CN204588639U - 梳齿式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业升降输送设备,是一种梳齿式升降机,具有立柱式机架,机架上设有垂直布置的导轨,导轨上配装有滑动升降座,在机架上安装有升降动力装置驱动升降座,其特征是:在滑动升降座前端固定安装有一组梳齿托架,该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆,所有L型悬臂杆仰卧倒置,并呈梳齿状排布,每根L型悬臂杆的长杆外端与升降座前端板固定连接,短杆垂直布置,短杆的上端设有托板结构;本实用新型可方便将输送吊具上的工件取下送上并进行升降操作,工件效率高,能耗低,主要用于工业自动化生产线上的工件升降输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业升降输送设备,尤其是一种梳齿式升降机。
背景技术
在工业自动化生产线上,悬装式的轨道自行小车是常见的输送设备之一。生产中,通常需要配一套升降装置将工件从自行小车的吊具上取下(或送上)。传统的升降装置是一种段轨式升降机,它是将一段轨道连同小车、吊具、工件一起进行升降,这种传统式升降机结构复杂,体积大,造价高,需要大幅增加升降机设计的载重量,同时由于载重量大,所需电机功率也随之加大,能耗使用成本增加。另外传统式升降机在工件转挂的同时需要吊具打开与闭合,使吊具的结构复杂。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决传统段轨式升降机结构复杂,体积大,造价高,能耗高等问题,提供一种梳齿式升降机。
本实用新型的具体方案是:梳齿式升降机,具有立柱式机架,机架上设有垂直布置的导轨,导轨上配装有滑动升降座,在机架上安装有升降动力装置驱动升降座,其特征是:在滑动升降座前端固定安装有一组梳齿托架,该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆,所有L型悬臂杆仰卧倒置,并呈梳齿状排布,每根L型悬臂杆的长杆外端与升降座前端板固定连接,短杆垂直布置,短杆的上端设有托板结构。
本实用新型中所述L型悬臂杆短杆上端的托板顶部加装有橡胶垫块。
本实用新型中所述升降动力装置包括有安装在机架底部的动力电机、减速器、传动轴及主动链轮,在机架的顶部安装有从动链轮,在两个链轮上绕装有传动链条,并且传动链条的一端与滑动升降座的顶端连接,另一端与滑动升降座的下端连接,构成封闭链。
本实用新型中在传动链条上对应滑动升降座设有配重块。
本实用新型中在升降动力装置的传动轴外端配设有维修锁紧机构。
本实用新型结构简单,操作简便,投资小,能耗低,可巧妙地将吊具上的工件取下(或放上),无需将自行小车和吊具一起取下,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的俯视图;
图4是本实用新型的使用状态示意图。
图中:1—电机,2—减速器,3—传动轴,4—主动链轮,5—维修锁紧机构,6—配重块,7—机架,8—L型悬臂杆,9—滑动升降座,10—导轨,11—从动链轮,12—传动链条,13—橡胶垫块,14—自行小车,15—吊具,16—工件。
具体实施方式
参见图1—3,本实用新型具有立柱式机架7,机架7上设有垂直布置的导轨10,导轨10上配装有滑动升降座9,在机架7上安装有升降动力装置驱动升降座,特别是:在滑动升降座9前端固定安装有一组梳齿托架,该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆8,所有L型悬臂杆8仰卧倒置,并呈梳齿状排布,每根L型悬臂杆8的长杆外端与升降座前端板固定连接,短杆垂直布置,短杆的上端设有托板结构。
本实施例中所述L型悬臂杆8短杆上端的托板顶部加装有橡胶垫块13。
本实施例中所述升降动力装置包括有安装在机架7底部的动力电机1、减速器2、传动轴3及主动链轮4,在机架7的顶部安装有从动链轮11,在两个链轮上绕装有传动链条12,并且传动链条12的一端与滑动升降座9的顶端连接,另一端与滑动升降座9的下端连接,构成封闭链。
本实施例中在传动链条12上对应滑动升降座9设有配重块6。
本实施例中在升降动力装置的传动轴3外端配设有维修锁紧机构5,可采用常见的刹车机构。
本实用新型的工作原理是:参见图4,操作自行小车14带动专用吊具15(工件16首先是位于吊具15内),行走到本升降机的上方停止,启动升降机使梳齿托架上升,直至梳齿托架上的L型悬臂杆8的上端顶起工件16脱离吊具底部即可,然后再次启动自行小车14带动吊具15离开升降机,再启动升降升下降即可方便、快速将工件16放下来进行下道工序。反向操作则可将工件放到吊具15上。
Claims (5)
1.梳齿式升降机,具有立柱式机架,机架上设有垂直布置的导轨,导轨上配装有滑动升降座,在机架上安装有升降动力装置驱动升降座,其特征是:在滑动升降座前端固定安装有一组梳齿托架,该梳齿托架包括有若干L型悬臂杆,所有L型悬臂杆仰卧倒置,并呈梳齿状排布,每根L型悬臂杆的长杆外端与升降座前端板固定连接,短杆垂直布置,短杆的上端设有托板结构。
2.根据权利要求1所述的梳齿式升降机,其特征是:所述L型悬臂杆短杆上端的托板顶部加装有橡胶垫块。
3.根据权利要求1所述的梳齿式升降机,其特征是:所述升降动力装置包括有安装在机架底部的动力电机、减速器、传动轴及主动链轮,在机架的顶部安装有从动链轮,在两个链轮上绕装有传动链条,并且传动链条的一端与滑动升降座的顶端连接,另一端与滑动升降座的下端连接,构成封闭链。
4.根据权利要求3所述的梳齿式升降机,其特征是:在传动链条上对应滑动升降座设有配重块。
5.根据权利要求3所述的梳齿式升降机,其特征是:在升降动力装置的传动轴外端配设有维修锁紧机构。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107720622A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-23 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 一种梳齿式板材堆垛机 |
CN108636736A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-10-12 | 安徽纪兴源科技股份有限公司 | 一种用于平板涂装预干燥的纵向移动式立体烘干房 |
CN109794765A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-24 | 浙江大学台州研究院 | 摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线 |
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