CN209382972U - 一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于磁性材料加工技术领域的一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带，入料输送带的一端连接压机，且入料输送带的另一端连接入口升降机，入口升降机的另一侧连接有多层立体仓库，多层立体仓库的另一侧连接有出口升降机，转向输送带设置在出口升降机的一侧，且转向输送带的另一端设有三轴机械手，三轴机械手的下方设有窑炉输送带，窑炉输送带上方的一侧设有立柱整列机构。本实用新型通过PLC控制器对入料产品进行检测，通过视觉定位器进行识别，自动对产品进行分层摆放，可实现先压制产品先装烧，满足先进先出，分层装烧要求。

Description

一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构

技术领域

本实用新型属于磁性材料加工技术领域，具体涉及一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构。

背景技术

磁性产品经旋转压机压制成型后，须人工搬运到窑炉段进行装料动作，因不同产品装烧温度要求不同，须分层装烧，目前由人工判别后叠放产品层，并在层与层之间放立柱，这需要3-4人配合完成，不仅耗时且费力，装烧后的产品又需人工搬运装卸，供下道工序使用，整个装卸过程劳动力密集且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，具有成型至窑炉工序段自动输送、窑炉段产品自动上料以及烘烧后产品自动下料，可自动流入后道工序使用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带，入料输送带的一端连接压机，且入料输送带的另一端连接入口升降机，入口升降机的另一侧连接有多层立体仓库，多层立体仓库的另一侧连接有出口升降机，转向输送带设置在出口升降机的一侧，且转向输送带的另一端设有三轴机械手，三轴机械手的下方设有窑炉输送带，窑炉输送带上方的一侧设有立柱整列机构；控制器信号连接压机、入口升降机、多层立体仓库、出口升降机、转向输送带、三轴机械手、窑炉输送带、立柱整列机构。

在本实用新型中进一步地，所述入口升降机包括升降机机架、脚轮、升降伺服电机、丝杆座、滑块、丝杆螺帽、丝杆、滑轨和横向输送皮带；其中，升降机机架底部的四个拐角处连接有脚轮，升降机机架内部的两侧设有滑轨，一侧滑轨的中间位置通过丝杆座连接有丝杆，丝杆座的下端连接有升降伺服电机，横向输送皮带通过滑块与滑轨滑动连接，且横向输送皮带通过丝杆螺帽与丝杆啮合连接。

在本实用新型中进一步地，所述横向输送皮带包括安装座、同步带、横向输送电机、同步轴和输送皮带；其中，安装座的上方转动连接有两个同步轴，安装座的底部连接有横向输送电机，横向输送电机与其中一个同步轴通过同步带连接，同步轴的两端连接有输送皮带，安装座的两侧与滑块连接。

在本实用新型中进一步地，所述转向输送带包括滚筒输送带、导向轴、固定板、升降气缸、升降连接板和横向输送皮带；其中，滚筒输送带一端的下方连接有固定板，固定板的上方固定有升降气缸，升降气缸的输出轴上连接有升降连接板，升降连接板的上方连接有横向输送皮带，且横向输送皮带的下方还通过导向轴与固定板滑动连接。

在本实用新型中进一步地，所述三轴机械手包括支撑机架、X向直线导轨、Y向模组、Z向模组和夹爪机构；其中，所述支撑机架的上方连接有X向直线导轨，X向直线导轨的滑块上连接有Y向模组，Y向模组的滑块上连接有Z向模组，Z向模组的滑块连接有夹爪机构。

在本实用新型中进一步地，所述夹爪机构包括气缸安装板、翻转气缸、承烧板夹爪、承烧板夹取气缸、立柱夹爪、夹爪机构固定块、立柱夹取气缸和翻转块；其中，夹爪机构固定块与Z向模组连接，夹爪机构固定块的内部转动连接有翻转块，夹爪机构固定块的一侧连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有翻转气缸，翻转气缸与翻转块通过联轴器连接，翻转块的一侧连接有两个立柱夹取气缸，立柱夹取气缸的输出轴上连接有立柱夹爪，承烧板夹取气缸安装在翻转块的另一侧，且与立柱夹取气缸垂直，承烧板夹取气缸的输出轴上连接有承烧板夹爪。

在本实用新型中进一步地，所述气缸安装板的一端还连接有视觉定位器。

在本实用新型中进一步地，所述立柱整列机构包括整列机构固定板、导向板、阻挡气缸、推送气缸、整列机构电机和立柱输送带；其中，整列机构固定板的上方并列连接有两个立柱输送带，立柱输送带上方的一侧连接有导向板，整列机构固定板的一端连接有整列机构电机，整列机构电机与立柱输送带连接，两个立柱输送带上靠近整列机构电机的一端分别连接有阻挡气缸，且一个立柱输送带上靠近整列机构电机的一端还连接有推送气缸。

在本实用新型中进一步地，所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品由压机压制后，输送至入料输送带上；

(二)、通过入料输送带将产品输送至入口升降机上；

(三)、经控制器判断后，不同烧层的产品通过入口升降机输送至多层立体仓库上相对应的层；

(四)、再通过出口升降机输送至转向输送带上，通过转向输送带将产品输送至三轴机械手的下方；

(五)、夹爪机构将产品摆放至视觉定位器指定的对应窑炉输送带上；

(六)、夹爪机构通过翻转气缸翻转90°，使立柱夹爪垂直向下，并移动至立柱整列机构夹取立柱并将立柱摆放至视觉定位器指定的对应承烧板上，至此完成第一层产品的摆放，如此为一个动作周期并重复循环；

(七)、窑炉下料段动作为上述动作的逆过程。

在本实用新型中进一步地，所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构的实现方法，所述入口升降机包括升降机机架、脚轮、升降伺服电机、丝杆座、滑块、丝杆螺帽、丝杆、滑轨和横向输送皮带，其中，升降机机架底部的四个拐角处连接有脚轮，升降机机架内部的两侧设有滑轨，一侧滑轨的中间位置通过丝杆座连接有丝杆，丝杆座的下端连接有升降伺服电机，横向输送皮带通过滑块与滑轨滑动连接，且横向输送皮带通过丝杆螺帽与丝杆啮合连接；所述横向输送皮带包括安装座、同步带、横向输送电机、同步轴和输送皮带，其中，安装座的上方转动连接有两个同步轴，安装座的底部连接有横向输送电机，横向输送电机与其中一个同步轴通过同步带连接，同步轴的两端连接有输送皮带，安装座的两侧与滑块连接；所述转向输送带包括滚筒输送带、导向轴、固定板、升降气缸、升降连接板和横向输送皮带，其中滚筒输送带一端的下方连接有固定板，固定板的上方固定有升降气缸，升降气缸的输出轴上连接有升降连接板，升降连接板的上方连接有横向输送皮带，且横向输送皮带的下方还通过导向轴与固定板滑动连接；所述三轴机械手包括支撑机架、X向直线导轨、Y向模组、Z向模组和夹爪机构，其中，所述支撑机架的上方连接有X向直线导轨，X向直线导轨的滑块上连接有Y向模组，Y向模组的滑块上连接有Z向模组，Z向模组的滑块连接有夹爪机构；所述夹爪机构包括气缸安装板、翻转气缸、承烧板夹爪、承烧板夹取气缸、立柱夹爪、夹爪机构固定块、立柱夹取气缸和翻转块，其中，夹爪机构固定块与Z向模组连接，夹爪机构固定块的内部转动连接有翻转块，夹爪机构固定块的一侧连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有翻转气缸，翻转气缸与翻转块通过联轴器连接，翻转块的一侧连接有两个立柱夹取气缸，立柱夹取气缸的输出轴上连接有立柱夹爪，承烧板夹取气缸安装在翻转块的另一侧，且与立柱夹取气缸垂直，承烧板夹取气缸的输出轴上连接有承烧板夹爪；所述气缸安装板的一端还连接有视觉定位器；所述立柱整列机构包括整列机构固定板、导向板、阻挡气缸、推送气缸、整列机构电机和立柱输送带，其中，整列机构固定板的上方并列连接有两个立柱输送带，立柱输送带上方的一侧连接有导向板，整列机构固定板的一端连接有整列机构电机，整列机构电机与立柱输送带连接，两个立柱输送带上靠近整列机构电机的一端分别连接有阻挡气缸，且一个立柱输送带上靠近整列机构电机的一端还连接有推送气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现了磁性产品从成型至窑炉工序段的自动输送；

2、本实用新型在转向输送带、三轴机械手以及夹爪机构的配合下，使窑炉段产品自动上料；

3、本实用新型通过PLC控制器对入料产品进行检测，通过视觉定位器进行识别，自动对产品进行分层摆放，可实现先压制产品先装烧，满足先进先出，分层装烧要求；

4、本实用新型通过立柱夹爪进行夹取立柱，并进行摆放，可自动放立柱；

5、本实用新型烘烧后产品自动下料，可自动流入后道工序进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中入口升降机的结构示意图；

图3为本实用新型图2中横向输送皮带的结构示意图；

图4为本实用新型图1中转向输送带的结构示意图；

图5为本实用新型图1中三轴机械手的结构示意图；

图6为本实用新型图5中夹爪机构的结构示意图；

图7为本实用新型图6中夹爪机构转动90度的结构示意图；

图8为本实用新型图1中立柱整列机构的结构示意图；

图中：1、入料输送带；2、入口升降机；21、升降机机架；22、脚轮；23、升降伺服电机；24、丝杆座；25、滑块；26、丝杆螺帽；27、丝杆；28、滑轨；3、出口升降机；4、转向输送带；41、滚筒输送带；42、导向轴；43、固定板；44、升降气缸；45、升降连接板；5、夹爪机构；51、气缸安装板；52、翻转气缸；53、视觉定位器；54、承烧板夹爪；55、承烧板夹取气缸；56、立柱夹爪；57、夹爪机构固定块；58、立柱夹取气缸；59、翻转块；6、窑炉输送带；7、立柱整列机构；71、整列机构固定板；72、导向板；73、阻挡气缸；74、推送气缸；75、整列机构电机；76、立柱输送带；8、三轴机械手；81、支撑机架；82、X向直线导轨；83、Y向模组；84、Z向模组；9、横向输送皮带；91、安装座；92、同步带；93、横向输送电机；94、同步轴；95、输送皮带；10、多层立体仓库。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带1，入料输送带1的一端连接压机，压机出口端设有传感器，传感器将检测信号送到控制器，让控制器知道入料输送带1上的产品是由哪个压机出来的，为后续存储做准备；入料输送带1的另一端连接入口升降机2，入口升降机2的另一侧连接有多层立体仓库10，多层立体仓库10的另一侧连接有出口升降机3，转向输送带4设置在出口升降机3的一侧，且转向输送带4的另一端设有三轴机械手8，三轴机械手8的下方设有窑炉输送带6，窑炉输送带6上方的一侧设有立柱整列机构7；控制器信号连接压机、入口升降机2、多层立体仓库10、出口升降机3、转向输送带4、三轴机械手8、窑炉输送带6、立柱整列机构7。

借助于上述技术方案，产品成型至窑炉工序段自动输送；窑炉段产品自动上料；可实现先压制产品先装烧，满足先进先出，分层装烧要求；烘烧后产品自动下料，可自动流入后道工序使用。

本实施例中入料输送带1的型号为：D60W340P140H800L21000，由上海昱音机械有限公司销售；窑炉输送带6的型号为：D60W340P140L4000，由上海昱音机械有限公司销售；多层立体仓库10由多层动力窑炉输送带6加机架组成。

另外，在本实施例中，对于上述入口升降机2来说，入口升降机2包括升降机机架21、脚轮22、升降伺服电机23、丝杆座24、滑块25、丝杆螺帽26、丝杆27、滑轨28和横向输送皮带9；其中，升降机机架21底部的四个拐角处通过螺栓连接有脚轮22，升降机机架21内部的两侧焊接有滑轨28，一侧滑轨28的中间位置通过丝杆座24连接有丝杆27，丝杆座24通过螺栓固定在升降机机架21上，丝杆座24的下端连接有升降伺服电机23，升降伺服电机23的安装座通过螺栓固定在升降机机架21上，升降伺服电机23与丝杆27通过联轴器连接，横向输送皮带9通过滑块25与滑轨28滑动连接，且横向输送皮带9通过丝杆螺帽26与丝杆27啮合连接；采用该方案入料输送带1上的产品在入口升降机2配合PLC控制器的作用下自动输送至多层立体仓库10上相对应的层。

本实施例中出口升降机3的结构与入口升降机2的结构相同，升降伺服电机23的型号为：HG-KN73BJ-S100，由三菱厂家销售。

另外，在本实施例中，对于上述横向输送皮带9来说，横向输送皮带9包括安装座91、同步带92、横向输送电机93、同步轴94和输送皮带95；其中，安装座91的上方转动连接有两个同步轴94，同步轴94与安装座91通过轴承转动连接，安装座91的底部连接有横向输送电机93，横向输送电机93的安装座与安装座91通过螺栓连接，横向输送电机93与其中一个同步轴94通过同步带92连接，横向输送电机93的输出端以及其中一个同步轴94上固定有同步齿轮，同步带92与同步齿轮啮合连接，同步轴94的两端连接有输送皮带95，同步轴94的两端也固定有同步齿轮，输送皮带95与同步齿轮啮合连接，安装座91的两侧与滑块25通过螺栓连接，且安装座91的一侧还与丝杆螺帽26通过螺栓连接；采用该方案可以通过横向输送皮带9将入料输送带1上的产品输送至多层立体仓库10上。

本实施例中横向输送电机93的型号为：M590-412，由东历(厦门)电机有限公司销售。

在本实施例中，对于上述转向输送带4来说，转向输送带4包括滚筒输送带41、导向轴42、固定板43、升降气缸44、升降连接板45和横向输送皮带9，其中；滚筒输送带41结构采用现有的滚筒输送带，滚筒输送带41一端的下方通过螺栓连接有固定板43，固定板43的上方通过螺栓固定有升降气缸44，升降气缸44的输出轴上通过螺栓连接有升降连接板45，升降连接板45的上方连接有横向输送皮带9，升降连接板45的上方与横向输送皮带9的安装座91通过螺栓连接，且横向输送皮带9的下方还通过导向轴42与固定板43滑动连接，横向输送皮带9的安装座91与导向轴42通过螺栓连接；采用该方案通过转向输送带4将出口升降机3上的产品输送至三轴机械手8的下方。

本实施例中滚筒输送带41的型号为：D60W340P140H800L21000，由上海昱音机械有限公司销售；升降气缸44的型号为：MGF40-30，由SMC厂家销售。

另外，在本实施例中，对于上述三轴机械手8来说，三轴机械手8包括支撑机架81、X向直线导轨82、Y向模组83、Z向模组84和夹爪机构5，其中，支撑机架81的上方焊接连接有X向直线导轨82，X向直线导轨82的滑块上通过螺栓连接有Y向模组83，Y向模组83的滑块上通过螺栓连接有Z向模组84，Z向模组84的滑块通过螺栓连接有夹爪机构5；采用该方案通过X向直线导轨82、Y向模组83和Z向模组84的配合来带动夹爪机构5动作，从而对产品进行输送。

本实施例中X向直线导轨82的型号为：C-SXR28-1540，由米思米厂家销售；Y向模组83的型号为：WH135-BD-S850，由东莞市万侯自动化科技有限公司厂家销售；Z向模组84的型号为：WH60-BD-S100，由东莞市万侯自动化科技有限公司厂家销售。

在本实施例中，对于上述夹爪机构5来说，夹爪机构5包括承烧板夹爪54、承烧板夹取气缸55和夹爪机构固定块57；其中，夹爪机构固定块57与Z向模组84的滑块通过螺栓连接，夹爪机构固定块57的下方通过螺栓连接承烧板夹取气缸55，承烧板夹取气缸55的输出轴上通过螺栓连接有承烧板夹爪54；采用该方案通过承烧板夹取气缸55带动承烧板夹爪54夹取承烧板，从而将承烧板放置在窑炉输送带6上。

本实施例中承烧板夹取气缸55的型号为：MHL2，由SMC厂家销售。

在本实施例中，对于上述气缸安装板51来说，气缸安装板51的一端还通过螺栓连接有视觉定位器53；采用该方案通过视觉定位器53对产品进行识别，从而将产品放置在指定的窑炉输送带6上。

本实施例中视觉定位器53的型号为：FH-SC04，由欧姆龙自动化(中国)有限公司销售。

进一步地，本实用新型所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品由压机压制后，输送至入料输送带1上，在压机的出料口上连接有检测传感器，检测传感器与PLC控制器通过信号连接；

(二)、通过入料输送带1将产品输送至入口升降机2上，入料输送带1与入口升降机2的连接处设有到位传感器，到位传感器与PLC控制器通过信号连接，入口升降机2的行程通过PLC控制器控制升降伺服电机23转动的圈数来控制；

(三)、经控制器判断后，不同烧层的产品通过入口升降机2输送至多层立体仓库10上相对应的层，其中多层立体仓库10每一层可堆积式滚筒下方都装有积屑存放抽板，并且顶端及侧边须安装有防尘板；

(四)、再通过出口升降机3输送至转向输送带4上，通过转向输送带4将产品输送至三轴机械手8的下方，转向输送带4的末端也设有到位传感器，到位传感器与PLC控制器通过信号连接；

(五)、夹爪机构5将产品摆放至视觉追踪系统指定的对应窑炉输送带6上，每层摆放两板产品；

(六)、夹爪机构5通过翻转气缸翻转90°，使立柱夹爪垂直向下，并移动至立柱整列机构夹取立柱并将立柱摆放至视觉定位器指定的对应承烧板上，至此完成第一层产品的摆放，如此为一个动作周期并重复循环；

(七)、窑炉下料段动作为上述动作的逆过程。

实施例2

请参阅图6-8，本实施例与实施例1不同之处在于：夹爪机构5还包括气缸安装板51、翻转气缸52、立柱夹爪56、立柱夹取气缸58和翻转块59，其中，夹爪机构固定块57的内部转动连接有翻转块59，夹爪机构固定块57的一侧通过螺栓连接有气缸安装板51，气缸安装板51上通过螺栓连接有翻转气缸52，翻转气缸52与翻转块59通过联轴器连接，翻转块59的一侧通过螺栓连接有两个立柱夹取气缸58，立柱夹取气缸58的输出轴上通过螺栓连接有立柱夹爪56，承烧板夹取气缸55安装在翻转块59的另一侧，承烧板夹取气缸55与翻转块59通过螺栓连接，且与立柱夹取气缸58垂直；

进一步地，在窑炉输送带6上方的一侧通过螺栓连接有立柱整列机构7，立柱整列机构7包括整列机构固定板71、导向板72、阻挡气缸73、推送气缸74、整列机构电机75和立柱输送带76，其中，整列机构固定板71的上方并列连接有两个立柱输送带76，立柱输送带76上方的一侧通过螺栓连接有导向板72，整列机构固定板71的一端通过螺栓连接有整列机构电机75，整列机构电机75与立柱输送带76连接，两个立柱输送带76上靠近整列机构电机75的一端分别通过螺栓连接有阻挡气缸73，且一个立柱输送带76上靠近整列机构电机75的一端还通过螺栓连接有推送气缸74。

本实施例中翻转气缸52的型号为：CRA1，由SMC厂家销售；立柱夹取气缸58的型号为：MHF2-12D1-24，由SMC厂家销售；阻挡气缸73的型号为：MGJ6-15，由SMC厂家销售；推送气缸74的型号为：JMGPM16-100，由SMC厂家销售；整列机构电机75的型号为：M340-402，由东历(厦门)电机有限公司厂家销售；立柱输送带76的型号为：HBLT50-1600，由米思米厂家销售。

借助于上述技术方案，在承烧板摆放好后，翻转气缸52旋转九十度，通过立柱夹取气缸58带动立柱夹爪56将立柱整列机构7上的立柱放置于承烧板的四个拐角处，每次夹取两个，共夹取两次，至此完成一层产品窑炉装烧，紧接着重复以上过程，实现自动放立柱。

在本实施例中，PLC控制器接收压机处传感器给的信号，产品进入到入口升降机2处时，到位传感器将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制升降伺服电机23转动的圈数来移动横向输送皮带9的位置，至多层立体仓库10上对应的层，然后PLC控制器控制横向输送皮带9动作，将产品输送至对应的层上，再通过PLC控制器控制多层立体仓库10动作，将产品输送至出口升降机3处，多层立体仓库10对应出口升降机3处也设有到位传感器，当到位传感器检测到产品时，将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制出口升降机3的升降伺服电机23转动的圈数来移动横向输送皮带9的位置，至多层立体仓库10上对应的层，然后将产品输送至横向输送皮带9上，横向输送皮带9复位，产品输送至转向输送带4上的横向输送皮带9上，在PLC控制器的控制下，产品输送至转向输送带4的末端，X向直线导轨82、Y向模组83、Z向模组84在PLC控制器的作用下，移动至产品的上方，承烧板夹爪54夹起承烧板，经过视觉定位器53识别后，放置在窑炉输送带6上，然后翻转气缸52旋转九十度，通过立柱夹取气缸58带动立柱夹爪56将立柱整列机构7上的立柱放置于承烧板的四个拐角处，每次夹取两个，共夹取两次，至此完成一层产品窑炉装烧。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，产品成型至窑炉工序段自动输送；窑炉段产品自动上料；可实现先压制产品先装烧，满足先进先出，分层装烧要求；可自动放立柱；烘烧后产品自动下料，可自动流入后道工序使用

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：包括入料输送带(1)，入料输送带(1)的一端连接压机，且入料输送带(1)的另一端连接入口升降机(2)，入口升降机(2)的另一侧连接有多层立体仓库(10)，多层立体仓库(10)的另一侧连接有出口升降机(3)，转向输送带(4)设置在出口升降机(3)的一侧，且转向输送带(4)的另一端设有三轴机械手(8)，三轴机械手(8)的下方设有窑炉输送带(6)，窑炉输送带(6)一侧设有立柱整列机构(7)；控制器信号连接压机、入口升降机(2)、多层立体仓库(10)、出口升降机(3)、转向输送带(4)、三轴机械手(8)、窑炉输送带(6)、立柱整列机构(7)。

2.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述入口升降机(2)包括升降机机架(21)、脚轮(22)、升降伺服电机(23)、丝杆座(24)、滑块(25)、丝杆螺帽(26)、丝杆(27)、滑轨(28)和横向输送皮带(9)；其中，升降机机架(21)底部的四个拐角处连接有脚轮(22)，升降机机架(21)内部的两侧设有滑轨(28)，一侧滑轨(28)的中间位置通过丝杆座(24)连接有丝杆(27)，丝杆座(24)的下端连接有升降伺服电机(23)，横向输送皮带(9)通过滑块(25)与滑轨(28)滑动连接，且横向输送皮带(9)通过丝杆螺帽(26)与丝杆(27)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述横向输送皮带(9)包括安装座(91)、同步带(92)、横向输送电机(93)、同步轴(94)和输送皮带(95)；其中，安装座(91)的上方转动连接有两个同步轴(94)，安装座(91)的底部连接有横向输送电机(93)，横向输送电机(93)与其中一个同步轴(94)通过同步带(92)连接，同步轴(94)的两端连接有输送皮带(95)，安装座(91)的两侧与滑块(25)连接。

4.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述转向输送带(4)包括滚筒输送带(41)、导向轴(42)、固定板(43)、升降气缸(44)、升降连接板(45)和横向输送皮带(9)；其中，滚筒输送带(41)一端的下方连接有固定板(43)，固定板(43)的上方固定有升降气缸(44)，升降气缸(44)的输出轴上连接有升降连接板(45)，升降连接板(45)的上方连接有横向输送皮带(9)，且横向输送皮带(9)的下方还通过导向轴(42)与固定板(43)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述三轴机械手(8)包括支撑机架(81)、X向直线导轨(82)、Y向模组(83)、Z向模组(84)和夹爪机构(5)，其中，所述支撑机架(81)的上方连接有X向直线导轨(82)，X向直线导轨(82)的滑块上连接有Y向模组(83)，Y向模组(83)的滑块上连接有Z向模组(84)，Z向模组(84)的滑块连接有夹爪机构(5)。

6.根据权利要求5所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括气缸安装板(51)、翻转气缸(52)、承烧板夹爪(54)、承烧板夹取气缸(55)、立柱夹爪(56)、夹爪机构固定块(57)、立柱夹取气缸(58)和翻转块(59)；其中，夹爪机构固定块(57)与Z向模组(84)连接，夹爪机构固定块(57)的内部转动连接有翻转块(59)，夹爪机构固定块(57)的一侧连接有气缸安装板(51)，气缸安装板(51)上连接有翻转气缸(52)，翻转气缸(52)与翻转块(59)通过联轴器连接，翻转块(59)的一侧连接有两个立柱夹取气缸(58)，立柱夹取气缸(58)的输出轴上连接有立柱夹爪(56)，承烧板夹取气缸(55)安装在翻转块(59)的另一侧，且与立柱夹取气缸(58)垂直，承烧板夹取气缸(55)的输出轴上连接有承烧板夹爪(54)。

7.根据权利要求6所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述气缸安装板(51)的一端还连接有视觉定位器(53)。

8.根据权利要求1所述的适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，其特征在于：所述立柱整列机构(7)包括整列机构固定板(71)、导向板(72)、阻挡气缸(73)、推送气缸(74)、整列机构电机(75)和立柱输送带(76)；其中，整列机构固定板(71)的上方并列连接有两个立柱输送带(76)，立柱输送带(76)上方的一侧连接有导向板(72)，整列机构固定板(71)的一端连接有整列机构电机(75)，整列机构电机(75)与立柱输送带(76)连接，两个立柱输送带(76)上靠近整列机构电机(75)的一端分别连接有阻挡气缸(73)，且一个立柱输送带(76)上靠近整列机构电机(75)的一端还连接有推送气缸(74)。