平科技有限公司 用于立体仓库的巷道式码垛装置
CN205294022U (zh) * 2015-12-03 2016-06-08 无锡普天铁心股份有限公司 全序列铁芯硅钢片自动组合系统
CN205589848U (zh) * 2015-12-17 2016-09-21 德阳九鼎智远知识产权运营有限公司 一种自动化立体仓库及其控制系统
CN105730955A (zh) * 2016-05-06 2016-07-06 国网浙江省电力公司电力科学研究院 一种立体仓库
CN205633826U (zh) * 2016-05-06 2016-10-12 国网浙江省电力公司电力科学研究院 一种立体仓库
CN206395280U (zh) * 2016-11-08 2017-08-11 苏州博达特机电科技有限公司 立体仓库

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108820680A (zh) * 2018-06-29 2018-11-16 上海建桥学院 一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统
CN109095056A (zh) * 2018-09-30 2018-12-28 重庆第二机床厂有限责任公司 智能仓储控制系统
CN109798744A (zh) * 2018-12-26 2019-05-24 重庆市铜梁区子奇药材有限公司 一种晃动式烘干装置
CN109798744B (zh) * 2018-12-26 2023-09-26 重庆市铜梁区子奇药材有限公司 一种晃动式烘干装置
CN113830486A (zh) * 2021-09-25 2021-12-24 浙江立镖机器人有限公司 双向的装卸货物装置及其设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101987163B1 (ko) 승강 반송 장치
CN106429163A (zh) 立体仓库
CN206395280U (zh) 立体仓库
CN105905630B (zh) 货物装卸传送装置
RU2013142822A (ru) Система хранения и комплектации с челноками
CN206705277U (zh) 自动送料机器人系统集成
CN209651121U (zh) 一种板材拣选堆垛机
CN206447090U (zh) 多货位巷道式堆垛机
CN106628818A (zh) 带自动收片装置的除尘机
CN102470986A (zh) 物品移载装置及具备该装置的塔式起重机
CN204038979U (zh) 料箱式提升机
CN210084153U (zh) 一种轻型多层堆垛车及存储系统
CN111977240A (zh) 一种箱式复合提升机
CN201109617Y (zh) 轮对立体存储库
CN110697393A (zh) 一种双排菌筐上架机
CN107720622A (zh) 一种梳齿式板材堆垛机
CN211168775U (zh) 一种双排菌筐上架机
CN112299307B (zh) 鹅颈式堆垛机
CN207107576U (zh) 有轨巷道堆拆垛机
CN206579062U (zh) 一种注塑产品自动收集装置
CN209701503U (zh) 玻璃纤维布立体仓库的输送堆料车
CN109573423A (zh) 一种货叉式立体仓库
CN106241389A (zh) 多功能堆包机
CN105819140A (zh) 一种设施农业栽培框自动存取装置
CN206375442U (zh) 整垛箱体自动装车装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination