CN205220756U - 电动载物爬楼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动载物爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域，其目的在于辅助完成负重平稳上、下楼的过程，可达到省力搬运的目的。本实用新型采用了以五连杆机构为核心的技术，其结构主要包括把手、支架、承物板、电力及控制系统及工作系统几大部分组成。当需要载物爬楼机搬运物体上、下楼时，将开关设置所需要档位，电机通电，动力经电机、减速器传输至动力系统其中的五连杆机构中，机构中的支腿运动，其支撑在地面上将整机连同负载一同抬起运送至上一级或下一级台阶，实现载物上、下楼的功能，不仅省时省力，而且便于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机械及运输工具领域。
背景技术
在建筑工地、物流运输、搬家或日常运送货物过程中，经常需要搬运重物上下楼梯，通常都是通过用人力搬运。在负载较重或需要长时间搬运的情况下，不宜使用人力搬运，此时电动载物爬楼机可以代替人力来进行搬运。每台电动载物爬楼机可负载一定质量以内的重物，只需要一人进行辅助操作，可反复完成完成上楼、下楼等动作，大幅减轻人员负担，并可连续工作，提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可运送货物上下楼梯、减轻人员工作负担的一种电动爬楼机。电动载物爬楼机由(1)把手、(2)主支架、(3)承物板、(4)电力及控制系统、(5)工作系统几大部分及螺栓、螺母、销钉等连接件组成，各部分安装连接如下：(1)把手通过螺栓安装在(2)主支架上；(3)承物板与(1)主支架焊接在一起；(4)电力及控制系统通过螺栓及安装板固定在(1)主支架上部；(5)工作系统则通过螺栓连接，安装在(1)主支架的中下部。
(1)把手上整合了(6)控制开关，操作人员握持在把手上进行平推、上下楼等操作。(2)主支架构成整机的框架，由各支架焊接而成，承受本机的自重及负载；(3)承物板连接在主支架上，承载负载的重量，承物板及主支架上大(7)支撑轮和(8)万向轮可以支持重物在平地移动时的重量。(4)电力及控制系统给主要由(9)电池和(10)控制器组成，(9)电池为整机提供电力支持，(10)控制器设置有上下楼开关及调速旋钮，控制机器的上、下楼及调速等功能，是控制信号的输出模块。(5)工作系统由(11)电机、(12)减速器、(13)减速传动机构、(14)五连杆机构组成；(14)五连杆机构由(15)曲柄、(16)滑块、(17)支腿、(18)辅助曲柄构成，其中(15)曲柄与(16)滑块、(17)支腿与(18)辅助曲柄铰链连接，(16)滑块与(17)支腿构成摩擦运动副。动力由电机、减速器及减速传动机构输出到(14)五连杆机构中，经过减速传动使(16)曲柄和(18)辅助曲柄同步运动，从而带动(17)支腿进行往复运动。
当将档位设置在上楼档，电机通电，控制器控制电机正转，带动(15)曲柄和(18)辅助曲柄顺时针运动，(17)支腿在(15)曲柄和(18)辅助曲柄的驱动下作顺时针回转运动，当(17)支腿支撑在与主支架同一级台阶平面并继续运动，整机将被抬起送往向上一级台阶，直至(2)主支架落在上一级台阶面上，(17)支腿回收，完成一个上楼循环，如此连续作业实现上楼过程；当将档位设置在下楼档，电机通电，控制器控制电机反转，带动(15)曲柄和(18)辅助曲柄逆时针运动，(17)支腿在(15)曲柄和(18)辅助曲柄的驱动下作逆时针回转运动，当(17)支腿伸出支撑在下一级台阶平面并继续运动，整机将被抬起送往下一级台阶，直至(2)主支架落在下一级台阶面上，(17)支腿回收，完成一个下楼循环，如此连续作业实现下楼过程。
附图说明
附图1是本实用新型的外形意图；附图2是本实用新型工作系统放大图；附图3——附图8顺序为本实用新型上楼功能示意，倒序为本实用新型下楼功能示意。
图中：1把手；2主支架；3承物板；4电力及控制系统；5工作系统；6控制开关；7支撑轮；8万向轮；9电池；10控制器；11电机；12减速器；13减速传动机构；14五连杆机构；15曲柄；16滑块；17支腿；18辅助曲柄。
具体实施方式
整机结构见附图。整台机器由把手、主支架、承物板、电力及控制系统、工作系统几大部分组成。把手、承物板及轮子都安装在主支架上，构成整个机器的框架，承载了整机自重及负载的重量。控制系统包括电源和控制器，给工作系统提供电能，并且通过控制盒上的开关进行上楼、下楼动作设定及运动速度选择。工作系统是整个机器的核心部分，操作人员将档位开关设置在所需状态，按动开关，并施以导向牵引，电机将动力输出到曲柄及辅助曲柄，二者带动支腿支撑在楼梯上，并将整机抬起运送至上一级或下一级台阶，实现整机载重完成上楼、下楼的动作。
Claims (1)
1.电动载物爬楼机，主要包括把手、支架、车轮、电池、控制器、电机、减速器、减速传动机构及五连杆机构；车轮位于支架底部，把手位于支架顶部，电池及控制器安装在支架上部，减速器输入端与电机相连，减速器输出端与减速传动机构相连，减速传动机构带动四连杆机构运动；所述四连杆机构由曲柄、爬楼支腿、滑板及辅助曲柄构成；滑板与辅助曲柄连接在一起，可以相对转动，滑板与爬楼支腿之间可以相对滑动，曲柄与爬楼支腿之间可以相对转动；曲柄和辅助曲柄分别由减速传动机构带动同步运动，并带动爬楼支腿进行往复回转运动。
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