CN109794765A - 摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，包括机架、升降机构、输送机构、工装组件定位机构、收紧发条机构、装盖帽机构、压盖帽机构、装卡环机构、滴油机构、装卡扣帽机构、夹卡扣帽机构、研磨测量机构、不合格品剔除机构、冲生产编号机构、装锁片机构、贴胶布机构以及上顶旋转机构，所述升降机构和输送机构均设置于机架内部，所述上顶旋转机构设置于机架下，该设计实现了自动化装配以及检测的目的，提高了工作效率，节省了人力。

Description

摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线

技术领域

本发明是摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，属于摩托车发条式涨紧器自动装配检测设备领域。

背景技术

现在，大多数的制造企业都采用流水线进行生产，用于涨紧器组装需要经过多个工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点：1.完成一个产品组装工序需要至少17名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本；2.人工组装生产效率慢；3.占地面积大。

综上所述，企业对提高全自动涨紧器装配效率和降低工人劳动强度的需求迫在眉睫，因此摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了自动化装配以及检测的目的，提高了工作效率，节省了人力。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，包括机架、升降机构、输送机构、工装组件定位机构、收紧发条机构、装盖帽机构、压盖帽机构、装卡环机构、滴油机构、装卡扣帽机构、夹卡扣帽机构、研磨测量机构、不合格品剔除机构、冲生产编号机构、装锁片机构、贴胶布机构以及上顶旋转机构，所述升降机构和输送机构均设置于机架内部，所述上顶旋转机构设置于机架下，所述机架上设置有十四个工位，依次是上料工位、收紧发条工位、装盖帽工位、压盖帽工位、装卡环工位、滴油工位、装卡扣帽工位、夹卡扣帽工位、研磨测量工位、不合格品剔除工位、冲生产编号工位、装锁片工位、贴胶布工位、输出工位、贴胶布工位以及工件输出工位，所述收紧发条工位设置有收紧发条机构，所述装盖帽工位设置有装盖帽机构，所述压盖帽工位设置有压盖帽机构，所述装卡环工位设置有装卡环机构，所述滴油工位设置有滴油机构，所述装卡扣帽工位设置有装卡扣帽机构，所述夹卡扣帽工位设置有夹卡扣帽机构，所述研磨测量工位设置有研磨测量机构，所述不合格品剔除工位设置有不合格品剔除机构，所述冲生产编号工位设置有冲生产编号机构，所述装锁片工位设置有装锁片机构，所述贴胶布工位设置有贴胶布机构，所述贴胶布工位连接工件输出工位。

在一实施例中，所述上料工位设置于机架一侧，并与机架固定连接。

在一实施例中，所述升降机构包括底板，所述底板连接滑轨，所述滑轨连接滑块，所述滑块连接升降托板，所述升降托板通过升降气缸实现驱动，所述底板的一侧连接推动气缸，所述底板的上方设置有配重轮，所述配重轮和升降托板通过链条实现连接，所述配重轮和配重块通过链条实现连接。

在一实施例中，所述推料输送机构包括工装气缸安装板，所述工装气缸安装板一侧设置有工装气缸，所述工装气缸连接T型槽板，所述T型槽板连接L板，所述L板上设置有滑块二和导轨，所述L板外侧面上设置有推板底座，所述推板底座上设置有连杆，所述连杆端部设置有连杆气缸，所述推板底座通过工装气缸实现驱动，所述连杆通过连杆气缸实现驱动。

在一实施例中，所述工装组件定位机构包括工装底板，所述工装底板上设有数量、位置和数量均与涨紧器孔相匹配的定位销，所述工装底板上设有数量、位置和数量均与工位定位销相匹配的定位销孔，所述工装底板上方和侧面设置有用于辅助循环步进运动的滚动柱，所述工装底板上设置有圆套筒，所述圆套筒下方设置有盖板，所述盖板内设置有用于刹车制动的刹车盘，所述圆套筒内部设置有导向套，所述导向套内部设置旋转轴，所述旋转轴下端设有十字螺丝刀槽，所述旋转轴的上端形状为一字螺丝刀形状。

在一实施例中，所述收紧发条机构包括中板以及上底板，所述中板连接有一个或多个铜套一，所述中板下设置有V型块和导向板，所述铜套一内设置有定位销二，所述定位销二通过定位气缸实现驱动，所述V型块通过夹紧气缸实现驱动，所述导向板通过导向气缸实现驱动，所述上底板上设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承一、轴承二、隔套一、隔套二、隔套三、花键套轮以及花键轴，所述轴承一、轴承二、隔套一、隔套二以及隔套三均安装在轴承座与花键套轮之间，所述花键轴设置在花键套轮内，所述花键轴下端连接定向头，所述花键轴的上端与套筒通过轴承、轴承垫圈以及套筒盖板固定连接，所述套筒通过升降气缸二实现驱动，所述上底板上设置有电机，所述电机连接主动圆带轮，所述主动圆带轮与花键套轮之间通过圆带连接，所述主动圆带轮与花键套轮之间设置有张紧装置，所述圆带通过张紧装置张紧。

在一实施例中，所述装盖帽机构包括中板二、安装板、中转板以及接料板，所述中板二连接有一个或多个铜套二以及V型块二，所述铜套二内设置有定位销三，所述定位销三通过定位气缸二实现驱动，所述V型块二通过夹紧气缸二实现驱动，所述安装板连接滑轨二，所述滑轨二上设置有气缸安装板，所述气缸安装板通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板，所述左侧夹头安装板连接左侧夹头，所述左侧夹头通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板，所述右侧夹头安装板连接右侧夹头，所述右侧夹头通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述中转板上设置有中转轴，所述中转轴通过电机二实现驱动，所述接料板上设置有顶起套，所述顶起套通过顶起气缸实现驱动，所述接料板一侧连接盖帽振动盘。

在一实施例中，所述压盖帽机构包括顶板，所述顶板连接有一个或多个铜套三，所述铜套三内设置有定位销四，所述定位销四通过定位气缸三实现驱动，所述导向板三设置于顶板底部，所述顶板上设置有压头，所述压头通过下压气缸和推动气缸二实现驱动。

在一实施例中，所述装卡环机构包括中板三、安装板二、中转板以及接料板，所述中板三连接一个或多个铜套四，所述铜套四内设置有定位销五，所述定位销五通过定位气缸四实现驱动，所述安装板二连接滑轨三，所述滑轨三上设置气缸安装板二，所述气缸安装板二通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板二上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板二，所述左侧夹头安装板二连接左侧夹头二，所述左侧夹头二通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板二，所述右侧夹头安装板二连接右侧夹头二，所述右侧夹头二通过第四气缸实现驱动，所述中转板上设置有中转推板，所述中转推板内设置有中转轴二，所述中转轴二通过第五气缸和四爪气缸实现驱动，所述接料板上设置有推板、推杆导向套，所述推板通过推板气缸实现驱动，所述推杆导向套通过导向套气缸实现驱动，所述接料板上方设置有整理柱，所述整理柱连接旋转波动头，所述整理柱通过整理气缸实现驱动，所述接料板内设置有顶杆，所述顶杆连接弹簧套，所述接料板连接接料套，所述接料板的一侧连接卡环振动盘。

在一实施例中，所述滴油机构包括顶板二、压紧块以及润滑油管，所述顶板二连接一个或多个铜套五，所述铜套五内设置有定位销六，所述定位销六通过定位气缸五实现驱动，所述压紧块通过压紧气缸实现驱动，所述润滑油管内有润滑油。

在一实施例中，所述装扣帽机构包括中板四、安装板三、中转板以及接料板，所述中板四连接一个或多个铜套六，所述铜套六内设置有定位销七，所述定位销七通过定位气缸六实现驱动，所述安装板三连接滑轨四，所述滑轨四上设置有气缸安装板三，所述气缸安装板三通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板三上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板三，所述左侧夹头安装板三连接左侧夹头三，所述左侧夹头三通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板三，所述右侧夹头安装板三连接右侧夹头三，所述右侧夹头三通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述中转板内设置有中转轴三，所述中转轴三通过电机三实现驱动，所述接料板内设置有顶杆，所述顶杆通过顶杆气缸实现驱动，所述接料板一侧与卡扣帽振动盘连接。

在一实施例中，所述夹扣帽机构包括顶板三，所述顶板三连接一个或多个铜套七，所述铜套七内设置有定位销八，所述定位销八通过定位气缸七实现驱动，所述顶板三的上方设置有一个或多个夹头，所述夹头连接夹臂，多个所述夹臂通过旋转销实现连接，所述夹头之间有限位杆，所述夹头的外侧有挡销，所述限位杆和挡销设置于夹钳安装板上，所述夹头通过夹紧气缸三实现驱动，所述夹钳安装板通过安装板气缸实现驱动。

在一实施例中，所述研磨测量机构包括安装板四以及底板，所述安装板四连接滑轨五，所述滑轨五上设置有气缸安装板四，所述气缸安装板四通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板四上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为放料工位、研磨测量工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板四，所述左侧夹头安装板四连接左侧夹头四，所述左侧夹头四通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板四，所述右侧夹头安装板四连接右侧夹头四，所述右侧夹头四通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述底板下方连接推动气缸三，所述推动气缸三连接气动马达安装板，所述气动马达安装板下方连接气动马达，所述气动马达伸出轴连接一字旋转头轴，所述一字旋转头轴通过推动气缸三和气动马达实现驱动，所述底板上方连接固定板，所述固定板上设置有重力传感器安装板，所述重力传感器安装板下表面连接重力传感器，所述重力传感器安装板上设置有位移传感器杆，所述重力传感器连接传感器套，所述传感器套通过重力传感器实现驱动，所述位移传感器杆通过位移传感器实现驱动，所述重力传感器安装板通过推动气缸四实现驱动。

在一实施例中，所述不合格品剔除机构包括不合格品退料板，所述不合格品退料板通过退料气缸实现驱动。

在一实施例中，所述翻转机构包括翻转夹头，所述翻转夹头通过夹紧气缸四和翻转气缸实现驱动。

在一实施例中，所述冲生产编号机构包括安装板五、工件放置座，所述安装板五连接滑轨六，所述滑轨六上设置有一个或多个滑块三，所述滑块三连接气缸安装板五，所述气缸安装板五通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板五上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为放料工位、冲生产编号工位、储料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板五，所述左侧夹头安装板五连接左侧夹头五，所述左侧夹头通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板五，所述右侧夹头安装板五连接右侧夹头五，所述右侧夹头五通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述工件放置座设置于冲床座上，所述工件放置座上方设置有冲头，所述工件放置座通过推动气缸五实现驱动，所述冲头通过电动原件和气动原件实现驱动，所述冲床座上设置有储料块。

在一实施例中，所述装锁片机构包括气缸安装板六、锁片安装板以及接料板，所述气缸安装板六连接导轨二，所述导轨二上设置有一个或多个滑块四，所述滑块四连接气缸安装板七，所述气缸安装板七通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板七上设置有三个取料机构，分别为右侧取料机构、中间取料机构及左侧取料机构，三个取料机构下方设有四个工位，四个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述四个工位由右向左依次为取料工位、装锁片工位、贴胶布工位、输送带工位，所述右侧取料机构包括右侧夹头，所述右侧夹头通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述中间取料机构包括中间夹头，所述中间夹头通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述左侧取料机构包括左侧夹头六，所述左侧夹头六通过第六气缸和第七气缸实现驱动，所述锁片滑轨安装板连接滑轨七，所述滑轨七上设置有一个或多个滑块五，所述滑块五连接锁片气缸安装板，所述锁片气缸安装板通过锁片气缸实现驱动，所述锁片气缸安装板上设置有轴承座二，所述轴承座二内设置有轴承三、轴承四、隔套四、隔套六、隔套五、从动同步带轮、花键套以及花键轴，所述轴承三、轴承四、隔套四、隔套六以及隔套五均安装在轴承座二与从动同步带轮之间，所述花键轴设置在花键套内，所述花键轴下端连接锁片取料轴，所述花键轴的上端与套筒二通过轴承五、轴承垫圈以及套筒盖板二固定连接，所述套筒二通过升降气缸三实现驱动，所述锁片气缸安装板上设置有电机四，所述电机四连接主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，所述机架下设置有位移传感器，所述位移传感器通过位移气缸实现驱动，所述接料板右侧连接锁片振动盘，所述接料板左侧设置有夹料夹头，所述夹料夹头通过夹紧气缸五和旋转气缸实现驱动。

在一实施例中，所述贴胶布机构包括裁剪机底板、取胶布压板以及硅胶发泡板压板，所述剪裁机底板上设置有剪裁机，所述取胶布压板的下方设置有胶布气缸连接板，所述取胶布压板通过取胶布气缸和推动气缸六实现驱动，所述硅胶发泡板压板连接压胶布硅胶发泡块，所述压胶布硅胶发泡块通过下压气缸二实现驱动。

在一实施例中，所述上顶旋转驱动机构包括设置于上顶旋转架内部两侧面的各设置有上顶气缸，所述上顶气缸连接上顶推板的底部，所述上顶推板的底部的中间位置设置有电机五，所述电机五连接一字螺丝刀旋转轴。

本发明的有益效果：本发明的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，本发明通过添加机架、升降机构、输送机构、工装组件定位机构、收紧发条机构、装盖帽机构、压盖帽机构、装卡环机构、滴油机构、装卡扣帽机构、夹卡扣帽机构、研磨测量机构、不合格品剔除机构、冲生产编号机构、装锁片机构、贴胶布机构以及上顶旋转机构，该设计实现了自动化装配以及检测的目的，提高了工作效率，节省了人力，解决手工组装涨紧器造成的装配速度慢、效率低的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的结构示意图；

图2为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的俯视示意图；

图3为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的升降机构的结构示意图；

图4为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的输送机构的结构示意图；

图5为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的工装组件定位机构的结构示意图；

图6为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的收紧发条机构的结构剖视示意图；

图7为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的收紧发条机构另一个角度的侧剖图；

图8为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的装盖帽机构的结构示意图；

图9为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的压盖帽机构的结构示意图；

图10为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的装卡环机构的结构示意图；

图11为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的滴油机构的结构示意图；

图12为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的装卡扣帽机构的结构示意图；

图13为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的夹卡扣帽机构的结构示意图；

图14为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的研磨测量机构的结构示意图；

图15为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线研磨测量机构局部的结构示意图；

图16为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的不合格品剔除机构的结构示意图；

图17为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的翻转机构的结构示意图；

图18为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的冲生产编号机构的结构示意图；

图19为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的装锁片机构的结构示意图；

图20为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线装锁片机构局部的正视结构示意图；

图21为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线装锁片机构局部的右视结构示意图；

图22为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的贴胶布机构的结构示意图；

图23为本发明摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线的上顶旋转驱动机构的结构示意图；

图中：1-机架、2-升降机构、3为输送机构、4-工装组件定位机构、5-收紧发条机构、6-装盖帽机构、7-压盖帽机构、8-装卡环机构、9-滴油机构、10-装卡扣帽机构、11-夹卡扣帽机构、12-研磨测量机构、13-不合格品剔除机构、14-冲生产编号机构、15-装锁片机构、16-贴胶布机构、17-上顶旋转机构、201-底板、202-滑轨、203-滑块、204-升降托板、205-升降气缸、206-配重块、207-链条、208-推动气缸、209-配重轮、301-L板、302-滑块二、303-T型槽板、304-工装气缸安装板、305-工装气缸、306-导轨、307-连杆气缸、308-推板底座、309-连杆、401-工装底板、402-定位销、403-定位销孔、404-滚动柱、405-圆套筒、406-导向套、407-刹车盘、408-盖板、409-旋转轴、501-定位销二、502-中板、503-铜套一、504-上底板、505-定位气缸、506-升降气缸二、507-套筒、508-轴承垫圈、509-轴承、510-套筒盖板、511-隔套一512-轴承座、513-轴承一、514-隔套二、515-隔套三、516-轴承二、517-花键套轮、518-花键轴、519-定向头、520-导向板、521-导向气缸、522-圆带、523-主动圆带轮、524-张紧装置、525-电机、526-夹紧气缸、527-V型块、601-定位销三、602-V型块二、603-导向板二、604-夹紧气缸二、605-铜套二、606-中板二、607-定位气缸二、608-安装板、609-左侧夹头、610-第三气缸、611-左侧夹头安装板、612-第二气缸、613-气缸安装板、614-第一气缸、615-滑轨二、616-第四气缸、617-右侧夹头安装板、618-第五气缸、619-右侧夹头、620-振动盘、621-顶起套、622-顶起气缸、623-接料板、624-中转板、625-电机二、626-中转轴、701-顶板、702-定位销四、703-压头、704-导向板三、705-铜套三、706-定位气缸三、707-下压气缸、708-推动气缸二、801-定位销五、802-铜套一四、803-中板三、804-安装板二、805-定位气缸四、806-左侧夹头二、807-第二气缸、808-第三气缸、809-左侧夹头安装板二、810-气缸安装板二、811-右侧夹头二、812-右侧夹头安装板二、813-第四气缸、814-滑轨三、815-第一气缸、816-整理气缸、817-旋转波动头、818-整理柱、819-推板气缸、820-推杆导向套、821-导向套气缸、822-振动盘、823-顶杆、824-接料套、825-弹簧套、826-推板、827-接料板、828-中转轴二、829-第五气缸、830-四爪气缸、831-中转推板、832-中转板、901-定位销六、902-油管、903-压紧块、904-铜套五、905-顶板二、906-定位气缸五、907-压紧气缸、 1001-定位销七、1002-中板四、1003-铜套六、1004-定位气缸六、1005-安装板三、1006-左侧夹头三、1007-第三气缸、1008-左侧夹头安装板三、1009-第二气缸、1010-气缸安装板、1011-第一气缸、1012-第四气缸、1013-滑轨四、1014-右侧夹头安装板三、1015-第五气缸、1016-右侧夹头三、1017-振动盘、1018-顶杆、1019-顶杆气缸、1020-接料板、1021-中转板、1022-中转轴三、1023-电机三、1101-定位销八、1102-顶板三、1103-限位杆、1104-旋转销、1105-铜套七、1106-夹紧气缸三、1107-夹臂、1108-定位气缸七、1109-夹钳安装板、1110-安装板气缸三、1111-挡销、1112-夹头、1201-左侧夹头四、1202-第三气缸、1203-左侧夹头安装板四、1204-第二气缸、1205-安装板四、1206-滑轨五、1207-气缸安装板四、1208-右侧夹头四、1209-第四气缸、1210-右侧夹头安装板四、1211-第五气缸、1212-第一气缸、1213-一字旋转头轴、1214-推动气缸三、1215-气动马达安装板、1216-气动马达、1217-底板、1218-固定板、1219-传感器套、1220-重力传感器、1221-重力传感器安装板、1222-推动气缸四、1223-位移传感器、1124-位移传感器杆、1301-不合格品退料板、1302-退料气缸、1401-翻转气缸、1402-夹紧气缸四、1403-翻转夹头、1501-工件放置座、1502-左侧夹头五、1503-第二气缸、1504左侧夹头安装板五、1505-第三气缸、1506-气缸安装板五、1507-滑块三、1508-滑轨六、1509-安装板五、1510-第一气缸、1511-第四气缸、1512-右侧夹头安装板五、1513-第五气缸、1514-储料块、1515-右侧夹头五、1516-冲头、1517-冲床座、1518-推动气缸五、1601-气缸安装板六、1602-导轨二、1603-气缸安装板七、1604-滑块四、1605-第一气缸、1606-左侧夹头六、1607-第六气缸、1608-第七气缸、1609-中间夹头、1610-第四气缸、1611-第五气缸、1612-右侧夹头六、1613-第二气缸、1614-第三气缸、1615-锁片气缸、1616-锁片滑轨安装板、1617-滑轨七、1618-滑块五、1619-从动同步带轮、1620-升降气缸三、1621-套筒二、1622-电机四、1623-锁片气缸安装板、1624-主动同步带轮、1625-振动盘、1626-接料板、1627-夹料夹头、1628-旋转气缸、1629-夹紧气缸五、1630-位移气缸、1631-位移传感器、1632-取料轴、1633-轴承三、1634-隔套四、1635-轴承四、1636-花键轴、1637-套筒盖板二、1638-轴承五、1639-轴承挡圈、1640-隔套五、1641-轴承座二、1642-隔套六、1643-花键套、1701-剪裁机底板、1702-剪裁机、1703-硅胶发泡块、1704-硅胶发泡板压板、1705-下压气缸二、1706-取胶布气缸、1707-推动气缸六、1708-取胶布压板、1709-胶布气缸连接板、1801-上顶气缸、1802-上顶旋转架、1803-电机五、1804-一字螺丝刀旋转轴、1805-上顶推板。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，包括机架1、升降机构2、输送机构3、工装组件定位机构4、收紧发条机构5、装盖帽机构6、压盖帽机构7、装卡环机构8、滴油机构9、装卡扣帽机构10、夹卡扣帽机构11、研磨测量机构12、不合格品剔除机构13、冲生产编号机构14、装锁片机构15、贴胶布机构16以及上顶旋转机构17，升降机构2和输送机构3均设置于机架1内部，上顶旋转机构17设置于机架1下。

机架1上设置有十四个工位，依次是上料工位、收紧发条工位、装盖帽工位、压盖帽工位、装卡环工位、滴油工位、装卡扣帽工位、夹卡扣帽工位、研磨测量工位、不合格品剔除工位、冲生产编号工位、装锁片工位、贴胶布工位、输出工位、贴胶布工位以及工件输出工位。

收紧发条工位设置有收紧发条机构5，装盖帽工位设置有装盖帽机构6，压盖帽工位设置有压盖帽机构7，装卡环工位设置有装卡环机构8，滴油工位设置有滴油机构9，装卡扣帽工位设置有装卡扣帽机构10，夹卡扣帽工位设置有夹卡扣帽机构11，研磨测量工位设置有研磨测量机构12，不合格品剔除工位设置有不合格品剔除机构13，冲生产编号工位设置有冲生产编号机构14，装锁片工位设置有装锁片机构15，贴胶布工位设置有贴胶布机构16，贴胶布工位连接工件输出工位，升降机构2和输送机构3输送工装组件定位机构4，人工将涨紧器放入工装组件定位机构4中，工装组件定位机构4携带着涨紧器直线运动，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至收紧发条工位时，收紧发条机构5将工件的发条收紧，工装组件定位机构4继续运行，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至装盖帽工位时，装盖帽机构6将盖帽装入涨紧器，工装组件定位机构4继续运行，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至压盖帽工位时，压盖帽机构7将盖帽压入涨紧器指定位置，工装组件定位机构4继续运行，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至装卡环工位时，装卡环机构8将卡环装入涨紧器，工装组件定位机构4继续运行，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至滴油工位时，滴油机构9将润滑油滴入涨紧器，工装组件定位机构4继续运行，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至装卡扣帽工位时，装卡扣帽机构10将卡扣帽装入涨紧器，工装组件定位机构4继续运行，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至夹卡扣帽工位时，夹卡扣帽机构11将卡扣帽固定在涨紧器上，工装组件定位机构4继续运行，当工装组件定位机构4上的涨紧器运行至研磨测量工位时，研磨测量机构12对涨紧器的螺杆进行研磨，通过位移传感器1223与重力传感器1220检测螺杆推力与位移曲线是否符合标准，将测量合格的涨紧器放入输送带，不合格品剔除机构13将不合格品剔除，涨紧器在输送带上继续运行，当涨紧器运行至翻转机构14时，翻转机构14将涨紧器翻转180°；冲生产编号机构15中的左侧取料机构将涨紧器放入冲生产编号工位时，冲生产编号机构15将生产编号冲压于涨紧器上，冲生产编号机构15中的右侧取料机构将涨紧器放入储料块1514后，装锁片机构16中的右侧取料机构将涨紧器放入装锁片工位时，装锁片机构16将锁片装入涨紧器，装锁片机构16中的中间取料机构将涨紧器放入贴胶布工位时，贴胶布机构17将胶布贴于涨紧器上，装锁片机构16中的中间取料机构将涨紧器放入输出工位，输送带将涨紧器输送至输出料口，从人工将涨紧器放入工装组件定位机构4开始运行到结束为一个周期，在一个周期内，各机构分别进行工作。

上料工位设置于机架1一侧，并与机架1固定连接。

升降机构2包括底板201，底板201连接滑轨202，滑轨202连接滑块203，滑块203连接升降托板204，升降托板204通过升降气缸205实现驱动，底板201的一侧连接推动气缸208，推动气缸208能够起到对工装组件定位机构4推动作用，底板201的上方设置有配重轮209，配重轮209和升降托板204通过链条207实现连接，配重轮209和配重块206通过链条207实现连接。

推料输送机构3包括工装气缸安装板304，工装气缸安装板304一侧设置有工装气缸305，工装气缸305连接T型槽板303，T型槽板303连接L板301，L板301上设置有滑块二302和导轨306，L板301外侧面上设置有推板底座308，推板底座308上设置有连杆309，连杆309端部设置有连杆气缸307，推板底座308能够起到对工装组件定位机构4定位和导向作用，推板底座308通过工装气缸305实现驱动，连杆309通过连杆气缸307实现驱动。

工装组件定位机构4包括工装底板401，工装底板41上设有数量、位置和数量均与涨紧器孔相匹配的定位销402，工装底板401上设有数量、位置和数量均与工位定位销相匹配的定位销孔403，工装底板401上方和侧面设置有用于辅助循环步进运动的滚动柱404，工装底板401上设置有圆套筒405，圆套筒405下方设置有盖板408，盖板408内设置有用于刹车制动的刹车盘407，圆套筒405内部设置有导向套406，导向套406内部设置旋转轴409，旋转轴409下端设有十字螺丝刀槽，旋转轴409的上端形状为一字螺丝刀形状。

收紧发条机构5包括中板502以及上底板504，中板502连接有一个或多个铜套一503，中板502下设置有V型块527和导向板520，铜套一503内设置有定位销二501，铜套一503能够起到对定位销二501导向的作用，定位销二501通过定位气缸505实现驱动，V型块527通过夹紧气缸526实现驱动，导向板520通过导向气缸521实现驱动，能够起到对工件导向的作用，上底板504上设置有轴承座512，轴承座512内设置有轴承一513、轴承二516、隔套一511、隔套二514、隔套三515、花键套轮517以及花键轴518，轴承一513、轴承二516、隔套一511、隔套二514以及隔套三515均安装在轴承座512与花键套轮517之间，花键轴518设置在花键套轮517内，花键轴518下端连接定向头519，花键轴518的上端与套筒507通过轴承509、轴承垫圈508以及套筒盖板510固定连接，套筒507通过升降气缸二506实现驱动，上底板504上设置有电机525，电机525连接主动圆带轮523，主动圆带轮523与花键套轮517之间通过圆带522连接，主动圆带轮523与花键套轮517之间设置有张紧装置524，圆带522通过张紧装置524张紧，使工件处于收紧发条工位，定位气缸505动作，将定位销二501推至工装底板401的定位销孔403内，使夹紧气缸526收缩，V型块527夹紧工件，使上顶气缸1801动作，将一字螺丝刀旋转轴1804推至工装组件定位机构4带有十字螺丝刀槽的旋转轴409内，电机五1803带动一字螺丝刀旋转轴1804旋转，与此同时使升降气缸二506推动定向头519向下运动，然后电机525通过主动圆带轮523带动花键套轮517转动，花键套轮517通过花键轴518带动定向头519转动将发条收紧。

装盖帽机构6包括中板二606、滑轨安装板608、中转板624以及接料板623，中板二606连接有一个或多个铜套二605以及V型块二602，铜套二605内设置有定位销三601，铜套二605能够起到对定位销三601导向的作用，定位销三601通过定位气缸二607实现驱动，V型块二602通过夹紧气缸二604实现驱动，导向板二603能够起到对工件导向的作用，滑轨安装板608连接滑轨二615，滑轨二615上设置有气缸安装板613，气缸安装板613通过第一气缸614实现驱动，气缸安装板613上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，左侧取料机构包括左侧夹头安装板611，左侧夹头安装板611连接左侧夹头609，左侧夹头609通过第二气缸612和第三气缸610实现驱动，右侧取料机构包括右侧夹头安装板617，右侧夹头安装板617连接右侧夹头619，右侧夹头619通过第四气缸616和第五气缸618实现驱动，中转板624上设置有中转轴626，中转轴626通过电机二625实现驱动，接料板623上设置有顶起套621，顶起套621通过顶起气缸622实现驱动，接料板623一侧连接盖帽振动盘620，使工件处于装盖帽工位，定位气缸二607动作，将定位销三601推至工装底板401的定位销孔403内，使夹紧气缸二604收缩，V型块二602夹紧工件，盖帽由振动盘620自动排序输送到接料板623的顶起套位置，顶起气缸622动作，使盖帽向上运动，在第一气缸614的驱动下，固定连接在一起的两个抓取机构中的右侧抓取机构运动到取料工位，左侧抓取机构运动到中间工位，右侧夹头619将盖帽抓取，再上升，运动到中间工位，右侧抓取机构下降将盖帽放入中间工位的中转轴626上，与此同时左侧抓取机构运动到装配工位，电机二625驱动中转轴626旋转，使盖帽调整位置，左侧抓取机构运动到中间工位，左侧夹头609下降将盖帽抓取，再上升，运动到装配工位，左侧抓取机构下降将盖帽放入装配工位的工件上，与此同时右侧抓取机构将盖帽放入中间工位，按上述工艺步骤反复进行，双工位抓取机构即可不断的将工件放入装配工位。

压盖帽机构7包括顶板701，顶板701连接有一个或多个铜套三705，铜套三705内设置有定位销四702，铜套三705能够起到对定位销四702导向的作用，定位销四702通过定位气缸三706实现驱动，导向板三704设置于顶板701底部，导向板三704能够起到对工件导向的作用，顶板701上设置有压头703，压头703通过下压气缸707和推动气缸二708实现驱动，使工件处于装盖帽工位，定位气缸三706动作，将定位销四702推至工装底板401的定位销孔403内，使下压气缸707动作，压头703下压盖帽，将盖帽压入工件。

装卡环机构8包括中板三803、滑轨安装板二804、中转板832以及接料板827，中板三803连接一个或多个铜套四802，铜套四802内设置有定位销五801，铜套四802能够起到对定位销五801导向的作用，定位销五801通过定位气缸四805实现驱动，滑轨安装板二804连接滑轨三814，滑轨三814上设置气缸安装板二810，气缸安装板二810通过第一气缸815实现驱动，气缸安装板二810上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，左侧取料机构包括左侧夹头安装板二809，左侧夹头安装板二809连接左侧夹头二806，左侧夹头二806通过第二气缸807和第三气缸808实现驱动，右侧取料机构包括右侧夹头安装板二812，右侧夹头安装板二812连接右侧夹头二811，右侧夹头二811通过第四气缸813实现驱动，中转板832上设置有中转推板831，中转推板831内设置有中转轴二828，中转轴二828通过第五气缸829和四爪气缸830实现驱动，接料板827上设置有推板826、推杆导向套820，推板826通过推板气缸819实现驱动，推杆导向套820通过导向套气缸821实现驱动，推板826和推杆导向套820能够起到对卡环推动、导向的作用，接料板827上方设置有整理柱818，整理柱818连接旋转波动头817，整理柱818通过整理气缸816实现驱动，接料板827内设置有顶杆823，顶杆823连接弹簧套825，弹簧套825能够起到对卡环导向的作用，接料板827连接接料套824，接料套824能够起到对卡环暂存、导向的作用，接料板827的一侧连接卡环振动盘822，使工件处于装卡环工位，定位气缸四805动作，将定位销五801推至工装底板401的定位销孔403内，卡环由振动盘822自动排序输送到接料板827的接料槽内，导向套气缸821驱动导向套820将卡环推至顶杆槽处，整理气缸816驱动整理柱818对卡环进行位置调整，推板气缸819驱动推板826将卡环推至接料杆槽处，在第一气缸815的驱动下，固定连接在一起的两个抓取机构中的右侧抓取机构运动到取料工位，左侧抓取机构运动到中间工位，右侧夹头二811将卡环抓取，再上升，运动到中间工位，右侧抓取机构下降将卡环放入中间工位的中转轴二828上，与此同时左侧抓取机构运动到装配工位，第五气缸829和四爪气缸830驱动中转轴二828旋转，使中转轴二828调整位置，左侧抓取机构运动到中间工位，左侧夹头二806下降将卡环抓取，再上升，运动到装配工位，左侧抓取机构下降将卡环放入装配工位的工件上，与此同时右侧抓取机构将卡环放入中间工位，按上述工艺步骤反复进行，双工位抓取机构即可不断的将工件放入装配工位。

滴油机构9包括顶板二905、压紧块903以及润滑油管902，顶板二905连接一个或多个铜套五904，铜套五904内设置有定位销六901，铜套五904能够起到对定位销六901导向的作用，定位销六901通过定位气缸五906实现驱动，压紧块903通过压紧气缸907实现驱动，润滑油管902内有润滑油，润滑油通过油压阀实现油量开关控制，使工件处于滴油工位，定位气缸五906动作，将定位销六901推至工装底板401的定位销孔403内，压紧气缸907驱动压紧块903压紧工件，使上顶气缸1801动作，将一字螺丝刀旋转轴1804推至工装组件定位机构4带有十字螺丝刀槽的旋转轴409内，电机五1803带动一字螺丝刀旋转轴1804旋转，工件转动，润滑油通过油压阀实现滴油。

装扣帽机构10包括中板四1002、滑轨安装板三1005、中转板1021以及接料板1020，中板四1002连接一个或多个铜套六1003，铜套六1003内设置有定位销七1001，铜套六1003能够起到对定位销七1001导向的作用，定位销七1001通过定位气缸六1004实现驱动，滑轨安装板三1005连接滑轨四1013，滑轨四1013上设置有气缸安装板三1010，气缸安装板三1010通过第一气缸1011实现驱动，气缸安装板三1010上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，左侧取料机构包括左侧夹头安装板三1008，左侧夹头安装板三1008连接左侧夹头三1006，左侧夹头三1006通过第二气缸1009和第三气缸1007实现驱动，右侧取料机构包括右侧夹头安装板三1014，右侧夹头安装板三1014连接右侧夹头三1016，右侧夹头三1016通过第四气缸1012和第五气缸1015实现驱动，中转板1021内设置有中转轴三1022，中转轴三1022通过电机三1023实现驱动，接料板1020内设置有顶杆1018，顶杆1018通过顶杆气缸1019实现驱动，接料板1020一侧与卡扣帽振动盘1017连接，使工件处于装扣帽工位，定位气缸六1004动作，将定位销七1001推至工装底板401的定位销孔403内，扣帽由振动盘1017自动排序输送到接料板1020的顶杆位置上，顶杆气缸1019动作，使扣帽向上运动，在第一气缸1011的驱动下，固定连接在一起的两个抓取机构中的右侧抓取机构运动到取料工位，左侧抓取机构运动到中间工位，右侧夹头1016将扣帽抓取，再上升，运动到中间工位，右侧抓取机构下降将扣帽放入中间工位的中转轴1022上，与此同时左侧抓取机构运动到装配工位，电机1023驱动中转轴1022旋转，使扣帽调整位置，左侧抓取机构运动到中间工位，左侧夹头1006下降将扣帽抓取，再上升，运动到装配工位，左侧抓取机构下降将扣帽放入装配工位的工件上，与此同时右侧抓取机构将扣帽放入中间工位。按上述工艺步骤反复进行，双工位抓取机构即可不断的将工件放入装配工位。

夹扣帽机构11包括顶板三1102，顶板三1102连接一个或多个铜套七1105，铜套七1105内设置有定位销八1101，铜套七1105能够起到对定位销八1101导向的作用，定位销八1101通过定位气缸七1108实现驱动，顶板三1102的上方设置有一个或多个夹头1112，夹头1112连接夹臂1107，多个夹臂1107通过旋转销1104实现连接，夹头1112之间有限位杆1103，夹头1112的外侧有挡销1111，限位杆1103和挡销1111设置于夹钳安装板1109上，夹头1112通过夹紧气缸三1106实现驱动，限位杆1103能够起到对夹头1112的限位作用，挡销1111能够起到对夹臂1107的限位的作用，夹钳安装板1109通过安装板气缸1110实现驱动，使工件处于装扣帽工位，定位气缸1108动作，将定位销1101推至工装底板401的定位销孔403内，夹紧气缸1106驱动夹头1112夹紧扣帽，将扣帽装配在工件上。

研磨测量机构12包括滑轨安装板四1205以及底板1217，滑轨安装板四1205连接滑轨五1206，滑轨五1206上设置有气缸安装板四1207，气缸安装板四1207通过第一气缸1212实现驱动，气缸安装板四1207上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，三个工位由左向右依次为放料工位、研磨测量工位、取料工位，左侧取料机构包括左侧夹头安装板四1203，左侧夹头安装板四1203连接左侧夹头四1201，左侧夹头四1201通过第二气缸1204和第三气缸1202实现驱动，右侧取料机构包括右侧夹头安装板四1210，右侧夹头安装板四1210连接右侧夹头四1208，右侧夹头四1208通过第四气缸1209和第五气缸1211实现驱动，底板1217下方连接推动气缸三1214，推动气缸三1214连接气动马达安装板1215，气动马达安装板1215下方连接气动马达1216，气动马达伸出轴连接一字旋转头轴1213，一字旋转头轴1213通过推动气缸三1214和气动马达1216实现驱动，底板1217上方连接固定板1218，固定板1218上设置有重力传感器安装板1221，重力传感器安装板1221下表面连接重力传感器1220，重力传感器安装板1221上设置有位移传感器杆1224，重力传感器1220连接传感器套1219，传感器套1219通过重力传感器1220实现驱动，位移传感器杆1224通过位移传感器1223实现驱动，重力传感器1220安装板通过推动气缸四1222实现驱动，在第一气缸1212的驱动下，固定连接在一起的两个抓取机构中的左侧抓取机构运动到取料工位，右侧抓取机构运动到研磨工位，左侧夹头四1201将工件抓取，再上升，运动到研磨工位，左侧抓取机构下降将工件放入研磨工位，与此同时右侧抓取机构运动到放料工位，气动马达1216和推动气缸三1214驱动一字旋转轴1213进入工件，工件中的螺杆旋转，重力传感器1220施加压力对螺杆进行研磨，研磨完成后一字旋转轴1213与工件脱离，螺杆由于发条张力旋转通过位移传感器1223与重力传感器1220检测推力与位移曲线是否符合标准，测量完成后，右侧抓取机构运动到研磨工位，右侧夹头四1208下降将工件抓取，再上升，运动到放料工位，右侧抓取机构下降将扣帽放入放料工位的输送带上，与此同时左侧抓取机构将工件放入研磨工位，按上述工艺步骤反复进行，双工位抓取机构即可不断的将工件放入研磨工位和放料工位。

不合格品剔除机构13包括不合格品退料板1301，不合格品退料板1301通过退料气缸1302实现驱动，在退料气缸1302的驱动下，不合格品退料板1301把检测不合格品剔除输送带。

翻转机构14包括翻转夹头1403，翻转夹头1403通过夹紧气缸四1402和翻转气缸1401实现驱动，在输送带的驱动下，涨紧器运动到翻转机构时，夹紧气缸1402驱动翻转夹头1403将涨紧器夹持住，翻转气缸1401动作，将涨紧器翻转180°放入储料块1514中。

冲生产编号机构15包括滑轨安装板五1509、工件放置座1501，滑轨安装板五1509连接滑轨六1508，滑轨六1508上设置有一个或多个滑块三1507，滑块三1507连接气缸安装板五1506，气缸安装板五1506通过第一气缸1510实现驱动，气缸安装板五1506上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，三个工位由左向右依次为放料工位、冲生产编号工位、储料工位，左侧取料机构包括左侧夹头安装板五1504，左侧夹头安装板五1504连接左侧夹头五1502，左侧夹头通过第二气缸1503和第三气缸1505实现驱动，右侧取料机构包括右侧夹头安装板五1512，右侧夹头安装板五1512连接右侧夹头五1515，右侧夹头五1515通过第四气缸1511和第五气缸1513实现驱动，工件放置座1501设置于冲床座1517上，工件放置座1501上方设置有冲头1516，工件放置座1501通过推动气缸五1518实现驱动，冲头1516通过电动原件和气动原件实现驱动，冲床座1517上设置有储料块1514，在第一气缸1510的驱动下，固定连接在一起的两个抓取机构中的右侧抓取机构运动到储料工位，左侧抓取机构运动到冲生产编号工位，右侧夹头五1515将工件抓取，再上升，运动到冲生产编号工位，右侧抓取机构下降将工件放入冲生产编号工位，与此同时左侧抓取机构运动到放料工位，推动气缸五1518驱动工件运动到冲头下方，电动原件和气动原件驱动冲头运动，对工件完成冲生产编号。冲生产编号完成后，左侧抓取机构运动到冲生产编号工位，左侧夹头五1502下降将工件抓取，再上升，运动到放料工位，左侧抓取机构下降将工件放入放料工位上，与此同时右侧抓取机构将工件放入冲生产编号工位，按上述工艺步骤反复进行。

装锁片机构16包括气缸滑轨安装板1601、锁片滑轨安装板1616以及接料板1625，气缸滑轨安装板1601连接导轨二1602，导轨二1602上设置有一个或多个滑块四1604，滑块四1604连接气缸安装板七1603，气缸安装板七1603通过第一气缸1605实现驱动，气缸安装板七1603上设置有三个取料机构，分别为右侧取料机构、中间取料机构及左侧取料机构，三个取料机构下方设有四个工位，四个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，四个工位由右向左依次为取料工位、装锁片工位、贴胶布工位、输送带工位，右侧取料机构包括右侧夹头1612，右侧夹头1612通过第二气缸1613和第三气缸1614实现驱动，中间取料机构包括中间夹头1609，中间夹头1609通过第四气缸1610和第五气缸1611实现驱动，左侧取料机构包括左侧夹头六1606，左侧夹头六1606通过第六气缸1607和第七气缸1608实现驱动，锁片滑轨安装板1616连接滑轨滑轨七1617，滑轨滑轨七1617上设置有一个或多个滑块五1618，滑块五1618连接锁片气缸安装板1623，锁片气缸安装板1623通过锁片气缸1615实现驱动，锁片气缸安装板1623上设置有轴承座二1641，轴承座二1641内设置有轴承三1633、轴承四1635、隔套四1634、隔套六1642、隔套五1640、从动同步带轮1619、花键套1643以及花键轴1636，轴承三1633、轴承四1635、隔套四1634、隔套六1642以及隔套五1640均安装在轴承座二1641与从动同步带轮1619之间，花键轴1635设置在花键套1642内，花键轴1635下端连接锁片取料轴1632，花键轴1636的上端与套筒二1621通过轴承五1638、轴承垫圈1639以及套筒盖板二1637固定连接，套筒二1621通过升降气缸三1620实现驱动，锁片气缸安装板1623上设置有电机四1622，电机四1622连接主动同步带轮1625，主动同步带轮1625与从动同步带轮1619之间通过同步带连接，机架1下设置有位移传感器1631，位移传感器1631通过位移气缸1630实现驱动，接料板1626右侧连接锁片振动盘1625，接料板1626左侧设置有夹料夹头1627，夹料夹头1627通过夹紧气缸五1629和旋转气缸1628实现驱动，在第一气缸1605的驱动下，固定连接在一起的三个抓取机构中的右侧抓取机构运动到取料工位，中间抓取机构运动到装锁片工位，左侧抓取机构运动到贴胶布工位，右侧夹头将工件抓取运动到装锁片工位， 中间抓取机构运动到贴胶布工位，左侧抓取机构运动到输送带工位，锁片由振动盘1625自动排序输送到接料板1626上，夹紧气缸1629驱动夹料夹头1627将锁片夹持住，旋转气缸1628动作，将锁片由水平位置转到竖直位置，锁片气缸1615驱动取料装置运动到夹料夹头1627上方，升降气缸1620驱动取料轴1632向下运动，取料轴1632夹住锁片，升降气缸1620驱动取料轴1632向上运动，锁片气缸1615驱动取料装置运动到装锁片工位，升降气缸1620驱动取料轴1632向下运动，电机四1622通过主动同步带轮1625带动从动同步带轮1619转动，从动同步带轮1619通过花键轴1636带动取料轴1632转动，进而来调整锁片位置，位移气缸1630驱动位移传感器1631向上运动，运动到工件位置，在锁片旋转下压到工件时测量工件位移量，来检测锁片是否装到位，中间夹头将已装配完毕的工件抓取运动到贴胶布工位，左侧抓取机构运动为到输送带工位，右侧夹头将未装配的工件抓取运动到装锁片工位，按上述工艺步骤反复进行。

贴胶布机构17包括裁剪机底板1701、取胶布压板1702以及硅胶发泡板压板1704，剪裁机底板1701上设置有剪裁机1702，剪裁机1702能够起到对胶布的剪裁作用，取胶布压板1708的下方设置有胶布气缸连接板1709，取胶布压板1709通过取胶布气缸1706和推动气缸六1707实现驱动，硅胶发泡板压板1704连接压胶布硅胶发泡块1703，压胶布硅胶发泡块1703通过下压气缸二1705实现驱动，工件运动到贴胶布工位，胶布自动裁剪机1702将成卷胶布裁所需的条状，取胶布气缸1706驱动取胶布压板1708将胶布取走，推动气缸1707驱动胶布气缸连接板1709运动到贴胶布工位上方，取胶布气缸1706驱动去胶布压板1708向下运动到一定位置时，下压气缸1705驱动压胶布硅胶发泡块1703向下运动，将胶布压到工件上。

上顶旋转驱动机构18包括设置于上顶旋转架1802内部两侧面的各设置有上顶气缸1801，上顶气缸1801连接上顶推板1805的底部，上顶推板1805的底部的中间位置设置有电机五1803，电机五1803连接一字螺丝刀旋转轴1804，一字螺丝刀旋转轴1804在电机五1803的带动下转动，上顶推板1805不会转动，上顶气缸1801能够带动上顶推板1805和电机五1803相对于上顶推板1805和电机五1803上下运动。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (19)

1.摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，包括机架、升降机构、输送机构、工装组件定位机构、收紧发条机构、装盖帽机构、压盖帽机构、装卡环机构、滴油机构、装卡扣帽机构、夹卡扣帽机构、研磨测量机构、不合格品剔除机构、冲生产编号机构、装锁片机构、贴胶布机构以及上顶旋转机构，其特征在于：所述升降机构和输送机构均设置于机架内部，所述上顶旋转机构设置于机架下；

所述机架上设置有十四个工位，依次是上料工位、收紧发条工位、装盖帽工位、压盖帽工位、装卡环工位、滴油工位、装卡扣帽工位、夹卡扣帽工位、研磨测量工位、不合格品剔除工位、冲生产编号工位、装锁片工位、贴胶布工位、输出工位、贴胶布工位以及工件输出工位；

所述收紧发条工位设置有收紧发条机构，所述装盖帽工位设置有装盖帽机构，所述压盖帽工位设置有压盖帽机构，所述装卡环工位设置有装卡环机构，所述滴油工位设置有滴油机构，所述装卡扣帽工位设置有装卡扣帽机构，所述夹卡扣帽工位设置有夹卡扣帽机构，所述研磨测量工位设置有研磨测量机构，所述不合格品剔除工位设置有不合格品剔除机构，所述冲生产编号工位设置有冲生产编号机构，所述装锁片工位设置有装锁片机构，所述贴胶布工位设置有贴胶布机构，所述贴胶布工位连接工件输出工位。

2.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述上料工位设置于机架一侧，并与机架固定连接。

3.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述升降机构包括底板，所述底板连接滑轨，所述滑轨连接滑块，所述滑块连接升降托板，所述升降托板通过升降气缸实现驱动，所述底板的一侧连接推动气缸，所述底板的上方设置有配重轮，所述配重轮和升降托板通过链条实现连接，所述配重轮和配重块通过链条实现连接。

4.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述推料输送机构包括工装气缸安装板，所述工装气缸安装板一侧设置有工装气缸，所述工装气缸连接T型槽板，所述T型槽板连接L板，所述L板上设置有滑块二和导轨，所述L板外侧面上设置有推板底座，所述推板底座上设置有连杆，所述连杆端部设置有连杆气缸，所述推板底座通过工装气缸实现驱动，所述连杆通过连杆气缸实现驱动。

5.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述工装组件定位机构包括工装底板，所述工装底板上设有数量、位置和数量均与涨紧器孔相匹配的定位销，所述工装底板上设有数量、位置和数量均与工位定位销相匹配的定位销孔，所述工装底板上方和侧面设置有用于辅助循环步进运动的滚动柱，所述工装底板上设置有圆套筒，所述圆套筒下方设置有盖板，所述盖板内设置有用于刹车制动的刹车盘，所述圆套筒内部设置有导向套，所述导向套内部设置旋转轴，所述旋转轴下端设有十字螺丝刀槽，所述旋转轴的上端形状为一字螺丝刀形状。

6.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述收紧发条机构包括中板以及上底板，所述中板连接有一个或多个铜套一，所述中板下设置有V型块和导向板，所述铜套一内设置有定位销二，所述定位销二通过定位气缸实现驱动，所述V型块通过夹紧气缸实现驱动，所述导向板通过导向气缸实现驱动，所述上底板上设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承一、轴承二、隔套一、隔套二、隔套三、花键套轮以及花键轴，所述轴承一、轴承二、隔套一、隔套二以及隔套三均安装在轴承座与花键套轮之间，所述花键轴设置在花键套轮内，所述花键轴下端连接定向头，所述花键轴的上端与套筒通过轴承、轴承垫圈以及套筒盖板固定连接，所述套筒通过升降气缸二实现驱动，所述上底板上设置有电机，所述电机连接主动圆带轮，所述主动圆带轮与花键套轮之间通过圆带连接，所述主动圆带轮与花键套轮之间设置有张紧装置，所述圆带通过张紧装置张紧。

7.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述装盖帽机构包括中板二、安装板、中转板以及接料板，所述中板二连接有一个或多个铜套二以及V型块二，所述铜套二内设置有定位销三，所述定位销三通过定位气缸二实现驱动，所述V型块二通过夹紧气缸二实现驱动，所述安装板连接滑轨二，所述滑轨二上设置有气缸安装板，所述气缸安装板通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板，所述左侧夹头安装板连接左侧夹头，所述左侧夹头通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板，所述右侧夹头安装板连接右侧夹头，所述右侧夹头通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述中转板上设置有中转轴，所述中转轴通过电机二实现驱动，所述接料板上设置有顶起套，所述顶起套通过顶起气缸实现驱动，所述接料板一侧连接盖帽振动盘。

8.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述压盖帽机构包括顶板，所述顶板连接有一个或多个铜套三，所述铜套三内设置有定位销四，所述定位销四通过定位气缸三实现驱动，所述导向板三设置于顶板底部，所述顶板上设置有压头，所述压头通过下压气缸和推动气缸二实现驱动。

9.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述装卡环机构包括中板三、安装板二、中转板以及接料板，所述中板三连接一个或多个铜套四，所述铜套四内设置有定位销五，所述定位销五通过定位气缸四实现驱动，所述安装板二连接滑轨三，所述滑轨三上设置气缸安装板二，所述气缸安装板二通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板二上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板二，所述左侧夹头安装板二连接左侧夹头二，所述左侧夹头二通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板二，所述右侧夹头安装板二连接右侧夹头二，所述右侧夹头二通过第四气缸实现驱动，所述中转板上设置有中转推板，所述中转推板内设置有中转轴二，所述中转轴二通过第五气缸和四爪气缸实现驱动，所述接料板上设置有推板、推杆导向套，所述推板通过推板气缸实现驱动，所述推杆导向套通过导向套气缸实现驱动，所述接料板上方设置有整理柱，所述整理柱连接旋转波动头，所述整理柱通过整理气缸实现驱动，所述接料板内设置有顶杆，所述顶杆连接弹簧套，所述接料板连接接料套，所述接料板的一侧连接卡环振动盘。

10.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述滴油机构包括顶板二、压紧块以及润滑油管，所述顶板二连接一个或多个铜套五，所述铜套五内设置有定位销六，所述定位销六通过定位气缸五实现驱动，所述压紧块通过压紧气缸实现驱动，所述润滑油管内有润滑油。

11.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述装扣帽机构包括中板四、安装板三、中转板以及接料板，所述中板四连接一个或多个铜套六，所述铜套六内设置有定位销七，所述定位销七通过定位气缸六实现驱动，所述安装板三连接滑轨四，所述滑轨四上设置有气缸安装板三，所述气缸安装板三通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板三上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为装配工位、中转工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板三，所述左侧夹头安装板三连接左侧夹头三，所述左侧夹头三通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板三，所述右侧夹头安装板三连接右侧夹头三，所述右侧夹头三通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述中转板内设置有中转轴三，所述中转轴三通过电机三实现驱动，所述接料板内设置有顶杆，所述顶杆通过顶杆气缸实现驱动，所述接料板一侧与卡扣帽振动盘连接。

12.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述夹扣帽机构包括顶板三，所述顶板三连接一个或多个铜套七，所述铜套七内设置有定位销八，所述定位销八通过定位气缸七实现驱动，所述顶板三的上方设置有一个或多个夹头，所述夹头连接夹臂，多个所述夹臂通过旋转销实现连接，所述夹头之间有限位杆，所述夹头的外侧有挡销，所述限位杆和挡销设置于夹钳安装板上，所述夹头通过夹紧气缸三实现驱动，所述夹钳安装板通过安装板气缸实现驱动。

13.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述研磨测量机构包括安装板四以及底板，所述安装板四连接滑轨五，所述滑轨五上设置有气缸安装板四，所述气缸安装板四通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板四上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为放料工位、研磨测量工位、取料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板四，所述左侧夹头安装板四连接左侧夹头四，所述左侧夹头四通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板四，所述右侧夹头安装板四连接右侧夹头四，所述右侧夹头四通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述底板下方连接推动气缸三，所述推动气缸三连接气动马达安装板，所述气动马达安装板下方连接气动马达，所述气动马达伸出轴连接一字旋转头轴，所述一字旋转头轴通过推动气缸三和气动马达实现驱动，所述底板上方连接固定板，所述固定板上设置有重力传感器安装板，所述重力传感器安装板下表面连接重力传感器，所述重力传感器安装板上设置有位移传感器杆，所述重力传感器连接传感器套，所述传感器套通过重力传感器实现驱动，所述位移传感器杆通过位移传感器实现驱动，所述重力传感器安装板通过推动气缸四实现驱动。

14.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述不合格品剔除机构包括不合格品退料板，所述不合格品退料板通过退料气缸实现驱动。

15.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转夹头，所述翻转夹头通过夹紧气缸四和翻转气缸实现驱动。

16.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述冲生产编号机构包括安装板五、工件放置座，所述安装板五连接滑轨六，所述滑轨六上设置有一个或多个滑块三，所述滑块三连接气缸安装板五，所述气缸安装板五通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板五上设置有两个取料机构，分别为左侧取料机构和右侧取料机构，两个取料机构下方设有三个工位，三个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述三个工位由左向右依次为放料工位、冲生产编号工位、储料工位，所述左侧取料机构包括左侧夹头安装板五，所述左侧夹头安装板五连接左侧夹头五，所述左侧夹头通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述右侧取料机构包括右侧夹头安装板五，所述右侧夹头安装板五连接右侧夹头五，所述右侧夹头五通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述工件放置座设置于冲床座上，所述工件放置座上方设置有冲头，所述工件放置座通过推动气缸五实现驱动，所述冲头通过电动原件和气动原件实现驱动，所述冲床座上设置有储料块。

17.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述装锁片机构包括气缸安装板六、锁片安装板以及接料板，所述气缸安装板六连接导轨二，所述导轨二上设置有一个或多个滑块四，所述滑块四连接气缸安装板七，所述气缸安装板七通过第一气缸实现驱动，所述气缸安装板七上设置有三个取料机构，分别为右侧取料机构、中间取料机构及左侧取料机构，三个取料机构下方设有四个工位，四个工位呈一字形排列，相邻两个工位之间的距离等于两个取料机构之间的距离，所述四个工位由右向左依次为取料工位、装锁片工位、贴胶布工位、输送带工位，所述右侧取料机构包括右侧夹头，所述右侧夹头通过第二气缸和第三气缸实现驱动，所述中间取料机构包括中间夹头，所述中间夹头通过第四气缸和第五气缸实现驱动，所述左侧取料机构包括左侧夹头六，所述左侧夹头六通过第六气缸和第七气缸实现驱动，所述锁片滑轨安装板连接滑轨七，所述滑轨七上设置有一个或多个滑块五，所述滑块五连接锁片气缸安装板，所述锁片气缸安装板通过锁片气缸实现驱动，所述锁片气缸安装板上设置有轴承座二，所述轴承座二内设置有轴承三、轴承四、隔套四、隔套六、隔套五、从动同步带轮、花键套以及花键轴，所述轴承三、轴承四、隔套四、隔套六以及隔套五均安装在轴承座二与从动同步带轮之间，所述花键轴设置在花键套内，所述花键轴下端连接锁片取料轴，所述花键轴的上端与套筒二通过轴承五、轴承垫圈以及套筒盖板二固定连接，所述套筒二通过升降气缸三实现驱动，所述锁片气缸安装板上设置有电机四，所述电机四连接主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，所述机架下设置有位移传感器，所述位移传感器通过位移气缸实现驱动，所述接料板右侧连接锁片振动盘，所述接料板左侧设置有夹料夹头，所述夹料夹头通过夹紧气缸五和旋转气缸实现驱动。

18.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述贴胶布机构包括裁剪机底板、取胶布压板以及硅胶发泡板压板，所述剪裁机底板上设置有剪裁机，所述取胶布压板的下方设置有胶布气缸连接板，所述取胶布压板通过取胶布气缸和推动气缸六实现驱动，所述硅胶发泡板压板连接压胶布硅胶发泡块，所述压胶布硅胶发泡块通过下压气缸二实现驱动。

19.根据权利要求1所述的摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线，其特征在于：所述上顶旋转驱动机构包括设置于上顶旋转架内部两侧面的各设置有上顶气缸，所述上顶气缸连接上顶推板的底部，所述上顶推板的底部的中间位置设置有电机五，所述电机五连接一字螺丝刀旋转轴。