CN107720622A - 一种梳齿式板材堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梳齿式板材堆垛机，包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架；所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构；所述升降机构固定于所述支撑架上端。本发明涉及的一种梳齿式板材堆垛机，适用于不同规格的板材的智能化立体仓储。

Description

一种梳齿式板材堆垛机
技术领域
本发明属于起重运输机械技术领域，具体涉及一种梳齿式板材堆垛机。
背景技术
现有技术的板材堆垛机对装载板材规格多样性适应能力低，当板材外形尺寸跨度较大，特别是宽度和厚度跨度较大的板材，同时堆垛板材规格不统一时，堆垛机将无法满足工作要求，服务区域受限，类似钢板成品库需要存储多规格钢板，要求智能存取、生产效率高，现有的板材堆垛机无法满足要求，只能使用一般成品库，通过人工操作管理出、入库钢板，造成企业人工成本高，生产效率低。因此市场急需一种梳齿式板材堆垛机，来解决规格多样化的板材的智能化立体存储问题。
发明内容
本发明研发出一种梳齿式板材堆垛机，解决了上述提出的技术问题。
本发明采用的技术手段如下：一种梳齿式板材堆垛机，包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，
所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架，四根所述立柱下端呈矩形固定于所述底板上端，所述立柱内侧通过螺栓固定连接第一导轨，所述顶板下端固定于所述立柱上端，所述支撑架下端固定于所述底板右侧，所述支撑架左端固定于右侧所述立柱下部；
所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，上下对称的所述第一导向轮之间螺栓连接上下对称的导向卡套，所述导向卡套与所述第一导轨滑动连接，所述升降小车上端呈矩形固定设置四套第一定滑轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；
所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，四套所述第二导向轮呈矩形固定于所述小车框架左右两侧，所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套主动轮连接装置，四套所述主动轮连接装置内的所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套从动轮连接装置，四套所述主动轮分别固定于四套所述主动轮连接装置内的驱动轴上，四套所述从动轮分别固定于四套所述从动轮连接装置内的驱动轴上，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，
所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构，两套所述驱动装置包括三合一电机、齿轮箱和连接盖板，所述连接盖板通过所述齿轮箱与所述三合一电机连接，前后对称的两套所述连接盖板固定于所述小车框架内，所述梳齿结构包括结构框架、加强板、梳齿条和升降齿条，多块所述加强板中部等间隔固定于所述结构框架上端，多根所述梳齿条固定于多块所述加强板两侧，前后对称的两套所述升降齿条固定于所述结构框架内，两套所述驱动装置通过所述三合一电机与两套所述升降齿条啮合连接；
所述升降机构固定于所述支撑架上端。
进一步的，在上述技术方案中，所述顶板上端前后两侧固定设置多个第二定滑轮，所述顶板左侧固定设置前后对称的钢丝绳固定支座。
进一步的，在上述技术方案中，还包括钢丝绳，所述钢丝绳一端固定于所述钢丝绳固定支座上，所述钢丝绳绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮，所述钢丝绳另一端缠绕固定于所述升降机构内的滚筒上。
进一步的，在上述技术方案中，还包括四套呈矩形固定于所述底板下端的运行机构，所述运行机构包括第一驱动电机、相交轴齿轮箱和底部导向轮，所述底部导向轮通过所述相交轴齿轮箱与所述第一驱动电机连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述搬运小车共设置两套，两套所述搬运小车由前至后依次滚动连接于所述升降小车内。
进一步的，在上述技术方案中，四套所述主动轮连接装置内侧分别固定连接第二驱动电机。
进一步的，在上述技术方案中，所述顶板中部左右两端对称设置顶部导向装置，所述顶部导向装置包括连接支座、导向轮连接杆和顶部导向轮，所述连接支座下端固定于所述顶板中部左右两端，所述导向轮连接杆下端通过螺栓固定于所述连接支座上，所述顶部导向轮转动连接于所述导向轮连接杆上端。
进一步的，在上述技术方案中，所述主体结构侧面还固定设置相互交叉连接的加强板。
本发明的有益效果为：
(1)本发明的一种梳齿式板材堆垛机，解决现有技术中所存在当存储板材外形尺寸跨度较大，特别是钢板、船板等规格多样、重量大的货物，无法由现有的板材堆垛机进行存取而无法实现智能化存储的问题；
(2)本发明的一种梳齿式板材堆垛机，通过升降小车实现板材的垂直运动，通过搬运小车实现板材的水平运动，实现了智能化存储；
(3)本发明的一种梳齿式板材堆垛机，适用于不同规格的板材，生产效率高，自动存储，成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。
图1为实施例1所述梳齿式板材堆垛机正面结构示意图；
图2为实施例1所述梳齿式板材堆垛机右视结构示意图；
图3为实施例1所述搬运小车结构示意图；
图4为实施例1所述搬运小车主视图；
图5为实施例1所述梳齿升降机构结构示意图；
图6为实施例1所述驱动装置结构示意图；
图7为实施例1所述梳齿结构俯视示意图；
图8为实施例1所述A处放大图；
图9为实施例2所述梳齿式板材堆垛机右视结构示意图；
图10为实施例2所述顶部导向装置结构示意图；
图11为实施例2所述运行机构结构示意图。
图中：1、主体结构，2、升降小车，3、搬运小车，4、升降机构，6、第一导向轮，8、运行机构，9、顶部导向装置，101、底部导轨，102、顶部导轨，11、底板，12、立柱，13、顶板，14、支撑架，15、加强板，21、导向卡套，31、小车框架，32、梳齿升降机构，33、主动轮，34、从动轮，35、第二导向轮，41、滚筒，51、第一导轨，52、L形导轨，71、第一定滑轮，72、第二定滑轮，73、钢丝绳固定支座，74、钢丝绳，81、第一驱动电机，82、相交轴齿轮箱，83、底部导向轮，91、连接支座，92、导向轮连接杆，93、顶部导向轮，311、主动轮连接装置，312、从动轮连接装置，313、第二驱动电机，321、驱动装置，322、梳齿结构，323、三合一电机，324、齿轮箱，325、连接盖板，326、结构框架，327、加强板，328、梳齿条，329、升降齿条。
具体实施方法
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1至图8所示，一种梳齿式板材堆垛机，包括主体结构1、升降小车2、搬运小车3和升降机构4，
所述主体结构1包括底板11、立柱12、顶板13和支撑架14，四根所述立柱12下端呈矩形固定于所述底板11上端，所述立柱12内侧通过螺栓固定连接第一导轨51，所述顶板13下端固定于所述立柱12上端，所述支撑架14下端固定于所述底板11右侧，所述支撑架14左端固定于右侧所述立柱12下部；
所述升降小车2左右两端固定设置与所述第一导轨51滚动连接的上下对称的第一导向轮6，上下对称的所述第一导向轮6之间螺栓连接上下对称的导向卡套21，所述导向卡套21与所述第一导轨51滑动连接，所述升降小车2上端呈矩形固定设置四套第一定滑轮71，所述升降小车2中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨52；
所述搬运小车3包括小车框架31、梳齿升降机构32、主动轮33、从动轮34和第二导向轮35，四套所述第二导向轮35呈矩形固定于所述小车框架31左右两侧，所述小车框架31左右两侧呈矩形固定设置四套主动轮连接装置311，四套所述主动轮连接装置311内的所述小车框架31左右两侧呈矩形固定设置四套从动轮连接装置312，四套所述主动轮33分别固定于四套所述主动轮连接装置311内的驱动轴上，四套所述从动轮34分别固定于四套所述从动轮连接装置312内的驱动轴上，所述主动轮33和所述从动轮34滚动连接于所述L形导轨52上端，所述第二导向轮35滚动连接于所述L形导轨52内侧，
所述梳齿升降机构32包括驱动装置321和梳齿结构322，两套所述驱动装置321包括三合一电机323、齿轮箱324和连接盖板325，所述连接盖板325通过所述齿轮箱324与所述三合一电机323连接，前后对称的两套所述连接盖板325固定于所述小车框架31内，所述梳齿结构322包括结构框架326、加强板327、梳齿条328和升降齿条3224，多块所述加强板327中部等间隔固定于所述结构框架326上端，多根所述梳齿条328固定于多块所述加强板327两侧，前后对称的两套所述升降齿条3224固定于所述结构框架326内，两套所述驱动装置321通过所述三合一电机323与两套所述升降齿条3224啮合连接；
所述升降机构4固定于所述支撑架14上端。
所述搬运小车3在所述升降小车2内水平方向移动，配合所述升降小车2在竖直方向上移动，将板材运送至仓库货架各个部位，无死角存放。
所述搬运小车3内的所述梳齿结构322与货柜或货架的梳齿结构相互错开，使得所述梳齿结构322的升降不被干涉，实现自动存放板材或取板材，自动化程度高，仓储效率高，无需人工或其它装置辅助装货或卸货，节约成本。
所述驱动装置321为所述梳齿结构322的升降提供动力。
所述第二导向轮35用于准确定位，防止所述搬运小车跑偏。
所述梳齿结构322尽最大范围覆盖板材宽度、厚度规格多样性带来的堆垛需要，适用于多种规格的板材。
进一步的，在上述技术方案中，所述顶板13上端前后两侧固定设置多个第二定滑轮72，所述顶板13左侧固定设置前后对称的钢丝绳固定支座73。
进一步的，在上述技术方案中，还包括钢丝绳74，所述钢丝绳74一端固定于所述钢丝绳固定支座73上，所述钢丝绳74绕过所述第一定滑轮71和所述第二定滑轮72，所述钢丝绳74另一端缠绕固定于所述升降机构4内的滚筒41上。
采用此结构，使得所述升降小车2在竖直方向上上下移动，实现立体化存储。
进一步的，在上述技术方案中，所述搬运小车3共设置两套，两套所述搬运小车3由前至后依次滚动连接于所述升降小车2内。
两套所述搬运小车3用于对仓库两侧的货架同时装货或出货，提高效率。
进一步的，在上述技术方案中，四套所述主动轮连接装置311内侧分别固定连接第二驱动电机313。
所述第二驱动电机313用于驱动所述主动轮33在所述L形导轨52上滚动。
具体工作原理：
所述运行机构8驱动所述主体结构1带动所述升降小车2、所述升降机构4、所述搬运小车3水平方向移动，同时所述升降机构4驱动所述升降小车2带动所述搬运小车3垂直方向移动。所述搬运小车3被带到指定货柜或货台外，所述主动轮33驱动所述搬运小车3由所述升降小车2内的所述L形导轨52进出到货柜或货台的轨道内，货柜或货台的板材支撑结构同样为梳齿结构，安装在所述搬运小车3内的所述梳齿结构322与货柜或货台的梳齿结构相互错开，使所述搬运小车3内的所述梳齿结构322升降不被干涉，所述搬运小车3内的所述梳齿结构322升起可以顶起板材，带动板材由货柜或货台的轨道进、出货柜或货台，所述梳齿结构322下降将板材放置在货柜或货台的梳齿结构上，所述搬运小车3返回所述升降小车2内，堆垛机工作完成。
实施例2
如图9至图11所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括四套呈矩形固定于所述底板11下端的运行机构8，所述运行机构8包括第一驱动电机81、相交轴齿轮箱82和底部导向轮83，所述底部导向轮83通过所述相交轴齿轮箱82与所述第一驱动电机81连接。
所述运行机构8通过所述底部导向轮83与地面的所述底部导轨101滚动连接，实现了所述梳齿式板材堆垛机在仓库里面移动。
进一步的，在上述技术方案中，所述顶板13中部左右两端对称设置顶部导向装置9，所述顶部导向装置9包括连接支座91、导向轮连接杆92和顶部导向轮93，所述连接支座91下端固定于所述顶板13中部左右两端，所述导向轮连接杆92下端通过螺栓固定与所述连接支座91上，所述顶部导向轮93转动连接于所述导向轮连接杆92上端。
所述顶部导向轮93与仓库顶面的所述顶部导轨102卡合滚动连接，确保了所述梳齿式板材堆垛机运行的稳定性和准确性。
进一步的，在上述技术方案中，所述主体结构1侧面还固定设置相互交叉连接的加强板15。
所述加强板15使得所述主体结构1更加牢固可靠，稳定性好。
由于采用了上述技术方案，本发明涉及的一种梳齿式板材堆垛机，解决现有技术中所存在当存储板材外形尺寸跨度较大，特别是钢板、船板等规格多样、重量大的货物，无法由现有的板材堆垛机进行存取而无法实现智能化存储的问题，实现了立体化自动存储，效率高，降低存储成本。适用于多种不同规格的板材的存储需要，广泛应用于板材成品库智能化立体仓储中，具有广阔的市场前景。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方法，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种梳齿式板材堆垛机，其特征在于：包括主体结构、升降小车、搬运小车和升降机构，
所述主体结构包括底板、立柱、顶板和支撑架，四根所述立柱下端呈矩形固定于所述底板上端，所述立柱内侧通过螺栓固定连接第一导轨，所述顶板下端固定于所述立柱上端，所述支撑架下端固定于所述底板右侧，所述支撑架左端固定于右侧所述立柱下部；
所述升降小车左右两端固定设置与所述第一导轨滚动连接的上下对称的第一导向轮，上下对称的所述第一导向轮之间螺栓连接上下对称的导向卡套，所述导向卡套与所述第一导轨滑动连接，所述升降小车上端呈矩形固定设置四套第一定滑轮，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的L形导轨；
所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和第二导向轮，四套所述第二导向轮呈矩形固定于所述小车框架左右两侧，所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套主动轮连接装置，四套所述主动轮连接装置内的所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套从动轮连接装置，四套所述主动轮分别固定于四套所述主动轮连接装置内的驱动轴上，四套所述从动轮分别固定于四套所述从动轮连接装置内的驱动轴上，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述L形导轨上端，所述第二导向轮滚动连接于所述L形导轨内侧，
所述梳齿升降机构包括驱动装置和梳齿结构，两套所述驱动装置包括三合一电机、齿轮箱和连接盖板，所述连接盖板通过所述齿轮箱与所述三合一电机连接，前后对称的两套所述连接盖板固定于所述小车框架内，所述梳齿结构包括结构框架、加强板、梳齿条和升降齿条，多块所述加强板中部等间隔固定于所述结构框架上端，多根所述梳齿条固定于多块所述加强板两侧，前后对称的两套所述升降齿条固定于所述结构框架内，两套所述驱动装置通过所述三合一电机与两套所述升降齿条啮合连接；
所述升降机构固定于所述支撑架上端。
2.根据权利要求1所述的梳齿式板材堆垛机，其特征在于：所述顶板上端前后两侧固定设置多个第二定滑轮，所述顶板左侧固定设置前后对称的钢丝绳固定支座。
3.根据权利要求2所述的梳齿式板材堆垛机，其特征在于：还包括钢丝绳，所述钢丝绳一端固定于所述钢丝绳固定支座上，所述钢丝绳绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮，所述钢丝绳另一端缠绕固定于所述升降机构内的滚筒上。
4.根据权利要求1所述的梳齿式板材堆垛机，其特征在于：还包括四套呈矩形固定于所述底板下端的运行机构，所述运行机构包括第一驱动电机、相交轴齿轮箱和底部导向轮，所述底部导向轮通过所述相交轴齿轮箱与所述第一驱动电机连接。
5.根据权利要求1所述的梳齿式板材堆垛机，其特征在于：所述搬运小车共设置两套，两套所述搬运小车由前至后依次滚动连接于所述升降小车内。
6.根据权利要求1所述的梳齿式板材堆垛机，其特征在于：四套所述主动轮连接装置内侧分别固定连接第二驱动电机。
7.根据权利要求1所述的梳齿式板材堆垛机，其特征在于：所述顶板中部左右两端对称设置顶部导向装置，所述顶部导向装置包括连接支座、导向轮连接杆和顶部导向轮，所述连接支座下端固定于所述顶板中部左右两端，所述导向轮连接杆下端通过螺栓固定于所述连接支座上，所述顶部导向轮转动连接于所述导向轮连接杆上端。
8.根据权利要求1所述的梳齿式板材堆垛机，其特征在于：所述主体结构侧面还固定设置相互交叉连接的加强板。
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