CN104843224B - 全自动卸砖打包机 - Google Patents

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Abstract

全自动卸砖打包机，由卸垛机、整垛机、一台机器人、编组机、另一台机器人、打包机，依次首尾相连组成，其工作过程为：卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机上进行整形，一台机器人从整垛机整形结束的砖垛上，把砖每次一层拿下，放到编组机上，编组机把砖与砖之间横向合拢、纵向并紧，然后根据打包机需要，把砖分成规定的条块数，另一台机器人将编组机分好条块的砖组抓起，放到打包机上，打包机上的砖垛达到预定层数后，打包机下边辊子向前运动，带动砖垛前进，打包机头依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，另一台打包机头对砖垛纵向打包。

Description

全自动卸砖打包机
所属技术领域
本发明属于新型墙材机械设备技术领域，尤其是涉及一种将烧结好的砖从窑车上自动卸下、编组、打包的全自动卸砖打包机。
背景技术
现有烧结砖的生产工艺是：先把做砖的原料制成砖坯后，分开一定的间隙，码放到窑车上，进入窑炉进行干燥和焙烧，砖坯烧制成成品后，从窑车上卸下，按一定顺序靠紧，堆放在存砖场或直接装上运砖车。
国内烧结砖大多采用一次码烧工艺(砖坯一次码放，完成干燥和焙烧)，由于烧结砖的烧成温度接近临界温度，砖表面会有一定软化，造成上下层砖之间粘结和砖垛变形(砖垛变形自下而上呈放大趋势)，成为用机械直接卸砖的严重障碍；目前，把烧好的砖从窑车上卸下来以及装到运砖车上的工作一直是人工完成，刚出窑的砖带有一定温度，粉尘很多，卸砖场地一般不在室内，工人劳动条件十分艰苦，招工不易；同时卸砖及装车的费用是制砖企业一大负担。
现有专利文献公开了极少烧结砖卸砖机，不同程度存在局限性，均不能有效解决砖粘结和砖垛变形问题，不能完全实现烧结砖全自动卸砖打包。
国外虽有同类设备，但制砖工艺与国内不同，多是二次码烧(砖坯先码一次干燥，再码一次焙烧)，砖不会粘结，砖垛也不会变形，所以卸砖设备不用考虑砖的粘结和砖垛变形；国内多是一次码烧，粘接和砖垛变形问题比二次码烧严重的多，所以进口设备不能用于国内一次码烧工艺的卸砖，且进口设备操作复杂、配件供应不及时、维修费用高、周期长、特别是昂贵的价格使其在国内难以推广普及。
国内关于自动卸砖打包机的研发刚刚起步，至今未见真正的自动卸砖打包机技术装备或与其有关的技术资料公示。
发明内容
为了解决现有烧结砖生产中的全自动卸砖打包，本发明提供一种全自动卸砖打包机，该全自动卸砖打包机，不仅能有效解决窑炉烧结中砖粘结和砖垛变形，还能实现卸砖打包全自动无人化，把砖自动捆成一个一个砖垛，便于场内堆放以及机械化装车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动卸砖打包机，由卸垛机、整垛机、一台机器人、编组机、另一台机器人、打包机，依次首尾相连组成，其工作过程为：卸垛机把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机上进行整形，一台机器人从整垛机整形结束的砖垛上，把砖每次一层拿下，放到编组机上，编组机先把砖与砖之间横向合拢、纵向并紧，然后根据打包机需要，把砖分成规定的条块数，另一台机器人将编组机分好条块的砖组抓起，放到打包机上，打包机上的砖垛达到预定层数后，打包机下边辊子向前运动，带动砖垛前进，打包机头依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，另一台打包机头对砖垛纵向打包。
所述卸垛机包括：卸垛机架、纵向行车、横向行车、升降盘、转盘、夹具，其中：机架跨过窑车固定在地基上，机架上固定有导轨，纵向行车可沿机架导轨纵向运动；纵向行车架上固定有横向导轨，横向行车可沿纵向行车导轨横向移动，纵、横向行车可使夹具到达窑车任意位置；横向行车上设置有升降盘，升降盘下边固定转盘，转盘下边固定夹具，夹具可随升降盘升降，可围绕转盘旋转，为避免砖垛烧结后变形(砖垛变形自下而上呈放大趋势)，所述夹具从侧面进入砖缝，从下部夹紧砖垛，以避开砖垛变形最大部位。
所述整垛机包括：底架、环形轨道、内整形机活动架、内整形机固定架、外整形机活动架、外整形机固定架，其中：底架有四个工位，分别为卸垛工位、整形工位、抓取工位、准备工位，可围绕环形轨道360度旋转，每个工位一次转90度，卸砖机把砖垛放到第一个工位上，底架旋转90度，第二个工位的内整形机活动架和外整形机活动架对砖垛进行整形，所述内整形机活动架为一个可移动平板，可沿内整形机固定架的导轨向砖垛运动，内整形机固定架，固定在环形轨道内侧；外整形机活动架是一个三面平板的架子，从三面围住砖垛，两边两面平板可向中间运动，外整形机活动架可沿外整形机固定架的导轨向前运动，以到达砖垛，外整形固定架，固定在环形轨道外侧；砖垛的粘结和变形通过平板推动达到疏松和整形；然后底架再旋转90度，经过整形的砖垛到达第三个工位；所述一台机器人包括：机器人本体、机器人抓盘，每次一层从整垛机第三个工位上把砖夹起，放到编组机上；第四个工位为准备工位。
所述编组机包括：合缝机、一级运砖台、合条分条机、分组机、二级运砖台、抓取工位。其中：合缝机由两组不同转速的皮带机组成，利用两个皮带的不同转速，把砖在烧结过程中横向预留的缝隙消除掉；然后砖进入合条、分条机，合条、分条机由两组不同转速的辊子组成，先把砖纵向并在一起，然后根据需要纵向分成若干条；之后砖排继续前进，在分组机上分成打包需要的条块数；二级运砖台把分组机上的砖组运到抓取工位。
所述另一台机器人包括：机器人本体、机器人抓盘，把编组机上分好条块的砖组抓起，放到打包机上。
所述打包机包括：打包机架、打包机头、推头，其中：打包机架上有辊子，辊子在电机带动下，可主动旋转，运送砖垛，打包机头有两个，第一个打包机头对砖垛横向打包，然后砖垛在推头的推动下，沿原方向转向90度运动，另一个打包机头对砖垛纵向打包。
在上述设备中，使用的机器人是现有产品。
本发明的有益效果是：
1、全自动卸砖打包机，解决了烧结砖由烧结造成的粘结和砖垛变形，实现烧结砖卸砖、打包全自动无人化，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，解决行业用工难的问题；
2、为企业节约大量卸砖、装车费用，降低生产成本，增强市场竞争力；
3、砖垛打成包后，节约砖堆放场地三分之二以上，实现机械化装车，节约装车时间，降低装车费用；
4、机构简单，故障率低，操作简便易学，适合砖厂普及；
5、自动化程度高，效率高，能满足国内砖瓦行业高效生产的需要；
6、通用性强，转换砖型和打包垛型时，只需进行简单设置即可；
7、价格便宜，便于国内推广普及。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的立体视图。
图2是隐藏一侧机架和两个立柱后的卸垛机立体视图。
图3是整垛机立体视图。
图4是编组机立体视图。
图5是打包机立体视图。
图6是机器人立体视图。
图中10.卸垛机，11.卸垛机架，12.纵向行车，13.横向行车，14.升降盘，15.转盘，16.夹具，20.整垛机，21.底架，22.环形轨道，23.内整形机活动架，24.内整形机固定架，25.外整形机活动架，26.外整形机固定架，30.编组机，31.合缝机，32.一级运砖台，33.合条分条机，34.分组机，35.二级运砖台，36.抓取工位，40.打包机，41.打包机架，42.打包机头，43.推头，50.机器人，51.机器人本体，52.机器人抓盘。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。
本发明提供的全自动卸砖打包机，结构如图1所示，由卸垛机10，整垛机20、一台机器人50、编组机30、另一台机器人50、打包机40，依次首尾相连组成，其工作过程为：卸垛机10横跨窑车，把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机20上进行整形，其中一台机器人50，从整垛机20整形结束的砖垛上把砖每次一层拿下来，放到编组机30上，编组机30先把砖与砖之间横向的缝合拢、纵向的条并紧，然后根据打包机40需要的形状和数量，把砖分成规定的条块数，另一台机器人50将编组机30分好条块的砖组抓起，放到打包机40上，打包机40上的砖垛达到预定层数后，打包机40下边辊子旋转，带动砖垛前进，横向打包机头42依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，纵向打包机头42对砖垛纵向打包。
所述卸垛机10如图2所示，包括：卸垛机架11、纵向行车12、横向行车13、升降盘14、转盘15、夹具16，其中：卸垛机架11跨过窑车固定在地基上，卸垛机架11上固定有导轨，纵向行车12可沿卸垛机架11上的导轨纵向运动，纵向行车12上固定有横向导轨，横向行车13可沿纵向行车12上的导轨横向移动；横向行车13上设置有升降盘14，升降盘14下边固定转盘15，转盘15下边固定夹具16，夹具16可随升降盘14升降，可围绕转盘15旋转；为避免砖垛烧结后变形(砖垛变形自下而上呈放大趋势)，所述夹具16从侧面进入砖缝，从下部夹紧砖垛，以避开砖垛上部变形最大部位。
所述整垛机20如图3所示，包括：底架21、环形轨道22、内整形机活动架23、内整形机固定架24、外整形机活动架25、外整形机固定架26，其中：底架21有四个工位，依次为卸垛工位、整形工位、抓取工位、准备工位，可围绕环形轨道22旋转，每个工位一次转90度；卸垛机10把砖垛放到整垛机20第一个工位上，底架21旋转90度，第二个工位的内整形机活动架23和外整形机活动架25对砖垛进行整形，所述内整形机活动架23为一个可移动平板，可沿内整形机固定架24向砖垛运动，内整形机固定架24，固定在环形轨道22内侧，外整形机活动架25是一个三面平板的架子，从三面围住砖垛，两边两面平板可向中间运动，外整形机活动架25可沿外整形机固定架26的导轨向前运动，以到达砖垛，外整形固定架25，固定在环形轨道22外侧。砖垛的粘结和变形通过平板推动达到疏松和整形；然后底架再旋转90度，经过整形的砖垛到达第三个工位，其中一台机器人50如图6所示，每次一层从整垛机20第三个工位上把砖夹起，放到编组机30上；第四个工位为准备工位。
所述编组机30如图4所示，包括：合缝机31、一级运砖台32、合条分条机33、分组机34、二级运砖台35、抓取工位36，其中：合缝机31由两组不同转速的皮带机组成，利用两个皮带的不同转速，把砖在烧结过程中横向预留的缝隙消除掉；然后一级运砖台32把横向并紧后的砖按一定块数抬起，运到合条分条机33上，合条分条机33由两组不同转速的辊子组成，先把砖纵向并在一起，然后根据需要纵向分成若干条；之后砖排继续前进，在分组机34上，二级运砖台35把分好条的砖按需要的块数抬起，运到抓取工位36。
所述另一台机器人50如图6所示，包括：机器人本体51，机器人抓盘52，把编组机30抓取工位36上分好条块的砖组抓起，放到打包机40上。
所述打包机40如图5所示，包括打包机架41、打包机头42、推头43，其中：打包机架41上有辊子，辊子在电机带动下，可主动旋转，运送砖垛，打包机头42有两个，第一个打包机头42对砖垛横向打包，然后砖垛在推头43的推动下，沿原方向转向90度运动，另一个打包机头42对砖垛纵向打包。
实施例2
全自动卸砖打包机，其与实施例1不同之处在于：所述编组机30的摆放，根据现场的实际情况，与窑车轨道可以垂直、也可以平行；所述打包机40的摆放，根据现场的实际情况，与窑车轨道可以垂直、也可以平行。
其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本发明做出了详尽的描述，但它仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本发明保护范围。

Claims (6)

1.全自动卸砖打包机，其特征在于：全自动卸砖打包机由卸垛机(10)、整垛机(20)、一台机器人(50)、编组机(30)、另一台机器人(50)、打包机(40)，依次首尾相连组成，所述卸垛机(10)横跨窑车，把烧好的砖每次一垛从窑车上卸下来，放到整垛机(20)上进行整形，一台机器人(50)从整垛机(20)整形结束的砖垛上把砖每次一层拿下来，放到编组机(30)上，编组机(30)先把砖与砖之间横向的缝合拢、纵向的条并紧，然后根据打包机(40)的需要，把砖分到规定的条块数，另一台机器人(50)将编组机(30)分好条块的砖组抓起放到打包机(40)上，打包机(40)上砖垛达到预定层数后，打包机(40)下边辊子向前运动，带动砖垛前进，横向打包机头(42)依次对砖垛横向打包，然后砖垛运动方向改变90度，纵向打包机头(42)对砖垛纵向打包；卸垛机(10)包括卸垛机架(11)、纵向行车(12)、横向行车(13)、升降盘(14)、转盘(15)、夹具(16)，所述卸垛机架(11)跨过窑车固定在地基上，卸垛机架(11)上固定有导轨，纵向行车(12)可沿卸垛机架(11)导轨纵向运动；纵向行车(12)上固定有横向导轨，横向行车(13)可沿纵向行车(12)导轨横向移动；横向行车(13)上设置有升降盘(14)，升降盘(14)下边固定转盘(15)，转盘(15)下边固定夹具(16)，夹具(16)可随升降盘(14)升降，可围绕转盘(15)旋转；为避免砖垛烧结后变形，夹具(16)不容易进入砖缝，所述夹具(16)从侧面进入砖缝，从下部夹紧砖垛，以避开砖垛上部变形最大部位。
2.根据权利要求1所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：整垛机(20)包括底架(21)、环形轨道(22)、内整形机活动架(23)、内整形机固定架(24)、外整形机活动架(25)、外整形机固定架(26)，所述底架(21)有四个工位，依次为卸垛工位、整形工位、抓取工位、准备工位，可围绕环形轨道(22)旋转，每个工位一次转90度，卸垛机(10)把砖垛放到整垛机(20)第一个工位上，底架(21)旋转90度，第二个工位的内整形机活动架(23)和外整形机活动架(25)对砖垛进行整形，所述内整形机活动架(23)为一个可移动平板，可沿内整形机固定架(24)的导轨向砖垛运动，内整形机固定架(24)，固定在环形轨道(22)内侧；外整形机活动架(25)是一个三面平板的架子，从三面围住砖垛，两边两面平板可向中间运动，外整形机活动架(25)可沿外整形机固定架(26)的导轨向前运动，以到达砖垛，外整形机固定架(26)固定在环形轨道(22)外侧；砖垛的粘结和变形通过平板推动达到疏松和整形，然后底架再旋转90度，经过整形的砖垛到达第三个工位，一台机器人(50)每次一层从整垛机(20)第三个工位上把砖夹起，放到编组机(30)上；第四个工位为准备工位。
3.根据权利要求1所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：编组机(30)包括合缝机(31)、一级运砖台(32)、合条分条机(33)、分组机(34)、二级运砖台(35)、抓取工位(36)，所述合缝机(31)由两组不同转速的皮带机组成，利用两个皮带的不同转速，把砖在烧结过程中横向预留的缝隙消除掉；然后一级运砖台(32)把横向并紧后的砖按一定块数抬起，运到合条分条机(33)上，合条分条机(33)由两组不同转速的辊子组成，先把砖纵向并在一起，然后根据需要纵向分成若干条，之后砖排继续前进，在分组机(34)上，二级运砖台(35)把分好条的砖按需要的块数抬起，运到抓取工位(36)。
4.根据权利要求2所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：机器人(50)包括机器人本体(51)、机器人抓盘(52)，所述一台机器人(50)每次一层从整垛机(20)第三个工位上把砖夹起，放到编组机(30)上；另一台机器人(50)把编组机(30)上分好条块的砖组抓起，放到打包机(40)上。
5.根据权利要求1所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：打包机(40)包括打包机架(41)、打包机头(42)、推头(43)，所述打包机架(41)上有辊子，辊子在电机带动下，可主动旋转，运送砖垛，打包机头(42)有两个，第一个横向打包机头(42)对砖垛横向打包，然后砖垛在推头(43)的推动下，沿原方向转向90度运动，另一个纵向打包机头(42)对砖垛纵向打包。
6.根据权利要求1所述的全自动卸砖打包机，其特征在于：所述编组机(30)的摆放，在设备连接关系不变的情况下，根据现场的实际情况，与窑车轨道可以垂直、也可以平行；所述打包机(40)的摆放，在设备连接关系不变的情况下，根据现场的实际情况，与窑车轨道可以垂直、也可以平行。
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